专利汇可以提供一种自动打绷带机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种自动打绷带 机器人 ,其特征在于:包括横梁、 车轮 安装架、车轮、第一伺服 电机 、第一电缸、第一电缸伸缩杆、方形框、打绷带机构、第二电缸、第二电缸伸缩杆、全景摄像头、侧板机构、拖车机构、固定 支架 、圆形轨道、弧形滑 块 、第三电缸、第三电缸伸缩杆、第二 伺服电机 、圆形 工作台 、消毒机构、上药机构、缠绷带机构、本 发明 通过打绷带机器人可以对战场上受伤的人员进行及时有效的救助,两侧侧板的展开在救助受伤人员时可以防止受伤人员暴露在敌方 视野 下。可以在救助完成后把受伤严重的人员撤离战场。,下面是一种自动打绷带机器人专利的具体信息内容。
1.一种自动打绷带机器人,其特征在于:包括横梁(1)、车轮安装架(2)、车轮(3)、第一伺服电机(4)、第一电缸(5)、第一电缸伸缩杆(6)、方形框(7)、打绷带机构(8)、第二电缸(9)、第二电缸伸缩杆(10)、全景摄像头(11)、侧板机构(12)、拖车机构(13)、固定支架(14)、圆形轨道(15)、弧形滑块(16)、第三电缸(17)、第三电缸伸缩杆(18)、第二伺服电机(19)、圆形工作台(20)、消毒机构(21)、上药机构(22)、缠绷带机构(23)、第四电缸(24)、第四电缸伸缩杆(25)、圆形消毒器(26)、第一圆形小孔(27)、第五电缸(28)、第五电缸伸缩杆(29)、U型架(30)、第一圆柱轴(31)、绷带(32)、第六电缸(33)、第六电缸伸缩杆(34)、震动电缸(35)、圆形上药器(36)、第二圆形小孔(37)、第一转动关节(38)、第一装甲板(39)、第二转动关节(40)、第二装甲板(41)、第三转动关节(42)、第三装甲板(43)、第二圆柱轴(44)、第四装甲板(45)、第四转动关节(46)、第五装甲板(47)、第五转动关节(48)、第六装甲板(49)、拖车车轮(50),其特征在于:所述的横梁(1)左右对称安装着车轮安装架(2),安装架(2)为圆弧形,安装架(2)外侧均匀安装有若干个第一伺服电机(4),第一伺服电机(4)的电机轴上安装有车轮(3),横梁(1)的中间固定安装有第一电缸(5),第一电缸伸缩杆(6)上端部与方形框(7)固定连接,方形框(7)内部安装有打绷带机构(8),在方形框(7)上端部中间固定安装有第二电缸(9),第二电缸伸缩杆(10)上端部固定安装有全景摄像头(11),方形框(7)左右两侧安装有侧板机构(12),在车轮安装架(2)后部安装有拖车机构(13)。
2.根据权利要求1所述的一种自动打绷带机器人,其特征在于:所述的打绷带机构(8)包括固定支架(14)、圆形轨道(15)、弧形滑块(16)、第三电缸(17)、第三电缸伸缩杆(18)、第二伺服电机(19)、圆形工作台(20)、消毒机构(21)、上药机构(22)、缠绷带机构(23),方形框(7)内下部安装有两个固定支架(14),圆形轨道(15)固定安装在方形框(7)内部,弧形滑块(16)滑动安装在圆形轨道(15)的圆形槽内,弧形滑块(16)中间固定安装有第三电缸(17),第三电缸伸缩杆(18)前端部与第二伺服电机(19)固定连接,第二伺服电机(19)通过联轴器与圆形工作台(20)连接,在圆形工作台(20)上均匀分布着三个工位机构,分别是消毒机构(21)、上药机构(22)、缠绷带机构(23);
所述的消毒机构(21)包括第四电缸(24)、第四电缸伸缩杆(25)、圆形消毒器(26)、第一圆形小孔(27),第四电缸(24)固定安装在圆形工作台(20)上,第四电缸伸缩杆(25)上端部与圆形消毒器(26)固定连接,在圆形消毒器(26)的表面均匀分布着第一圆形小孔(27),所述的消毒机构(21)通过消毒管与消毒液箱连接,消毒液箱中的消毒液通过泵输送给消毒管;
所述的上药机构(22)包括第五电缸(33)、第五电缸伸缩杆(34)、震动电缸(35)、圆形上药器(36)、第二圆形小孔(37),第六电缸(33)固定安装在圆形工作台(20)上,第六电缸伸缩杆(34)上端部与圆形上药器(36)固定连接,在上药机构(22)的表面均匀分布着第二圆形小孔(37),在圆形上药器(36)的侧面固定安装有震动装置(35),所述的圆形上药器(36)内盛放有止血药;
所述的缠绷带机构(23)包括第五电缸(28)、第五电缸伸缩杆(29)、U型架(30)、第一圆柱轴(31)、绷带(32),第五电缸(28)固定安装在圆形工作台(20)上,第五电缸伸缩杆(29)与U型架(30)固定连接,U型架(30)的中间位置转动安装有第一圆柱轴(31),第一圆柱轴(31)上缠绕着绷带(32)。
3.根据权利要求1所述的一种自动打绷带机器人,其特征在于:所述的侧板机构(12)包括第一转动关节(38)、第一装甲板(39)、第二转动关节(40)、第二装甲板(41)、第三转动关节(42)、第三装甲板(43),第一装甲板(39)通过第一转动关节(38)与方形框(7)转动连接,第二装甲板(41)通过第二转动关节(40)与第一装甲板(39)转动连接,第三装甲板(43)通过第三转动关节(42)与第二装甲板(41)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动打绷带机器人,其特征在于:所述的拖车机构(13)包括第二圆柱轴(44)、第四装甲板(45)、第四转动关节(46)、第五装甲板(47)、第五转动关节(48)、第六装甲板(49)、拖车车轮(50),第四装甲板(45)通过第二圆柱轴(44)与车轮安装架(2)转动连接,第五装甲板(47)通过第四转动关节(46)与第四装甲板(45)转动连接,第六装甲板(49)通过第五转动关节(48)与第五装甲板(47)转动连接,在第五装甲板(47)的后端部转动安装有拖车车轮(50)。
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