技术领域
[0001] 本公开涉及医疗仪器领域，尤其涉及一种胎心监测装置及系统。
背景技术
[0002] 应用胎心率
电子监护仪器将胎心率曲线和宫缩压
力波形记录下来以供临床分析是评估
胎儿宫内状况的一种检测手段。传统的胎心监控手法是孕妇坐在固定的胎心监测设备前由医护人员进行胎心
位置确认后设置该设备进行胎心检测，现有的胎心监测设备一般通过外部线路将数据传输至终端设备，以临床供分析。在胎心监测过程中，若胎儿出现移动或者处于睡眠状态，则无法获取到准确的胎心数据，这就需要重新进行测试或者采取一些措施唤醒胎儿，例如孕妇进行重复走动，这大大的降低了测试效率，并在一定程度上增加了医护人员的工作量和孕妇的心里压力。
发明内容
[0003] 针对
现有技术中存在的上述技术问题，本公开的
实施例提供了一种能够快速准确的确认胎心位置并能够自动唤醒胎儿的胎心监测装置及系统。
[0004] 根据本公开的第一方案，提供了一种胎心监测装置，其包括胎心监测
传感器和用于承载所述胎心监测传感器的承载构件，所述胎心监测传感器为数个，被配置为感测多点的胎心
信号；所述胎心监测装置还包括微
控制器，所述
微控制器也承载在所述承载构件上，且被配置为：从所述数个胎心监测传感器接收多点的胎心信号，以根据多点的胎心信号确定胎儿状态和胎心位置中的至少一种。
[0005] 在一些实施例中，所述胎心监测装置还包括
声波发生器，其也承载在所述承载构件上，且配置为响应于唤醒指示信号而产生声波振动；以及
[0006] 所述微控制器还配置为：当所接收的多点的胎心信号的强度低于
阈值时，确定胎儿处于睡眠状态，并向所述声波发生器发出唤醒指示信号。
[0007] 在一些实施例中，根据多点的胎心信号确定胎儿状态和胎心位置中的至少一种包括：确定多点的胎心信号中强度最大的至少一个点的胎心信号，将所确定的至少一个点的胎心信号用作孕妇的胎心信号。
[0008] 在一些实施例中，所述承载构件为柔性的腹带，所述数个胎心监测传感器
和声波发生器承载在所述腹带的面对孕妇身体的一侧。
[0009] 在一些实施例中，各个声波发生器设置在相应一个胎心监测传感器的外周。
[0010] 在一些实施例中，所述微控制器布置在柔性
电路板上，所述柔性
电路板上，所述柔性电路板承载在所述腹带的与孕妇身体相反的一侧。
[0011] 在一些实施例中，所述胎心监测装置还包括第一无线收发模
块，所述第一无线收发模块被配置为发送胎心信号的相关数据。
[0012] 在一些实施例中，所述微控制器进一步被配置为对所接收的胎心信号进行处理分析，并根据处理分析的结果指示所述第一无线收发模块发送胎心信号的相关数据。
[0013] 根据本公开的第二方案，提供了一种胎心监测系统，包括根据本公开任一项所述的胎心监测装置和监控台，所述监控台包括显示器，且被配置为接收所述胎心信号的相关数据并基于其在所述显示器上进行显示。
[0014] 在一些实施例中，所述监控台包括：第二无线收发模块，其配置为接收来自所述第一无线收发模块的所述胎心信号的相关数据；以及
[0015] 控制器，其配置为对所接收的所述胎心信号的相关数据进行处理分析，并将处理分析的结果传输到所述显示器。
[0016] 与现有技术相比，本公开所提供的胎心监测装置及系统的有益效果在于：
[0017] (1)通过设置多个胎心监测传感器，能够快速准确的确认胎心的位置，并且在胎儿发生移动时也能够进行实时的测点位置变更，以准确的测出胎心；
[0018] (2)能够自动判断胎儿的是否处于睡眠状态，并在检测到胎儿处于睡眠状态时自动产生声波振动以唤醒胎儿，不需要孕妇通过多次走动等方式来唤醒胎儿，大大提高了测试效率，减轻了孕妇压力；
[0019] (3)通过无线收发模块发送接收数据，无需连接外部线路，孕妇可自行操作进行胎心监测，并在胎心监测过程中可自由移动，方便快捷。
[0020] 应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。
[0021] 本节提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。
附图说明
[0022] 为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本公开的一些实施例，而非对本公开的限制。
[0023] 图1为根据本公开的实施例的胎心监测装置的腹带的面对孕妇身体的一侧的结构示意图；
[0024] 图2为根据本公开的实施例的胎心监测装置的腹带的与孕妇身体相反的一侧的结构示意图；
[0025] 图3为根据本公开的实施例的腹带的剖面示意图；
[0026] 图4为根据本公开的实施例的胎心监测系统的结构示意图；
[0027] 图5为根据本公开的实施例的胎心监测系统进行胎心监测的
流程图。
[0028] 图中附图标记所表示的构件：
[0029] 1-胎心监测装置；2-胎心监测传感器；3-微控制器；4-声波发生器；5-承载构件/腹带；6-柔性
接触测试贴附面；7-调节部；8-粘附部；9-外部保护层；10-柔性电路板；11-第一无线收发模块；12-电源模块；13-监控台；14-显示器；15-第二无线收发模块；16-控制器。
具体实施方式
[0030] 为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0031] 除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0032] 对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为
说明书的一部分。
[0033] 根据本公开的实施例，提供了一种胎心监测装置1，如图1和图2所示，该胎心监测装置1包括胎心监测传感器2和用于承载胎心监测传感器2的承载构件5，胎心监测传感器2为数个，其被配置为感测多点的胎心信号；胎心监测装置还包括微控制器3，微控制器3也承载在承载构件5上，且被配置为：从数个胎心监测传感器2接收多点的胎心信号，以根据多点的胎心信号确定胎儿状态和胎心位置中的至少一种。具体说来，微控制器3对接收到的数个胎心监测传感器2感测到的多点的胎心信号进行处理分析以确定准确的胎心信号，并基于处理分析结果确定胎儿状态和胎心位置，这样，即使胎儿在监测过程中发生了移动，微控制器3也能够根据多点的胎心信号快速准确地确定胎儿状态和胎心位置。这种多点胎心信号检测方式，使得胎心监测装置的用户(例如孕妇或护士)无需将其精确佩戴至胎心位置，也无需孕妇保持胎儿的平静状态，而是只要
定位在孕妇的腹部，就可以快速准确地确认胎心位置，即便胎儿移动时也可以实时追踪到胎心位置的变化。这种胎心监测装置不依赖于用户的经验，即便是孕妇本身或初级经验的医护人员也可以方便使用，操作简洁，且依然能够得到准确的包括胎儿状态和胎心位置的检测结果。
[0034] 具体说来，所述胎儿状态可以包括睡眠状态和醒着状态等。在一些实施例中，微控制器3能够根据多点的胎心信号的对比来确定胎心位置对应于数个胎心监测传感器2所在的哪个或哪些点。
[0035] 在一些实施例中，胎心监测装置还包括声波发生器4，其也承载在承载构件5上，声波发生器4配置为响应于唤醒指示信号而产生声波振动；以及微控制器3还配置为：当所接收的多点的胎心信号的强度低于阈值时，确定胎儿处于睡眠状态，并向声波发生器4发出唤醒指示信号。具体说来，胎儿处于睡眠状态时，胎心数据的值较低，当微控制器3检测到其接收到的数个胎心数据中的强度最大的胎心数据低于设定的阈值时，微控制器3即向声波发生器4发出唤醒指示信号，声波发生器4接收到该唤醒指示信号后产生声波振动，声波振动可经由
羊水传递到胎儿以唤醒胎儿，胎心监测传感器2将重新获取胎心数据并发送至微控制器3。如此，在胎儿不配合的状态下，无需孕妇重复多次走动等以唤醒胎儿，可自行进行振动来唤醒胎儿，大大提高了测试效率，减轻孕妇心理压力。
[0036] 在一些实施例中，根据多点的胎心信号确定胎儿状态和胎心位置中的至少一种包括：确定多点的胎心信号中强度最大的至少一个点的胎心信号，将所确定的至少一个点的胎心信号用作孕妇的胎心信号。数个胎心监测传感器2中距离胎心位置最近的那些胎心监测传感器2所感测到的胎心信号的强度通常较大，可以通过设置阈值，可以对强度超出阈值的至少一个点的胎心信号进行综合考虑，例如对胎心信号求平均、求胎心信号每个时间点各个信号中的最大值等，来得到综合信号作为孕妇的胎心信号。如此，无论胎心位置恰好对应于哪个胎心监测传感器2，还是处于若干胎心监测传感器2之间，都可以得出能精确表征胎心波形的胎心信号。
[0037] 在一些实施例中，承载构件5为柔性的腹带5，柔性的腹带5能够更好贴合孕妇的腹部，数个胎心监测传感器2和声波发生器4承载在腹带5的面对孕妇身体的一侧，以尽量降低胎心信号和声波信号在传输过程中的衰减，从而保证获取的胎心信号的
质量并能够以较低的声波
能量唤醒处于睡眠状态的胎儿。具体地，如图1和图2所示，在腹带5的面对孕妇身体的一侧具有柔性接触测试贴附面6，胎心监测传感器2和声波发生器4承载在柔性接触测试贴附面6上，腹带5还包括调节部7和粘附部8，孕妇可根据自身的腹围按需调节腹带5的伸缩程度。
[0038] 在一些实施例中，如图3所示，腹带5的与孕妇身体相反的一侧还具有外部保护层9以保护胎心监测装置1中的包括微控制器3等的电子部件。
[0039] 在一些实施例中，各个声波发生器4设置在相应一个胎心监测传感器2的外周。具体说来，如图1所示，每一个胎心监测传感器2的外周都设置有一个声波发生器4，以使无论胎儿处于什么位置，都能使得对应位置或对应位置附近的声波发生器4产生声波振动唤醒处于睡眠状态的胎儿。此外，通过将声波发生器4设置在对应胎心监测传感器2的外周，能够节省两者的安装面积，从而可以在柔性接触测试贴附面6上承载足够数量的声波发生器4和胎心监测传感器2。
[0040] 在一些实施例中，如图2和图3所示，微控制器3布置在柔性电路板10上，柔性电路板10能够更好的配合腹带5与孕妇的身体贴合，并且柔性电路板10承载在腹带5的与孕妇身体相反的一侧，以便于用户操作。在一些实施例中，面对孕妇一侧的胎心监测传感器2和声波发生器4也可以经由柔性电路板(未示出)与微控制器3电连接，从而实现各个构件之间的柔性电连接，从而在承载构件5满足围绕腹部所需的弯曲的同时，避免弯曲对电路性能的影响。
[0041] 在一些实施例中，胎心监测装置还包括第一无线收发模块11，第一无线收发模块11被配置为接收微控制器3所发送胎心信号的相关数据，并将该数据发送至外部电子设备，可选的，外部电子设备可以为手机、PC控制台等，在此不作具体限定。具体的，胎心监测装置
1还包括电源模块12，以为胎心监测装置1中的各模块提供电力。作为示例，如图2所示，第一无线收发模块11、微控制器3和电源模块12可以作为分立的电子模块布置在柔性电路板10上，从而在彼此之间经由柔性电路板10连接，从而在腹带5满足围绕腹部所需的弯曲的同时，避免弯曲对电路性能的影响。
[0042] 在一些实施例中，微控制器3进一步被配置为对所接收的胎心信号进行处理分析，例如对获取的胎心信号进行滤波、去基线漂移、提取特征指标等，进一步的，微控制器3将处理分析后的胎心信号的相关数据发送至第一无线收发模块11并指示第一无线收发模块11发送该数据至外部电子设备。
[0043] 图4为根据本公开的实施例的胎心监测系统的结构示意图。如图4所示，该胎心监测系统包括监控台13和根据本公开任何实施例所述的胎心监测装置1，监控台13包括显示器14，显示器14用于接收胎心监测装置1所发送的胎心信号的相关数据并基于其在该显示器14上进行显示。在一些实施例中，显示器14可以显示由微控制器3处理分析后的胎心信号的相关数据，例如平均胎心率、波峰幅值、波谷幅值、低于胎心率下限阈值的胎心率的持续周期数等等。
[0044] 在一些实施例中，监控台13还包括第二无线收发模块15和控制器16，第二无线收发模块15用于接收来自第一无线收发模块11发送的胎心信号的相关数据，控制器16被其配置为对所接收的胎心信号的相关数据进行进一步的处理分析，并将处理分析的结果传输到显示器14进行显示，例如用户可以根据自己的需求从胎心信号的相关数据中提取相应的特征指标，以便更好的观测胎儿的情况。该胎心监测系统无需连接外部线路，孕妇可自行操作进行胎心监测，并在胎心监测过程中可自由移动，方便快捷。
[0045] 具体地，图5为根据本公开的实施例的胎心监测系统进行胎心监测的流程图，如图5所示，由数个胎心监测传感器感测多点的胎心信号(S1)，微控制器对胎心信号进行处理分析(S2)，以确定准确的胎心信号，进一步的，判断所确定的胎儿信号的强度是否低于设定阈值(S3)，若所确定的胎儿信号的强度不低于设定值，则将胎心信号的相关数据发送至第一无线收发模块(S4)，由第一无线收发模块将胎心信号的相关数据发送至监控台(S5)，若胎心信号的强度低于设定阈值，则微控制向声波发生器发送唤醒指令，以使声波发生器产生声波振动(S6)，继续重复步骤S1、S2和S3，直至所确定的胎儿信号的强度不低于设定阈值，在胎心监测装置进行胎心监测的过程中，监控台轮询第二无线收发模块(S7)，判断第二无线收发模块是否收到胎心信号的相关数据(S8)，若第二无线收发模块收到该数据，则控制器对该数据进行处理分析(S9)，显示处理分析结果(S10)，若第二无线收发模块没有收到胎心信号的相关数据，则监控台继续轮询第二无线收发模块。
[0046] 此外，尽管已经在本文中描述了示例性实施例，其范围包括任何和所有基于本公开的具有等同元件、
修改、省略、组合(例如，各种实施例交叉的方案)、改编或改变的实施例。
权利要求书中的元件将被基于权利要求中采用的语言宽泛地解释，并不限于在本说明书中或本
申请的实施期间所描述的示例，其示例将被解释为非排他性的。因此，本说明书和示例旨在仅被认为是示例，真正的范围和精神由以下权利要求以及其等同物的全部范围所指示。
[0047] 以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。另外，在上述具体实施方式中，各种特征可以被分组在一起以简单化本公开。这不应解释为一种不要求保护的公开的特征对于任一权利要求是必要的意图。相反，本发明的主题可以少于特定的公开的实施例的全部特征。从而，以下权利要求书作为示例或实施例在此并入具体实施方式中，其中每个权利要求独立地作为单独的实施例，并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本发明的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。
[0048] 以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。
