一种机械臂式光伏板清洗装置
专利汇可以提供一种机械臂式光伏板清洗装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 机械臂 式光伏板清洗装置，包括 机架 与 中央处理器 ，所述机架的顶部固定安装有机械臂整体，所述机械臂整体包括旋转底座、第一机械臂、第二机械臂与第三机械臂。该一种机械臂式光伏板清洗装置，多个距离 传感器 时时采集与光伏板的距离数据可反馈给中央 控制器 ，中央控制器通过时时控制机械臂整体，从而调整 水 刀结构与光伏板的距离，使水刀结构准确到达工作所需 位置 ，能做到精确均匀清洗，能有效减少热斑的产生，可有效省水，同时，也可实现清洗后对光伏板进行烘干，监测水刀结构与光伏板之间的距离，便于调整水压及与光伏板之间的间距，从而可保证对光伏板的清洗效果，更加省水。，下面是一种机械臂式光伏板清洗装置专利的具体信息内容。
1.一种机械臂式光伏板清洗装置，包括机架(1)与中央处理器，其特征在于：所述机架(1)的顶部固定安装有机械臂整体(13)，所述机械臂整体(13)包括旋转底座(2)、第一机械臂(4)、第二机械臂(5)与第三机械臂(6)，所述旋转底座(2)与第一机械臂(4)、第二机械臂(5)与第二机械臂(5)、第二机械臂(5)与第三机械臂(6)的交界处均固定连接有第二电机(8)，所述机械臂整体(13)的一端固定连接有水刀结构(7)，所述旋转底座(2)上设置有第一电机(3)。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂式光伏板清洗装置，其特征在于：所述水刀结构(7)包括安装板(9)，所述安装板(9)正面的两侧均固定安装有横管(11)，所述横管(11)的外壁贯穿开设有若干喷水孔(14)，所述喷水孔(14)上固定安装有喷头(12)，所述横管(11)的进水口固定连接有T型管(15)，所述T型管(15)上的两侧分别固定安装有第一电磁阀(17)与第二电磁阀(18)，所述T型管(15)顶部的一侧固定安装有气体连接管(16)，所述T型管(15)顶部的另一侧固定安装有液体连接管(19)。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂式光伏板清洗装置，其特征在于：所述第一机械臂(4)、第二机械臂(5)、第三机械臂(6)与安装板(9)上均固定安装有距离传感器(10)。
4.根据权利要求2所述的一种机械臂式光伏板清洗装置，其特征在于：所述横管(11)的材质为不锈钢管，且横管(11)的直径为二十毫米。
一种机械臂式光伏板清洗装置
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
10的型号为赛-GL50，由杭州赛加得传感器有限公司生产销售，横管11的材质为不锈钢管，且横管11的直径为二十毫米。
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