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智能语音物品自助分拣器

阅读：574发布：2024-01-05

专利汇可以提供智能语音物品自助分拣器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且智能语音物品自助分拣器，包括分类物料盒，分类物料盒通过方格边框分成多个物料仓，每个物料仓的方格边框上安装有LED指示灯，LED指示灯通过信号线连接语音识别模块，语音识别模块与单片机相连。本实用新型通过本系统自助使用者可以通过说出所需物品名称，即可在 LED灯的指示下找到所需物品的位置。，下面是智能语音物品自助分拣器专利的具体信息内容。

权利要求

1.智能语音物品自助分拣器，其特征在于，包括分类物料盒(1)，所述的分类物料盒(1)通过方格边框分成多个物料仓(2)，所述的每个物料仓(2)的方格边框上安装有LED指示灯(3)，所述的LED指示灯(3)通过信号线(4)连接语音识别模块(5)，语音识别模块(5)与单片机(6)相连。
2.根据权利要求1所述的智能语音物品自助分拣器，其特征在于，所述的语音识别模块(5)为LD3320语音模块。
3.根据权利要求1所述的智能语音物品自助分拣器，其特征在于，所述的单片机(6)为STEM32单片机。
4.根据权利要求1所述的智能语音物品自助分拣器，其特征在于，所述的LED指示灯(3)分为正负极管脚分别引出，同一列正极信号线(4)焊接在一起，分别为a、b、c线，同一行负极信号线焊接在一起，分别为d、e、f、g、h、i线。
5.根据权利要求1所述的智能语音物品自助分拣器，其特征在于，所述的信号线(4)按a、b、c、d、e、f、g、h、i线的次序依次插入单片机(6)的PC1、PC2、PC3、PC4、PC5、PC6、PC7、PC8、PC9号插槽，用于STEM32控制板对 LED灯信号控制。
6.根据权利要求5所述的智能语音物品自助分拣器，其特征在于，所述的语音识别模块(5)包括引脚MISO、MOSI、SCK、NSS、RST、WR、IQR，引脚MISO、MOSI、SCK、NSS、RST、WR、IQR的信号线依次分别接在单片机(6)的PA6、PA7、PA5、PA4、PB15、PB13、PB12，NC引脚自行接地，用于接收语音信号并将其传入STEM32单片机。

说明书全文

智能语音物品自助分拣器

技术领域

[0001] 本实用新型属于细小物品分拣技术领域，特别涉及智能语音物品自助分拣器。

背景技术

[0002] 在部分工作环境下，有大量摆放不规则、细小的物品器件，使用者在取用是需要费时费力的寻找(例如：微电子芯片、五金零配件、微小药品等)，需要提供一种简单、易用、高效、可靠的自助分拣器。发明内容

[0003] 为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供智能语音物品自助分拣器，使用者说出所需物品名称，即可在 LED灯的指示下找到所需物品的位置。

[0004] 为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

[0005] 智能语音物品自助分拣器，包括分类物料盒1，所述的分类物料盒1通过方格边框分成多个物料仓2，所述的每个物料仓2的方格边框上安装有LED指示灯3，所述的LED指示灯3通过信号线4连接语音识别模块5，语音识别模块5与单片机6相连。

[0006] 所述的语音识别模块5为LD3320语音模块。

[0007] 所述的单片机6为STEM32单片机。

[0008] 所述的LED指示灯3分为正负极管脚分别引出，同一列正极信号线4焊接在一起，分别为a、b、c线，同一行负极信号线焊接在一起，分别为d、e、f、g、h、i线。

[0009] 所述的信号线4按a、b、c、d、e、f、g、h、i线的次序依次插入单片机6的PC1、PC2、PC3、PC4、PC5、PC6、PC7、PC8、PC9号插槽，用于STEM32控制板对LED灯信号控制。

[0010] 所述的语音模块LD3320包括引脚MISO、MOSI、SCK、NSS、RST、WR、IQR，引脚MISO、MOSI、SCK、NSS、RST、WR、IQR的信号线依次分别接在STEM32单片机的PA6、PA7、PA5、PA4、PB15、PB13、PB12，NC引脚自行接地，用于接收语音信号并将其传入STEM32单片机。

[0011] 本实用新型的有益效果：

[0012] 本分拣器采用成熟的单片机进行控制，所接受的是语音指令，使用者只需要念出所要寻找的物品名称即可；指示方式为LED亮起，便于识别；单片机及LED灯可由充电宝等供电，对使用环境要求低，便携性高。

[0013] 通过采用STEM32单片机接收LD3320语音模块指令并控制装有LED指示灯的物料盒的架构实现分拣器功能；

[0014] 通过LD3320语音模块接收自助使用者的语音指令，实现对指令的输入并作出后续相应；

[0015] 通过STEM32对语音指令进行转换、解析后控制物料盒上相应的LED灯亮起，指示物品准确位置；附图说明

[0016] 图1为本实用新型系统结构图。

[0017] 图2为LED灯引脚及信号线图。

[0018] 图3为多LED灯信号线连接图。

[0019] 图4为语音模块LD3320及LED灯与STEM32单片机连接图。

[0020] 图5为智能语音物品自助分拣器控制流程图。

具体实施方式

[0021] 下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

[0022] 如图1所示：智能语音物品自助分拣器，包括分类物料盒1，安装于分类物料盒1各个分隔上的LED指示灯3及信号线4，插有LED指示灯3信号线和LD3320语音识别模块的STEM32单片机。

[0023] 语音识别模块LD3220与STM32控制板相连，接收使用者的语音指令，将其转换为字符串传送至STM32单片机，STEM32单片机再将其解析为相应横纵坐标，控制对应使其行、列电平跳变，使得交叉处LED点亮，指示所需物品位置，分类物料盒1为六行三列抽屉式木质方格盒。LED指示灯3及连线埋于方格边框中。

[0024] 如图2所示：LED指示灯3正负极管脚分别焊接不同引线向左右方向引出。

[0025] 当正极管脚接收高电平同时负极管脚接收低电平时，LED指示灯3被点亮，指示所在分隔位置，其它信号情况下LED指示灯3都处于不亮状态。

[0026] 如图3所示：

[0027] 将多个LED指示灯3的同类管脚进行焊接，实现九个信号插槽对18个LED指示灯3的交叉控制。其中，同一列的LED指示灯3的正极焊接在一起，产生三根正极线(命名a、b、c线)，同一行的LED指示灯3的负极焊接在一起，产生6根负极线(命名d、e、f、g、h、i线)。

[0028] 当需要将某一行列位置的LED指示灯3点亮时，只需要将LED指示灯3所在行的线置为高电平，同时将LED指示灯3所在列的线置为低电平即可，通过此种结构及方法可以实现较少的信号线控制较多的LED指示灯3的亮灭。

[0029] 如图4所示：LED指示灯3信号线按a、b、c、d、e、f、g、h、i线的次序依次插入STEM32单片机的PC1、PC2、PC3、PC4、PC5、PC6、PC7、PC8、PC9号插槽。语音模块LD3320引脚MISO、MOSI、SCK、NSS、RST、WR、IQR的信号线依次插入STEM32单片机的PA6、PA7、PA5、PA4、PB15、PB13、PB12号插槽。

[0030] 语音模块LD3320负责接收语音信息，并将其转化为语音信号，通过连线将信号传送至STEM32单片机，进行进一步处理。STEM32单片机通过程序(内容见附件1)对语音信号进行解析后，确定需要输出高低电平的对应管脚，通过与LED灯的连线输出对应的高低电平，点亮对应分隔位置的LED灯。

[0031] 如图5所示：LD3320语音识别模块连接至STEM32单片机，同时STEM32单片机通过信号线连接物料盒各个分隔上的LED指示灯3。

[0032] 自助使用者对LD3220语音模块说出物品名称，LD3220语音模块识别出语音信息，将其转换为语音信号发送给STEM32单片机。

[0033] STEM32单片机通过内部程序(内容见附件1)对收到的语音信号进行解析，得出物品的位置信息，对应输出高低电平到对应管脚，将分隔位置的LED灯点亮，自助使用者看到亮起的LED灯可找到所需的物品。

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