一种齿轮轴自动焊接装置及加工工艺
专利汇可以提供一种齿轮轴自动焊接装置及加工工艺专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种机械零件 焊接 设备，具体提供一种 齿轮 轴自动焊接装置及加工工艺，包括 工作台 、传送机构，传送机构包括有固定圆盘、转动圆盘以及固定于工作台底部驱动转动圆盘转动的驱动机构，其特征在于，所述固定圆盘上至少安装有三个 工件 压紧件，所述转动圆盘上至少安装有四个工件夹具，所述转动圆盘沿边顺次安装有进料装置一、进料装置二、 激光焊接 装置、探伤装置。采用上述技术方案的可实现齿轮轴自动焊接的加工工艺，其可通在工作台上设置进料装置一、进料装置二、激光焊接装置、探伤装置，使得进料焊接实现一体化生产。，下面是一种齿轮轴自动焊接装置及加工工艺专利的具体信息内容。
1.一种齿轮轴自动焊接装置，其特征在于，包括工作台(1)，传送机构、进料装置一（2）、进料装置二（3）、激光焊接装置（4）、探伤装置（5）；其中所述传送机构包括安装在所述工作台（1）上的转动圆盘（11）和固定圆盘（12）以及安装于工作台（1）底部驱动转动圆盘（11）转动的驱动机构，所述固定圆盘（12）上安装有至少三个工件压紧件（16），所述转动圆盘（11）上安装有至少四个工件夹具（13），所述转动圆盘（11）沿边顺次安装有所述进料装置一（2）、所述进料装置二（3）、所述激光焊接装置（4）、所述探伤装置（5）；
所述进料装置一（2）包括夹取装置一和传输装置一，所述夹取装置一包括安装在导轨一（27）上的机械手一(25)，所述机械手一(25)与安装在所述导轨一（27）上部的拖链一（26）相连，所述拖链一（26）通过内置电机一带动，从而带动所述机械手一（25）在所述导轨一(27)上移动，所述夹取装置一通过支撑柱一（28）安装于工作台（1）上； 所述传输装置一包括驱动箱一（21）和传输带一（23），所述驱动箱一（21）驱动传输滚轮一（22），从而带动所述传输带一（23）移动，所述进料装置一（2）一端设有出料框（24）；
所述进料装置二（3）包括夹取装置二和传输装置二，所述夹取装置二包括安装在导轨二（36）上的机械手二（34），所述机械手二（34）与安装在所述导轨二（36）上部的拖链二（35）相连，所述拖链二（35）通过内置电机二带动，从而带动所述机械手二（34）在所述导轨二（36）上移动，所述夹取装置一通过支撑柱二（37）安装于工作台（1）上；所述传输装置二包括驱动箱二（31）和传输带二（33），所述驱动箱二（31）驱动的传输滚轮二（32），从而带动所述传输带二（33）移动；
所述激光焊接装置（4）包括激光器（41），所述激光器（41）通过导轨三（43）与支撑架二（44）相连，所述导轨三（43）上还安装有手动转轮（42）；所述支撑架二（44）通过底板一（45）和支撑柱三（46）与工作台（1）相连；
所述探伤装置（5）包括与激光焊接装置（4）安装在同一底板一（45）的电机三（51），所述电机三（51）通过驱动安装在导轨四（54）上的滑块一（58），实现探伤装置（5）沿所述底板一（45）y轴方向前后移动；所述滑块一（58）上安装有电机四（52），所述电机四（52）通过驱动安装在导轨五（55）上的滑块二（59），实现探伤装置（5）沿所述底板一（45）x轴方向前后移动；
所述滑块二（59）上安装有电机五（53），所述电机四（52）安装有拖链三（56），所述拖链三另一端安装于探伤检测探头（57），所述电机五（53）通过驱动拖链三（56）带动所述探伤检测探头（57）上下移动；
根据权利要1所述的一种齿轮轴自动焊接装置，其特征在于，所述工件夹具（13）包括底板二（111），所述底板二（111）两侧安装有调整块（112），所述底板二（111）四周安装有定位块（115），所述底板二（111）一侧安装有用于固定小工件的固定块（114）。
2.根据权利要1所述的一种齿轮轴自动焊接装置，其特征在于，所述工件压紧件（16）包括底座（141），所述底座（141）上安装有气缸三（142），所述气缸三（142）驱动压紧板（143）对齿轮轴进行压紧。
3.根据权利要求1所述的一种齿轮轴自动焊接装置，其特征在于，所述进料装置二（3）与所述激光焊接装置（4）之间设有密封门一（15），所述密封门一（15）上安装有带动所述密封门一（15）上下移动的气缸一（19）。
4.根据权利要1所述的一种齿轮轴自动焊接装置，其特征在于，所述探伤装置（5）与所述进料装置一（4）之间设有密封门二（17），所述密封门二（17）上安装有带动所述密封门二（17）上下移动的气缸二（18）。
5.根据权利要1所述的一种齿轮轴自动焊接装置，其特征在于，所述激光焊接装置（4）一侧安装有吸烟器（14）。
6.根据权利要1所述的一种齿轮轴自动焊接装置，其特征在于，所述传输带一（23）两边设有挡板（29）。
7.一种齿轮轴自动焊接装置及加工工艺，其特征在于，包括以下步骤：
1）进料一:齿轮轴通过传输带一（23）输送到相应位置，机械手一（25）将齿轮轴夹取后送入工件夹具（13）上；
2）进料二：转动转动圆盘（11）将齿轮轴带至进料装置二（3）处，工件压紧件（16）对齿轮轴进行压紧，然后机械手二（34）从传输带二（33）上抓取小工件，将小工件放置齿轮轴上相应位置；
3）激光焊接：转动转动圆盘（11）将齿轮轴带至激光焊接装置（4）的过程中，密封门一（15）通过气缸一（19）带动下打开，当齿轮轴处于激光焊接装置（4）处时，密封门一（15）再通过气缸一（19）带动下关闭，通过调节手动转轮（42）来调节激光器（41）与齿轮轴之间的距离进行激光焊接，激光焊接时同时打开吸烟器（14）将激光焊接产生的废气吸除；
4）探伤：转动转动圆盘（11）将齿轮轴带至探伤装置（5）处，通过y轴的电机三（51）带动探伤检测头（57）进行y轴方向的移动、通过x轴的电机四（52）带动探伤检测头（57）进行y轴方向的移动、通过电机五（53）的带动下使探伤检测头（57）进行竖直方向的移动，最后使探伤检测头（57）对焊接处进行探伤检测，探伤检测时密封门二（17）处于关闭状态；
5）出料：转动转动圆盘（62）将齿轮轴带至进料装置一（2）的过程中，密封门二（17）通过气缸二（18）打开，当齿轮轴处于进料装置一（2）处时，密封门二（17）通过气缸二（18）关闭，机械手一（25）夹取工件夹具（11）中的齿轮轴移送到传输带一（23）上，通过传输带一（23）将齿轮轴送入出料框（24），出料。
一种齿轮轴自动焊接装置及加工工艺
技术领域
背景技术
发明内容
所述进料装置二包括夹取装置二和传输装置二，所述夹取装置二包括安装在导轨二上的机械手二，所述机械手二与安装在所述导轨二上部的拖链二相连，所述拖链二通过内置电机二带动，从而带动所述机械手二在所述导轨二上移动，所述夹取装置一通过支撑柱二安装于工作台上；所述传输装置二包括驱动箱二和传输带二，所述驱动箱二驱动的传输滚轮二，从而带动所述传输带二移动；
所述激光焊接装置包括激光器，所述激光器通过导轨三与支撑架二相连，所述导轨三上还安装有手动转轮；所述支撑架二通过底板一和支撑柱三与工作台相连；
所述探伤装置包括与激光焊接装置安装在同一底板一的电机三，所述电机三通过驱动安装在导轨四上的滑块一，实现探伤装置沿所述底板一y轴方向前后移动；所述滑块一上安装有电机四，所述电机四通过驱动安装在导轨五上的滑块二，实现探伤装置沿所述底板一x轴方向前后移动；所述滑块二上安装有电机五，所述电机四安装有拖链三，所述拖链三另一端安装于探伤检测探头，所述电机五通过驱动拖链三带动所述探伤检测探头上下移动；
优选地，所述工件夹具包括底板二，所述底板二两侧安装有调整块，所述底板二四周安装有定位块，所述底板二一侧安装有用于固定小工件的固定块。
2）进料二：转动转动圆盘将齿轮轴带至进料装置二处，工件压紧件对齿轮轴进行压紧，然后机械手二从传输带二上抓取小工件，将小工件放置齿轮轴上相应位置；
3）激光焊接：转动转动圆盘将齿轮轴带至激光焊接装置的过程中，密封门一通过气缸一带动下打开，当齿轮轴处于激光焊接装置处时，密封门一再通过气缸一带动下关闭，通过调节手动转轮来调节激光器与齿轮轴之间的距离进行激光焊接，激光焊接时同时打开吸烟器（1将激光焊接产生的废气吸除；
4）探伤：转动转动圆盘将齿轮轴带至探伤装置处，通过y轴的电机三带动探伤检测头进行y轴方向的移动、通过x轴的电机四带动探伤检测头进行y轴方向的移动、通过电机五的带动下使探伤检测头进行竖直方向的移动，最后使探伤检测头对焊接处进行探伤检测，探伤检测时密封门二处于关闭状态；
5）出料：转动圆盘转动将齿轮轴带至进料装置一的过程中，密封门二通过气缸二打开，当齿轮轴处于进料装置一处时，密封门二通过气缸二关闭，机械手一夹取工件夹具中的齿轮轴移送到传输带一上，通过传输带一将齿轮轴送入出料框，出料。
图3为进料装置二结构示意图；
图4为激光焊接装置结构示意图；
图5为探伤装置结构示意图；
图6为传送机构结构示意图；
图7为传送机构俯视图；
图8为工件夹具结构示意图；
图9为工件压紧件结构示意图。
具体实施方式
2、进料装置二3、激光焊接装置4、探伤装置5；其中所述传送机构包括安装在所述工作台1上的转动圆盘11和固定圆盘12以及安装于工作台1底部驱动转动圆盘11转动的驱动机构，所述固定圆盘12上安装有三个工件压紧件16，所述工件压紧件16包括底座141，所述底座141上安装有气缸三142，所述气缸三142驱动压紧板143对齿轮轴进行压紧。所述转动圆盘11上安装有四个工件夹具13，所述工件夹具13包括底板二111，所述底板二111两侧安装有调整块112，所述底板二111四周安装有定位块115，所述底板二111一侧安装有用于固定小工件的固定块114；所述转动圆盘11沿边顺次安装有所述进料装置一2、所述进料装置二3、所述激光焊接装置4、所述探伤装置5；
所述进料装置一2包括夹取装置一和传输装置一，所述夹取装置一包括安装在导轨一
27上的机械手一25，所述机械手一25与安装在所述导轨一27上部的拖链一26相连，所述拖链一26通过内置电机一带动，从而带动所述机械手一25在所述导轨一27上移动，所述夹取装置一通过支撑柱一28安装于工作台1上； 所述传输装置一包括驱动箱一21和传输带一
23，所述传输带一23两边设有挡板29，所述驱动箱一21驱动传输滚轮一22，从而带动所述传输带一23移动，所述进料装置一2一端设有出料框24；
所述进料装置二3包括夹取装置二和传输装置二，所述夹取装置二包括安装在导轨二
36上的机械手二34，所述机械手二34与安装在所述导轨二36上部的拖链二35相连，所述拖链二35通过内置电机二带动，从而带动所述机械手二34在所述导轨二36上移动，所述夹取装置一通过支撑柱二37安装于工作台1上；所述传输装置二包括驱动箱二31和传输带二33，所述驱动箱二31驱动传输滚轮二32，从而带动所述传输带二33移动；所述进料装置二3与所述激光焊接装置4之间设有密封门一15，所述密封门一15上安装有带动所述密封门一15上下移动的气缸一19；
所述激光焊接装置4包括激光器41，所述激光器41通过导轨三43与支撑架二44相连，所述导轨三43上还安装有手动转轮42；所述支撑架二44通过底板一45和支撑柱三46与工作台
1相连，所述激光焊接装置一侧安装有吸烟器14；
所述探伤装置5包括与激光焊接装置4安装在同一底板一45的电机三51，所述电机三51通过驱动安装在导轨四54上的滑块一58，实现探伤装置5沿所述底板一45y轴方向前后移动；所述滑块一58上安装有电机四52，所述电机四52通过驱动安装在导轨五55上的滑块二
59，实现探伤装置5沿所述底板一45x轴方向前后移动；所述滑块二59上安装有电机五53，所述电机四52安装有拖链三56，所述拖链三另一端安装于探伤检测探头57，所述电机五53通过驱动拖链三56带动所述探伤检测探头57上下移动；所述探伤装置5与进料装置一4之间设有密封门二17，所述密封门二17上安装有带动所述密封门二17上下移动的气缸二18。
2）进料二：转动转动圆盘11将齿轮轴带至进料装置二3处，工件压紧件16对齿轮轴进行压紧，然后机械手二34从传输带二33上抓取小工件，将小工件放置齿轮轴上相应位置；
3）激光焊接：转动转动圆盘11将齿轮轴带至激光焊接装置4的过程中，密封门一15通过气缸一19带动下打开，当齿轮轴处于激光焊接装置4处时，密封门一15再通过气缸一19带动下关闭，通过调节手动转轮42来调节激光器41与齿轮轴之间的距离进行激光焊接，激光焊接时同时打开吸烟器14将激光焊接产生的废气吸除；
4）探伤：转动转动圆盘11将齿轮轴带至探伤装置5处，通过y轴的电机三51带动探伤检测头57进行y轴方向的移动、通过x轴的电机四52带动探伤检测头57进行y轴方向的移动、通过电机五53的带动下使探伤检测头57进行竖直方向的移动，最后使探伤检测头57对焊接处进行探伤检测，探伤检测时密封门二17处于关闭状态；
5）出料：转动转动圆盘62将齿轮轴带至进料装置一2的过程中，密封门二17通过气缸二
18打开，当齿轮轴处于进料装置一2处时，密封门二17通过气缸二18关闭，机械手一25夹取工件夹具11中的齿轮轴移送到传输带一23上，通过传输带一23将齿轮轴送入出料框24，出料。
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