跌落数据上报方法及相关装置
阅读：369发布：2024-02-18
专利汇可以提供跌落数据上报方法及相关装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 申请 公开了一种跌落数据上报方法及相关装置，应用于包括跌落 传感器 、收发器和 控制器 的 电子 装置；跌落传感器，用于监测电子装置是否发生跌落事件；控制器，用于在电子装置发生跌落事件的情况下，通过跌落传感器确定跌落事件下的跌落高度和处于碰撞物表面的杂质相对于电子装置的目标 位置 ；收发器，用于将目标位置和跌落高度上报至 服务器 。采用本申请 实施例 可使得服务器根据上报的数据确定电子装置在跌落事件下的损伤程度。，下面是跌落数据上报方法及相关装置专利的具体信息内容。
1.一种电子装置，其特征在于，包括跌落传感器、收发器和控制器，其中：
所述跌落传感器，用于监测所述电子装置是否发生跌落事件；
所述控制器，用于在所述电子装置发生跌落事件的情况下，通过所述跌落传感器确定所述跌落事件下的跌落高度和处于碰撞物表面的杂质相对于所述电子装置的目标位置；
所述收发器，用于将所述目标位置和所述跌落高度上报至服务器，以使得所述服务器根据所述目标位置和所述跌落高度确定所述电子装置在所述跌落事件下的损伤程度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述跌落传感器包括摄像模组，在通过所述跌落传感器确定处于碰撞物表面的杂质相对于所述电子装置的目标位置方面，所述摄像模组，用于采集所述电子装置在跌落过程中的至少一张图片；
所述控制器，用于根据所述至少一张图片，确定处于碰撞物表面的杂质相对于所述电子装置的目标位置。
3.根据权利要求1或2所述的电子装置，其特征在于，采集所述至少一张图片的高度均处于设定高度范围，和/或所述至少一张图片的清晰度均大于或等于第一阈值。
4.根据权利要求2或3所述的电子装置，其特征在于，在根据所述至少一张图片，确定处于碰撞物表面的杂质相对于所述电子装置的目标位置方面，所述控制器具体用于：
从所述至少一张图片中选取一张目标图片，以及对所述目标图片进行灰度处理，以得到第一图片；
确定所述第一图片包括的碰撞物区域和杂质区域，每个区域中包含的任意两个像素的灰度值的差值小于或等于第二阈值，所述杂质区域的平均灰度值不同于所述碰撞物区域的平均灰度值，所述杂质区域小于所述碰撞物区域；
确定所述杂质区域在所述第一图片中的第一位置，以及根据所述第一位置确定所述杂质相对于所述电子装置的目标位置。
5.根据权利要求2或3所述的电子装置，其特征在于，在根据所述至少一张图片，确定处于碰撞物表面的杂质相对于所述电子装置的目标位置方面，所述控制器具体用于：
从所述至少一张图片中选取一张目标图片，以及对所述目标图像进行色相处理，以得到第二图片；
确定所述第二图片包括的碰撞物区域和杂质区域，每个区域中包含的任意两个像素的色相值的差值小于或等于第三阈值，所述杂质区域的平均色相值不同于所述碰撞物区域的平均色相值，所述杂质区域小于所述碰撞物区域；
确定所述杂质区域在所述第二图片中的第二位置，以及根据所述第二位置确定所述杂质相对于所述电子装置的目标位置。
6.一种跌落数据上报方法，其特征在于，应用于包括跌落传感器、收发器和控制器的电子装置，所述方法包括：
所述跌落传感器监测所述电子装置是否发生跌落事件；
在所述电子装置发生跌落事件的情况下，所述控制器通过所述跌落传感器确定所述跌落事件下的跌落高度和处于碰撞物表面的杂质相对于所述电子装置的目标位置；
所述收发器将所述目标位置和所述跌落高度上报至服务器，以使得所述服务器根据所述目标位置和所述跌落高度确定所述电子装置在所述跌落事件下的损伤程度。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述跌落传感器包括摄像模组，所述控制器通过所述跌落传感器确定处于碰撞物表面的杂质相对于所述电子装置的目标位置，包括：
所述摄像模组采集所述电子装置在跌落过程中的至少一张图片；
所述控制器根据所述至少一张图片，确定处于碰撞物表面的杂质相对于所述电子装置的目标位置。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，采集所述至少一张图片的高度均处于设定高度范围，和/或所述至少一张图片的清晰度均大于或等于第一阈值。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述控制器根据所述至少一张图片，确定处于碰撞物表面的杂质相对于所述电子装置的目标位置，包括：
所述控制器从所述至少一张图片中选取一张目标图片，以及对所述目标图片进行灰度处理，以得到第一图片；
所述控制器确定所述第一图片包括的碰撞物区域和杂质区域，每个区域中包含的任意两个像素的灰度值的差值小于或等于第二阈值，所述杂质区域的平均灰度值不同于所述碰撞物区域的平均灰度值，所述杂质区域小于所述碰撞物区域；
所述控制器确定所述杂质区域在所述第一图片中的第一位置，以及根据所述第一位置确定所述杂质相对于所述电子装置的目标位置。
10.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述控制器根据所述至少一张图片，确定处于碰撞物表面的杂质相对于所述电子装置的目标位置，包括：
所述控制器从所述至少一张图片中选取一张目标图片，以及对所述目标图像进行色相处理，以得到第二图片；
所述控制器确定所述第二图片包括的碰撞物区域和杂质区域，每个区域中包含的任意两个像素的色相值的差值小于或等于第三阈值，所述杂质区域的平均色相值不同于所述碰撞物区域的平均色相值，所述杂质区域小于所述碰撞物区域；
所述控制器确定所述杂质区域在所述第二图片中的第二位置，以及根据所述第二位置确定所述杂质相对于所述电子装置的目标位置。
11.一种跌落数据上报装置，其特征在于，应用于电子装置，所述跌落数据上报装置包括监测单元、确定单元和上报单元，其中：
所述监测单元，用于监测所述电子装置是否发生跌落事件；
所述确定单元，用于在所述电子装置发生跌落事件的情况下，确定所述跌落事件下的跌落高度和处于碰撞物表面的杂质相对于所述电子装置的目标位置；
所述上报单元，用于将所述目标位置和所述跌落高度上报至服务器，以使得所述服务器根据所述目标位置和所述跌落高度确定所述电子装置在所述跌落事件下的损伤程度。
12.一种电子装置，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求6-10任一项所述的方法中的步骤的指令。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求6-10任一项所述的方法。
跌落数据上报方法及相关装置
技术领域
背景技术
[0002] 随着智能终端(如智能手机等)技术的迅速发展，以及越来越普及，现已成为用户日常生活中不可缺少的电子产品。在实际使用中，通常会出现智能终端从用户的手中跌落、从桌面跌落的情况，智能终端跌落后会与碰撞物进行碰撞，进而导致智能终端损伤。发明内容
[0005] 所述跌落传感器，用于监测所述电子装置是否发生跌落事件；
[0006] 所述控制器，用于在所述电子装置发生跌落事件的情况下，通过所述跌落传感器确定所述跌落事件下的跌落高度和处于碰撞物表面的杂质相对于所述电子装置的目标位置；
[0007] 所述收发器，用于将所述目标位置和所述跌落高度上报至服务器，以使得所述服务器根据所述目标位置和所述跌落高度确定所述电子装置在所述跌落事件下的损伤程度。
[0008] 第二方面，本申请实施例提供一种跌落数据上报方法，应用于包括跌落传感器、收发器和控制器的电子装置，所述方法包括：
[0009] 所述跌落传感器监测所述电子装置是否发生跌落事件；
[0010] 在所述电子装置发生跌落事件的情况下，所述控制器通过所述跌落传感器确定所述跌落事件下的跌落高度和处于碰撞物表面的杂质相对于所述电子装置的目标位置；
[0011] 所述收发器将所述目标位置和所述跌落高度上报至服务器，以使得所述服务器根据所述目标位置和所述跌落高度确定所述电子装置在所述跌落事件下的损伤程度。
[0012] 第三方面，本申请实施例提供一种跌落数据上报装置，应用于电子装置，所述跌落数据上报装置包括监测单元、确定单元和上报单元，其中：
[0013] 所述监测单元，用于监测所述电子装置是否发生跌落事件；
[0014] 所述确定单元，用于在所述电子装置发生跌落的情况下，确定所述跌落事件下的跌落高度和处于碰撞物表面的杂质相对于所述电子装置的目标位置；
[0015] 所述上报单元，用于将所述目标位置和所述跌落高度上报至服务器，以使得所述服务器根据所述目标位置和所述跌落高度确定所述电子装置在所述跌落事件下的损伤程度。
[0016] 第四方面，本申请实施例提供一种电子装置，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第二方面任一方法中的步骤的指令。
[0017] 第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第二方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。
[0018] 第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第二方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
[0019] 可以看出，在本申请实施例中，在电子装置发生跌落事件的情况下，先确定此次跌落事件的跌落高度和处于碰撞物表面的杂质相对于电子装置的目标位置，然后将该目标位置和跌落高度上报给服务器，以使得服务器根据该目标位置和该跌落高度确定电子装置在该跌落事件下的损伤程度，进而使得后台服务人员及时了解电子装置的跌落损伤情况。
[0021] 为了更清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。
[0022] 图1是本申请实施例提供的一种电子装置的结构示意图；
[0023] 图2A是本申请实施例提供的一种跌落数据上报方法的流程示意图；
[0024] 图2B是本申请实施例提供的一种示意图；
[0025] 图3是本申请实施例提供的另一种跌落数据上报方法的流程示意图；
[0026] 图4是本申请实施例提供的一种电子装置的结构示意图；
[0027] 图5是本申请实施例提供的一种跌落数据上报装置的结构示意图。
[0028] 具体实现方式
[0029] 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0030] 以下分别进行详细说明。
[0031] 本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0032] 在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0033] 电子装置可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备(例如智能手表、智能手环、计步器等)、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(User Equipment，UE)，移动台(Mobile Station，MS)，终端设备(terminal device)等等。为方便描述，上面提到的设备统称为电子装置。
[0034] 下面对本申请实施例进行详细介绍。
[0035] 请参阅图1，图1是本申请提供的一种电子装置的结构示意图，电子装置100包括：壳体10、电路板20、电池30、盖板40、跌落传感器50、收发器60、显示屏70、以及控制跌落传感器50、收发器60和显示屏70的控制器80；盖板40设置在壳体10上，跌落传感器50、收发器60和控制器80设置在电路板20上，显示屏70与控制器80连接，其中，跌落传感器50包括摄像模组55、加速度传感器、陀螺仪、计时器等等，其中：
[0036] 跌落传感器50，用于监测所述电子装置是否发生跌落事件；
[0037] 控制器80，用于在所述电子装置发生跌落事件的情况下，通过所述跌落传感器确定所述跌落事件下的跌落高度和处于碰撞物表面的杂质相对于所述电子装置的目标位置；
[0038] 收发器60，用于将所述目标位置和所述跌落高度上报至服务器，以使得所述服务器根据所述目标位置和所述跌落高度确定所述电子装置在所述跌落事件下的损伤程度。
[0041] 其中，控制器80可以包括处理器和存储器，该处理器是电子装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子装置的各个部分，通过运行或执行存储在存储器内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，执行电子装置的各种功能和处理数据，从而对电子装置进行整体监控。可选的，处理器可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，所述调制解调处理器也可以不集成到处理器中。
[0042] 其中，存储器可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行电子装置的各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据电子装置的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
[0043] 可以看出，在本申请实施例中，在电子装置发生跌落事件的情况下，先确定此次跌落事件的跌落高度和处于碰撞物表面的杂质相对于电子装置的目标位置，然后将该目标位置和跌落高度上报给服务器，以使得服务器根据该目标位置和该跌落高度确定电子装置在该跌落事件下的损伤程度，进而使得后台服务人员及时了解电子装置的跌落损伤情况。
[0044] 在本申请的一实施例中，在通过所述跌落传感器确定处于碰撞物表面的杂质相对于所述电子装置的目标位置方面，
[0045] 摄像模组55，用于采集所述电子装置在跌落过程中的至少一张图片；
[0046] 控制器80，用于根据所述至少一张图片，确定处于碰撞物表面的杂质相对于所述电子装置的目标位置。
[0047] 在本申请的一实施例中，采集所述至少一张图片的高度均处于设定高度范围，和/或所述至少一张图片的清晰度均大于或等于第一阈值。
[0048] 在本申请的一实施例中，在根据所述至少一张图片，确定处于碰撞物表面的杂质相对于所述电子装置的目标位置方面，控制器80具体用于：
[0049] 从所述至少一张图片中选取一张目标图片，以及对所述目标图片进行灰度处理，以得到第一图片；
[0050] 确定所述第一图片包括的碰撞物区域和杂质区域，每个区域中包含的任意两个像素的灰度值的差值小于或等于第二阈值，所述杂质区域的平均灰度值不同于所述碰撞物区域的平均灰度值，所述杂质区域小于所述碰撞物区域；
[0051] 确定所述杂质区域在所述第一图片中的第一位置，以及根据所述第一位置确定所述杂质相对于所述电子装置的目标位置。
[0052] 在本申请的一实施例中，在根据所述至少一张图片，确定处于碰撞物表面的杂质相对于所述电子装置的目标位置方面，控制器80具体用于：
[0053] 从所述至少一张图片中选取一张目标图片，以及对所述目标图像进行色相处理，以得到第二图片；
[0054] 确定所述第二图片包括的碰撞物区域和杂质区域，每个区域中包含的任意两个像素的色相值的差值小于或等于第三阈值，所述杂质区域的平均色相值不同于所述碰撞物区域的平均色相值，所述杂质区域小于所述碰撞物区域；
[0055] 确定所述杂质区域在所述第二图片中的第二位置，以及根据所述第二位置确定所述杂质相对于所述电子装置的目标位置。
[0056] 需要说明的是，本实施例的具体实现过程可参见下述方法所述的具体实现过程，在此不再叙述。
[0057] 请参阅图2A，图2A是本申请实施例提供的一种跌落数据上报方法的流程示意图，应用于图1所示的电子装置，该方法包括：
[0058] 步骤201：跌落传感器监测所述电子装置是否发生跌落事件。
[0059] 在本申请的一实施例中，跌落传感器监测电子装置是否发生跌落事件的具体实施方式有：
[0061] 具体地，电子装置的加速度为0或是接近0时，表示电子装置有东西(比如人手，桌面)支撑。电子装置的加速度变化为重力加速度时，表示电子装置没有东西支撑，在本申请中，在电子装置的加速度变为重力加速度的情况下，认为电子装置发生了跌落事件。
[0062] 步骤202：在所述电子装置发生跌落事件的情况下，控制器通过所述跌落传感器确定所述跌落事件下的跌落高度和处于碰撞物表面的杂质相对于所述电子装置的目标位置。
[0063] 其中，处于碰撞物表面的杂质的数量可以是一个也可以是多个，在此不作唯一限定。
[0064] 其中，电子装置包括显示屏、后壳以及四个侧面。在跌落时，假如显示屏朝下，那么杂质相对于电子装置的目标位置例如可以是在杂质垂直向上投影后，杂质处于显示屏的右上角区域；或者，在杂质垂直向上投影后，杂质处于显示屏的中间区域；在杂质垂直向上投影后，杂质处于显示屏的左上角区域；或者，在杂质垂直投影后，杂质不处于显示屏内，等等。
[0065] 需要说明的是，在跌落时，后壳朝下，或是其他侧面朝下的情况，杂质相对于电子装置的目标位置的具体情况与在跌落时显示屏朝下的情况相似，具体可参见上述描述，在此不作一一描述。
[0066] 在本申请的一实施例中，控制器通过跌落传感器确定跌落事件下的跌落高度的具体实施方式有：
[0067] 当跌落传感器检测到电子装置的加速度变化为重力加速度时，跌落传感器将当前时刻记录为第一时刻；当跌落传感器检测到电子装置的加速度从重力加速度变化为零时，跌落传感器将当前时刻记录为第二时刻；控制器根据第一时刻、第二时刻和自由落体公式确定跌落事件下的跌落高度。
[0068] 其中，自由落体公式为：
[0069] H＝0.5gt2
[0070] 其中，H为电子装置在跌落事件下的跌落高度，g为重力加速度(g＝9.8m/s2)，t为第二时刻与第一时刻的差值。
[0071] 举例来说，假设电子装置为移动终端，移动终端确定第一时刻为9点15分45.0秒和第二时刻为9点15分45.5秒，移动终端根据自由落体公式H＝0.5gt2和t＝0.5s确定移动终端在跌落事件下的跌落高度为1.225m。
[0072] 在本申请的一实施例中，所述跌落传感器包括摄像模组，控制器通过所述跌落传感器确定处于碰撞物表面的杂质相对于所述电子装置的目标位置的具体实施方式有：
[0073] 摄像模组采集所述电子装置在跌落过程中的至少一张图片；
[0074] 控制器根据所述至少一张图片，确定处于碰撞物表面的杂质相对于所述电子装置的目标位置。
[0075] 具体地，摄像模组包括前置摄像头和后置摄像头。
[0076] 当跌落传感器检测到显示屏朝下时，上述摄像模组为前置摄像头，当跌落传感器检测到显示屏朝上时，上述摄像模组为后置摄像头。
[0077] 在本申请的一实施例中，采集所述至少一张图片的高度均处于设定高度范围，和/或所述至少一张图片的清晰度均大于或等于第一阈值。
[0078] 其中，不同图片的采集高度不同。
[0079] 其中，清晰度指的是图片上各细部影纹及其边界的清晰程度。通常使用清晰度比较两张同样大小的图片的质量。比如，图片A的清晰度为500万像素，图片B的清晰度为800万像素，且图片A与图片B的大小是相同的，则图片B的质量高于图片A。
[0080] 其中，第一阈值表征用于确定处于碰撞物表面的杂质相对于电子装置的目标位置所需要的最小清晰度。
[0081] 具体地，对于摄像模组来说，摄像模组离拍摄对象较远或是较近时，拍摄到的图片的质量都不是很好，因此在本申请中，将处于碰撞物表面的杂质相对于电子装置的目标位置所需要的图片控制在设定高度范围内，进而可控制这些图片的质量，进一步提升确定处于碰撞物表面的杂质相对于电子装置的目标位置的准确度。
[0082] 具体地，清晰度越高，图片的质量越好，在本申请中，将处于碰撞物表面的杂质相对于电子装置的目标位置所需要的图片控制清晰度较高的情况，进而可控制这些图片的质量，进一步提升确定处于碰撞物表面的杂质相对于电子装置的目标位置的准确度。
[0083] 在本申请的一实施例中，控制器根据所述至少一张图片，确定处于碰撞物表面的杂质相对于所述电子装置的目标位置的具体实施方式有：
[0084] 控制器从所述至少一张图片中选取一张目标图片，以及对所述目标图片进行灰度处理，以得到第一图片；
[0085] 控制器确定所述第一图片包括的碰撞物区域和杂质区域，每个区域中包含的任意两个像素的灰度值的差值小于或等于第二阈值，所述杂质区域的平均灰度值不同于所述碰撞物区域的平均灰度值，所述杂质区域小于所述碰撞物区域；
[0086] 控制器确定所述杂质区域在所述第一图片中的第一位置，以及根据所述第一位置确定所述杂质相对于所述电子装置的目标位置。
[0087] 在本申请的一实施例中，控制器根据所述至少一张图片，确定处于碰撞物表面的杂质相对于所述电子装置的目标位置的具体实施方式有：
[0088] 控制器从所述至少一张图片中选取一张目标图片，以及对所述目标图像进行色相处理，以得到第二图片；
[0089] 控制器确定所述第二图片包括的碰撞物区域和杂质区域，每个区域中包含的任意两个像素的色相值的差值小于或等于第三阈值，所述杂质区域的平均色相值不同于所述碰撞物区域的平均色相值，所述杂质区域小于所述碰撞物区域；
[0090] 控制器确定所述杂质区域在所述第二图片中的第二位置，以及根据所述第二位置确定所述杂质相对于所述电子装置的目标位置。
[0091] 其中，第二阈值例如可以是2、3、4、5、6或者是其他值。
[0092] 其中，第三阈值例如可以是5°、7°、9°、11°、13°或者是其他值。
[0093] 其中，色相值使用颜色在色相环上的度数表示。
[0094] 进一步地，控制器从至少一张图片中选取一张目标图片的选取方式有：
[0095] 控制器从至少一张图片中选取处于目标高度范围内的一张图片作为目标图片，设定高度范围包括目标高度范围；或者，
[0096] 控制器从至少一张图片中选取清晰度大于第四阈值的一张图片作为目标图片，第四阈值大于第一阈值。
[0097] 其中，将图片A划分为T个子区域，所述T为大于1的整数，杂质区域在图片A中的位置B指的是杂质处于T个子区域中的M个子区域，所述M为正整数；区域i和区域j的面积可以相等，也可以不相等，区域i和区域j均为T个子区域中的其中一个子区域；T的值越大，杂质区域在图片A中的位置B越精确；当图片A为第一图片时，位置B为第一位置；当图片A为第二图片时，位置B为第二位置。
[0098] 进一步地，控制器确定第一图片包括的碰撞物区域和杂质区域的具体实施方式有：
[0099] 控制器将第一图片中处于第一灰度值范围内的像素用第一设定灰度值范围表示，第一灰度值范围包括第一设定灰度值范围；
[0100] 控制器将第一图片中处于第二灰度值范围内的像素用第二设定灰度值范围表示，第二灰度值范围包括第二设定灰度值范围，第一灰度值范围不同于第二灰度值范围，第一设定灰度值范围和第二设定灰度值范围内的任意两个像素的灰度值的差值小于或等于第二阈值；
[0101] 控制器确定第一图片中第一设定灰度值范围内的像素组成的第一区域和第二设定灰度值范围内的像素组成的第二区域，第一区域和第二区域的形状包括环形、圆形、三角形和矩形；
[0102] 在第一区域的面积大于第二区域的面积的情况下，控制器确定第一区域为碰撞物区域，以及确定第二区域为杂质区域。
[0103] 进一步地，控制器确定第二图片包括的碰撞物区域和杂质区域的具体实施方式有：
[0104] 控制器将第二图片中处于第一色相值范围内的像素用第一设定色相值范围表示，第一色相值范围包括第一设定色相值范围；
[0105] 控制器将第二图片中处于第二色相值范围内的像素用第二设定色相值范围表示，第二色相值范围包括第二设定色相值范围，第一色相值范围不同于第二色相值范围，第一设定色相值范围和第二设定色相值范围内的任意两个像素的色相值的差值小于或等于第三阈值；
[0106] 控制器确定第二图片中第一设定色相值范围内的像素组成的第三区域和第二设定色相值范围内的像素组成的第四区域，第三区域和第四区域的形状包括环形、圆形、三角形和矩形；
[0107] 在第三区域的面积大于第四区域的面积的情况下，控制器确定第三区域为碰撞物区域，以及确定第四区域为杂质区域。
[0108] 进一步地，在跌落时，假如显示屏朝下，控制器根据位置B确定杂质相对于电子装置的目标位置的具体实施方式有：
[0109] 控制器确定图片A与图片A对应的实际碰撞物表面区域的放大比例值；
[0110] 控制器根据放大比例值确定电子装置在图片中A对应的第五区域，第五区域包括L个区域，所述L为大于1的整数；
[0111] 在杂质区域与第五区域存在共同区域的情况下，控制器确定共同区域位于第五区域的目标区域k，目标区域k为L个区域中至少一个区域；
[0112] 控制器根据目标区域k与目标位置的映射关系确定目标区域k对应的目标位置；
[0113] 控制器将目标区域k对应的目标位置作为杂质相对于电子装置的目标位置。
[0114] 其中，目标区域k与目标位置的映射关系如表1所示：
[0115] 表1
[0116]
[0117]
[0118] 举例来说，如图2B所示，假设电子装置为移动终端，图片A为第一图片，碰撞物表面为地面，L＝5，在移动终端发生跌落事件时，移动终端的显示屏朝下，移动终端确定杂质区域与第五区域的共同区域位于第五区域的区域1，根据表1可知目标位置为杂质处于显示屏的中间区域。
[0119] 需要说明的是，当图片A为第一图片时，位置B为第一位置；当图片A为第二图片时，位置B为第二位置；在跌路时，后壳朝下，控制器根据位置B确定杂质相对于电子装置的目标位置的具体实施方式与在跌落时显示屏朝下的情况相似，具体可参见上述描述，在此不作一一描述。
[0120] 步骤203：收发器将所述目标位置和所述跌落高度上报至服务器，以使得所述服务器根据所述目标位置和所述跌落高度确定所述电子装置在所述跌落事件下的损伤程度。
[0121] 可以看出，在本申请实施例中，在电子装置发生跌落事件的情况下，先确定此次跌落事件的跌落高度和处于碰撞物表面的杂质相对于电子装置的目标位置，然后将该目标位置和跌落高度上报给服务器，以使得服务器根据该目标位置和该跌落高度确定电子装置在该跌落事件下的损伤程度，进而使得后台服务人员及时了解电子装置的跌落损伤情况。
[0122] 需要说明的是，本申请中所述的示例仅仅用于解释，不应构成限定。
[0123] 本申请实施例还提供了另一更为详细的方法流程，如图3所示，应用于图1所示的电子装置，该方法包括：
[0124] 步骤301：所述跌落传感器监测所述电子装置是否发生跌落事件；
[0125] 若是，则执行步骤302。
[0126] 若否，则不作任何操作。
[0127] 步骤302：所述摄像模组采集所述电子装置在跌落过程中的至少一张图片。
[0128] 其中，采集所述至少一张图片的高度均处于设定高度范围，和/或所述至少一张图片的清晰度均大于或等于第一阈值。
[0129] 步骤303：所述控制器从所述至少一张图片中选取一张目标图片。
[0130] 步骤304：所述控制器对所述目标图片进行灰度处理，以得到第一图片。
[0131] 步骤305：所述控制器确定所述第一图片包括的碰撞物区域和杂质区域。
[0132] 其中，每个区域中包含的任意两个像素的灰度值的差值小于或等于第二阈值，所述杂质区域的平均灰度值不同于所述碰撞物区域的平均灰度值，所述杂质区域小于所述碰撞物区域。
[0133] 步骤306：所述控制器确定所述杂质区域在所述第一图片中的第一位置。
[0134] 步骤307：所述控制器根据所述第一位置确定所述杂质相对于所述电子装置的目标位置。
[0135] 步骤308：所述控制器对所述目标图像进行色相处理，以得到第二图片。
[0136] 步骤309：所述控制器确定所述第二图片包括的碰撞物区域和杂质区域。
[0137] 其中，每个区域中包含的任意两个像素的色相值的差值小于或等于第三阈值，所述杂质区域的平均色相值不同于所述碰撞物区域的平均色相值，所述杂质区域小于所述碰撞物区域。
[0138] 步骤310：所述控制器确定所述杂质区域在所述第二图片中的第二位置。
[0139] 步骤311：所述控制器根据所述第二位置确定所述杂质相对于所述电子装置的目标位置。
[0140] 其中，步骤304-步骤307与步骤308-步骤311是并行执行的。
[0141] 步骤312：所述收发器将所述目标位置和所述跌落高度上报至服务器，以使得所述服务器根据所述目标位置和所述跌落高度确定所述电子装置在所述跌落事件下的损伤程度。
[0142] 需要说明的是，图3所示的方法的各个步骤的具体实现过程可参见所述方法的具体实现过程，在此不再叙述。
[0143] 与上述图2A和图3所示的实施例一致的，请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种电子装置的结构示意图，如图4所示，该电子装置包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：
[0144] 监测所述电子装置是否发生跌落事件；
[0145] 在所述电子装置发生跌落事件的情况下，通过所述跌落传感器确定所述跌落事件下的跌落高度和处于碰撞物表面的杂质相对于所述电子装置的目标位置；
[0146] 将所述目标位置和所述跌落高度上报至服务器，以使得所述服务器根据所述目标位置和所述跌落高度确定所述电子装置在所述跌落事件下的损伤程度。
[0147] 在本申请的一实施例中，在通过所述跌落传感器确定处于碰撞物表面的杂质相对于所述电子装置的目标位置方面，上述程序包括具体用于执行以下步骤的指令：
[0148] 采集所述电子装置在跌落过程中的至少一张图片；
[0149] 根据所述至少一张图片，确定处于碰撞物表面的杂质相对于所述电子装置的目标位置。
[0150] 在本申请的一实施例中，采集所述至少一张图片的高度均处于设定高度范围，和/或所述至少一张图片的清晰度均大于或等于第一阈值。
[0151] 在本申请的一实施例中，在根据所述至少一张图片，确定处于碰撞物表面的杂质相对于所述电子装置的目标位置方面，上述程序包括具体用于执行以下步骤的指令：
[0152] 从所述至少一张图片中选取一张目标图片，以及对所述目标图片进行灰度处理，以得到第一图片；
[0153] 确定所述第一图片包括的碰撞物区域和杂质区域，每个区域中包含的任意两个像素的灰度值的差值小于或等于第二阈值，所述杂质区域的平均灰度值不同于所述碰撞物区域的平均灰度值，所述杂质区域小于所述碰撞物区域；
[0154] 确定所述杂质区域在所述第一图片中的第一位置，以及根据所述第一位置确定所述杂质相对于所述电子装置的目标位置。
[0155] 在本申请的一实施例中，在根据所述至少一张图片确定处于碰撞物表面的杂质相对于所述电子装置的目标位置方面，上述程序包括具体用于执行以下步骤的指令：
[0156] 从所述至少一张图片中选取一张目标图片，对所述目标图像进行色相处理，以得到第二图片；
[0157] 确定所述第二图片包括的碰撞物区域和杂质区域，每个区域中包含的任意两个像素的色相值的差值小于或等于第三阈值，所述杂质区域的平均色相值不同于所述碰撞物区域的平均色相值，所述杂质区域小于所述碰撞物区域；
[0158] 确定所述杂质区域在所述第二图片中的第二位置，以及根据所述第二位置确定所述杂质相对于所述电子装置的目标位置。
[0159] 需要说明的是，本实施例的具体实现过程可参见上述方法实施例所述的具体实现过程，在此不再叙述。
[0160] 请参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种跌落数据上报装置，应用于电子装置，跌落数据上报装置500包括处理单元501、存储单元502和通信单元503，处理单元501包括监测单元、确定单元和上报单元，其中：
[0161] 所述监测单元，用于监测所述电子装置是否发生跌落事件；
[0162] 所述确定单元，用于在所述电子装置发生跌落事件的情况下，通过所述跌落传感器确定所述跌落事件下的跌落高度和处于碰撞物表面的杂质相对于所述电子装置的目标位置；
[0163] 所述上报单元，用于将所述目标位置和所述跌落高度上报至服务器，以使得所述服务器根据所述目标位置和所述跌落高度确定所述电子装置在所述跌落事件下的损伤程度。
[0164] 在本申请的一实施例中，所述跌落传感器包括摄像模组，所述电子装置还包括：
[0165] 采集单元，用于通过所述摄像模组采集所述电子装置在跌落过程中的至少一张图片；
[0166] 在通过所述跌落传感器确定处于碰撞物表面的杂质相对于所述电子装置的目标位置方面，上述确定单元具体用于：
[0167] 根据所述至少一张图片，确定处于碰撞物表面的杂质相对于所述电子装置的目标位置。
[0168] 在本申请的一实施例中，采集所述至少一张图片的高度均处于设定高度范围，和/或所述至少一张图片的清晰度均大于或等于第一阈值。
[0169] 在本申请的一实施例中，在根据所述至少一张图片确定处于碰撞物表面的杂质相对于所述电子装置的目标位置方面，上述确定单元具体用于：
[0170] 从所述至少一张图片中选取一张目标图片，以及对所述目标图片进行灰度处理，以得到第一图片；
[0171] 确定所述第一图片包括的碰撞物区域和杂质区域，每个区域中包含的任意两个像素的灰度值的差值小于或等于第二阈值，所述杂质区域的平均灰度值不同于所述碰撞物区域的平均灰度值，所述杂质区域小于所述碰撞物区域；
[0172] 所述杂质区域在所述第一图片中的第一位置，以及根据所述第一位置确定所述杂质相对于所述电子装置的目标位置。
[0173] 在本申请的一实施例中，在根据所述至少一张图片确定处于碰撞物表面的杂质相对于所述电子装置的目标位置方面，上述确定单元具体用于：
[0174] 从所述至少一张图片中选取一张目标图片，以及对所述目标图像进行色相处理，以得到第二图片；
[0175] 确定所述第二图片包括的碰撞物区域和杂质区域，每个区域中包含的任意两个像素的色相值的差值小于或等于第三阈值，所述杂质区域的平均色相值不同于所述碰撞物区域的平均色相值，所述杂质区域小于所述碰撞物区域；
[0176] 确定所述杂质区域在所述第二图片中的第二位置，以及根据所述第二位置确定所述杂质相对于所述电子装置的目标位置。
[0177] 其中，处理单元501可以是处理器或控制器，(例如可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通用处理器，数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)，专用集成控制器(Application-Specific Integrated Circuit，ASIC)，现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。存储单元502可以是存储器，通信单元503可以是收发器、收发控制器、射频芯片、通信接口等。
[0178] 当处理单元501为处理器，存储单元502为存储器，通信单元503为通信接口时，本申请实施例所涉及的跌落数据上报装置可以为图4所示的电子装置。
[0179] 本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括电子装置。
[0180] 本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括电子装置。
[0181] 需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
[0182] 在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0183] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
[0184] 上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0185] 另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0186] 上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0187] 本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。
[0188] 以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实现方式及应用范围上均会有改变之处，综上上述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
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