使用孔结构将多轴板固定到管状骨上的定位装置
阅读：541发布：2020-05-08
专利汇可以提供使用孔结构将多轴板固定到管状骨上的定位装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种 定位 装置(100)，其包括板架(200)，该板架(200)具有用于将板架(200)可释放地连接至骨板(300)的第一连接装置(1)，以及具有第二连接装置的第二连接装置(3)；用于调节装置(7)的插座(5)，其中，调节装置(7)包括至少一个导向装置(9)，并且其中导向装置(9)被设计成至少部分地接收互 锁 装置和/或用于作用于互锁装置的器械(15)和/或；其中，所述插座(5)包括至少一个第三连接装置(11)或与其连接；其中由第二连接装置(3)和第三连接装置(11)组成的组件中的一个元件设计为或包括具有至少两个孔(3a、3b、3c)的孔结构(3)，并且其中该组件的其他元件设计为插入结构(11)，其中，插入结构(11)和孔(3a、3b、3c)被设计用于将第二连接装置(3)可释放地连接到第三连接装置(11)。，下面是使用孔结构将多轴板固定到管状骨上的定位装置专利的具体信息内容。
1.一种用于将骨板(300)定位和/或固定到骨头(400)上的定位装置(100)，包括：
板架(200)，包括用于将所述板架(200)可释放地固定到所述骨板(300)上的第一连接装置(1)以及第二连接装置(3)；
用于调节装置(7)的插座(5、35)，其中所述调节装置(7)包括至少一个导向装置(9)，所述导向装置(9)至少部分地容纳互锁装置和/或作用于所述互锁装置的器械(15)；其中,所述插座(5)包括或连接至第三连接装置(11)；
由所述第二连接装置(3)和所述第三连接装置(11)构成的组件被设计为或包括孔结构(3)，所述孔结构(3)包括多个孔(3a、3b、3c)，并且所述组件的其他元件被设计为插入结构(11)，所述插入结构(11)和所述孔(3a、3b、3c)被设计用于将所述第二连接装置(3)可释放地连接到所述第三连接装置(11)上。
2.根据权利要求1所述的定位装置(100)，其特征在于，所述板架(200)优选在其端侧包括手柄结构(13)。
3.根据权利要求1或2所述的定位装置(100)，其特征在于，每个所述孔(3a、3b、3c)具有一个轴线，并且所述孔(3a、3b、3c)的并非所有轴线彼此平行。
4.根据前述权利要求中任一项所述的定位装置(100)，其特征在于，所述孔(3a、3b、3c)排布成一排而不是多排。
5.根据前述权利要求中任一项所述的定位装置(100)，其特征在于，所述孔结构(3)的孔(3a、3b、3c)中的至少一个孔包括用于防止插入的插入结构(11)旋转的旋转止动件，所述旋转止动件由不对称的横截面形状组成或包括不对称的横截面形状。
6.根据前述权利要求中任一项所述的定位装置(100)，其特征在于，所述板架(200)的所述第一连接装置(1)包括空心螺钉(1)或与空心螺钉连接。
7.根据权利要求6所述的定位装置(100)，其特征在于，所述空心螺钉(1)连接到漏斗装置或与其相邻地排布。
8.根据前述权利要求中任一项所述的定位装置(100)，其特征在于，所述孔结构(3)不可释放地连接至所述插座(5)或所述板架(200)上。
9.根据前述权利要求中任一项所述的定位装置(100)，其特征在于，所述孔结构(3)的所述孔(3a、3b、3c)中的至少一个孔包括或连接到可从第一位置移动到第二位置的显示设备(17)，特别是表示具有所述插入结构(11)形式的所述第三连接装置(11)已经插入到所述相关孔(3a、3b、3)中。
10.根据权利要求9所述的定位装置(100)，其特征在于，所述显示设备(17)包括可移动的环(45)，所述环可从所述第一位置移位到所述第二位置。
11.根据权利要求8或9所述的定位装置(100)，其特征在于，所述显示设备(17)具有至少两种或三种不同的颜色。
12.根据前述权利要求中的任一项所述的定位装置(100)，其特征在于，所述板架(200)包括用于所述手术线和/或克氏针通过的通孔(19)。
13.根据前述权利要求中的任一项所述的定位装置(100)，还包括支撑装置(35)，所述支撑装置(35)可以优选地可释放地连接到所述孔结构(3)的所述定位装置(100)的其他部分。
14.根据权利要求13所述的定位装置(100)，其特征在于，所述支撑装置(35)被设计为或包括杆。
15.根据前述权利要求中的任一项所述的定位装置(100)，其特征在于，所述至少两个孔(3a、3b、3c)被彼此可区别地标记。
16.根据前述权利要求中任一项的定位装置(100)，其特征在于，所述第一连接装置(1)包括具有夹具和/或钉子的部分。
17.根据前述权利要求中的任一项所述的定位装置(100)，其特征在于，所述第一连接装置(1)包括电线结构(49)。
18.根据前述任一权利要求所述的定位装置(100)，其还包括一个或以上锁定装置或闭锁装置(33)，它们分别与所述孔(3a、3b、3c)中的一个或至少一个相关联，并且可释放地将所述插入结构(11)锁定在所述孔(3a、3b、3c)中。
19.根据前述权利要求中任一项所述的定位装置(100)，其连接至用于接骨术的骨板(300)，所述骨板(300)具有至少两个用于容纳一个或以上互锁装置的通孔(301、303、304、
305、306、308)，所述通孔(301、303、304、305、306、308)的所述深度分别对应于所述骨板(300)的厚度，所述至少两个孔(3a、3b、3c)的孔(3a、3b、3c)分别与所述通孔(301、303、304、
305、306、308)中的至少一个或恰好一个相关联，当所述插入结构(11,41)插入所述通孔(3a、3b、3c)之一时，所述调节装置(3)被设计成容纳在所述调节装置(7)中的导向装置(9)被对准并可移动，使得容纳在所述导向装置(9)中的互锁装置或容纳在所述导向装置(9)中的器械(15)是可移动的，特别是在锥面的范围内或锥面内移动，尤其是所述锥形尖端停止在所述插入结构(11、41)所插入的所述孔(3a、3b、3c)的所述通孔的深度内时。
使用孔结构将多轴板固定到管状骨上的定位装置
[0002] 骨板是用于治疗骨折的辅助工具，例如长管状骨的骨折，但也用于其他骨的骨折。骨板通过螺钉连接到骨头。
[0003] 在先前已知的骨板中，螺钉通过骨板中相对于骨板的预定位置处不连续的开口拧入骨中。螺钉在骨头中的准确位置需要外科医生丰富的经验。
[0004] 本发明的目的是提出一种用于使用骨板来固定骨头的定位装置。
[0005] 本发明的目的通过具有权利要求1所述特征的定位装置来实现。
[0006] 本发明的定位装置用于将骨板定位和/或固定至骨头。定位装置包括一个板架。后者包括用于其可释放地连接到骨板上的第一连接装置。所述板架包括第二连接装置。
[0008] 所述插座包括至少一个或恰好一个第三连接装置或与其连接。
[0009] 由第二连接装置和第三连接装置组成的组件中的其中一个元件(或连接装置)被设计为具有至少两个孔的孔结构或包括这样的孔结构。
[0010] 该组件的另一个元件被设计为插入结构。插入结构和孔被设计为将第二连接装置和第三连接装置可拆卸地连接。
[0011] 因此，替代地，板架包括孔结构，而插座包括插入结构。在另一替代方案中，板架包括插入结构，而插座包括孔结构。
[0012] 本文公开的所有实施例都是根据本发明的示例性实施例。
[0013] 本发明还包括本文所公开的特征的任何组合，只要该组合在本领域技术人员不被识别为在技术上是不可能的。
[0014] 在上述和以下所有陈述中，术语“可能是”或“可能具有”等的使用应分别与“优选地是”或“优选地具有”等义地理解，依此类推，并且旨在说明根据本发明的实施例。
[0015] 每当在本文中提及数字词时，本领域技术人员应将其理解为数字下限的指示。因此，除非这导致本领域技术人员明显的矛盾，否则本领域技术人员将例如理解为“一个”涵盖“至少一个”。在本发明中，这种理解也等同地包含在以下解释中：例如，在本领域技术人员看来，数字单词例如“一个”可以替代地表示“恰好一个”，而这在技术上显然是可能的。这两种理解都被本发明所涵盖，并且在此适用于在此使用的所有数字词。
[0017] 在一些实施例中，该板架为外科医生提供了一个手柄结构，最好在所述板架两端之一。
[0018] 在一些实施例中，每个孔都有一个轴线。并非所有孔的轴线都彼此平行。在一些实施例中，五个或五个以上轴线彼此不平行。
[0019] 在一些实施例中，这些孔排成一行，或者成一直线，或者成弯曲的或蛇形线。在一些实施例中，孔没有排成一排紧接着另一排的几排结构(每排有一个以上)。这允许各个孔的排布都特别清晰并且节省空间。
[0020] 在一些实施例中，孔优选地仅排成一行，或者优选地仅沿一条直线或曲线排布。
[0021] 在一些实施例中，成排或沿直线或曲线排布的孔的纵向间距至少为5厘米、10厘米、15厘米、20厘米、25厘米或具有不同的尺寸。因此，用于插入插入结构的第一个孔和最后一个孔至少间隔5厘米、10厘米、15厘米、20厘米、25厘米或任何其他尺寸。
[0022] 在一些实施例中，第一数量的孔优选地仅排成一行，或者优选地仅沿一条直线或曲线排布。第二数量的孔沿偏离前述的行或偏离前述的排布的直线或曲线排布。例如，至少一个、两个或以上的孔相对于第一孔的纵向对齐成一角度排成一排接一排的多排。排成一排的孔的角度可以是例如30度、60度、90度、120度或其他度。在一些实施例中，所述孔结构中成行或沿着直线或曲线排布的第一数量的孔的纵向延伸至少为5cm、10厘米、15厘米、20厘米、25厘米或其他尺寸。例如，第一孔的数目可以仅示例性地为三个，五个，八个，十个或任何其他数目。孔的第二数量可以仅示例性地为两个，四个，五个或任何其他数量。第二数量的孔的排布可以与骨板上的用于固定至管状骨的孔的排布相关。
[0023] 在一些实施例中，孔结构的至少一个孔是一个旋转止动件,用于防止插入孔中的插入结构的旋转。
[0024] 旋转止动件可以是或可以具有不对称的横截面形状。
[0025] 替代地或附加地，插入孔中的插入结构包括旋转止动件，该旋转止动件例如如上所述设计。
[0026] 在一些实施例中，板架的第一连接装置包括空心螺钉和/或具有在螺钉的整个长度上纵向开口的螺钉，或者与该螺钉相连。
[0027] 在一些实施例中，板架的第一连接装置包括可以与所述多轴板连接的结构和/或螺钉。
[0028] 在一些实施例中，空心螺钉和/或具有纵向开口的螺钉至少部分地设计为漏斗形，这些空心螺钉和/或具有纵向开口的螺钉连接到漏斗装置或漏斗形的延伸部或与其相邻排布。
[0029] 在一些实施例中，孔结构(第二连接装置)通过空心螺钉连接到骨板(此处也称为骨板)，在其他实施例中，孔结构(第二连接装置)可拆卸地直接连接至骨头或另一植入物，特别是可释放的固定，选择性地阻塞所有的自由度。
[0030] 在一些实施例中，孔结构不可拆卸地连接到插座或板架上。
[0031] 在一些实施例中，孔结构可释放地连接到插座或板架，其中，所述接收器相对于其轴线优选地相对于所述孔结构防旋转地排布。
[0032] 特别地，上述可释放连接是插座与孔结构的形状配合连接或固定。
[0034] 形状配合的连接或固定可以是插入式连接，例如通过将插座的肩部插入孔结构的开口中。
[0036] 在一些实施例中，显示设备是一种光学显示器，例如被设计为带有彩色位置的观察窗；例如，当插入结构的末端位置到达孔中时，彩色标记可能会作为视觉反馈而变得可见。
[0037] 在一些实施例中，将显示设备设计为显示器或用于显示调节装置中的插座相对于孔结构的正确位置，使外科医生可以安全地将器械或螺钉对准插入并放置在骨板的孔中或相应的骨头中。
[0038] 在一些实施例中，显示设备被设计为显示螺丝已经被放入/孔已被钻入相应骨板上的孔中。
[0039] 该显示设备特别是在术中为外科医生服务，可以显示外形为插入结构的第三连接装置已经被插入到上述讨论的孔中。
[0040] 在一些实施例中，显示设备包括一个部分,特别是纵向可移动的部分，例如一个环，该环可以从第一位置移动到第二位置。
[0041] 在一些实施例中，显示设备至少包含两种或三种不同的颜色。在此，红色和绿色可以以特别简单或直观的方式辅助外科医生定位。
[0042] 显示设备，特别是多彩显示设备，可以使用以上标记方式，例如，只要没有将插入结构插入相关孔中，外科医生就可以看到彩色标记(例如绿色)，并且如果已经更改或一旦更改，标记将不再可见。
[0043] 还可以规定，只要没有在相关的孔中插入所述插入结构，就可以看到第一标记(例如颜色标记，例如绿色标记)，并且在插入所述插入结构之后，可以看到第二标记(例如另一个颜色标记，例如红色)而不是第一标记。
[0044] 还可以在一个工作步骤中将显示设备设计为通过器械或手动操作完成，例如通过插入、折叠、扩孔、扭曲等方式钉入如钉子、旗标、锥体等物体。以上这些元素均可能被涉及。
[0045] 在一些实施例中，被刺穿的膜也算作显示设备。如果被刺穿，则表明已将插入结构插入相应的孔中，否则未插入。这样的膜或至少两个这样的膜可以是定位装置的一部分。
[0046] 在一些实施例中，该板架至少具有一个通孔，以使手术线和/或克氏针(Kirschner wire)通过。
[0047] 在一些实施例中，定位装置还包括支撑装置。后者可以优选地通过孔结构可释放地连接到定位装置的其他部分，例如通过使用支撑装置的插入装置可插入到孔结构的孔中。
[0048] 支撑装置可用于在骨板的上面和/或上方支撑与定位装置的形状配合和/或力配合的支撑物体。这确保或有利于定位装置的准确性，尤其是孔相对于骨板的相关通孔的准确对准。
[0049] 支撑装置还可以设置在患者的身体表面或皮肤上。
[0050] 在一些实施例中，提供了几个支撑装置，它们可以具有相同或不同的设计。
[0051] 在一些实施例中，该支撑装置包括一个通孔，用于一个杆或另一个带有或不带有组织保护套的元件的通过。支撑装置可包括固定装置，所述固定装置用于固定杆或另一元件或组织保护套。固定装置可以是,例如螺钉、偏心轮等。
[0052] 在一些实施例中，至少两个孔被标记为彼此可区分，特别是在操作过程中可以以光学方式区分。
[0053] 在一些实施例中，第一连接装置包括夹具或者包括带有夹具和/或钉子的结构。
[0054] 在一些实施例中，第一连接装置具有电线结构。
[0055] 在一些实施例中，定位装置还包括一个或以上锁定装置或闭锁装置。它们分别分配给一个或一个以上的孔。它们将插入结构或其端部可释放地闩锁在相应的孔中。在这种情况下，可以提供卡扣鼻和卡扣台阶或卡扣开口。卡扣鼻可以设置在第二或第三连接装置上，而卡扣台阶或卡扣开口可以分别设置在其他两个连接装置上。
[0056] 在一些实施例中，定位装置还包括至少一个通过自锁起作用的装置，例如通过偏心力作用而起作用的装置。该装置可以替代所述锁定装置或闭锁装置或者增加至所述定位装置中。
[0057] 使用定位装置时，闭锁装置可以防止第二连接装置意外滑出第三连接装置(反之亦然)。尽管如此，外科医生仍可以轻松松开卡扣连接。为此可以设置一个操作元件。但是，也可以将卡扣连接设计为可通过拉动释放。
[0058] 在一些实施例中，板架的两端分别以第一连接装置或第二连接装置结束，或者位于第一连接装置或第二连接装置的末端区域。
[0059] 在一些实施例中，调节装置是定位装置上的一个相对于插座可移动或可切换的部件。调节装置可以旋转。例如，通过插座的环的滑动摩擦运动而旋转。调节装置可以相对于插座移动,所述移动可以通过连续地或无级地或通过卡扣运动实现。调节装置可以例如通过夹具装置相对于插座锁定或固定。
[0060] 在一些实施例中，导向装置可以通过调节装置在插座中移动。特别地，导向装置在内部(圆柱形)上可以是空心的并且是连续的，从而可以将组织保护套和/或器械(特别是钻头)插入导向装置中。使用导向装置，可以将器械与髓内钉/骨板或其他(骨)植入物对齐。导向装置可以是用于容纳装置的插座。
[0061] 在一些实施例中，插座是单独的或与孔结构一体。
[0062] 在一些实施例中，板架的第二连接装置的横截面为矩形、非圆形、角形、三角形等。横截面可以是圆形和正方形的组合，并且可以具有例如“D”的横截面形状。横截面形状可优选地选择有利于允许第二和第三连接装置之间的清晰对准的形状，易于插入和/或确保严格地装配精度。
[0063] 在一些实施例中，第二连接装置或第三连接装置包括至少一个台阶或一个挡块，通过台阶或挡块限制了连接装置进一步或更深地插入相应的另一个连接装置(即插入第三或第二连接装置)。
[0064] 在一些实施例中，如此设计和/或排布孔结构，使得在使用过程中将插入结构“从下方”和/或从孔结构面向骨板的一侧插入到孔结构的孔中。
[0065] 在一些实施例中，第二连接装置不是螺纹连接或不包括螺纹连接。
[0066] 在一些实施例中，孔结构中所有或一些(最好至少五个)孔的上边缘和/或下边缘以孔结构的上边缘和/或下边缘结束。在这些实施例中，这些孔不超出与这些孔接触或包围这些孔的孔结构的上表面和/或下表面。通过这种设计，可以有利于容易地制造孔，并且可以有利于容易地清洁孔结构。
[0067] 在一些实施例中，孔结构的部分或全部孔都是通孔。在其他情况下，它们是盲孔、定位辅助件、缺口、配件等。优选地，孔是插座，尤其是用于至少一个插入结构的插座，优选地，这些插座是根据上述设计之一设计的。孔结构因此不需要任何孔。在某些实施例中，孔结构包括盲孔、定位辅助件、凹口、配件等。孔结构优选地是用于容纳至少一个插入结构的接收结构。
[0068] 在一些实施例中，插入结构是可固定支架或滑动支架。
[0069] 在一些实施例中，孔结构是轨道或最好是开槽的。
[0070] 在一些实施例中，有孔部分和用于调节装置的插座形成具有封闭的外围的结构。这种结构可以限制通孔的尺寸。这样，可以有利地增加定位装置的刚性，特别是孔结构的刚性。
[0071] 本文提到的几个、一些或全部连接件可以是连接部分或接合部分。因此，这两个术语(一方面是连接件，另一方面是连接或接合部分)可以作为同义词使用。
[0072] 在一些实施例中，第一连接件和/或与其一起使用的螺钉包括防止骨板与板架之间旋转的装置。该装置可以是一件或多件。它可以是或包括定心装置。它可以分别至少包括第二螺钉、钉子、挡块等。
[0073] 在一些实施例中，在使用中，孔结构包含有孔的标记，这些标记位于孔结构的顶部或侧面。
[0074] 在一些实施例中，插座、连接到其上的腹板和依次连接到腹板上的插入结构并被设计为一体的第三连接装置。
[0075] 在一些实施例中，该板架有一个或以上的凹槽，在使用过程中会在其中容纳一个或以上骨板的部分。凹槽可以排布在第一连接装置的区域中，或者可以是其一部分。
[0076] 在一些实施例中，孔结构和/或它的几个或所有孔没有套筒。
[0077] 在一些实施例中，定位装置没有插入装置和/或未连接到插入装置。
[0078] 在一些实施例中，定位装置不具有与带有插入装置的导向弓形件相连接的插入部分。所述导向弓形件可以带有套筒的。
[0079] 在一些实施例中，该定位装置没有导向弓形件。
[0081] 在一些实施例中，板架和/或孔结构是多部分的，例如设计为模块化系统。这允许使用不同的骨板系统(例如，用于胫骨、股骨、肱骨或其他骨头)和/或不同的骨板长度(例如，具有七个孔、具有九个孔或更多)和/或不同的设计(例如，左侧和右侧的变化)。
[0082] 在一些实施例中,定位装置连接至用于接骨术的骨板，该骨板具有至少两个通孔以接收一个或以上互锁装置。通孔的深度分别对应于骨板的厚度，从而至少两个孔中的每个孔被分配给其中一个通孔，例如恰好一个孔(或多个)被分配给恰好一个通孔(或多个)。
[0083] 在一些实施例中，调节装置被设计成使得被容纳在调节装置中的导向装置被对准和移动，使得被容纳在导向装置中的互锁装置或器械是可移动的，特别是限制或在圆锥面内。特别地，圆锥形尖端停在有插入结构插入的通孔的深度之内。
[0084] 在根据本发明的一些示例性实施例中，如果定位装置被设计或设置为将互锁装置(例如，骨螺钉)并且仅以一个角度插入骨板的特定通孔中，则定位装置可以被认为是单轴的。
[0085] 该骨板可以被设计为多轴的或单轴的，或其组合。根据本发明的定位装置同样如此。
[0086] “多轴的”可以理解为是指与骨板连接的定位装置被设计或设置为将互锁装置(例如，骨螺钉)以各种角度(也称为多方向)插入骨板中的特定通孔中。
[0087] “单轴的”可以被理解为是指连接或连接到骨板上的定位装置被设计或设置成以互成唯一角度的方式将互锁装置(例如，骨螺钉)插入骨板中的特定通孔中。
[0088] 在根据本发明的一些示例性实施例中，如果定位装置被设计或设置为以多于一个角度将互锁装置(例如，骨螺钉)插入到骨板中，则骨板可以表示为多轴的。
[0089] 在根据本发明的一些示例性实施例中，一些孔或孔的横截面形状是椭圆形、矩形、非圆形、角形、三角形等。它们可以被设计为圆形和正方形的组合，并且具有例如“D”的横截面形状。横截面形状可以有利地允许清晰的对准，易于插入和/或确保严格地装配精度。
[0090] 优选地，当从上方观察通孔时，虚拟的或可算术上确定的圆锥体的尖端停在相应的通孔的轴线上，例如在通孔的中心。
[0091] 无论何时这里提到锥体，都不应该是限制性的。“圆锥形尖端”也可以理解为表示两个或以上插入方向的交点，这可以通过通过调节装置移动互锁装置来实现。此处实际的圆锥形状不是必需的。
[0092] 圆锥体还可以在一个或以上方向上被限制为切口/截面，例如它可以具有不连续的环形圆周。这样，可以有利地避免例如碰撞，或者可以避免关键的解剖结构(神经、血管等)。
[0093] 圆锥形尖端可随意地相对于骨板，例如沿着骨骨板上的细长孔，移动/枢转。
[0094] 骨板的一个或以上孔可以是细长的孔，和/或不具有圆形横截面的孔。
[0095] 根据本发明的定位装置可以用于骨板在骨头处的微创插入。
[0096] 至少骨板和板架可以由不透射线的材料制成，可选地定位装置的其他元件或所有其他元件都可以由不透射线的材料制成。
[0097] 单个元素或单个元素的部分可以带有X射线标记，以使其在X射线过程中可见。因此，这对于显示它们相对于彼此或相对于骨板或解剖结构(例如，骨、神经、血管等)的位置和/或角度和/或方向是特别有利的。
[0098] 在一些实施例中，它旨在将孔结构的一个孔与骨板的几个通孔对准。在这种情况下或与其无关地，导向装置可以设计成相对于孔结构可可旋转的结构。可选的网格排布可以促进或启用此功能。以这种方式可以实现的优点是，在孔结构中仅需要一个孔来装备或加工多个通孔。孔结构因此可以设计得更小、更轻和更清晰。
[0099] 在一些实施例中，孔结构中的一些(最好至少五个)或所有孔都没有开槽的边缘。
[0100] 在一些实施例中，不提供通过插入和/或螺钉连接(直接或间接方式)到板架和插座的孔结构。
[0101] 在一些实施例中，孔结构不通过插入和/或螺钉连接(直接或间接方式)连接到板架和插座。
[0102] 在一些实施例中，孔结构没有拧到板架上。
[0103] 在一些实施例中，将孔结构部分地或整体地拧到板架上。这可以有利地防止不需要的相对运动，例如在螺纹连接中(在此未展示)中的相对运动。
[0104] 在一些实施例中孔结构不仅在或本质性在孔结构的纵向上具有孔，而且相对于孔结构的纵向还具有横向排布的偏移孔。通过这些偏移孔，还可以有利地固定和拧紧骨板，这些骨板同样具有相对于骨板的纵向的横向排布的偏移孔。
[0105] 在一些实施例中，孔结构的偏移孔排成一排，一个排在另一个的后面。在这些实施例中，相对于孔结构的纵向取向，该行所在的直线的角度示例性地为45至135度之间的值，更优选地为50至90度之间，更优选地为60度。
[0106] 在一些实施例中，孔结构的至少一个孔、几个任意孔或所有孔均设计为防旋转的。防旋转设计不允许插入结构、钉子或第三连接装置围绕其轴线旋转。防旋转设计可以具有，例如非对称、非圆形、椭圆形、U形、多边形(例如，内部三角形、内部正方形、内六角螺钉)的孔横截面形状和/或内部六叶形状。要插入的元件可以具有相应的横截面形状。
[0107] 在一些实施例中，可选地，任何数量任意类型的孔都不会容纳导向装置或组织保护套。一方面，相应的孔的横截面和/或直径，另一方面，导向装置和/或组织保护套的横截面和/或直径可以彼此不同。
[0108] 在一些实施例中，至少两个孔的孔结构的孔的轴线彼此平行或不平行。
[0109] 在一些实施例中，孔结构的至少一个第一孔的上止挡面或上边缘在孔结构上和/或相对于孔结构的高度与孔结构的至少第二和/或第三孔的上止动表面或上边缘的高度不同。这样的不同高度可以确保孔结构的孔与骨板的相关孔之间的距离相等。另外，不同的高度可以帮助确保使用不同的器械可以通过孔结构中的不同孔进入骨板中的孔，即使不同的器械要求孔结构中的孔与骨板中的孔之间的距离不同。
[0110] 在一些实施例中，分别不直接或间接将孔结构连接到板架，特别是可释放地通过一个连接装置，并且同时通过另一个，特别是可释放地连接到用于调节装置的插座。
[0111] 利用最后的相关实施例，可以有利地节省连接工作(螺钉、插入等)。另外，有利地减少了由于连接而产生的游隙。为此目的，省略了连接部分而导致较低的模块化。
[0112] 根据本发明的一些或全部实施例可以具有上文和/或下文提到的优点中的一个、几个或全部。
[0113] 使用根据本发明的定位装置，可有利地在操作期间校正在将互锁螺钉定位和/或旋拧(所谓的“设定”)到骨板期间的微小错位。
[0114] 使用根据本发明的定位装置，可以通过插入互锁螺钉并随后在手术期间通过骨板或通过骨板重新定位(所谓的“矫正或移位截骨术”)来有利地校正骨板或植入物的错位或骨头的错位。
[0115] 用于互锁螺钉的孔的位置和角度以及它们的位置可以有利地在术中适应于根据本发明的定位情况、解剖情况和/或由于定位装置的伤害而导致的情况。
[0116] 此外，为了根据本发明，可以使用定位装置在手术中有利地改变互锁装置穿透压骨板(在这里为互锁螺钉、克氏针等)或器械(在这里为钻头、套管针、测量杆等)的角度，例如，在矫正截骨术的范围内，重新定位骨折片段，使其在解剖学上正确地适应它们，或使骨头相对于彼此重新定位。
[0117] 根据本发明，定位装置可以牢固且容易地可释放地连接至待固定的骨板。因此可以将定位装置解耦并从固定骨板上移除。根据本发明的定位装置可以有利地确保定位装置在骨头和骨板之间的拧紧期间或在螺钉连接的松动期间不相对于骨板旋转。
[0118] 根据本发明，定位装置可以提供多轴接骨术板的微创植入的可能性。使用定位装置，即使由于微创的(侵入性)通路，外科医生看不到通路并且也看不到骨板本身，外科医生可以将导向装置与一个或以上特定的通孔对准。外科医生可能会使用荧光检查或X射线检查，但这要由他自己决定。
[0119] 定位装置可以直观地使用。为了使器械在定位装置内移动，最好仅需要一个步骤，即将插入结构从一个孔重新插入到另一个孔中。
[0120] 显示设备，可选地与标记相结合，对于外科医生有利于特别是在微创植入过程中有利于用于定位用于互锁螺钉的所需通孔的位置。
[0121] 当将互锁螺钉插入通孔中时，定位装置可以有利地实现角度的安全限制，并且因此可以防止互锁螺钉或互锁螺钉与器械，特别是钻头的碰撞。
[0122] 当将互锁螺钉插入通孔中时，定位装置可以安全地限制角度，从而可以确保互锁螺钉牢固地、角度稳定地锁定在骨板上。
[0123] 如果同时使用多个插座，如一些实施例所述的，则可以促进碎片运动。
[0124] 有利地，可以通过同时使用多个插座来实现增强的稳定性。
[0125] 关于导向装置的对准的视觉反馈也可能是有利的。
[0126] 另外，本发明允许简单地、角度稳定地将骨螺钉/螺钉锁定在骨骨板(板)/植入物中。
[0128] 图1示出了根据本发明第一实施例的定位装置的透视图，该定位装置连接至骨板和骨头上；
[0129] 图2a-c示出了根据图1所示的本发明的定位装置的板架的的不同透视图；
[0130] 图3a-c示出了图1所述的具有连接装置、调节装置和定位装置的导向装置的插座；
[0131] 图4a、b示出图1的板架、骨板、插座以及另外的支撑装置；
[0132] 图5a-e在第二示例性实施例中示出了根据本发明的定位装置的不同透视图；
[0133] 图6示出了根据本发明的第三示例性实施例的定位装置；
[0134] 图7示出了具有示例性设计的带有显示设备的板架；
[0135] 图8示出了具有进一步设计的带有显示设备的孔结构；
[0136] 图9a、b示出了空心螺钉作为带骨板的板架的第一连接装置的可选设计；
[0137] 图10示出了电线连接作为与骨板的板架的第一连接装置的的可选设计；
[0138] 图11a、b示出了具有互锁钉子的夹具装置，作为带有骨板的板架的第一连接装置的示例；
[0139] 图12a示意性地简化了具有另一孔结构的另一板架；以及
[0140] 图12b示出了与图12a中的实施例相比孔结构中的孔的另一排布。
[0141] 图1示出了根据本发明的第一示例性实施例的定位装置100。定位装置100包括板架200。板架200将定位装置100连接到骨板300和/或骨头400。该连接可选地由空心螺钉1作为第一连接装置(见图9a和9b)进行。骨头400示例性地为胫骨。
[0142] 骨板300通过螺钉连接至骨头400(仅作为示例)，以便稳定先前的骨折并支持愈合过程。定位装置100将相应的螺钉(未在图1中示出)精确地定位在骨板300多轴排布的孔301、303、305、308中(参见图5e；在其他附图中，为了清楚起见，这些附图标记未示出，但是仍然存在孔)。
[0143] 在该实施例中，板架200包括可选地设计为第二连接装置的孔结构3。孔结构3可以与连接腹骨板或板架200的其他部分一体成型到(此处为空心)螺钉1，例如通过夹具连接、钎焊连接、粘合连接、螺钉连接、插头连接或其他连接。
[0144] 孔结构3包括至少两个孔3a、3b、3c(以及为了更好的清晰度未单独编号的其他孔)，用于连接到带有导向装置9和调节装置7的插座5。插座5包括腹骨板和设计为第三连接装置的插入结构11，该插入结构可以被称为钉子(见图3a和3b)。插入结构11被插入到孔结构3的一个或以上孔3a、3b、3c中。
[0145] 此外，该实施例中的板架200具有手柄结构13，利用手柄结构13可以手动地引导、对准和保持定位装置100。
[0146] 作为示例，将组织保护套37和器械15(例如可以是用于在骨头400中钻孔的钻头)引入导向装置9中。然后，可以使用拧入钻孔的螺钉将骨板300连接并固定到骨头400。
[0147] 作为示例，在孔结构3处，可以排布小的可折叠的肩状物17，肩状物17可以作为显示设备显示骨头400中的钻孔或螺钉连接的加工状态。在肩状物17打开、未折叠状态时，螺钉尚未插入或钻孔尚未完成。在肩状物17闭合、折叠状态时，螺钉已插入或钻孔已完成。肩状物17对于用户来说是有利的，以便尽可能快地实现骨板的完全拧紧。显示器装置可以采用不同的设计或者不提供显示器装置。
[0148] 孔3a、3b、3c具有不对称的横截面形状(参考图1，所述形状可选地具有平坦的后侧孔壁)，因此插入结构11不能在孔3a、3b、3c中扭转或旋转。
[0149] 板架200在空心螺钉1上方包括可选的通孔19，可以在通孔19中插入所谓的手术线、K线或克氏针。
[0150] 在图2a、2b和2c中，以不同的透视图示出了根据本发明的定位装置100的板架200。
[0151] 图2b示出了可选的矩形凹槽结构21，其可选地被设置用于锁定插入的插座5(见图1)。通过这种锁定，用户可以在孔结构3的孔3a、3b、3c等之一到达插入结构11正确和最终位置时得到光学、触觉和/或声学反馈。
[0152] 在图2c中，角度23和横向偏移25，或板架的相应形状，使得导向装置9上的槽能够相对于板架200和骨板300之间的连接的轴线排布。这对于用户可能是有利的，并且可以提供骨板300和整个手术区域的更多的概览。
[0153] 图3a示出了具有调节装置7和导向装置9的截面图的插座5的侧视图。可选的螺旋形弹簧27同心地围绕导向装置9排布。螺旋形弹簧27插入可选的套筒29中，该套筒可以为螺母。套筒29既可以防止螺旋形弹簧27可能被螺旋形弹簧27中或与之连接的组件意外卡住，也可以防止螺旋形弹簧27污染或损坏。螺旋形弹簧27的弹簧预紧力可以和/或通过相对于螺旋形弹簧27的轴线的轴向压缩来调节和预紧。可选地，可通过致动钉子或多个元件31以及径向向内朝着轴线方向排布的可选倾斜平面压缩螺旋形弹簧27。同时，也可以释放致动钉子31与插座5之间的可选中间环上的压力。因此，这允许调节装置7在插座5内容易地或自由地移动，并且导向装置9可以通过骨板300进入骨头400中并对准到通孔上。调整后，致动钉子31再次松开或向外移动。这会使得螺旋形弹簧27的弹力再次作用在中间环上并固定或夹紧调节装置7的夹具，从而可以在精确的位置进行骨头400的钻孔或拧紧。
[0154] 如对图1描述的，孔结构3的孔3a、3b、3c具有不对称的横截面形状。因此，可选地，插入结构11也具有这种不对称的横截面形状。因此可以有利地实现插座5的清晰的对准，简单的插入以及严格地装配精度。
[0155] 此外，该装置具有互锁，该互锁可以被称为闭锁装置33。闭锁装置33可以设计为例如弹性塑料钩的结构，这一结构也可以被称为弹簧钩。通过滑座或类似的相应解锁装置可以附加地排布在插座5处。该闭锁装置33可以防止插座5在定位装置的使用过程中意外滑出。此外，通过闭锁装置33，导向装置9在插座5中或相对于插座5的位置是可确定的。
[0156] 图3b以透视图示出了具有插入结构11的插座5。
[0157] 图3c以侧视图示出了导向装置9的图3a所示的调节装置7的半剖视图。
[0158] 图4a示出了板架200、骨板300、插座5和可选的支撑装置35。可将组织保护套37(见图4b)和在组织保护套37a内的杆(图4a和4b中未显示)可插入该支撑装置35，以支撑骨板300。在一些实施例中，如果孔结构3具有大量的孔3a、3b、3c，如此处所示，会导致相对长的孔结构3，则这可能是必要且有利的。如果在相对于板架200的连接腹骨板和安装有空心螺钉1的孔较远的地方进行钻孔，当在钻孔过程中施加力到插座5时，由于杠杆作用，这可能导致器械/螺钉和骨板的对准不精确和碰撞。但是，应不惜一切代价避免不准确性，以便在骨头上获得高度准确的钢骨板稳定性。碰撞会导致不必要的磨损，因此也应避免。因此，可以通过支撑装置35和插入其中的杆来获得对板架200的支撑，从而可以进行精确的钻孔。
[0159] 可选地，支撑装置35可以用作支撑插座5。在这种情况下，支撑装置35可以具有例如，导向装置9(代替组织保护套37)。
[0160] 图4b以另一透视图示出了与图4a所示的排布类似的排布，该排布增加了组织保护套37，并且没有插座5。
[0161] 图5a至图5e示出了与图1至图4的第一实施例相比的根据本发明的定位装置100的另一第二实施例。
[0162] 图5a显示了定位装置100，其连接到骨板300和骨头400。该连接由空心螺钉1实现为连接装置。
[0163] 在该第二实施例中，插座5在整体设计中还包括作为第三连接装置的孔，此处为凹槽结构39，根据要钻的孔选择并插入或连接到插入结构上作为第二连接装置，此处称为插入钉子41。凹槽结构39是隐藏的，在图5a的视图中不可见，而仅在图5c中清晰可见。插入式钉子41在图5a中也不可见，在图5e中清楚地示出。
[0164] 为了使外科医生更好地定位，在图5a中可见在上侧标记了凹槽结构39，并在其中标记了S1至S10和K1至K3，以便清楚地分配要在骨头400中钻出的孔和固定到骨板300的螺钉。
[0165] 图5b示出了图5a的排布，增加了调节装置7、导向装置9、组织保护套37和器械15。针对图1和图5a给出的描述类似地适用于图5b。
[0166] 图5c示出了相对于图5a的视图旋转了180度的插座5，从而可见用于连接或插入插入式钉子41的凹槽结构39。
[0167] 图5d以图5a的视图示出了插座5。
[0168] 图5e示出了具有插入式钉子41的板架200。板架200可以通过空心螺钉1连接到骨板300(见图9a和9b)。
[0169] 图6示出了根据第三示例性实施例的根据本发明的定位装置100。板架200未示出。与图1所示的第一实施例相似，孔结构3包括用于插入插座5的孔。与第一和第二实施例相比，插座5已被大大简化。插座5和调节装置7在功能上可以集成为一个部件。导向装置9可以在调节装置7中移动。插座5或调节装置7可以在孔结构3的孔中旋转。通过这两个自由度，器械15可以在组织保护套37中对准骨板300中的相应孔，并钻入骨头400中。
[0170] 图7示出了具有以可选环45的形式设计的显示设备的板架200(如图2中示例性示出的)。环45是可沿轴向(沿孔的纵向)移动的元件，并且可任选地设计为套筒或环。如果将插座5插入环45中并因此插入孔结构3中的相应孔中，则环45从顶部移动到底部(基于图7中的视图)。即使在钻入骨头400后再次将插座5拔出，该环形位置也会保留。因此，现在处于第二位置，即底部的环45表示已经通过孔结构3中的孔钻入或拧入骨头400中。这对于外科医生来说可能是一个显著的优势，因为例如，当以快速顺序使用孔3a、3b、3c时，始终清楚且明确地知道使用了这些孔中的哪一个。为了更好的可见性，可以用几种颜色标记环45，例如红色表示“已使用”，绿色表示“尚未使用”。
[0171] 环45可以通过插入的插座5移动，例如通过插入结构11(参见图3a和3b)上的突出的钉子和凸肩移动，该凸出的钉子和凸肩可以接合到用于套筒的保持器或接收器上的侧向开口或凹槽中。
[0172] 图8示出了孔结构3，该孔结构3还具有设计为钉子47的显示设备。在该实施例中，显示器显示例如是否已经通过该孔钻了孔，而不是如图7的实施例中那样通过可移位环45钻出的，而是通过钉子47将其插入到孔结构3中并因此处于第二位置。该插入可以手动完成，也可以通过插座5完成。钉子47可以用颜色标记以具有更好的可见性，例如红色表示“已使用”，绿色表示“未使用”。
[0173] 图9a示出了作为带有骨板300的板架200的第一连接装置(或其对应物)的空心螺钉1。
[0174] 图9b示出了插入空心螺钉1中的器械15，特别是钻头。空心螺钉1的内部为漏斗形。这对于以期望的角度钻孔以将相应的螺钉穿过骨板300精确地固定在该位置中的骨头中而言可能是有利的。例如，由于骨头解剖结构，这种位置可能是必需的。
[0175] 图10示出了板架200与骨板300的固定的替代实施例。在该实施例中，板架200与骨板300的第一连接装置是电线连接。电线连接包括电线49，电线49绕骨板300和板架200成环，从而将板架200固定到骨板300。
[0176] 图11a显示了用骨板300固定板架200的另一种方法。在该实施例中，具有骨板300的板架200的第一连接装置是具有夹具51和钉子53的夹具装置。钉子53可以被称为互锁钉子或固定钉子。将夹具51从狭窄的横截面推到骨板300上，并使用钉子53将其固定到骨板300上。随后可以钻孔。
[0177] 图11b示出了从下方被推到骨板300上的夹具51，与图11a中的视图相比，被旋转了180度。
[0178] 图12a示意性地简化了根据本发明的另一板架200，该板架200具有带孔3a、3b、3c、3d、3e、3f的另一孔结构3。为了更好的清楚起见，未示出插座5和可选的支撑装置35。图4a中示出了插座5和可选的支撑装置35的相关结构。
[0179] 板架200包括用于将板架200可释放地固定到骨板300的第一连接装置1。
[0180] 与图4a所示的实施例不同，图12中的孔结构3不仅在孔结构3的纵向上或基本在其内部包括例如孔3a、3b、3c，还有相对于孔结构3的纵向横向地偏移的孔3d、3e、3f。偏移孔3d、3e、3f与骨板300上纵向横向地偏移的孔302、304、306相类似，通过这些偏移孔可以固定并拧紧骨板300。
[0181] 示例性地，偏移孔3d、3e、3f形成一个挨一个地排成一排孔3d、3e、3f。在该实施例中，偏移孔3d、3e、3f所在的直线与孔结构3的轴线的角度示例性地约为60度。
[0182] 孔3a，3b，3c，3d，3e，3f中的至少一个孔、任意几个孔或所有孔可被设计成防旋转的孔。防旋转的孔不允许例如插入结构、钉子或第三连接装置11围绕如图3a和图3b中所示的轴线旋转。防旋转的孔可以具有例如孔横截面的形状，该孔横截面形状具有不对称、非圆形、椭圆形、U形、多边形(例如内部三角形、内部方形、内部六角形)，或内部六角圆形。要插入的元件可以具有相应的横截面形状。
[0183] 如图1或图4b所示，可选地，孔3a，3b，3c，3d，3e，3f中的至少一个孔、任意几个孔或所有孔不被提供和设计用于容纳导向装置9或组织保护套37。
[0184] 孔3a、3b、3c、3d、3e、3f中，至少两个孔3a、3b、3c、3d、3e、3f的轴线中的至少一个可以彼此平行或不平行地排布。例如，孔3a、3b、3c、3d、3e、3f的不平行轴可以被分配给骨板300的孔301、302、303、304、305、306的对应的不平行轴，以便能够通过螺钉固定骨板300。这一分配可以借助于，例如插座5(见图1)来完成。用于管状骨的骨板300的特定实施例中，孔
301、302、303、304、305、306可具有的这种不平行的轴线。
301、302、303、304、305、306可具有的这种不平行的轴线。
[0185] 孔3a、3b、3c、3d、3e、3f中任何至少两个可以排布在不同的高度。例如在它们的上止动表面处或在相应的孔3a、3b、3c、3d、3e、3f的上边缘处。在图1中示例性地示出了这种不同的高度。这些不同的高度可以对应于骨板300的相应孔301、302、303、304、305、306的不同高度。例如，可以使用钉子11将插座5插入和/或固定在孔3a、3b、3c、3d、3e、3f中，因此，螺钉可以直接拧入骨板300的合适孔301、302、303、304、305、306或骨头中。如果另外的孔3a、3b、3c、3d、3e、3f已经被排布和构造成直接对应于骨板300的各个孔301、302、303、304、305、
306，则可以快速拧紧骨板300。这可以有利地使得操作持续时间缩短。手术持续时间的缩短可以改善患者的康复过程和/或降低手术成本。
306，则可以快速拧紧骨板300。这可以有利地使得操作持续时间缩短。手术持续时间的缩短可以改善患者的康复过程和/或降低手术成本。
[0186] 图12b示出了与图12a的实施例相比在孔结构3中的孔3a、3b、3c、3d、3e、3f的另一排布。孔3d、3e、3f以不同的角度排布在孔结构3中的不同位置处。参考元件列表
100 定位装置
200 板架或固定器
300 骨板
301、302、303、304 骨板的孔
305、306、308 骨板的孔
400 骨头
1 空心螺钉；第一连接或固定装置
3 孔结构；第二连接装置
3a、3b、3c 孔结构的孔
3d、3e、3f 孔结构的孔
5 插座
7 调节装置
9 导向装置
11 插入结构；钉子；第三连接装置
13 手柄结构
15 器械
17 肩状物；显示设备
19 通孔
21 凹槽结构
23 导向装置的角度
25 偏移
27 螺旋形弹簧
29 套筒
31 致动钉子
33 闭锁装置
35 支撑装置；容器
37 组织保护套
39 凹槽结构
41 插入式钉子；插入结构
45 环；显示设备
47 钉子；显示设备
49 电线；电线结构
51 夹具
53 钉子；互锁钉子
100 定位装置
200 板架或固定器
300 骨板
301、302、303、304 骨板的孔
305、306、308 骨板的孔
400 骨头
1 空心螺钉；第一连接或固定装置
3 孔结构；第二连接装置
3a、3b、3c 孔结构的孔
3d、3e、3f 孔结构的孔
5 插座
7 调节装置
9 导向装置
11 插入结构；钉子；第三连接装置
13 手柄结构
15 器械
17 肩状物；显示设备
19 通孔
21 凹槽结构
23 导向装置的角度
25 偏移
27 螺旋形弹簧
29 套筒
31 致动钉子
33 闭锁装置
35 支撑装置；容器
37 组织保护套
39 凹槽结构
41 插入式钉子；插入结构
45 环；显示设备
47 钉子；显示设备
49 电线；电线结构
51 夹具
53 钉子；互锁钉子
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