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一种基于网络的工程车辆远程监测及控制系统

阅读：118发布：2020-05-11

专利汇可以提供一种基于网络的工程车辆远程监测及控制系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及工程车辆管控技术领域，具体为一种基于网络的工程车辆远程监测及控制系统，包括检测终端、控制终端和远程管理中心，所述检测终端与控制终端电性连接，检测终端和控制终端均设置在工程车辆上，控制终端与远程管理中心间通过4G网络无线连接；通过设置检测终端、控制终端和远程管理中心，能够利用检测终端实时的检测工程车辆的车况；利用远程管理中心实时的监控工程车辆的技术参数，通过4G网络无线连接控制终端与远程管理中心，传输的速度快完全满足系统要求；通过控制终端和车载电脑，能够对车辆的行驶区域进行限定，能够最大限度避免大型机械设备和重型车辆被暴恐分子利用实施冲撞、碾压等暴恐活动。，下面是一种基于网络的工程车辆远程监测及控制系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种基于网络的工程车辆远程监测及控制系统，其特征在于：包括检测终端、控制终端和远程管理中心，所述检测终端与控制终端电性连接，检测终端和控制终端均设置在工程车辆上，控制终端与远程管理中心间通过4G网络无线连接；其中，
所述检测终端包括监测传感器、车载电脑和labVIEW网络服务器，所述检测传感器用于检测工程车辆的参数，并将参数实时的传输到车载电脑，由所述车载电脑通过内置的labVIEW网络服务器，利用4G网络，将工程车辆的参数发送到远程管理中心；
所述控制终端与车载电脑电性连接，控制终端包括油门控制模块、刹车控制模块、电子围栏生成模块和主动驾驶模块；所述油门控制模块用于控制工程车辆的油门系统，所述刹车控制模块用于控制工程车辆的刹车系统，所述电子围栏生成模块用于在导航系统上生成电子围栏，电子围栏用于限制工程车辆的行驶范围，所述主动驾驶模块用于将工程车辆进行接管，使工程车辆进入自动驾驶模块；
所述远程管理中心包括显示幕墙和控制面板，显示幕墙用于实时显示工程车辆的参数，控制面板用于远程控制工程车辆的工作。
2.根据权利要求1所述的一种基于网络的工程车辆远程监测及控制系统，其特征在于：
所述监测传感器包括有速度传感器、倾角传感器、油位传感器、电池电量传感器、机油压力传感器、胎压传感器、驾驶室温度传感器、机油温度传感器、冷却水温度传感器、发动机转速传感器、冷却水位传感器和刹车盘刹车温度传感器。
3.根据权利要求1所述的一种基于网络的工程车辆远程监测及控制系统，其特征在于：
所述主动驾驶模块包括多组的摄像头和GPS导航模块，所述摄像头布置在工程车辆上，用于采集道路信息获取图像二值化处理得到标志线中点坐标，GPS导航模块用于实时定位工程车辆的位置信息，采用模糊PIP 算法使车辆航角和距离偏差减小，从而控制工程车辆沿交通标志线自动前行。
4.根据权利要求1所述的一种基于网络的工程车辆远程监测及控制系统，其特征在于：
所述电子围栏生成模块所生成的电子围栏有三级，以及一个绿色通道；
车辆进入电子围栏区域后，可通过绿色通道直接驶离电子围栏区域；
若车辆定位进入一级电子围栏区域，一级电子围栏将车速限制在30km/h，如果工程车辆高于30km/h，车载电脑通过油门控制模块消减进油量，强制车辆减速到30km/h以下；
若车辆定位进入二级围栏区域，车载电脑将进入二级围栏的报警信息上传至远程管理中心，同时车载电脑通过油门控制模块，对工程车辆进行断油动作，车辆会持续的减速，直到远程管理中心先车辆管控终端发出解锁指令，车辆接收解锁指令解锁后恢复正常行驶；
若定位到车辆进入三级围栏区域后，车载电脑还将进入三级围栏的报警信息上传至远程管理中心，由远程管理中心的监控人员判断决定是否需要对车辆进行远程锁定，如果需要，则远程管理中心下发一键控车指令信号，车辆当即被锁定，即油门控制模块、刹车控制模块同时被启动，将车辆强制锁定，之后车载电脑将锁定结果发送反馈至远程管理中心，直到远程管理中心下发解除锁车指令信号后，车辆才能行驶；如果监控人员判断不需要锁定，则车辆继续行驶。
5.根据权利要求4所述的一种基于网络的工程车辆远程监测及控制系统，其特征在于：
所述远程管理中心还包括客户端系统，客户端系统包括安全管控平台计算机和管控手机，管控人员通过安全管控平台计算机控制安全管控终端，管控人员通过管控手机以发送短信的方式控制安全管控终端。
6.根据权利要求1所述的一种基于网络的工程车辆远程监测及控制系统，其特征在于：
所述控制终端的个数为两个，具体为主机终端和副机终端，所述主机终端和副机终端为联动系统，当主机终端被拆除，副机终端将信号发送至远程管理中心，远程管理中心进行拆机报警，同时下发断油断电指令信号，强制对车辆进行断油断电处理，所述副机终端设置在车内隐蔽位置。

说明书全文

一种基于网络的工程车辆远程监测及控制系统

技术领域

[0001] 本发明涉及工程车辆管控技术领域，具体为一种基于网络的工程车辆远程监测及控制系统。

背景技术

[0002] 轮式工程车辆主要是指装载机、吊车、自卸车等工程专用车辆。主要应用于矿石开采、工程建设等恶劣环境。由于轮式工程车辆不同于履带行走车辆，轮式工程车辆可在城市公路驾驶。为深入贯彻落实全国社会治安防控体系建设工作会议精神，充分利用大数据、云计算、物联网、“互联网+”等信息技术手段，全面推进以全方位信息化引领的数据融合、资源整合、系统集成的数据指挥中心及立体化、实战化社会治安防控体系建设，利用大数据以及信息自动化的优势，主导开发建设了“重型机械设备监控管理系统”。

[0003] 该系统可实现各种大型机械、重型车辆等的平台监管入网联控，达到对重型机械设备的指纹识别启动、车辆电子车标入网登记(加油管控)、精准定位、电子围栏设置、远程断油断电、一键控车，智能防盗等，并可接入行业监管平台。最大限度避免大型机械设备和重型车辆被暴恐分子利用实施冲撞、碾压等暴恐活动。

发明内容

[0004] 为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于网络的工程车辆远程监测及控制系统。

[0005] 本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：

[0006] 一种基于网络的工程车辆远程监测及控制系统，包括检测终端、控制终端和远程管理中心，所述检测终端与控制终端电性连接，检测终端和控制终端均设置在工程车辆上，控制终端与远程管理中心间通过4G网络无线连接；其中，

[0007] 所述检测终端包括监测传感器、车载电脑和labVIEW网络服务器，所述检测传感器用于检测工程车辆的参数，并将参数实时的传输到车载电脑，由所述车载电脑通过内置的labVIEW网络服务器，利用4G网络，将工程车辆的参数发送到远程管理中心；

[0008] 所述控制终端与车载电脑电性连接，控制终端包括油门控制模块、刹车控制模块、电子围栏生成模块和主动驾驶模块；所述油门控制模块用于控制工程车辆的油门系统，所述刹车控制模块用于控制工程车辆的刹车系统，所述电子围栏生成模块用于在导航系统上生成电子围栏，电子围栏用于限制工程车辆的行驶范围，所述主动驾驶模块用于将工程车辆进行接管，使工程车辆进入自动驾驶模块；

[0009] 所述远程管理中心包括显示幕墙和控制面板，显示幕墙用于实时显示工程车辆的参数，控制面板用于远程控制工程车辆的工作。

[0010] 优选的，所述监测传感器包括有速度传感器、倾角传感器、油位传感器、电池电量传感器、机油压力传感器、胎压传感器、驾驶室温度传感器、机油温度传感器、冷却水温度传感器、发动机转速传感器、冷却水位传感器和刹车盘刹车温度传感器。

[0011] 优选的，所述主动驾驶模块包括多组的摄像头和GPS导航模块，所述摄像头布置在工程车辆上，用于采集道路信息获取图像二值化处理得到标志线中点坐标，GPS导航模块用于实时定位工程车辆的位置信息，采用模糊PIP 算法使车辆航角和距离偏差减小，从而控制工程车辆沿交通标志线自动前行。

[0012] 优选的，所述电子围栏生成模块所生成的电子围栏有三级，以及一个绿色通道；

[0013] 车辆进入电子围栏区域后，可通过绿色通道直接驶离电子围栏区域；

[0014] 若车辆定位进入一级电子围栏区域，一级电子围栏将车速限制在30km/h，如果工程车辆高于30km/h，车载电脑通过油门控制模块消减进油量，强制车辆减速到30km/h以下；

[0015] 若车辆定位进入二级围栏区域，车载电脑将进入二级围栏的报警信息上传至远程管理中心，同时车载电脑通过油门控制模块，对工程车辆进行断油动作，车辆会持续的减速，直到远程管理中心先车辆管控终端发出解锁指令，车辆接收解锁指令解锁后恢复正常行驶；

[0016] 若定位到车辆进入三级围栏区域后，车载电脑还将进入三级围栏的报警信息上传至远程管理中心，由远程管理中心的监控人员判断决定是否需要对车辆进行远程锁定，如果需要，则远程管理中心下发一键控车指令信号，车辆当即被锁定，即油门控制模块、刹车控制模块同时被启动，将车辆强制锁定，之后车载电脑将锁定结果发送反馈至远程管理中心，直到远程管理中心下发解除锁车指令信号后，车辆才能行驶；如果监控人员判断不需要锁定，则车辆继续行驶。

[0017] 优选的，所述远程管理中心还包括客户端系统，客户端系统包括安全管控平台计算机和管控手机，管控人员通过安全管控平台计算机控制安全管控终端，管控人员通过管控手机以发送短信的方式控制安全管控终端。

[0018] 优选的，所述控制终端的个数为两个，具体为主机终端和副机终端，所述主机终端和副机终端为联动系统，当主机终端被拆除，副机终端将信号发送至远程管理中心，远程管理中心进行拆机报警，同时下发断油断电指令信号，强制对车辆进行断油断电处理，所述副机终端设置在车内隐蔽位置。

[0019] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明所述的一种基于网络的工程车辆远程监测及控制系统，通过设置检测终端、控制终端和远程管理中心，能够利用检测终端实时的检测工程车辆的车况，保证工程车辆的正常运转，利用远程管理中心实时的监控工程车辆的技术参数，通过4G网络无线连接控制终端与远程管理中心，4G网络移动通信系统传输速率可达到20Mbps，甚至最高可以达到高达100Mbps，传输的速度快完全满足系统要求；通过控制终端和车载电脑，能够对车辆的行驶区域进行限定，能够最大限度避免大型机械设备和重型车辆被暴恐分子利用实施冲撞、碾压等暴恐活动。
附图说明

[0020] 图1为本发明所述的一种基于网络的工程车辆远程监测及控制系统原理框图。

具体实施方式

[0021] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0022] 请参阅图1，本发明提供一种技术方案：

[0023] 一种基于网络的工程车辆远程监测及控制系统，包括检测终端、控制终端和远程管理中心，所述检测终端与控制终端电性连接，检测终端和控制终端均设置在工程车辆上，控制终端与远程管理中心间通过4G网络无线连接；其中，

[0024] 所述检测终端包括监测传感器、车载电脑和labVIEW网络服务器，所述检测传感器用于检测工程车辆的参数，并将参数实时的传输到车载电脑，由所述车载电脑通过内置的labVIEW网络服务器，利用4G网络，将工程车辆的参数发送到远程管理中心；

[0025] 所述控制终端与车载电脑电性连接，控制终端包括油门控制模块、刹车控制模块、电子围栏生成模块和主动驾驶模块；所述油门控制模块用于控制工程车辆的油门系统，所述刹车控制模块用于控制工程车辆的刹车系统，所述电子围栏生成模块用于在导航系统上生成电子围栏，电子围栏用于限制工程车辆的行驶范围，所述主动驾驶模块用于将工程车辆进行接管，使工程车辆进入自动驾驶模块；

[0026] 所述远程管理中心包括显示幕墙和控制面板，显示幕墙用于实时显示工程车辆的参数，控制面板用于远程控制工程车辆的工作。

[0027] 工作时，利用远程管理中心实时的监控工程车辆的技术参数，通过4G网络无线连接控制终端与远程管理中心，4G网络移动通信系统传输速率可达到20Mbps，甚至最高可以达到高达100Mbps，传输的速度快完全满足系统要求；通过控制终端和车载电脑，能够对车辆的行驶区域进行限定，能够最大限度避免大型机械设备和重型车辆被暴恐分子利用实施冲撞、碾压等暴恐活动。

[0028] 作为本发明的一种实施方式，所述监测传感器包括有速度传感器、倾角传感器、油位传感器、电池电量传感器、机油压力传感器、胎压传感器、驾驶室温度传感器、机油温度传感器、冷却水温度传感器、发动机转速传感器、冷却水位传感器和刹车盘刹车温度传感器。

[0029] 作为本发明的一种实施方式，所述主动驾驶模块包括多组的摄像头和GPS导航模块，所述摄像头布置在工程车辆上，用于采集道路信息获取图像二值化处理得到标志线中点坐标，GPS导航模块用于实时定位工程车辆的位置信息，采用模糊PIP算法使车辆航角和距离偏差减小，从而控制工程车辆沿交通标志线自动前行。

[0030] 作为本发明的一种实施方式，所述电子围栏生成模块所生成的电子围栏有三级，以及一个绿色通道；

[0031] 车辆进入电子围栏区域后，可通过绿色通道直接驶离电子围栏区域；

[0032] 若车辆定位进入一级电子围栏区域，一级电子围栏将车速限制在30km/h，如果工程车辆高于30km/h，车载电脑通过油门控制模块消减进油量，强制车辆减速到30km/h以下；

[0033] 若车辆定位进入二级围栏区域，车载电脑将进入二级围栏的报警信息上传至远程管理中心，同时车载电脑通过油门控制模块，对工程车辆进行断油动作，车辆会持续的减速，直到远程管理中心先车辆管控终端发出解锁指令，车辆接收解锁指令解锁后恢复正常行驶；

[0034] 若定位到车辆进入三级围栏区域后，车载电脑还将进入三级围栏的报警信息上传至远程管理中心，由远程管理中心的监控人员判断决定是否需要对车辆进行远程锁定，如果需要，则远程管理中心下发一键控车指令信号，车辆当即被锁定，即油门控制模块、刹车控制模块同时被启动，将车辆强制锁定，之后车载电脑将锁定结果发送反馈至远程管理中心，直到远程管理中心下发解除锁车指令信号后，车辆才能行驶；如果监控人员判断不需要锁定，则车辆继续行驶。

[0035] 作为本发明的一种实施方式，所述远程管理中心还包括客户端系统，客户端系统包括安全管控平台计算机和管控手机，管控人员通过安全管控平台计算机控制安全管控终端，管控人员通过管控手机以发送短信的方式控制安全管控终端。

[0036] 作为本发明的一种实施方式，所述控制终端的个数为两个，具体为主机终端和副机终端，所述主机终端和副机终端为联动系统，当主机终端被拆除，副机终端将信号发送至远程管理中心，远程管理中心进行拆机报警，同时下发断油断电指令信号，强制对车辆进行断油断电处理，所述副机终端设置在车内隐蔽位置。

[0037] 虽然在上文中已经参考实施例对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

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