技术领域
[0001] 本
发明涉及商品物流领域，尤其涉及一种装箱货物流转系统。
背景技术
[0002] 随着科技的发展和社会的进步，在货物的物
流管理上，已经由早期的人工逐一控制管理，演变至采用
条形码、
电子标签的信息化管理。信息化管理降低了人工成本，提高了工作效率，为货物的精细化管理提高了
基础。
[0003] 货物的生产厂家完成每件货物的相关信息采集及关联后，将信息存储在信息
数据库中。在货物出厂前，货物通常堆放在仓库里的托盘上，并且每个货物信息与堆放货物的托盘信息之间相互关联，以便于货物出库管理。当货物进行运输时，将货物搬入运输工具(例如
卡车)中，根据运输货物量的不同，有的托盘留在仓库中。货物离开生产厂家仓库后，运输到经销商处，按照需求量不同，同一卡车中可以装有一个或者几个经销商的货物，每到达一个经销商地点后，卸载全部或者一部分货物。每一个经销商处卸载的货物信息应当存储在生产厂家信息数据库中，并建立货物信息的关联关系及货物信息与经销商一一对应的关系，以便于生产厂家
跟踪货物信息。
[0004] 生产厂家跟踪货物信息，一种是：按照生产厂家预先设定的发送到经销商的货物信息发送货物，但是由于货物量较大，当同一卡车中装有几个经销商货物时，存在交叉发货，货物发错等情况，造成生产厂家的发货品种数据信息与经销商收货数据信息存在差异，打乱了预先设定的货物信息与经销商一一对应的关系。此种方式不被经常采用。另一种是：生产厂家不在预先设定发送货物信息，而是等经销商收货后再进行货物信息关联。经销商收到货物后集中卸载货物，但由于货物量较大，当同一卡车中装有几个经销商货物时，货物就会随机卸载。经销商收到货物后通常有以下两种方式：一是：由于在卸载期间人工依次扫描货物信息速度较慢且会影响卸载速度，所以在货物卸载入库期间不采集货物信息，当向下一级经销商发货出库时再依次扫描货物信息，并将货物信息存储。从而导致货物信息在经销商入库阶段没有记载，生产厂家不能及时掌握货物流通信息，使信息跟踪滞后。二是：在卸载入库期间使用扫描设备人工扫描读取货物信息，但由于货物量较大，往往存在多读、漏读，读取不准确及效率低等缺点。
[0005] 由于货物在出库和入库过程中，均需要对货物信息进行采集和存储。而使用扫描设备人工扫描读取货物信息，由于货物量较大，往往存在多读、漏读，读取不准确及效率低等缺点。在这种背景下，出现了多种结合装卸设备和信息读取装置的货物流转系统。
[0006] 图1为
现有技术识别码自动识别装置的结构示意图。该识别码自动识别装置包括位于
支撑台12上的输送带一10、位于支撑台二13上的输送带二11、输送带一10和输送带二11之间的缝隙9、跨越支撑台一12和支撑台13位于缝隙9上的扫描盒14，该扫描盒14的上方安装有上部识别器1、左右两侧分别安装有右前识别器2和左后识别器3，位于缝隙
9的下方有一棱镜5，下部识别器4与缝隙9中间
位置连线垂直棱镜5的斜面。
[0007] 然而，在实现本发明的过程中，
申请人发现现有的货物流转系统存在如下
缺陷：(1)无法跟踪货物的流转，从而不能实时掌握货物流转信息；(2)不能适应各种尺寸的货物(货箱)，系统的适用性和灵活性差。
发明内容
[0008] (一)要解决的技术问题
[0009] 鉴于上述技术问题，本发明提供了一种装箱货物流转系统，以实时掌握货物流转信息，并能够适应不同尺寸的货物。
[0010] (二)技术方案
[0011] 根据本发明的一个方面，提供了一种装箱货物流转系统。该装箱货物流转系统包括：装卸设备，用于装卸盛放于方形货箱内的货物，在方形货箱的至少一侧具有信息码，该信息码包含编码后的方形货箱内置货物的相关信息；至少一信息识读装置，位于装卸设备的侧面，其高度与方形货箱上信息码的高度一致，用于对信息码进行读取及解码，从而获取方形货箱内置货物的相关信息；
定位装置，用于获取当前的位置信息；以及无线通信装置，用于将解码后的方形货箱内货物的相关信息和当前的位置信息采用无线通信的方式发送至
云数据平台。
[0012] (三)有益效果
[0013] 从上述技术方案可以看出，本发明装箱货物流转系统具有以下有益效果：
[0014] (1)将由信息识读装置获取的货物信息和由定位装置获取的位置信息实时传送至预设的信息接收方，无需本地计算机接收二次上传，时效性更好，可以使信息接收方实时掌握货物流通信息，同时也降低了经销商仓库
硬件成本；
[0015] (2)通过高度/宽度可调的货箱
姿态校正装置和检测位置调节装置，从而能够适应不同高度和宽度的方形货箱。
[0016] 通过本发明装箱货物流转系统，可以在货物卸载入库期间实现货物信息的准确、便捷的自动化采集及传送，解决一车多单、多品种、多个经销商，同时拆托盘拣货时必须逐个方形货箱人工扫描的问题，达到自动随机拣货，货物数量、品种与经销商订单匹配，从而降低了人工工作强度，提高了效率。
附图说明
[0017] 图1为现有技术识别码自动识别装置的结构示意图；
[0018] 图2为本发明
实施例装箱货物流转系统中机械部分的结构示意图；
[0019] 图3为本发明实施例装箱货物流转系统中
数据处理部分的结构示意图。
[0020] 图4为图2所示装箱货物流转系统信息识读装置侧的放大图；
[0021] 图5为图4所示装箱货物流转系统货箱姿态校正装置中左固定组件的立体放大图；
[0022] 图6为图4所示装箱货物流转系统检测位置调节装置中检测距离粗调组件的俯视图；
[0023] 图7为图4所示装箱货物流转系统检测位置调节装置中检测高度调节组件的俯视图；
[0024] 图8为利用本发明实施例装箱货物流转系统进行货物装卸的
流程图。
具体实施方式
[0025] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在附图或
说明书描述中，相似或相同的部分都使用相同的图号。附图中未绘示或描述的实现方式，为所属技术领域中普通技术人员所知的形式。以下实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，仅是参考附图的方向。因此，该方向用语是用来说明并非用来限制本发明。
[0026] 本发明提供了一种将信息读取装置和定位装置结合的装箱货物流转系统。该货物流转系统在进行货物装卸的过程中，采集装卸设备上方形货箱的货物信息，并将该货物信息和由定位装置获取的位置信息实时传送至预设的信息接收方。该装箱货物流转系统不会影响货物装卸效率，可以使预设的信息接收方实时掌握货物流通信息。
[0027] 为了便于后续说明，首先将本发明所涉及的主要元件的符号进行说明：
[0028] 1-货车； 2-仓库平台；
[0029] 3-方形货箱； 4-信息码；
[0030] 10-装卸设备；
[0031] 11-升降输送带； 12a、12b、12c-支撑结构；
[0032] 13-支撑车；
[0033] 20-信息识读装置；
[0034] 30-货箱姿态校正装置；
[0036] 32-左固定组件；
[0037] 321-纵向定位杆； 322-横向定位杆；
[0038] 323-卡扣件； 323A-卡扣件本体；
[0039] 323B-纵向
锁紧螺丝； 323C-横向锁紧螺丝；
[0040] 33-右定位挡板； 34-右固定组件；
[0041] 40-检测位置调节装置；
[0042] 41-检测距离粗调组件；
[0044] 411a-后边框； 411b-前边框；
[0045] 411c-左导向杆； 411d-右导向杆；
[0046] 412-手轮； 413螺旋杆；
[0047] 414-螺旋母； 415-左
轴承块；
[0048] 416-右轴承块； 417-前后位移平台；
[0049] 42-检测高度调节组件；
[0050] 421-旋转滑动框架；
[0051] 421a-上边框； 421b-下边框；
[0052] 421c-左导向杆； 421d-右导向杆；
[0053] 422-手轮； 423螺旋杆；
[0054] 424-螺旋母； 425-左轴承块；
[0055] 426-右轴承块； 427-上下位移平台；
[0056] 50-检测传感装置； 60-定位装置；
[0057] 70-信息写入装置； 80-
存储器；
[0058] 90-无线通信装置。
[0059] 在本发明的一个示例性实施例中，提供了一种用于将货物由生产厂家的货车卸载至经销商仓库的装箱货物流转系统。图2为本发明实施例装箱货物流转系统中机械部分的结构示意图；图3为本发明实施例装箱货物流转系统中数据处理部分的结构示意图。请参照图2和图3。本实施例装箱货物流转系统包括：装卸设备10、信息识读装置20、货箱姿态校正装置30、检测位置调节装置40、检测传感装置50、定位装置60、信息写入装置70、存储器80和无线通信装置90。
[0060] 以下对本实施例装箱货物流转系统的各个组成部分进行详细说明。
[0061] 请参照图2，货物被装在方形货箱3内，由货车1上由装卸设备10卸载至经销商的仓库平台2。方形货箱3的大小一致。在方形货箱3的预设位置粘贴或印刷有信息码4。信息码4为数字码、一维条码、
二维条码，其包含编码后的所述方形货箱内置货物以下相关信息中的一种或多种：产地、品种、生产厂家、规格和追溯码。
[0062] 请参照图2，装卸设备10用于将装有货物的方形货箱由货车卸载至仓库平台。本实施例中，装卸设备10为双向爬坡移动式输送线，包括：升降输送带11、支撑车13及支撑结构(12a、12b和12c)。
[0063] 升降输送带11的第一装卸端与货车1的车厢平齐或略高(约高30cm-40cm)，以便于货车1上人员的装卸为准。第二装卸端与仓库平台平齐或略高(约高30cm-40cm)，以仓库平台2内人员的装卸为准。升降输送带11的第一装卸端、中部输送段和第二装卸端分别通过第一支撑结构12a、第二支撑结构12b和第三支撑结构12c固定在运输车13上。
[0064] 需要说明的是，该升降输送带11为双向输送带，根据实际需要，既可以将货物从货车1上输送到仓库平台2，也可以将货物从仓库平台2输送到货车1上。
[0065] 当从货车1向仓库2卸载货物3时，首先需要调节装卸设备10，使升降输送带11的第一装卸端略高于货车车厢、第二装卸端略高于仓库平台；而后货车1上的搬运人员只需将盛放货物的方形货箱3摆放在升降输送带11的第一装卸端，由升降输送带将方形货箱3输送到其第二装卸端端；仓库平台的搬运人员将方形货箱3搬运存放即可。
[0066] 图4为图2所示装箱货物流转系统信息识读装置侧的放大图。请参照图4，信息识读装置20位于升降输送带11的第二装卸端，用于识别升降输送带11上方形货箱3上的信息码4。与信息码4对应，该信息识读装置20可以为
照相机、摄像机、条形码扫描器等视觉识读仪器。
[0067] 为了保证信息识读装置20的镜头能在合适的
温度、湿度中工作。一般要求温度0-40摄氏度，湿度0-95％。因此，将信息识读装置20安装在一个全封闭的壳中，在该全封闭壳中同时安装有干燥剂、
风扇、电子恒温装置等，由于较为常见，此处不在图中表示。
[0068] 请参照图2和图4，货箱姿态校正装置30用于校正方形货箱3的姿态，避免其歪斜，以便于信息识读装置20准确的对准方形货箱3侧面的信息码4。该方形货箱姿态校正装置30包括：左定位挡板31、多个左固定组件32、右定位挡板33和多个右固定组件34。左定位挡板31和右定位挡板33分别位于方形货箱3的左侧和右侧，通过多个左固定组件32和多个右固定组件34固定于装卸设备10上。左定位挡板31和右定位挡板33可以为连为一体的一整段，也可以为分开的多段，其高度介于方形货箱3高度的1/4至3/4之间，两者之间的距离等于方形货箱3的宽度。
[0069] 本实施例中，左固定组件32和右固定组件34可以调节定位挡板的高度及伸出长度，以适应不同高度和宽度的方形货箱。
[0070] 图5为图2所示装箱货物流转系统货箱姿态校正装置中左固定组件的立体放大图。该左固定组件32和右固定组件34均包括：纵向定位杆321、横向定位杆322和卡扣件
323。
[0071] 卡扣件323呈方形，包括：卡扣件本体323A、纵向锁紧螺丝323B和横向锁紧螺丝323C。卡扣件本体323A在两相互垂直的方向分别开有纵向定位孔和横向定位孔。该纵向定位孔和横向定位孔的形状与尺寸分别纵向定位杆321和横向定位杆322的形状和尺寸对应。在该纵向定位孔和横向定位孔的侧面分别开设有纵向锁紧孔和横向锁紧孔。该纵向锁紧孔和横向锁紧孔的
螺纹分别与纵向锁紧螺丝323B和横向锁紧螺丝323C的螺纹匹配。
[0072] 纵向定位杆321的下端固定于装卸设备10的侧面，上端穿过卡扣件本体323A的纵向定位孔，并由锁紧孔内的纵向锁紧螺丝323B固定其高度位置。横向定位杆322的前端固定于定位挡板的背面，其的末端穿过卡扣件本体323A的横向定位孔，并由锁紧孔内的横向锁紧螺丝323C固定其长度位置。
[0073] 当需要固定左定位挡板31和右定位挡板33时，首先将纵向定位杆321的下端固定在装卸设备10的侧面，而后将卡扣件本体由纵向定位孔穿过纵向定位杆，并由纵向锁紧螺丝粗略定位；将横向定位杆的后端穿过卡扣件本体的横向定位孔，并由横向锁紧螺丝粗略定位；按照上述方式安装多个左固定组件和右固定组件后，在横向定位杆的前端安装定位挡板；最后，根据方形货箱的实际尺寸精细调整横向定位杆和纵向定位杆的位置。
[0074] 通过货箱姿态校正装置30，从而摆正方形货箱3的位置，从而使方形货箱3侧面的信息码4与信息识读装置20光轴的方向垂直，以保证信息识读装置20能够准确读出信息码4的信息。
[0075] 请参照图4，检测距离调节装置40位于信息读取装置20的下方。通过该检测距离调节装置，可以调节信息读取装置的镜头的高度，及其与方形货箱之间的距离，以便于信息读取装置20能够准确读出方形货箱3上信息码4中的信息。检测位置调节装置40包括：检测距离粗调组件41、检测高度调节组件42和检测距离微调组件。其中，检测高度调节组件42用于调节信息读取装置20的高度。检测距离粗调组件41和检测距离细调组件用于
调节信息读取装置20与方形货箱3之间的距离。
[0076] 检测距离粗调组件41为一维平移平台，固定于升降输运带11中第二装卸端，其最小移动
精度为1mm。用于粗调信息读取装置20与方形货箱3上信息码4的距离。
[0077] 图6为图4所示装箱货物流转系统检测位置调节装置中检测距离粗调组件的俯视图。请参照图6，该检测距离粗调组件41包括：旋转滑动框架411、手轮412、螺旋杆413、螺旋母414、左轴承块415、右轴承块416和前后位移平台417。
[0078] 旋转滑动框架411包括：后边框411a；前边框411b固定于所述装卸设备的一侧；左导向杆411c和右导向杆411d位于所述后边框411a和前边框411b之间的两侧。
[0079] 手轮412位于所述旋转滑动框架的正后方。螺旋杆413，其后端穿过所述旋转滑动框架411的后边框411a连接于所述手轮412，其前端连接于所述旋转滑动框架411的前边框411b。螺旋母414，套设于所述螺旋杆413的中部，并与其以螺纹相
啮合，可随所述螺旋杆413的转动而相对于旋转滑动框架411的前边框411b前后移动。
[0080] 左轴承块415和右轴承块416分别套设于所述左导向杆411c和右导向杆411d上，可沿相应的导向杆前后滑动。前后位移平台417，固定于螺旋母414、左轴承块415和右轴承块416上，用于固定所述检测高度调节组件、检测距离细调组件和信息识读装置。
[0081] 当摇动手轮412时，手轮412带动螺旋杆413旋转，螺旋杆413带动螺旋母414作前后直线运动(以右旋螺纹为例：当顺
时针摇动手轮412时，手轮412带动螺旋杆413顺时针旋转，此时螺旋母414向前直线运动；当逆时针摇动手轮412时，手轮412带动螺旋杆413逆时针旋转，此时螺旋母414向后直线运动)；当螺旋母414作前后直线运动时，左轴承块415和右轴承块416同时作前后直线运动，从而带动前后位移平台417前后运动，进而带动检测高度调节装置42前后运动。
[0082] 检测高度调节组件42，位于检测距离粗调组件41的上方，用于调节信息读取装置20的高度，使其与方形货箱3上信息码4位于同一
水平面上，其与图6所示检测距离粗调组件类似，同样采用手轮结构。
[0083] 图7为图4所示装箱货物流转系统检测位置调节装置中检测高度调节组件的俯视图。请参照图7，该检测高度调节组件42包括：旋转滑动框架421、手轮422、螺旋杆423、螺旋母424、左轴承块425、右轴承块426和上下位移平台427。
[0084] 旋转滑动框架421包括：上边框421a；下边框421b，固定于所述前后位移平台427；左导向杆421c和右导向杆421d，位于所述上边框421a和下边框421b之间的两侧。
[0085] 手轮422，位于所述旋转滑动框架421的正上方。螺旋杆423，其上端穿过所述旋转滑动框架421的上边框421a连接于所述手轮422，其下端连接于所述旋转滑动框架421的下边框421b。螺旋母424，套设于所述螺旋杆423的中部，并与其以螺纹相啮合，可随所述螺旋杆423的转动而相对于旋转滑动框架421的下边框421b上下移动。
[0086] 左轴承块425和右轴承块426分别套设于所述左导向杆421c和右导向杆421d上，可沿相应的导向杆上下滑动；上下位移平台427，固定于所述螺旋母424、左轴承块425和右轴承块426上，用于固定所述检测距离细调组件和信息识读装置20。
[0087] 当摇动手轮422时，手轮422带动螺旋杆423旋转，螺旋杆423带动螺旋母424作上下直线运动(以右旋螺纹为例：当顺时针摇动手轮422时，手轮422带动螺旋杆424顺时针旋转，此时螺旋母424向上直线运动；当逆时针摇动手轮422时，手轮422带动螺旋杆
424逆时针旋转，此时螺旋母424向下直线运动)；当螺旋母424作上下直线运动时，左轴承块和右轴承块同时作前后直线运动，从而带动上下位移平台427上下运动进而带动信息读取装置20上下运动。
[0088] 检测距离细调组件位于检测距离粗调组件41上，用于细调信息读取装置20与方形货箱3上信息码4的距离。本实施例中，检测距离微调组件是照相机、摄像机、条码扫描器等视觉仪器自带的自动调焦单元，其最小移动小于10um。
[0089] 在进行货物装卸之前，首先调整检测高度调节装置42使信息读取装置20与方形货箱3上信息码4位于同一水平面上；而后调节检测距离粗调组件41使信息读取装置20基本上准确成像信息码；检测距离细调组件为自动对焦，并不需要人工进行干预。
[0090] 该高度调节装置42、检测距离粗调组件41和检测距离微调组件相互配合，从而在方形货箱的尺寸发生变化的情况下，也能够保证信息读取装置镜头与信息码的位置关系，从而实现信息读取装置准确读取信息码的信息。
[0091] 检测传感装置50为光电
传感器，位于信息读取装置20的左侧或右侧，包括位于传送带左侧的发送端和右侧的接收端两部分，用于当检测到方形货箱到来时，向信息读取装置发送触发
信号，使其开始进行信息读取。本发明中，该检测传感装置还可以为其他类型的传感器，此处不再赘述。
[0092] 定位装置60为GPS终端装置，用于获取当前的位置信息，例如所在地的经纬度信息。由所在地的经纬度信息可以获得货车所在地的地址、所在地经销商的商号。在本发明的其他实施例中，该定位装置60还可以为辅助全球卫星定位系统(Assisted Global Positioning System，AGPS系统)、北斗定位系统、伽利略定位系统等的终端装置。
[0093] 请参照图3，本实施例货物流转系统中，信息读取装置20，用于读取及解码位于方形货箱侧面的货物信息码，获取货物相关信息；信息写入装置70，用于将该货物相关信息码写入存储器80中；定位装置60，用于获取所在地的位置信息；无线通信装置90，用于将货物相关信息和位置信息发送至云数据平台。其中，存储器80中的货物相关信息及位置信息可以实时提供给云数据平台，也可以在卸货完毕后一次性的传送至云数据平台，即本发明提供两种信息上传方式：
[0094] (1)在每个方形货箱装卸完成之后，无线通信装置90将该方形货箱内置货物的相关信息和当前的位置信息实时发送至云数据平台；
[0095] (2)信息写入装置将所述方形货箱内置货物的相关信息写入存储器80。在全部方形货箱装卸完成之后，无线通信装置90将全部货物的相关信息及当前的位置信息一次性发送至云数据平台。
[0096] 而预设的信息接收方可以由云数据平台实时获取货物的流转信息。
[0097] 上述两种传输方式对本发明均适用，均应当在本发明的保护范围之内。
[0098] 此外，本实施例装箱货物流转系统还包括：设备状态监测单元，用于监测装卸设备10及信息读取装置20的运行状况，当两设备运行正常是显示灯为绿色，当设备运行不正常时显示灯为红色，并发出报警声音。
[0099] 请参照图3，在本实施例中，方形货箱3的两侧面均具有信息码4，该两侧面上信息码4的内容可以不同，也可以相同。与此对应，本实施例装箱货物流转系统包括两套的：信息读取装置20和检测位置调节装置40。本领域技术人员应当清楚，在方形货箱3的一侧面具有信息码时，只要设置一套的信息读取装置20、检测位置调节装置40和检测传感装置50即可，同样能够实现本发明。
[0100] 图8为利用本发明实施例装箱货物流转系统进行货物装卸的流程图。请参照图8，本实施例装箱货物流转系统的工作过程如下：
[0101] 步骤A1，将升降输送带11的第一装卸端和第二装卸端调节至合适位置，利用支撑结构12a、12b、12c牢固支撑升降输送带11的第一装卸端、中部输送段和第二装卸端；
[0102] 步骤A2，根据方形货箱的高度和宽度调节纵向定位杆321和横向定位杆322，从而使左定位挡板31和右定位挡板33恰好能够限定方形货箱的位置，锁紧卡扣件；
[0103] 步骤A3，根据方形货箱上信息码4的位置调节高度调节装置42、检测距离粗调组件41，使信息识读装置20能够准确对准方形货箱上的信息码4；
[0104] 步骤B，启动升降输送带11，使方形货箱3沿着左定位挡板31和右定位挡板33限定的姿态向仓库平台方向运行；
[0105] 步骤C，检测传感装置50检测方形货箱是否到来，如果到来，执行步骤D1，如果在预设时间内为检测到方形货箱，执行步骤E；
[0106] 步骤D，信息识读装置20捕捉信息码的信息，
[0107] 子步骤D1，检测传感装置50给信息识读装置20发送触发信号；
[0108] 子步骤D2，信息识读装置20在方向货箱3通过识读范围时自动聚焦，捕捉信息码的信息；
[0109] 子步骤D3，定位装置60采集的位置信息；
[0110] 子步骤D4，无线通信装置90将存储器中的货物信息和位置信息发送至云数据平台，而信息需求端可以由该云数据平台获取货物信息和位置信息，重新执行步骤C；
[0111] 步骤E，货物装卸完毕，流程结束。
[0112] 至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本发明装箱货物流转系统有了清楚的认识。
[0113] 此外，上述对各元件的定义并不仅限于实施方式中提到的各种具体结构或形状，本领域的普通技术人员可对其进行简单地熟知地替换，例如：
[0114] (1)信息读取装置等同样可以安装于升降输送带中第一装卸端和第二装卸端较高的一个，或中间位置。
[0115] 综上所述，本发明提供一种能将该货物信息和由定位装置获取的位置信息实时传送至信息接收方的装箱货物流转系统，使其可以实时掌握货物流通信息，并可适应各种尺寸的货物。
[0116] 以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
