保温容器金属筒身切割片材的自动分离设备
专利汇可以提供保温容器金属筒身切割片材的自动分离设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种保温容器金属筒身切割片材的自动分离设备，包括：成品下料机械手、控制台、分离机构等，所述成品下料机械手横跨在原料台、A区送料车、B区送料车、放料台之上，成品下料机械手上设有X轴伺服 电机 、Z轴 伺服电机 、 真空 发生器、分离机构设有 信号 感应片、微型 气缸 、真空 吸盘 固定座、真空吸盘、电磁 阀 、精密滑 块 B。成品下料机械手在X轴、Z轴方向往复移动，Z轴方向设有 传感器 上、下限位，真空吸盘与真空发生器连接，成品下料机械手、分离机构与控制台经 电路 连接，控制台内设置有PLC编程自动 控制器 。本实用新型的优点是使金属筒身片材之间相互碰伤、片子相互搭接和擦毛的表面 质量 问题得了到有效的解决，大幅度提高了金属筒身片材的利用率。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利，下面是保温容器金属筒身切割片材的自动分离设备专利的具体信息内容。
1.一种保温容器金属筒身切割片材的自动分离设备,包括:成品下料机械手、控制台、分离机构，分离机构由分离支架、微型气缸、真空吸盘固定座、真空吸盘、电磁阀、精密滑块B组成，其特征在于所述成品下料机械手横跨在原料台、A区送料车、B区送料车、放料台之上，成品下料机械手上设有一机械手固定座，机械手固定座上安装有X轴伺服电机、Z轴伺服电机、真空发生器、拖链固定臂，拖链通过拖链固定臂固定在机械手固定座上，分离机构由连接螺丝直接安装在机械手固定座下部，分离机构上设有信号感应片、微型气缸、真空吸盘固定座、真空吸盘、电磁阀、精密滑块B，机械手固定座的一侧设有精密滑块A，精密滑块A上装有X轴传动齿条，X轴伺服电机经拖链驱动X轴传动齿条，X轴传动齿条顶端设有安全限位，成品下料机械手经精密滑块A作用在X轴方向往复移动，成品下料机械手由Z轴伺服电机驱动在Z轴直线导轨上往复移动，Z轴方向设有传感器上、下限位，真空吸盘与真空发生器连接，成品下料机械手、分离机构与控制台经电路连接，控制台内设置有PLC编程自动控制器。
2.根据权利要求1所述的保温容器金属筒身切割片材的自动分离设备，其特征在于所述分离机构由分离支架、精密滑块B、真空吸盘三部分构成三维调节的基础面。
3.根据权利要求1所述的保温容器金属筒身切割片材的自动分离设备，其特征在于所述控制台内的PLC编程自动控制器为自动控制成品下料机械手的移动，电磁阀及微型气缸的进气量，真空发生器及真空吸盘的吸放。
4.根据权利要求1所述的保温容器金属筒身切割片材的自动分离设备，其特征在于所述分离支架通过直角固定块和螺丝整体固定在一起，微型气缸通过L形固定支架固定在分离支架的四条对角线上，精密滑块B固定在分离支架本体上。
5.根据权利要求1所述的保温容器金属筒身切割片材的自动分离设备，其特征在于所述真空吸盘固定座固定在精密滑块B座上，真空吸盘固定在真空吸盘固定座上。
保温容器金属筒身切割片材的自动分离设备
技术领域
背景技术
附图说明
具体实施方式
19、微型气缸10、真空吸盘固定座15、真空吸盘14、电磁阀23、精密滑块B 24。分离支架11通过90°直角固定块和螺丝整体固定在一起，微型气缸10通过L形固定支架20固定在分离支架
21、分离支架25的四条对角线上，精密滑块B 24固定在分离支架25上。机械手固定座9的一侧设有精密滑块A 1，精密滑块A 1上装有X轴传动齿条2。X轴伺服电机5经拖链3驱动X轴传动齿条2。X轴传动齿条2顶端设有安全限位7。成品下料机械手经精密滑块A 1作用在X轴方向往复移动。成品下料机械手由Z轴伺服电机6驱动在Z轴直线导轨上往复移动。Z轴方向设有传感器上限位17、传感器下限位16。真空吸盘14与真空发生器8连接，真空吸盘固定座15固定在精密滑块B的24座上，真空吸盘14固定在真空吸盘固定座15上。成品下料机械手、分离机构与控制台经电路连接。控制台内设置有PLC编程自动控制器。控制台内的PLC编程自动控制器为自动控制成品下料机械手的移动，电磁阀23及微型气缸10的进气量，真空发生器8及真空吸盘14的吸放。
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