一种起重机起升、下降及行走速度的测量装置专利检索-箭头键导航键键盘外围设备电脑零配件专利检索查询-专利查询网

一种起重机起升、下降及行走速度的测量装置

阅读：832发布：2020-05-08

专利汇可以提供一种起重机起升、下降及行走速度的测量装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种起重机起升、下降及行走速度的测量装置，具体涉及起重机检测技术领域，包括外壳，所述外壳内部设有测量机构；所述测量机构包括定位块，所述定位块与外壳固定连接，所述定位块一侧设有锂电池，所述锂电池一侧设有限位框，所述限位框横截面形状设置为U形，所述锂电池和限位框均与述外壳内壁固定连接，所述限位框一侧设有主控电路板，所述主控电路板和外壳内壁均设有第一固定螺孔，所述第一固定螺孔内部设有第一固定螺丝。本发明通过设置测量机构和控制机构，在对起重机起升速度、下降速度、行走速度检测时可以根据载荷和外部环境的变化而变化，避免检测人员处于危险的检测环境，有利于现场安全的有效控制。，下面是一种起重机起升、下降及行走速度的测量装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种起重机起升、下降及行走速度的测量装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)内部设有测量机构(2)；
所述测量机构(2)包括定位块(3)，所述定位块(3)与外壳(1)固定连接，所述定位块(3)一侧设有锂电池(4)，所述锂电池(4)一侧设有限位框(5)，所述限位框(5)横截面形状设置为U形，所述锂电池(4)和限位框(5)均与述外壳(1)内壁固定连接，所述限位框(5)一侧设有主控电路板(6)，所述主控电路板(6)和外壳(1)内壁均设有第一固定螺孔(7)，所述第一固定螺孔(7)内部设有第一固定螺丝(8)，所述第一固定螺丝(8)与第一固定螺孔(7)螺纹连接，所述主控电路板(6)正面固定设有无线传输模块(9)，所述无线传输模块(9)底部设有存储模块(10)，所述存储模块(10)一侧设有加速度传感器(11)，所述存储模块(10)一侧设有微控制器(12)，所述微控制器(12)顶部设有显示及按键接口(13)，所述无线传输模块(9)、存储模块(10)、加速度传感器(11)和微控制器(12)均与主控电路板(6)固定连接，所述外壳(1)底部固定设有多个永磁铁(14)，多个所述永磁铁(14)设置在主控电路板(6)外侧，多个所述永磁铁(14)横截面形状设置为圆形。
2.根据权利要求1所述的一种起重机起升、下降及行走速度的测量装置，其特征在于：
所述外壳(1)背面设有控制机构(15)，所述控制机构(15)包括面板(16)，所述面板(16)表面设有指向箭头槽(17)。
3.根据权利要求2所述的一种起重机起升、下降及行走速度的测量装置，其特征在于：
所述面板(16)表面固定设有显示器(18)，所述显示器(18)底部设有多个按键(19)。
4.根据权利要求1所述的一种起重机起升、下降及行走速度的测量装置，其特征在于：
多个所述永磁铁(14)一侧均设有定位凹槽(20)，所述定位凹槽(20)和面板(16)均设有第二固定螺孔(21)。
5.根据权利要求4所述的一种起重机起升、下降及行走速度的测量装置，其特征在于：
所述第二固定螺孔(21)内部设有第二固定螺丝(22)，所述第二固定螺丝(22)与第二固定螺孔(21)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种起重机起升、下降及行走速度的测量装置，其特征在于：
所述外壳(1)外侧设有防护机构(23)，所述防护机构(23)包括定位壳(24)，所述定位壳(24)与外壳(1)固定连接，所述定位壳(24)数量设置为多个。
7.根据权利要求6所述的一种起重机起升、下降及行走速度的测量装置，其特征在于：
所述定位壳(24)内部固定设有滑筒(25)，所述滑筒(25)内部套接设有滑杆(26)，所述滑与滑筒(25)滑动连接，所述滑杆(26)顶端固定设有防撞头(27)，所述防撞头(27)由橡胶材料制成。
8.根据权利要求7所述的一种起重机起升、下降及行走速度的测量装置，其特征在于：
所述滑杆(26)外侧固定设有卡环(28)，所述卡环(28)底部设有弹簧(29)，所述弹簧(29)与定位壳(24)内壁固定连接，所述卡环(28)顶部设有定位套(30)，所述滑杆(26)与定位套(30)滑动连接，所述定位套(30)与定位壳(24)固定连接，所述定位套(30)贯穿定位壳(24)且延伸至外部。

说明书全文

一种起重机起升、下降及行走速度的测量装置

技术领域

[0001] 本发明涉及起重机检测技术领域，更具体地说，本发明涉及一种起重机起升、下降及行走速度的测量装置。

背景技术

[0002] 在起重机检验检测中，经常会遇到测量速度的问题，如起升速度、下降速度、行走速度、横移速度等等，传统的方式是通过测量路程和时间的关系计算出速度值，该速度值仅能代表该路程内的平均速度，随着变频电动机的广泛使用，起重机的起升、下降速度及行走速度不再是一个恒定值，而是根据载荷和外部环境的变化而变化，这就为起重机的相关速度检测工作提出了新的要求，同时在传统速度测量过程中，检测人员一般在起重机悬吊重物的下方测试起升、下降速度，在起重机运行的轨道附近测量行走速度。

[0003] 现有测量设备在对起重机起升速度、下降速度、行走速度检测时，不能根据载荷和外部环境的变化而变化，同时检测人员所处的环境极其危险，不利于现场安全的有效控制。

[0004] 发明新型内容

[0005] 为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种起重机起升、下降及行走速度的测量装置，通过设置测量机构和控制机构，加速度传感器模块将采集到的加速度值以数字接口形式传输至微控制器，微控制器通过相关计算后将数据传输至显示器和无线通信模块，数据显示至显示器或通过无线传输至手机，同时微控制器将数据发送至存储模块进行储存，方便后期调用，现有技术相比，在对起重机起升速度、下降速度、行走速度检测时可以根据载荷和外部环境的变化而变化，避免检测人员处于危险的检测环境，有利于现场安全的有效控制，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种起重机起升、下降及行走速度的测量装置，包括外壳，所述外壳内部设有测量机构；

[0007] 所述测量机构包括定位块，所述定位块与外壳固定连接，所述定位块一侧设有锂电池，所述锂电池一侧设有限位框，所述限位框横截面形状设置为U形，所述锂电池和限位框均与述外壳内壁固定连接，所述限位框一侧设有主控电路板，所述主控电路板和外壳内壁均设有第一固定螺孔，所述第一固定螺孔内部设有第一固定螺丝，所述第一固定螺丝与第一固定螺孔螺纹连接，所述主控电路板正面固定设有无线传输模块，所述无线传输模块底部设有存储模块，所述存储模块1一侧设有加速度传感器，所述存储模块一侧设有微控制器，所述微控制器顶部设有显示及按键接口，所述无线传输模块、存储模块、加速度传感器和微控制器均与主控电路板固定连接，所述外壳底部固定设有多个永磁铁，多个所述永磁铁设置在主控电路板外侧，多个所述永磁铁横截面形状设置为圆形。

[0008] 在一个优选地实施方式中，所述外壳背面设有控制机构，所述控制机构包括面板，所述面板表面设有指向箭头槽。

[0009] 在一个优选地实施方式中，所述面板表面固定设有显示器，所述显示器底部设有多个按键。

[0010] 在一个优选地实施方式中，多个所述永磁铁一侧均设有定位凹槽，所述定位凹槽和面板均设有第二固定螺孔。

[0011] 在一个优选地实施方式中，所述第二固定螺孔内部设有第二固定螺丝，所述第二固定螺丝与第二固定螺孔螺纹连接。

[0012] 在一个优选地实施方式中，所述外壳外侧设有防护机构，所述防护机构包括定位壳，所述定位壳与外壳固定连接，所述定位壳数量设置为多个。

[0013] 在一个优选地实施方式中，所述定位壳内部固定设有滑筒，所述滑筒内部套接设有滑杆，所述滑与滑筒滑动连接，所述滑杆顶端固定设有防撞头，所述防撞头由橡胶材料制成。

[0014] 在一个优选地实施方式中，所述滑杆外侧固定设有卡环，所述卡环底部设有弹簧，所述弹簧与定位壳内壁固定连接，所述卡环顶部设有定位套，所述滑杆与定位套滑动连接，所述定位套与定位壳固定连接，所述定位套贯穿定位壳且延伸至外部。

[0015] 本发明的技术效果和优点：

[0016] 1、通过设置测量机构和控制机构，加速度传感器模块将采集到的加速度值以数字接口形式传输至微控制器，微控制器通过相关计算后将数据传输至显示器和无线通信模块，数据显示至显示器或通过无线传输至手机，同时微控制器将数据发送至存储模块进行储存，方便后期调用，现有技术相比，在对起重机起升速度、下降速度、行走速度检测时可以根据载荷和外部环境的变化而变化，避免检测人员处于危险的检测环境，有利于现场安全的有效控制；

[0017] 2、通过设置防护机构，当该发明在检测过程中跌落时，外壳外部的防护机构上的防撞头首先与地面接触，之后防撞头带动滑杆驱动卡环对弹簧进行压缩，同时滑杆在定位套和滑筒内部滑动，从而将撞击产生的作用力进行削减，现有技术相比，对外壳进行保护，降低撞击产生的振动对外壳内部的无线传输模块、存储模块、加速度传感器和微控制器造成损坏，有效的提高了防护效果。附图说明

[0018] 图1为本发明的整体结构示意图。

[0019] 图2为本发明的剖视图。

[0020] 图3为本发明的防护机构结构示意图。

[0021] 图4为本发明的限位框立体示意图。

[0022] 图5为本发明的拓扑图。

[0023] 图6为本发明的系统示意图。

[0024] 图7为本发明的电路示意图。

[0025] 附图标记为：1外壳、2测量机构、3定位块、4锂电池、5限位框、6主控电路板、7第一固定螺孔、8第一固定螺丝、9无线传输模块、10存储模块、11加速度传感器、12微控制器、13显示及按键接口、14永磁铁、15控制机构、16面板、17指向箭头槽、18显示器、19按键、20定位凹槽、21第二固定螺孔、22第二固定螺丝、23防护机构、24定位壳、25滑筒、26滑杆、27防撞头、28卡环、29弹簧、30定位套。

具体实施方式

[0026] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0027] 如附图1-7所示的一种起重机起升、下降及行走速度的测量装置，包括外壳1，所述外壳1内部设有测量机构2；

[0028] 所述测量机构2包括定位块3，所述定位块3与外壳1固定连接，所述定位块3一侧设有锂电池4，所述锂电池4一侧设有限位框5，所述限位框5横截面形状设置为U形，所述锂电池4和限位框5均与述外壳1内壁固定连接，所述限位框5一侧设有主控电路板6，所述主控电路板6和外壳1内壁均设有第一固定螺孔7，所述第一固定螺孔7内部设有第一固定螺丝8，所述第一固定螺丝8与第一固定螺孔7螺纹连接，所述主控电路板6正面固定设有无线传输模块9，所述无线传输模块9底部设有存储模块10，所述存储模块10一侧设有加速度传感器11，所述存储模块10一侧设有微控制器12，所述微控制器12顶部设有显示及按键接口13，所述无线传输模块9、存储模块10、加速度传感器11和微控制器12均与主控电路板6固定连接，所述外壳1底部固定设有多个永磁铁14，多个所述永磁铁14设置在主控电路板6外侧，多个所述永磁铁14横截面形状设置为圆形；

[0029] 所述外壳1背面设有控制机构15，所述控制机构15包括面板16，所述面板16表面设有指向箭头槽17；

[0030] 所述面板16表面固定设有显示器18，所述显示器18底部设有多个按键19；

[0031] 多个所述永磁铁14一侧均设有定位凹槽20，所述定位凹槽20和面板16均设有第二固定螺孔21；

[0032] 所述第二固定螺孔21内部设有第二固定螺丝22，所述第二固定螺丝22与第二固定螺孔21螺纹连接。

[0033] 实施方式具体为：无线传输模块9、存储模块10、加速度传感器11和显示器18均与微控制器12电性连接，使用时，将装置通过永磁铁14吸附在起重机待检测部位，将外壳1的位置调整到指向箭头槽17与起重机行走方向或起升方向相对应的位置，按相应开始的按键19，装置即可进入测试阶段，当起重机静止时，加速度传感器11能够检测到重力加速度，通过重力加速度的方向来判断设备所处的方位角，通过计算并调平后，装置即可进入待测状态，当起重机水平行走时，加速度传感器11可以检测到起重机行走初期的加速度值和加速度作用的时间，通过积分运算，即可获得设备的瞬时速度，当起重机刹车时，加速度传感器
11可以检测到起重机刹车时的反向加速度值和反向加速度作用的时间，通过积分运算和加速速度值的判断，即可确定起重机设备是否处于静止状态，再通过起重机初始时的静止状态与终止时的静止状态进行数据判断和修正，以提高检测的精度，通过检测起重机从静止状态到运行状态再到静止状态的过程，之后对其进行进行速度测量，之后再对起重机运行时的加速度信号的精确采集，之后中央微控制单元对加速度及时间进行相关计算，获得设备的瞬时速度值，以完成起重机的速度测量工作并绘制出速度变化的曲线，之后通过显示器18对数据进行显示，同时检测人员可以通过手机观察瞬时速度情况，测试完成后，将设备取下，可通过相应按键19在显示器18上查看历史数据，加速度传感器11模块将采集到的加速度值以数字接口形式传输至微控制器12，微控制器12通过相关计算后将数据传输至显示器18和无线通信模块，数据显示至显示器18或通过无线传输至手机，同时微控制器12将数据发送至存储模块10进行储存，方便后期调用，在对起重机起升速度、下降速度、行走速度检测时可以根据载荷和外部环境的变化而变化，避免检测人员处于危险的检测环境，有利于现场安全的有效控制，该实施方式具体解决了现有技术中存在的现有测量设备在对起重机起升速度、下降速度、行走速度检测时，不能根据载荷和外部环境的变化而变化，同时检测人员所处的环境极其危险，不利于现场安全的有效控制的问题。

[0034] 如附图3所示的一种起重机起升、下降及行走速度的测量装置，还包括防护机构23，所述防护机构23设置在外壳1外侧，所述防护机构23包括定位壳24，所述定位壳24与外壳1固定连接，所述定位壳24数量设置为多个；

[0035] 所述定位壳24内部固定设有滑筒25，所述滑筒25内部套接设有滑杆26，所述滑与滑筒25滑动连接，所述滑杆26顶端固定设有防撞头27，所述防撞头27由橡胶材料制成；

[0036] 所述滑杆26外侧固定设有卡环28，所述卡环28底部设有弹簧29，所述弹簧29与定位壳24内壁固定连接，所述卡环28顶部设有定位套30，所述滑杆26与定位套30滑动连接，所述定位套30与定位壳24固定连接，所述定位套30贯穿定位壳24且延伸至外部；

[0037] 所述加速度传感器11型号设置为MPU6050，所述加速度传感器11是一种能够测量加速度的传感，通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成，传感器在加速过程中，通过对质量块所受惯性力的测量，利用牛顿第二定律获得加速度值。

[0038] 实施方式具体为：当该发明在检测过程中跌落时，外壳1外部的防护机构23上的防撞头27首先与地面接触，之后防撞头27带动滑杆26驱动卡环28对弹簧29进行压缩，同时滑杆26在定位套30和滑筒25内部滑动，从而将撞击产生的作用力进行削减，从而对外壳1进行保护，降低撞击产生的振动对外壳1内部的无线传输模块9、存储模块10、加速度传感器11和微控制器12造成损坏，有效的提高了防护效果，该实施方式具体解决了上述技术中存在的从高度跌落时容易损害，防护性差的问题。

[0039] 本发明工作原理：

[0040] 参照说明书附图1-7，加速度传感器11模块将采集到的加速度值以数字接口形式传输至微控制器12，微控制器12通过相关计算后将数据传输至显示器18和无线通信模块，数据显示至显示器18或通过无线传输至手机，同时微控制器12将数据发送至存储模块10进行储存，方便后期调用，在对起重机起升速度、下降速度、行走速度检测时可以根据载荷和外部环境的变化而变化，避免检测人员处于危险的检测环境，有利于现场安全的有效控制；

[0041] 参照说明书附图3，当该发明在检测过程中跌落时，外壳1外部的防护机构23上的防撞头27首先与地面接触，之后防撞头27带动滑杆26驱动卡环28对弹簧29进行压缩，同时滑杆26在定位套30和滑筒25内部滑动，从而将撞击产生的作用力进行削减，从而对外壳1进行保护，降低撞击产生的振动对外壳1内部的无线传输模块9、存储模块10、加速度传感器11和微控制器12造成损坏，有效的提高了防护效果。

[0042] 最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

[0043] 其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

[0044] 最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

标题	发布/更新时间	阅读量
一种基于用户信息的城市建模系统及建模方法	2020-05-12	371
一种旋钮式剥皮器	2020-05-13	715
一种锁屏方法及移动终端	2020-05-12	322
一种模拟非均匀电场击穿电压虚拟实验系统和方法	2020-05-08	546
一种带闪灯装置的租赁停车场寻车系统	2020-05-12	537
具有抗扭花键的车顶纵梁安全气囊	2020-05-11	336
键盘	2020-05-11	362
一种起重机起升、下降及行走速度的测量装置	2020-05-08	832
一种双边全触摸按键以及双USB接口的导航仪	2020-05-13	377
一种具有主被动切换的导布轮装置	2020-05-12	27

一种起重机起升、下降及行走速度的测量装置

一种起重机起升、下降及行走速度的测量装置

技术领域

背景技术

具体实施方式

该功能需要专业版企业版VIP权限，您可以：