【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、身体に携帯して運動量を測定する歩数計に関する。

【０００２】

【従来の技術】自分の歩数を確認し、少しでもその結果値を大にして健康増進をはかるため、常に携帯する歩数計は、今や多くの人に愛用されている。 この種の歩数計としては、従来（１）カウントした歩数を単純に数字表示器に表示するもの。 （２）歩数と予め設定した歩幅から歩行距離に換算して表示するもの。 （３）歩行距離を算出し、予め保存している地図情報と歩行と歩行コースと距離から、仮想的に地図情報上の現在位置を表示するもの。 （４）地図情報上の予め定められた地点に到着した時、その地点の情景や名産をビジュアル（可視的）に表示するもの。 等がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の歩数計のうち、第（１）と第（２）のものは、歩数や歩行距離の表示のみの単純な機能のため、面白さが無く飽きてしまう。 単純な歩数カウント機能では、頑張ってカウント数を延ばしても翌日には１から始めねばならず、努力の結果が残らないため、興味が継続しない。 また単純な数値では、目的を持って歩くという意欲がわかない。 その結果、毎日の運動自体をおろそかにすることになる、という問題がある。 また、第（３）の歩数計は、第（１）
と第（２）のものよりゲーム性が有り、いくらか興味がわくが、歩数距離の地図上の位置だけの表示のみなので、単純に地図上の位置を表示するだけでは目的意識の持続に限界があり、やはり飽きがくるという問題がある。 さらに第（４）の歩数計は予め定められた地点に達した時はビジュアルな表示で楽しめるが、所定の地点と地点の間の途中経過中は興味のある表現がない。 また、
ゴールに達した後は、それまでの努力の結果が残らない空しさがある。

【０００４】この発明は上記問題点に着目してなされたものであって、旅行などの仮想体験がリアルになり、使用が楽しくなり、運動を継続して努力する意欲が増し、
結果として健全な身体を作ることに寄与し得る歩数計を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の歩数計は、歩行動作を検出する歩行センサと、この歩行センサの出力の出力に基づき歩行距離を算出する歩行距離算出手段と、前記歩行距離による地図上の位置を算出する位置算出手段と、地図上の所定の複数地点にそれぞれ関連した地点情報を記憶する地点情報記憶手段と、地図上の所定地点に前記歩行距離が到達した時に、前記地点情報記憶手段より対応する地点情報を読み出して出力する通過地点情報出力手段と、今回通過地点よりも以前に通過した地点に係る前記地点情報を呼び出し出力し得るようにした呼出地点情報出力手段とを備えている。

【０００６】この歩数計では、歩行により歩行距離が所定の地点に到達すると、その所定の地点に関する情報が出力、例えばその地点の景勝地の写真が表示される。

【０００７】また、歩行途中で歩行者が既に通過して来た地点の地点情報の出力を再度望む場合は、その地点情報を呼び出し、例えば表示できる。

【０００８】この発明において「歩行距離」とは、歩数値と予め設定した歩幅から算出する歩行距離はもちろん、歩数値そのものを歩行距離とすることも含まれるものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、実施の形態により、この発明をさらに詳細に説明する。 図１は、この発明の一実施形態である歩数計の回路構成を示すブロック図である。
この実施形態歩数計は、歩行検出センサ１と、表示切替スイッチ２と、歩進スイッチ３と、歩数クリアスイッチ４と、表示部５と、電池６と、ＣＰＵ７と、データメモリ８と、歩数カウンタ９と、歩幅メモリ１０と、歩行距離メモリ１１と、現在コースメモリ１２と、コース終了フラグ１３と、全コース終了フラグ１４と、通過順カウンタ１５と、ポイント通過中フラグ１６と、ポイント写真位置カウンタ１７とを備えている。

【００１０】歩行検出センサ１は、歩行毎にその歩行を検出するものであり、体動を検出するための振り子と、
振り子の先端にスイッチ機能を持たせたものからなる等、従来より使用されている種々のものの１つを使用する。 表示切替スイッチ２は操作により、表示部５の表示内容を順次切り替えてゆくために、また歩数スイッチ５
は操作により歩幅の変更、及びビジュアル情報の表示内容を順次変えてゆくために、歩数クリアスイッチ４はそれまでカウントしていた歩数等をクリアするために、それぞれ設けている。 電池６は各部分に電力を供給する。
また、この実施形態歩数計では、メモリ機能を有するので、電池交換の時にメモリ内容を保護するためのバックアップ機能を持たせることが望ましい。

【００１１】ＣＰＵ７は、他の回路部との間で信号の授受を行い、種々の制御動作を実行する。 場合によっては、ＣＰＵ７はデータメモリ８から歩数カウンタ９、…
…、ポイント写真位置カウンタ１７を内部に包含するものもあるが、ここでは説明の便宜上、外付けしている。

【００１２】この実施形態歩数計では、いくつかの旅行コースを模擬的に記憶しており、各コース毎の地図情報と、予め定めた地点と、出発点との距離を記憶しており、歩行者が選択した地図上のコースをあたかも歩行したとの想定で歩数と歩幅から歩行距離を算出し、地図上でこれまで出発点から歩行した位置を表示し得るようにしている。 図２に選択されたコースの表示例を示しており、Ｔｓは出発地点、Ｔ ₁ 、Ｔ ₂ 、……、Ｔ ₉は通過地点を、Ｔｅは終了地点を示している。 また、各通過地点ではそれぞれの地点での名産、景勝地、碑文等の絵、写真等のビジュアル情報Ｖｉ（図２の通過地点Ｔ ₂ではＶ
₂ ）が表示されるようにしている。 このビジュアル情報Ｖｉは、コース地図に表示しても良いが、画面を切り替えてコースの地点名とともに表示しても良い。 また文章などであれば音声で出力しても良い。

【００１３】データメモリ８は図３に示すように、コース毎に各地点のスタートからの距離、ビジュアルデータ、通過順位、通過日時を記憶している。 歩数カウンタ９は歩行検出センサ１で検出された歩行数をカウントするため、歩幅メモリ１０は設定された歩幅を記憶するため、歩行距離メモリ１１は歩数と歩幅から算出された歩行距離を記憶するために設けられている。

【００１４】現在コースメモリ１２は現在選択されているコースを記憶するために設けられている。 コース終了フラグ１３は選択された現在コースの歩行を終了した時に立てられるフラグであり、全コース終了フラグ１４は全ての用意されたコースを終了した時に立てられるフラグである。 通過順カウンタ１５は出発点から通過した所定の地点数をカウントするために設けられ、ポイント通過中フラグ１６は現時点で所定の地点を通過中であることを示すフラグであり、ポイント写真位置カウンタ１７
は地点のビジュアル情報の位置を記憶するために設けられている。

【００１５】図４は、この実施形態歩数計の外観側面図であり、本体部３０と蓋部４０がヒンジ部３１を支点として、一方係止ツメ３２で開閉自在に構成されている。
また、クリップ４１を有し、ポケット、ベルト等に装着できるようにしている。 図５は、本体部３０の上面図であり、図１で示した表示切替スイッチ２、歩進スイッチ３、歩数クリアスイッチ４及び表示部５の他に、歩行検出センサ１の感度調整器１ａを備えている。 また、表示部５の左横に表示切替の選択モードを示すため歩数＆現在地、アルバム、前日、時計、設定の表示（印刷）がなされている。

【００１６】なお、上述したビジュアル情報の具体例としては、図６の（ａ）、（ｂ）に示す通過地点三島、富士に関する絵、図７の（ａ）、（ｂ）に示す通過地点、
三保の松原、伊勢の絵を示す。 ここでは便宜上、簡単な絵を示しているが、実際的には景勝地、文化施設、土産物等の写真や、文学者、その他著名人の残した碑文などであっても良い。

【００１７】次に、図８〜図１１に示すフロー図により、この実施形態歩数計の処理動作を説明する。 電源がＯＮされ、動作すると、ＣＰＵ７内のワークメモリ、各カウンタ、メモリ９、１０、１１、１２、１５、１７及び各フラグ１３、１４、１６及びデータメモリ８の通過順エリア、通過日時エリアをクリアする（ステップＳＴ
１）。 続いて、歩幅メモリ１０に初期値（例えば７０ｃ
ｍ）を入れる（ＳＴ２）。 さらに通過順カウンタ１５に１を入れる（ＳＴ３）。 これは最初に到達したポイント（地点）を１番とするための準備である。

【００１８】続いて表示を歩数とし（ＳＴ４）、コース選択処理に移る（ＳＴ５）。 もっとも選択する機能までない場合、予め定められた最初のコースナンバーを現在コースメモリ１２にセットする。 なお、表示については、歩数表示の場合は歩数カウンタ９の内容を表示し、
ポイント写真、地図情報の場合はメモリ８に予め蓄えられたビジュアル情報を、歩幅は歩幅メモリ１０の内容を表示するものである。 ステップＳＴ５のコース選択処理に続いて、歩行入力有りか、歩行検出センサ１からの信号をチェックし（ＳＴ６）、歩行入力無しであれば、さらにキー入力有りか、つまり操作スイッチ入力の有無をチェックする（ＳＴ７）。 キー入力無しであれば、ステップＳＴ６に戻り、歩行入力、キー入力のいずれかが有りとなるまでステップＳＴ６、ＳＴ７のルーチンにとどまる。

【００１９】ステップＳＴ６で歩行入力があれば、歩数カウンタ９を１インクリメントし（ＳＴ８）、歩進する。 そして、全コース終了フラグ１４が１か、つまり全コースが終了したかチェックする（ＳＴ９）。 全コース終了フラグ１４のセット時期は後に説明するが、全コース終了フラグ１４がセットされている時は、ステップＳ
Ｔ７に戻り、以降は歩数のカウンタアップ動作だけを行うことになる。 ステップＳＴ９で全コース終了フラグ１
４が０であれば、歩行距離メモリ１１に歩幅メモリ１０
の内容を加え、新たな歩行距離とし、歩行距離メモリ１
１に記憶する（ＳＴ１０）。 そして、現在コースメモリ１２の内容をチェックし（ＳＴ１１）、データメモリ８
のデータ一覧から該当コースにおいて、歩行距離がポイントスタート距離のどれかと一致しているかチェックする（ＳＴ１２）。 一致していればポイント通過中であるとして、ＳＴ１４に移る。 一致していなければＳＴ７に戻る（ＳＴ１３）。

【００２０】ステップＳＴ１３でポイント通過中であれば、データメモリ８のデータ一覧の通過ポイントに該当するビジュアルデータ（写真Ｎ）を表示する（ＳＴ１
４）。 さらに使用者が確認して表示切替スイッチ２を押すまで、このビジュアル画面を表示しておくためのポイント通過中フラグ１６を１とする（ＳＴ１５）。 続いてデータメモリ８のデータ一覧の通過ポイントに該当する通過順エリアをチェックし、このポイントに来たのが初めてである場合（ＳＴ１６の判定ＮＯ）、通過順カウンタ１５の内容をデータメモリ８の通過順エリアに書き込む（ＳＴ１７）。 そして、通過順カウンタ１５の内容を次に備えて１歩進しておき（ＳＴ１８）、ステップＳＴ
１９に移る。 ステップＳＴ１６で既に書き込みがあれば何もせず、ステップＳＴ１９に移る。 コース選択が可能な場合、同じコースを複数回歩行した時は最初に通過した時の通過順位が記録される。

【００２１】ステップＳＴ１９では、現在でのポイントがそのコースの終了ポイントであるか否かをチェックしている。 判定ＮＯであれば、ステップＳＴ７に戻る。 判定ＹＥＳであれば、コース選定が連続であるか否かを判定する（ＳＴ２０）。 コースの選択が不可であり、予め定められた順番で各コースが進められる場合は連続であり、次に全コースが終了したか否かをチェックする（Ｓ
Ｔ２１）。 終了であればステップＳＴ９で使用した全コース終了フラグ１４をセットし（ＳＴ２４）、ステップＳＴ７に戻る。 ステップＳＴ２１で判定否であれば、現在コースメモリ１２の内容を１歩進し（ＳＴ２２）、次のコースを設定し、ステップＳＴ７に戻る。 ステップＳ
Ｔ２０で判定ＮＯの場合は、コース終了フラグ１３をセットし（ＳＴ２３）、ステップＳＴ７に戻る。

【００２２】ステップＳＴ７で操作スイッチ入力が有りの場合は、ステップＳＴ２５に移る。 このステップＳＴ
２５では、操作スイッチ入力が表示切替入力か否かチェックする。 判定ＹＥＳの場合は、ポイント通過中フラグ１６が１かチェックする（ＳＴ２６）。 ポイント通過中フラグ１６はステップＳＴ１５でセットしているが、使用者がビジュアル表示を見逃すことのないように、表示切替スイッチ２が押されるまでは表示を残しておくためのものである。 ステップＳＴ２６の判定がＹＥＳの場合は、表示を歩数に戻し（ＳＴ２９）、ポイント通過中フラグ１６をクリアしておく（ＳＴ３０）。

【００２３】ステップＳＴ２６で判定ＮＯであれば、通常の表示切替要求として、ステップＳＴ２７に移り、歩数→地図情報→通過ポイント写真→歩幅→歩数と、表示内容を変える。 そして、ステップＳＴ２８に移る。 ステップＳＴ２８では、最初に通過したポイントから表示するため、ポイント写真位置カウンタを１にセットして、
ステップＳＴ６に戻る。 なお、地図情報はデータメモリ８のデータ一覧の現在コースエリアの一部（図３では先頭）に格納されている。 ポイント写真は、ポイント写真位置カウンタ１７とデータメモリ８のデータ一覧の通過順エリアの内容が一致した場所のビジュアルデータを表示するようになっている。

【００２４】ステップＳＴ３０に続き、コース終了フラグ１３をチェックする（ＳＴ３１）。 コース終了フラグ１３は、ステップＳＴ２３でセットしている。 セットＹ
ＥＳであれば、現在コースが終了したとして、歩行距離メモリ１１をクリアして（ＳＴ３２）、ステップＳＴ５
のコース選択処理に戻る。 使用者はここで次のコースを選択する。 ステップＳＴ３１でコース終了フラグ１３がセットされていない場合は、ステップＳＴ６に戻る。

【００２５】ステップＳＴ２５で表示切替要求でなければ、ステップＳＴ３３に移る。 ステップＳＴ３３では、
歩進スイッチ３が押されたか否かチェックする。 歩進スイッチが押されている場合は、表示が歩数表示中または地図表示中であるかチェックし（ＳＴ３４）、判定ＹＥ
Ｓであれば、そのままステップＳＴ６に戻る。 つまり、
歩数表示中、地図表示中は歩進スイッチ３は機能しない。

【００２６】ステップＳＴ３４で判定ＮＯであれば、ポイント写真表示中か否かをチェックする（ＳＴ３５）。
判定ＮＯであれば、歩幅表示中であり、歩幅の変更処理を行う（ＳＴ３６）。 歩幅変更処理の詳細は略すが、歩幅メモリ１０の内容に一定数を加えること及び歩幅上限をチェックすることから構成される。

【００２７】ステップＳＴ３５でポイント写真表示中であれば、応じてポイント写真位置カウンタ１７を１歩進して、次の通過ポイントのビジュアルデータに切り替える（ＳＴ３８）。 続いて、ポイント写真位置カウンタ１
７の内容が通過順カウンタ１５の内容と同じかチェックする（ＳＴ３９）。 通過順カウンタ１５は１つ先のポイントに格納すべきデータを持っているので、一致することは通過したポイントのデータは既に一巡してしまったことになる。 したがって、ステップＳＴ３９の判定がＹ
ＥＳの場合は、ポイント写真位置カウンタ１７の内容を１、つまり原点に戻してステップＳＴ７６に戻る（ＳＴ
４０）。 ステップＳＴ３９の判定がＮＯの場合は、そのままステップＳＴ６に戻る。 ステップＳＴ３３で歩進スイッチ３でもなかった場合は、歩進クリアスイッチ４の操作による歩数クリア要求であるとして、歩進カウンタ９をクリアして、ステップＳＴ６に戻る。

【００２８】この発明の他の実施形態として、図１２に示すように、表示部５に選択されたコースの地図情報２
０と、さらに歩行するために予め定めた複数の地点を結ぶ歩行ルート表示２１を有し、通過した地区のみを点灯、点滅、色分け等の表示を行うとともに、各地点道傍にビジュアル情報及び通過日時を表示するようにしても良い。 この場合、ビジュアル情報は表示しなくても、各地点の通過日、あるいは通過日時のみを表示するようにしても良い。

【００２９】また、上記した実施形態で歩行距離を求めるのに、歩数値を設定した歩幅を乗じて算出するようにしているが、他の実施形態の歩数計として、歩数値のみを歩行距離としても良い。 歩幅の個人差が反映されないが、平均的な歩幅で歩行するとすれば、歩数値が大となれば、当然歩行距離も大となる。 コース全体を○○○○
○歩とし、ある区間地点までを△△△△歩とすることで、歩数情報だけで地図上のコースを旅行することができる。 この実施形態の歩数計は装置を簡単に構成でき、
使用者も操作が簡単となる、という利点がある。

【００３０】また、この発明の他の実施形態として、歩行検出センサは有しないが、上記した実施形態歩数計と同様に、歩行距離を算出しできる歩数計として、ＧＰＳ
（グローバルポジショニングシステム）やＰＨＳ（パーソナルハンディーホーンシステム）の通信機能を有し、
ＧＰＳやＰＨＳを使用して、現在位置情報を取得し、出発点及び過去の位置情報と現在位置情報とから、その間での移動距離を算出して歩行距離として使用しても良い。 この実施形態では、上記した歩行検出センサを有する歩数計と同様に、歩行距離が地図上の所定時点を通過する時に、ビジュアル情報を表示でき、また過去にさかのぼって通過の各点のビジュアル状態等を呼び出すことができる。

【００３１】

【発明の効果】この発明によれば、地図上の所定の地点に到達した時に、その地点に係るビジュアル情報等の地点情報を出力し、また既に通過した地点の地点情報も呼び出し出力できるので、旅行などの仮想体験がリアルになり、歩数計の使用が楽しくなる。 そのため、運動を継続して努力する意欲が増し、結果として使用者は健全な身体を作ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態である歩数計の回路構成を示すブロック図である。

【図２】同実施形態歩数計の地図情報及びビジュアル情報の表示を説明する図である。

【図３】同実施形態歩数計のデータメモリのデータフォーマットを示す図である。

【図４】同実施形態歩数計の外観側面図である。

【図５】同実施形態歩数計の本体部の平面図である。

【図６】同実施形態歩数計のビジュアル情報の一例を示す図である。

【図７】同実施形態歩数計のビジュアル情報の他の例を示す図である。

【図８】同実施形態歩数計の全体処理動作を説明するためのフロー図である。

【図９】図８に示すフロー図とともに、同実施形態歩数計の全体処理動作を説明するためのフロー図である。

【図１０】図８、図９に示すフロー図とともに、同実施形態歩数計の全体処理動作を説明するためのフロー図である。

【図１１】図８、図９、図１０に示すフロー図とともに、同実施形態歩数計の全体処理動作を説明するためのフロー図である。

【図１２】この発明の他の実施形態歩数計を説明する表示画面を示す図である。

【符号の説明】

１ 歩行検出センサ ２ 表示切替スイッチ ３ 歩進スイッチ ４ 歩数クリアスイッチ ５ 表示部 ６ 電池 ７ ＣＰＵ ８ データメモリ ９ 歩数カウンタ １０ 歩幅メモリ １１ 歩行距離メモリ １２ 現在コースメモリ １３ コース終了フラグ １４ 全コース終了フラグ １５ 通過順カウンタ １６ ポイント通過中フラグ １７ ポイント写真位置カウンタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 紀平 昌澄 三重県松阪市久保町1855番地の370 オム ロン松阪株式会社内 (72)発明者 小川 浩司 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 オ ムロン株式会社内 Ｆターム(参考） 2C032 HB05 HB15 HC11 HC23 HD03 HD16 2F024 BA06 BA07 BA10 BA13 BA15