【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、航法システムに用いられる航法装置や無線機などの情報を入力し、該情報の表示及び制御を行う統合制御表示器に関し、特に統合制御表示器の画面を遷移させる機能の改善に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】航空機などが地上管制機関との間で地対空通信を行う場合、伝送情報の表示及び制御を行うために統合制御表示器（以下、ＣＤＵ：Control Display Un
itという）が用いられている。 このＣＤＵは、無線機や航法装置のデータを表示パネルにモニタリングし、操作キーによって航法に関する様々な制御を行うものである。 従来のＣＤＵにおいて、無線機または航法装置のデータをメイン画面からサブ画面に切り替える場合には、
ＣＤＵの表示パネル横のソフトキーを２回押下することによってサブ画面に遷移させている。 このサブ画面はそれぞれの情報の一覧画面であって、通常は２〜３ページで構成されている。 また、データ内容の表示変更ができるように、画面上にカーソルが表示されている。 このカーソルは、画面表示されている各データ単位で移動し、
ページ単位では移動できないようになっている。 したがって、ページ切り替えを行う場合には、カーソルの上下移動を数回にわたって行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年、
無線機や航法装置がより多機能になり、ＣＤＵによってモニタリングしたり制御したりするデータ量は一層多くなってきている。 したがって、ＣＤＵにおける画面遷移の回数も必然的に多くなる。 このため、操縦者が操作パネル上でキー操作を行う回数も増えるため、操縦者の操作負担は一層大きくなってくる。 特に、メイン画面からサブ画面へのページ切換え操作を行う場合のキー入力回数が多くなってくる。

【０００４】本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、無線機や航法装置を制御するＣＤＵの画面遷移の操作性を向上させて、操縦者の操作負担を軽減させることにある。 具体的には、無線機や航法装置のメイン画面からサブ画面に移行する際の、操作パネルのキー操作の回数を減らすことによってＣＤＵ
の操作性を向上させ、もって、ＣＤＵの操作負担を軽減させることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するために、本発明の統合制御表示器は、データの入力を可能状態にするカーソルを移動させる矢印キーを備え、航法システムに用いられる遠隔端末の情報を表示及び制御する統合制御表示器において、前記矢印キーは、情報の詳細を表示するメイン画面から、この情報の一覧を表示するサブ画面への画面遷移を行う機能と、サブ画面をページ毎に画面遷移させる機能とを備え、メイン画面が表示されているとき、矢印キーが１回押下されると、このメイン画面を含むページのサブ画面が表示され、サブ画面が表示されているとき、矢印キーが１回押下される毎に、このサブ画面は、押下された矢印キーの方向にしたがって、順次、次または前ページの画面が表示されることを特徴とする。

【０００６】すなわち、本発明による統合制御表示器によれば、メイン画面からサブ画面へ遷移させる機能と、
サブ画面をページ毎に遷移させる機能とを、ソフトウエアのプログラムによって矢印キーに持たせている。 これによって、矢印キーを１回ずつ押下する毎に、メイン画面からサブ画面への切換え、及びサブ画面のページ毎の順次切換えを行うことができる。 よって、画面切換えを行うキー操作の回数を大幅に削減することができ、操作性が向上して操縦者の操作負担を低減させることができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明におけるＣＤＵの実施の形態について説明するが、先ず、ＣＤＵに接続される器材の構成について概略説明する。 例えば、ヘリコプタなどに搭載される器材としては、無線機及び航法装置などがある。 無線機は、ＨＦ（High Frequency：短波）、ＶＨＦ（Very High Frequency：超短波）、ＵＨ
Ｆ（Ultra High Frequency：極超短波）、ＦＭ（Freque
ncy Moduration：周波数変調）、ＶＰＵ（Voice Proces
sor Unit：音声処理機）などのデータの送受信を行っている。

【０００８】また、航法装置は、ＶＯＲ（VHF Omni−Di
rectional Range：超短波全方位式無線標識）、ＤＭＥ
（Distance Measuring Equipment：距離測定装置）、Ｔ
ＡＣＡＮ（TACtical Air Navigation：距離方位航法装置）、ＤＮＳ（Doppler Navigation System：ドプラー航法システム）、ＩＧＩ（Integrated GPS Ins：慣性航法装置）などを備えている。 さらに、これら以外の器材として、ＦＤＲ（FlightData Recorder：飛行記録装置）やＤＶＳ（Doppler Velocity Sensor：ドプラー速度感知器）などがある。 これらの器材を総称してＲＴ
（Remote Terminal：遠隔端末）と呼んでおり、ＣＤＵ
はこれらのＲＴを統合して表示及び制御を行っている。

【０００９】さて、図面を用いて、本発明におけるＣＤ
Ｕの実施の形態について説明するが、以下、無線機が出力するＵＨＦの画面遷移を例に挙げて述べることにする。 尚、以下の説明では、理解を容易にするために、従来技術と対比しながら実施の形態を述べる。 図１は、統合制御表示器（ＣＤＵ）の表面パネルの一例を示す概観図である。 すなわち、このＣＤＵの表面パネルは表示画面１と操作キーパネルとからなり、操作キーパネルは、
ソフトキー２とファンクションキー３と数字キー４と矢印キー５とクリアキー６とＥＮＴＲキー７とによって構成されている。

【００１０】ソフトキー２は表示画面１の左右横に各４
個ずつあり、表示された画面の端にソフトキーマーク“―”があれば、対応する位置のソフトキー２を１回押下することによって、カーソルを表示してデータを入力可能状態にするキーである。 また、ファンクションキー３は、無線機や航法装置などのメイン画面を選択するためのキーである。 例えば、前述のＲＴの各種機能から、
ファンクションキー３によって“ＵＨＦ”の画面を選択することができる。

【００１１】数字キー４は、カーソルが表示されているときに、数字情報をデータとして入力するキーである。
また、矢印キー５は、上下左右の矢印キーからなり、それぞれの方向にカーソルを移動したり画面データを移動したりする機能と共に、メイン画面からサブ画面に遷移したり、サブ画面をページ毎に遷移したりする機能を備えたキーである。 さらに、クリアキー６は入力文字を消去するキーであり、ＥＮＴＲキー７は入力データを確定するキーである。

【００１２】図２は、ＣＤＵに表示されるＵＨＦの画面の一例であり、（ａ）はメイン画面、（ｂ）はサブ画面である。 メイン画面（ａ）はＵＨＦの３チャネル（以下、“ＣＨ０３”のように記す）のデータを表示し、サブ画面（ｂ）は１/３ページのＵＨＦのチャネル一覧を表示している。 従来は、メイン画面（ａ）から所望のページのサブ画面（ｂ）に遷移させるのに、表示画面１の横にあるソフトキー２の何れかを２回押下して実行していた。 さらに、サブ画面（ｂ）を他のページのサブ画面に遷移させる場合は、矢印キー５を数回に亘って操作していた。

【００１３】図２の例では、サブ画面（ｂ）に遷移したときに、カーソルが“ＣＨ０１”の周波数データの位置にある場合は、２ページ目のサブ画面に遷移させる場合は、“ＣＨ０２”→“ＣＨ０３”→ “ＣＨ０４”→
“２ページ目”と４回に亘って下矢印キー５を押下していた。 したがって、メイン画面（ａ）から２/３ページ目のサブ画面に遷移させるには、合計６回のキー操作を行っていた。 尚、１/３ページ目のサブ画面（ｂ）から３/３ページ目のサブ画面に遷移させる場合は、上矢印キー５を１回押下すればよいが、メイン画面（ａ）から遷移させる場合は、合計３回のキー操作が必要である。

【００１４】そこで、本発明では、メイン画面からサブ画面へ遷移させる機能と、サブ画面をページ毎に遷移させる機能とを、ソフトウエアのプログラムによって、矢印キー５に持たせるようにした。 尚、ソフトキー２を１
回押下することによって、カーソルを表示させてデータ入力を可能状態にする機能はそのまま備えている。

【００１５】図３は、本発明の画面遷移方法による画面遷移の流れを示す一例である。 同図は、無線機のＵＨＦ
データを、メイン画面から各ページのサブ画面に遷移させる場合の、画面遷移の状態を示している。 メイン画面（ａ）にはＵＨＦの“ＣＨ０３”のデータが表示されており、先ず、下矢印キー５を１回押下すると、“ＣＨ０
３”を含む１/３ページ目のサブ画面（ｂ）が表示される。このとき、ソフトキー２が１回も押下されていなければ、サブ画面（ｂ）にはカーソル表示は表れていないのでデータは非入力状態となっている。さらに、下矢印キー５を１回押下すると２/３ページ目のサブ画面（ｃ）が表示され、下矢印キー５をもう１回押下すると３/３ページ目のサブ画面（ｄ）が表示される。そして、３/３ページ目のサブ画面（ｄ）の状態で下矢印キー５をさらに１回押下すれば、“ＣＨ０３”のメイン画面（ｅ）、すなわち、最初のメイン画面（ａ）が表示される。

【００１６】同様に、メイン画面（ｅ）の状態から上矢印キー５を１回ずつ押下する毎に、３/３ページ目のサブ画面（ｄ）→２/３ページ目のサブ画面（ｃ）→１/３
ページ目のサブ画面（ｂ）→メイン画面（ａ）と遷移して行く。 尚、各遷移画面のときにソフトキー２を１回押下して、所望の位置にカーソルを表示させれば、該当する位置のデータを入力したり更新したりすることができる。 このように、実施の形態の画面遷移方式によれば、
何れかの矢印キー５の１回の操作で、メイン画面からサブ画面に遷移し、さらに、下矢印キー５を１回押す毎にサブ画面のページを１，２，３…頁と昇順に切り替えることができる。 同様に、上矢印キー５を１回押す毎にサブ画面のページを３，２，１頁と降順に切り替えることができる。

【００１７】さらに、サブ画面においてデータを変更する必要があるときには、何れかのソフトキー２を１回押下して、データを変更したい位置にカーソルを表示させ、数字キー４によってデータを入力し、ＥＮＴＲキー７によって確定すればよい。 尚、初期設定のデフォルト時には、カーソルを表示させないようにして非入力状態にしておく必要がある。 このようにアルゴリズムを変更することによって、メイン画面からサブ画面への遷移及びサブ画面でのページの遷移を、１回の矢印キーの操作毎に実行することができ、画面遷移時のキー操作回数を大幅に減らすことができる。

【００１８】次に、フローチャートを用いて、従来の画面遷移と本発明の画面遷移とを比較してみる。 図４は、
本発明の実施の形態における画面遷移の流れを示すフローチャートであり、図５は、従来技術における画面遷移の流れを示すフローチャートである。 最初に、図５によって従来の画面遷移の流れを説明する。 例えば、図３
（ａ）に示すようなメイン画面が表示されていたとする。 先ず、ソフトキー２が２回押下されたか否かが判定され（ステップＳ１１）、押下されていなければ（ステップＳ１１、ＮＯ）、メイン画面は継続して表示される。 一方、ソフトキー２が２回押下されれば（ステップＳ１１、ＹＥＳ）、図３（ｂ）に示すようなサブ画面の１/３ページが表示される（ステップＳ１２）。 このとき、ソフトキー２が１回押されたことによって、サブ画面１/３ページには、データ入力を可能にするカーソルが表示される（ステップＳ１３）。

【００１９】次に、何れかの矢印キー５が押下されたか否かが判定され（ステップＳ１４）、下矢印キー５が押下された場合は、何回押下されたかが判定される（ステップＳ１５）。 ここで、４回押下されていれば、図３
（ｃ）に示すようにサブ画面２/３ページが表示され（ステップＳ１６）、８回押下されていれば、図３
（ｄ）に示すようにサブ画面３/３ページが表示される（ステップＳ１７）。 尚、さらに４回押下すれば元のサブ画面１/３ページが表示されるが、この画面は最初のソフトキー２の２回の押下で表示されているので、以降の説明では同一画面の２回表示については説明を省略する。

【００２０】また、ステップＳ１４の判定で上矢印キーが押下されていれば、その押下回数が判定され（ステップＳ１８）、１回押下されていれば、図３（ｅ）から（ｄ）への画面遷移に示すようにサブ画面３/３ページが表示され（ステップＳ１９）、さらに４回押下を繰り返し、合計５回押下されたのであれば、図３（ｃ）に示すようにサブ画面２/３ページが表示される（ステップＳ２０）。

【００２１】次に、図４のフローチャートを用いて本発明の画面遷移の流れを説明する。 先ず、図３（ａ）に示すようなメイン画面が表示されていたときに、何れかの矢印キー５が１回押下されたか否かが判定される（ステップＳ１）。 ここで、１回も押下されていなければ（ステップＳ１、ＮＯ）、メイン画面の表示を継続するが、
矢印キー５が１回押下されていれば（ステップＳ１、Ｙ
ＥＳ）、図３（ｂ）に示すようにサブ画面１/３ページに遷移する（ステップＳ２）。 尚、このとき、ソフトキー２は１回も押されていないので、サブ画面１/３ページにはカーソルは表示されていない。 したがって、データを入力することができない状態になっているので、データを入力したい場合は、ソフトキー２を１回押下してカーソルを表示させる。

【００２２】次に、再び、何れかの矢印キー５が押下されたか否かを判定して（ステップＳ３）、下矢印キー５
が押下されていれば、その押下回数が判定される（ステップＳ４）。 ここで、下矢印キー５が１回押下されていれば、図３（ｂ）から（ｃ）への画面遷移のように、サブ画面２/３ページが表示される（ステップＳ５）。 また、下矢印キー５が２回押下されていれば、図３（ｃ）
から（ｄ）への画面遷移のように、サブ画面３/３ページが表示される（ステップＳ６）。

【００２３】一方、ステップＳ３の判定で上矢印キー５
が押下されていれば、その押下回数が判定される（ステップＳ７）。 ここで、上矢印キー５が１回押下されていれば、図３（ｅ）から（ｄ）への遷移のように、サブ画面３/３ページが表示される（ステップＳ８）。 また、
上矢印キー５が２回押下されていれば、図３（ｄ）から（ｃ）への遷移のように、サブ画面２/３ページが表示される（ステップＳ９）。

【００２４】図６は、ＵＨＦの画面遷移について、従来技術と本発明の技術とを比較した図表である。 すなわち、ＵＨＦのメイン画面からサブ画面１/３〜３/３ページへ移行する場合の、操作キーの入力回数の違いを比較した表である。 先ず、画面遷移モード１において、メイン画面からサブ画面（１/３頁）へ遷移させるのに、従来はソフトキーを２回押下したが、本発明では下矢印キーを１回押下すればよい。

【００２５】また、画面遷移モード２において、メイン画面からサブ画面（２/３頁）へ遷移させるのに、従来はソフトキーを２回と下矢印キーを４回の合計６回押下したが、本発明では下矢印キーまたは上矢印キーを２回押下すればよい。 さらに、画面遷移モード３において、
メイン画面からサブ画面（３/３頁）へ遷移させるのに、従来はソフトキーを２回と上矢印キーを１回の合計３回押下したが、本発明では上矢印キーを１回押下すればよい。 このように、本発明の画面遷移方法によって、
各画面の遷移時のキー操作回数を大幅に減らすことができる。

【００２６】以上説明したように、本発明のＣＤＵは、
画面の遷移機能を、ソフトキーではなく上下矢印キーに持たせ、且つサブ画面のページを昇順（１,２,３の順）
に切り替えるには下矢印キーを押下し、降順（３，２，
１の順）に切り替えるには上矢印キーを押下することによって実現している。 このような機能は、予めソフトウエアでプログラミングすることにより実現することができる。

【００２７】

【発明の効果】以上に詳述したように、本発明によれば、ＣＤＵの操作回数を大幅に減らすことができ、操縦者の操作負担を軽減させることができるので、航空機などの航行に大いに貢献することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】統合制御表示器（ＣＤＵ）の表面パネルの一例を示す概観図である。

【図２】ＣＤＵに表示されるＵＨＦの画面の一例であり、（ａ）はメイン画面、（ｂ）はサブ画面である。

【図３】本発明の画面遷移方法による画面遷移の流れを示す一例である。

【図４】本発明の実施の形態における画面遷移の流れを示すフローチャートである。

【図５】従来技術における画面遷移の流れを示すフローチャートである。

【図６】ＵＨＦの画面遷移について、従来技術と本発明の技術とを比較した図表である。

【符号の説明】

１ 表示画面 ２ ソフトキー ３ ファンクションキー ４ 数字キー ５ 矢印キー ６ クリアキー ７ ＥＮＴＲキー