可视化书籍杀菌除螨仪
专利汇可以提供可视化书籍杀菌除螨仪专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种 可视化 书籍杀菌除螨仪，这种书籍杀菌除螨仪能够对书本清洁、杀菌、除螨，并对清洁前后的书本上的螨虫存在情况在显微摄像机的帮助下进行对比，该设备分为推书、夹书、送书、清洁、翻页以及书籍的杀菌除螨装置，能够实现书页的自动翻页动作，通过多种传动方式的组合实现了一定程度的自动化。能够实现书籍的全面清洁杀菌，本发明结构简单，生产及使用成本低，操作方便，实用性强，能为读者提供一个良好的阅读环境，保护读者的身心健康，设备主要服务对象是图书馆以及一些书籍材料保管部 门 、学校等一些图书流动量大的地方，本发明具有较强的推广及应用价值。，下面是可视化书籍杀菌除螨仪专利的具体信息内容。
1.可视化书籍杀菌除螨仪，包括机架、安装在机架上的推书机构、退书机构、清洁除尘机构和杀菌除螨装置，其特征是：
所述的机架上固定有两条水平平行的运送滑轨，运送滑轨上安装有在水平方向自由滑动的载书板，在载书板的下表面固定有螺母，该螺母旋拧在与其匹配且水平设置的丝杆上并形成丝杆螺母传动，丝杆的长度方向与运送滑轨的长度方向一致且通过转动连接安装在机架上，丝杆的其中一端与运送电机的输出轴同轴固定，运送电机也固定在机架上，所述的载书板上设置有夹书机构，该夹书机构在载书板上的让位孔内自由转动，夹书机构包括长盒状的夹书盒体和上下滑动的夹紧板，夹书板与夹书盒体形成一侧开口的盒状，夹书盒体与夹书板通过支撑弹簧连接支撑，在夹书盒体上固定有电磁吸盘甲，夹书板采用45#钢制成，且该电磁吸盘甲位于夹书盒体与夹书板之间，夹书盒体的两端通过转动连接在载书板上，且夹书盒体的长度方向与运送滑轨的方向一致，夹书盒体一端的转轴与翻转电机的输出轴同轴固定；
所述的推书机构和退书机构设置在运送滑轨其中一端两侧的位置上；
所述的推书机构包括推书板、上连杆、下连杆、推送电机和驱动摇杆，在机架的一侧固定有两条水平平行的且垂直于运送滑轨的推书滑轨，推书滑轨位于运送滑轨一端的侧面，在推书滑轨上固定有沿其长度方向自由滑动的推书板，所述的上连杆的上端铰接在推书板的底部，上连杆的下端与下连杆的上端铰接，下连杆的下端铰接在机架上，在下连杆上安装有滑块，该滑块在下连杆的长度方向上自由滑动，在滑块上铰接有驱动摇杆，该驱动摇杆的自由端固定在推送电机的输出轴上，推送电机固定在机架上，上连杆、下连杆、滑块及驱动摇杆构成摇杆滑块机构，在机架上还固定有载书台，该载书台位于推书滑轨的上方，且推书板在载书台的底部往复自由滑动；
所述的退书机构包括退书气缸、退书摩擦轮和退书电机，至少两块退书摩擦轮同轴固定在水平的退书转轴上，退书转轴的两端分别通过转动连接在两个退书气缸的伸缩杆上，两个退书气缸等高且伸缩杆均竖直向下，每个退书气缸的缸体均固定在机架上，退书转轴通过带传动与退书电机连接，退书电机固定在其中一个退书气缸伸缩杆的下端；在机架的端部固定有镜头竖直朝下的显微摄像机，该显微摄像机与推书机构均位于机架的同一端，且显微摄像机位于两条运送滑轨之间；
所述的清洁除尘机构设置在运送滑轨中部的上方，该清洁除尘机构包括驱动横梁、悬吊基板、滚刷和盘刷，在机架上固定有两条水平平行的且垂直于运送滑轨的清洁滑轨，清洁滑轨位于运送滑轨的正上方，驱动横梁的两端安装在清洁滑轨上并沿清洁滑轨的长度方向自由滑动，在清洁滑轨的两端分别固定有水平平行且垂直于清洁滑轨的支撑转轴，两根支撑转轴之间通过带传动张紧有同步带，该同步带的一侧与驱动横梁固定，其中一根支撑转轴通过带传动与平移电机连接，该平移电机固定在机架上，在驱动横梁的两端固定有向下伸出且左右对称的悬吊基板，所述的滚刷的两端分别通过转动连接在两悬吊基板的下端，滚刷与运送滑轨平行且通过带传动与滚刷电机连接，该滚刷电机固定在对应侧的悬吊基板上，悬吊基板下端的外侧设有横向向外伸出的侧刷电机固定板，在侧刷电机固定板上固定有斜向下伸出的侧刷电机，该侧刷电机的输出轴同轴固定有盘刷；
所述的杀菌除螨装置设置在机架的另一端，该杀菌除螨装置包括紫外线灯、翻页滚轮、压书组件及拨页棒，若干根紫外线灯水平平行固定在运送滑轨正上方的机架上，所述的翻页滚动轮同轴固定在翻页电机的输出轴上，翻页滚轮的轴线与运送滑轨的长度方向平行，翻页电机固定在翻页气缸的伸缩杆的自由端上，翻页气缸竖向固定在运送滑轨上方的机架上且翻页气缸的伸缩杆竖直向下，所述的压书组件对称设置在运送滑轨两侧的机架上，该压书组件包括固定在机架上的基座，该基座上平行铰接至少两块长条状的压书板，压书板的自由端斜向上朝向运送滑轨，且压书板的根部支撑在与基座固定的复位弹簧上，且在基座上固定有电磁吸盘乙，在压书板上固定有与电磁吸盘乙对应的铁块乙，所述的拨页棒固定在拨页转轴上，拨页转轴通过转动副竖直固定在拨页支架上，拨页支架固定在运送滑轨端部的机架上，拨页棒绕拨页转轴在水平面自由转动，拨页转轴通过带传动与拨页电机连接，该拨页电机固定拨页支架上。
2.根据权利要求1所述的可视化书籍杀菌除螨仪，其特征是：所述的机架上还设有吸尘组件，该吸尘组件包括集尘斗和吸尘器，所述的集尘斗为漏斗状且固定在运送滑轨的侧面并与清洁除尘机构对应，该集尘斗的底部固定有与其内部连通的连通管，该连通管的下端与吸尘器连通。
3.根据权利要求2所述的可视化书籍杀菌除螨仪，其特征是：所述的吸尘器选用NXK0482型吸尘器。
4.根据权利要求1所述的可视化书籍杀菌除螨仪，其特征是：所述的基座安装在水平的光轴上并沿光轴是长度方向自由滑动，光轴固定在运送滑轨侧面的机架上，在光轴上套装有调节弹簧且该调节弹簧位于基座的外侧，在基座外侧的机架上固定有电磁吸盘丙，在基座上固定有与电磁吸盘对应的铁块丙。
5.根据权利要求1所述的可视化书籍杀菌除螨仪，其特征是：所述的机架上还固定有载书盒，该载书盒与退书机构相对应。
6.根据权利要求1所述的可视化书籍杀菌除螨仪，其特征是：所述的显微摄像机通过悬臂活动连接在竖直的导杆上，显微摄像机沿导杆进行上下调节并由锁紧手轮定位锁紧。
7.根据权利要求1所述的可视化书籍杀菌除螨仪，其特征是：所述的紫外线灯至少包括十根。
8.根据权利要求1所述的可视化书籍杀菌除螨仪，其特征是：所述的机架上还固定有显示屏，所述的显微摄像机与显示屏接通。
可视化书籍杀菌除螨仪
技术领域
背景技术
发明内容
所述的推书机构和退书机构设置在运送滑轨其中一端两侧的位置上；
所述的推书机构包括推书板、上连杆、下连杆、推送电机和驱动摇杆，在机架的一侧固定有两条水平平行的且垂直于运送滑轨的推书滑轨，推书滑轨位于运送滑轨一端的侧面，在推书滑轨上固定有沿其长度方向自由滑动的推书板，所述的上连杆的上端铰接在推书板的底部，上连杆的下端与下连杆的上端铰接，下连杆的下端铰接在机架上，在下连杆上安装有滑块，该滑块在下连杆的长度方向上自由滑动，在滑块上铰接有驱动摇杆，该驱动摇杆的自由端固定在推送电机的输出轴上，推送电机固定在机架上，上连杆、下连杆、滑块及驱动摇杆构成摇杆滑块机构，在机架上还固定有载书台，该载书台位于推书滑轨的上方，且推书板在载书台的底部往复自由滑动；
所述的退书机构包括退书气缸、退书摩擦轮和退书电机，至少两块退书摩擦轮同轴固定在水平的退书转轴上，退书转轴的两端分别通过转动连接在两个退书气缸的伸缩杆上，两个退书气缸等高且伸缩杆均竖直向下，每个退书气缸的缸体均固定在机架上，退书转轴通过带传动与退书电机连接，退书电机固定在其中一个退书气缸伸缩杆的下端；在机架的端部固定有镜头竖直朝下的显微摄像机，该显微摄像机与推书机构均位于机架的同一端，且显微摄像机位于两条运送滑轨之间；
所述的清洁除尘机构设置在运送滑轨中部的上方，该清洁除尘机构包括驱动横梁、悬吊基板、滚刷和盘刷，在机架上固定有两条水平平行的且垂直于运送滑轨的清洁滑轨，清洁滑轨位于运送滑轨的正上方，驱动横梁的两端安装在清洁滑轨上并沿清洁滑轨的长度方向自由滑动，在清洁滑轨的两端分别固定有水平平行且垂直于清洁滑轨的支撑转轴，两根支撑转轴之间通过带传动张紧有同步带，该同步带的一侧与驱动横梁固定，其中一根支撑转轴通过带传动与平移电机连接，该平移电机固定在机架上，在驱动横梁的两端固定有向下伸出且左右对称的悬吊基板，所述的滚刷的两端分别通过转动连接在两悬吊基板的下端，滚刷与运送滑轨平行且通过带传动与滚刷电机连接，该滚刷电机固定在对应侧的悬吊基板上，悬吊基板下端的外侧设有横向向外伸出的侧刷电机固定板，在侧刷电机固定板上固定有斜向下伸出的侧刷电机，该侧刷电机的输出轴同轴固定有盘刷；
所述的杀菌除螨装置设置在机架的另一端，该杀菌除螨装置包括紫外线灯、翻页滚轮、压书组件及拨页棒，若干根紫外线灯水平平行固定在运送滑轨正上方的机架上，所述的翻页滚动轮同轴固定在翻页电机的输出轴上，翻页滚轮的轴线与运送滑轨的长度方向平行，翻页电机固定在翻页气缸的伸缩杆的自由端上，翻页气缸竖向固定在运送滑轨上方的机架上且翻页气缸的伸缩杆竖直向下，所述的压书组件对称设置在运送滑轨两侧的机架上，该压书组件包括固定在机架上的基座，该基座上平行铰接至少两块长条状的压书板，压书板的自由端斜向上朝向运送滑轨，且压书板的根部支撑在与基座固定的复位弹簧上，且在基座上固定有电磁吸盘乙，在压书板上固定有与电磁吸盘乙对应的铁块乙，所述的拨页棒固定在拨页转轴上，拨页转轴通过转动副竖直固定在拨页支架上，拨页支架固定在运送滑轨端部的机架上，拨页棒绕拨页转轴在水平面自由转动，拨页转轴通过带传动与拨页电机连接，该拨页电机固定拨页支架上。
附图说明
图3为图1去除载书台的立体结构示意图；
图4为图3中A的放大示意图；
图5为可视化书籍杀菌除螨仪的立体结构示意图三；
图6为图5中B的放大示意图；
图7为机架的立体结构示意图；
图8为夹书机构安装在载书板上的立体结构示意图；
图9为夹书机构的立体结构示意图；
图10为退书机构的立体结构示意图；
图11为清洁除尘机构的立体结构示意图；
图12为压书组件的立体结构示意图；
图13为翻页气缸及翻页滚轮的立体结构示意图；
图14为拨页棒安装在拨页支架上的立体结构示意图；
图15为显微摄像机的立体结构示意图；
图16为吸尘组件的立体结构示意图；
图17为本发明的工作流程图；
图中：1.机架、2.推书机构、3.退书机构、4.显微摄像机、5.清洁除尘机构、6.翻页滚轮和翻页气缸的组合件、7.压书组件、8.拨页支架及拨页棒的组合件、9.载书板、10.吸尘组件；
11.运送滑轨、12.显示屏、13.丝杆、14.紫外线灯、15.载书盒、16.运送电机；
21.载书台、22.推送电机、23.驱动摇杆、24.滑块、25.下连杆、26.上连杆、27.推书板、
28.推书滑轨；
31.退书气缸的缸体、32.退书气缸的伸缩杆、33.退书转轴、34.退书摩擦轮、35.退书电机；
41.悬臂、42.导杆、43锁紧手轮；
51.驱动横梁、52.同步带、53.支撑转轴、54.清洁滑轨、55.平移电机、56.悬吊基板、
561.侧刷电机固定板、57.滚刷电机、58.侧刷电机、581.盘刷、59.滚刷；
61.翻页气缸、62.翻页气缸的伸缩杆、63.翻页电机、64.翻页滚轮；
71.光轴、72.调节弹簧、73.电磁吸盘丙、74.基座、75.电磁吸盘乙、76.压书板、77.复位弹簧、78.铁块丙、79.铁块乙；
81.拨页支架、82.拨页电机、83.拨页转轴、84.拨页棒；
91.夹书机构、911.夹紧板、912.夹书盒体、913.支撑弹簧、914.电磁吸盘甲、92.让位孔、93.螺母、94.翻转电机；
101.吸尘器、102.集尘斗、103.连通管。
具体实施方式
丝杠带动载书板在可视化退书工位、书籍清洁工位、书籍翻页杀菌工位三个工位之间的转换，在载书板上方添加光电传感器检测书本是否推书到位，在翻页部分检测是否翻页完成。
所述推书机构采用曲柄摆杆和滑块机构结合的方式，推送电机选用闭环步进电机，驱动摇杆由推送电机驱动，带动下连杆做往复摆动，下连杆通过上连杆推动推书板做前后往复直线运动，完成一次推书动作。
滚刷和盘刷自身转动且在同步带的带动下前后往复移动，分别对书本的正面以及侧面进行往复清扫，清扫后的灰尘进入集尘斗被吸尘器吸出。
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