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一种基于 物联网与人工智能的 植物养护系统

阅读：1发布：2020-09-27

专利汇可以提供一种基于物联网与人工智能的植物养护系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种基于物联网与人工智能的植物养护系统，包括智能植物养护装置、服务器和用户手机端，智能植物养护装置通过无线通讯方式与互联网平台连接，服务器通过路由器接入互联网平台，用户手机端通过无线通讯方式接入互联网平台。智能植物养护装置通过互联网平台向用户手机端发送室内环境信息并通过用户手机端的APP向用户推荐适宜栽种的室内植物品种，用户手机端将室内现有植物拍照的图片经互联网平台发送至服务器，服务器对用户手机端上传的图片进行识别、匹配并调出现有植物的养护方案，服务器将养护方案发送至智能植物养护装置和用户手机端，智能植物养护装置执行该养护方案，用户手机端查阅现有植物的养护方案便于用户管理。，下面是一种基于物联网与人工智能的植物养护系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种基于物联网与人工智能的植物养护系统，包括
智能植物养护装置、服务器和用户手机端，智能植物养护装置通过无线通讯方式与互联网平台连接，服务器通过路由器接入互联网平台，用户手机端通过无线通讯方式接入互联网平台；
其中，智能植物养护装置通过互联网平台向用户手机端发送室内环境信息并通过用户手机端的APP向用户推荐适宜栽种的室内植物品种，用户手机端将室内现有植物拍照的图片经互联网平台发送至服务器，服务器对用户手机端上传的图片进行识别、匹配并产生现有植物的养护方案，服务器将养护方案经互联网平台分别发送至智能植物养护装置和用户手机端，智能植物养护装置执行服务器发送的养护方案对现有植物进行养护，用户手机端查阅现有植物的养护方案便于用户管理；
所述的智能植物养护装置包括
环境参数采集模块，包括土壤湿度传感器、水位传感器、甲醛传感器、PM2.5传感器、空气温湿度传感器和光照强度传感器，用于检测室内环境参数以及土壤环境参数；
主控模块，包括控制器，用于处理环境参数采集模块传输的各种环境参数以及操作指令信息；
无线传输模块，用于发送主控模块传输的环境参数信息，接受用户手机端发送的操作指令并反馈至主控模块；
执行机构，包括浇水机构、旋转机构和补光机构，接受主控模块输入的操作指令并做相应的浇水、旋转和补光动作；
显示模块，用于显示主控模块输入的各环境参数信息；
时钟模块，用于控制浇水机构的浇水时段和浇水时长，控制旋转机构的旋转时段，控制智能植物养护装置采集的环境参数向服务器上传的时间间隔；
数据存储模块，用于存储主控模块处理的各环境参数信息以及操作指令信息；
环境参数采集模块、执行机构、显示模块、时钟模块、数据存储模块与主控模块连接，主控模块与无线传输模块连接；
所述的服务器包括
数据库，存储有各种植物品种的种类信息以及养护方案，存储智能植物养护装置采集并上传的环境参数，供用户手机端查询；
神经网络图像识别模块，将用户手机端拍照的图片进行卷积识别并与数据库中存储的植物品种进行匹配，获得该植物的生长习性，进而获取数据库中存储的植物养护方案；
指令处理模块，接收用户手机端发送的处理图片的请求并调用神经网络图像识别模块对图片进行识别，转发用户手机端向智能植物养护装置发送养护方案的指令以及控制执行机构进行浇水、旋转、补光指令，转发智能植物养护装置向用户手机端上传的环境参数；
数据统计与分析模块，对智能植物养护装置发送的环境参数进行分析并与数据库中的植物信息进行对比以选出适合该环境参数下的最优选植物，将智能植物养护装置实时采集的环境参数与数据库中存储的阈值进行比较以控制执行机构进行工作，选取最临近一段时间的环境参数并转发到用户手机端供用户查询；
数据库、神经网络图像识别模块、数据统计与分析模块均与指令处理模块连接；
所述的用户手机端包括APP，APP包括
用户管理模块，用于管理用户注册与登录，绑定智能植物养护装置，发送消息通知并提供帮助；
拍照与识别结果模块，用于对室内现有植物进行拍照并将图片经互联网平台发送至服务器中进行识别，接收并显示服务器的识别结果并告知用户识别植物的种类，接收服务器通过植物种类及其生长习性生产的养护方案；
对硬件设备的控制模块，调用手机的自带的拍照模块、无线通讯模块以完成数据的交互功能，语音输入或手动输入指令以控制智能植物养护装置完成浇水、旋转和补光动作；
环境参数显示模块，显示智能植物养护装置发送的室内各环境参数以及服务器发送的养护方案信息；
语音助手模块，用于语音输入操作指令以完成对硬件设备的控制模块的拍照、发送数据的功能。
用户管理模块、拍照与识别结果模块、对硬件设备的控制模块、环境参数显示模块和语音助手模块均与用户手机端的控制芯片连接。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的智能植物养护装置通过环境参数采集模块采用室内环境和土壤环境的环境参数，并将获得的环境参数与服务器发送的室内植物养护方案中的阈值进行比较，完成浇水、补光、旋转的动作，同时，智能植物养护装置也将获得的环境参数发送至用户手机端；服务器作为智能植物养护装置和用户手机端的桥梁，可以接收用户手机端上传的植物图片，服务器的神经网络图像识别模块对图片进行卷积识别，并把识别结果及该室内植物的养护方案返回至用户手机端，告知用户该室内植物的种类和养护方法；用户手机端产生的用户登录信息、花卉资讯数据、向智能植物养护装置发出的操作指令、对执行机构的配置参数均通过服务器进行转发至智能植物养护装置，同时智能植物养护装置采集的环境参数存储在服务器中，为用户手机端进行决策提供依据，用户手机端根据服务器发送的养护参数向智能植物养护装置发送操作指令，控制执行机构进行自动浇水、补光和旋转。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的智能植物养护装置还包括壳体，壳体的前面板、后面板、左面板和右面板上开有连接洞口，壳体的前面板上固定有甲醛传感器和PM2.5传感器，壳体的顶板上固定有光照强度传感器，壳体的左侧连接有土壤湿度传感器、水位传感器、水泵和补光灯，补光灯上安装有红灯和蓝灯两种颜色的灯管，壳体的右侧连接有电动机，电动机上固定有花盆旋转托盘，壳体的底板上固定有立柱，立柱上固定有第一承托板，第一承托板上方固定有第二承托板，第一承托板上固定有空气温湿度传感器、报警模块、无线传输模块、显示模块、控制器和数据采集模块，第二承托板上固定有继电器模块和时钟模块，甲醛传感器、PM2.5传感器、光照强度传感器、土壤湿度传感器、水位传感器通过数据采集模块与控制器连接，水泵、补光灯和电动机通过继电器模块与控制器连接，报警模块、无线传输模块、显示模块和时钟模块与控制器连接。

说明书全文

一种基于物联网与人工智能的 植物养护系统

技术领域

[0001] 本发明涉及物联网智能家居技术领域，具体涉及一种基于物联网与人工智能的植物养护系统。

背景技术

[0002] 现有的室内植物自动浇水装置，可检测土壤PH值、土壤湿度、光照，可根据检测值与阈值的比较实现自动浇水，并具有报警功能。然而现有的浇水装置存在以下问题：

[0003] 1、只考虑浇水的问题，而其浇水次数与浇水量等细节方面并没有和植物种类以及植物的生长习性相匹配、关联，做到对不同的植物浇灌不同的水量，而不是对土壤设定一个湿度值，对所有的植物浇相同的水量。

[0004] 2、虽然也检测光照强度，但是没有将光照强度的检测值与植物的补光需求相关联，不具有自动补光功能以满足植物的正常生长需求，且能够对不同的植物品种照射不同光照强度的生长光线。

[0005] 3、不能够做到针对室内环境推荐适合室内环境养殖的植物品种的功能并向移动终端发送其推荐的植物品种信息，该植物品种信息包括植物品种名以及植物的养护常识，并能够根据该植物品种选择适合该植物品种生长所需的水量、光照等，同时也不能够做到针对室内栽种的植物品种进行识别以获得该植物的生长习性并选择适合该植物品种的生长参数以满足该植物品种的正常生长。

发明内容

[0006] 为了解决现有的室内植物自动浇水装置，本发明提供了一种基于物联网与人工智能的植物养护系统，该系统包括

[0007] 智能植物养护装置、服务器和用户手机端，智能植物养护装置通过无线通讯方式与互联网平台连接，服务器通过路由器接入互联网平台，用户手机端通过无线通讯方式接入互联网平台；

[0008] 其中，智能植物养护装置通过互联网平台向用户手机端发送室内环境信息并通过用户手机端的APP向用户推荐适宜栽种的室内植物品种，用户手机端将室内现有植物拍照的图片经互联网平台发送至服务器，服务器对用户手机端上传的图片进行识别、匹配并产生现有植物的养护方案，服务器将养护方案经互联网平台分别发送至智能植物养护装置和用户手机端，智能植物养护装置执行服务器发送的养护方案对现有植物进行养护，用户手机端查阅现有植物的养护方案便于用户管理；

[0009] 其中，智能植物养护装置包括

[0010] 环境参数采集模块，包括土壤湿度传感器、水位传感器、甲醛传感器、PM2.5传感器、空气温湿度传感器和光照强度传感器，用于检测室内环境参数以及土壤环境参数；

[0011] 主控模块，包括控制器，用于处理环境参数采集模块传输的各种环境参数以及操作指令信息；

[0012] 无线传输模块，用于发送主控模块传输的环境参数信息，接受用户手机端发送的操作指令并反馈至主控模块；

[0013] 执行机构，包括浇水机构、旋转机构和补光机构，接受主控模块输入的操作指令并做相应的浇水、旋转和补光动作；

[0014] 显示模块，用于显示主控模块输入的各环境参数信息；

[0015] 时钟模块，用于控制浇水机构的浇水时段和浇水时长，控制旋转机构的旋转时段，控制智能植物养护装置采集的环境参数向服务器上传的时间间隔；

[0016] 数据存储模块，用于存储主控模块处理的各环境参数信息以及操作指令信息；

[0017] 环境参数采集模块、执行机构、显示模块、时钟模块、数据存储模块与主控模块连接，主控模块与无线传输模块连接；

[0018] 其中，服务器包括

[0019] 数据库，存储有各种植物品种的种类信息以及养护方案，存储智能植物养护装置采集并上传的环境参数，供用户查询；

[0020] 神经网络图像识别模块，将用户手机端拍照的图片进行卷积识别并与数据库中存储的植物品种进行匹配以获得该植物的生长习性，进而获取数据库中存储的植物养护方案；

[0021] 指令处理模块，接收用户手机端发送的处理图片的请求并调用神经网络图像识别模块对图片进行识别，转发用户手机端向智能植物养护装置发送养护方案的指令以及控制执行机构进行浇水、旋转、补光等指令；转发智能植物养护装置向用户手机端上传的环境参数值；

[0022] 数据统计与分析模块，对智能植物养护装置发送的环境参数进行分析并与数据库中的植物信息进行对比以选出适合该环境参数下的最优选植物，将智能植物养护装置实时采集的环境参数值与数据库中存储的阈值进行比较，以控制执行机构进行工作；选取最临近一段时间的环境参数采样值并转发到用户手机端供用户查询；

[0023] 数据库、神经网络图像识别模块、数据统计与分析模块均与指令处理模块连接；

[0024] 其中，用户手机端包括APP，APP包括

[0025] 用户管理模块，用于管理用户注册与登录，绑定智能植物养护装置，消息通知与帮助等；

[0026] 拍照与识别结果模块，用于对室内现有植物进行拍照并将图片经互联网平台发送至服务器中进行识别，接收并显示服务器的识别结果，告知用户植物种类，同时接收服务器通过植物种类及其生长习性生成的养护方案；

[0027] 对硬件设备的控制模块，调用手机的自带的拍照模块、无线通讯模块以完成数据的交互功能，语音输入或手动输入指令以控制智能植物养护装置完成浇水、旋转和补光动作；

[0028] 环境参数显示模块，显示智能植物养护装置发送的室内各环境参数以及服务器发送的养护方案信息；

[0029] 语音助手模块，用于语音输入操作指令以完成对硬件设备的控制模块的拍照、发送数据的功能；

[0030] 用户管理模块、拍照与识别结果模块、对硬件设备的控制模块、环境参数显示模块和语音助手模块均与用户手机端的控制芯片连接。

[0031] 进一步的，所述的智能植物养护装置通过环境参数采集模块采用室内环境和土壤环境的环境参数，并将获得的环境参数与服务器发送的室内植物养护方案中的阈值进行比较，完成浇水、补光、旋转的动作，同时，智能植物养护装置也将获得的环境参数发送至用户手机端；服务器作为智能植物养护装置和用户手机端的桥梁，可以接收用户手机端上传的植物图片，服务器的神经网络图像识别模块对图片进行卷积识别，并把识别结果及该室内植物的养护方案返回至用户手机端，告知用户该室内植物的种类和养护方法；用户手机端产生的用户登录信息、花卉资讯数据、向智能植物养护装置发出的操作指令、对执行机构的配置参数均通过服务器进行转发至智能植物养护装置，同时智能植物养护装置采集的环境参数存储在服务器中，为用户手机端进行决策提供依据，用户手机端根据服务器发送的养护参数向智能植物养护装置发送操作指令，控制执行机构进行自动浇水、补光和旋转。

[0032] 进一步的，所述的智能植物养护装置还包括壳体，壳体的前面板、后面板、左面板和右面板上开有连接洞口，壳体的前面板上固定有甲醛传感器和PM2.5传感器，壳体的顶板上固定有光照强度传感器，壳体的左侧连接有土壤湿度传感器、水位传感器、水泵和补光灯，补光灯上安装有红灯和蓝灯两种颜色的灯管，壳体的右侧连接有电动机，电动机上固定有花盆旋转托盘，壳体的底板上固定有立柱，立柱上固定有第一承托板，第一承托板上方固定有第二承托板，第一承托板上固定有空气温湿度传感器、报警模块、无线传输模块、显示模块、控制器和数据采集模块，第二承托板上固定有继电器模块和时钟模块，甲醛传感器、PM2.5传感器、光照强度传感器、土壤湿度传感器、水位传感器通过数据采集模块与控制器连接，水泵、补光灯和电动机通过继电器模块与控制器连接，报警模块、无线传输模块、显示模块和时钟模块与控制器连接。

[0033] 本发明的有益效果是：本系统不仅仅是一个植物的智能浇水装置，而是围绕室内绿植养护方案与养护常识功能于一体的一项发明，本系统通过手机端APP，硬件设备，以及在服务器上构建的室内花卉的相关数据，为用户提供室内花卉种植的全方位解决方案，其具有以下优点：

[0034] 1、本发明能够检测室内空气质量，包括甲醛含量和PM2.5含量，然后根据空气质量的好与坏向用户推荐适宜栽种的绿植品种；

[0035] 2、当用户购买了一盆绿植，不知道如何养护时，可利用本系统设计的手机端APP对植物拍照，用户手机端将图片上传至服务器，利用搭建好的神经网络对图片进行识别，并将识别结果回传到手机，告知用户这盆植物的种类和名称；

[0036] 3、服务器根据植物种类获知其生长习性，是喜阳还是喜阴，喜干还是喜湿等，再根据这些生长习性自动生成对智能植物养护装置进行控制的阈值，并将阈值参数发送到智能植物养护装置；

[0037] 4、智能植物养护装置根据环境参数的实际采样值与阈值的比较，对执行机构进行智能控制，实现自动浇水、自动补光、自动旋转花盆为植物提供360度的光照；

[0038] 5、对于室内植物的常见病害，用户手机端拍照并上传图片，利用本系统在服务器上搭建的神经网络能够识别常见病害的名称，并向用户推荐防治措施。附图说明

[0039] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0040] 图1是基于物联网与人工智能的植物养护系统部署图；

[0041] 图2是基于物联网与人工智能的植物养护系统结构框图；

[0042] 图3是智能植物养护装置的结构框图；

[0043] 图4是智能植物养护装置的整体结构示意图；

[0044] 图5是智能植物养护装置的壳体内部结构示意图。

[0045] 附图中，各标号所代表的部件列表如下：

[0046] 1-壳体，2-甲醛传感器，3-PM2.5传感器，4-补光灯，5-土壤湿度传感器，6-水位传感器，7-水泵，8-电动机，9-花盆旋转托盘，10-光照强度传感器，11-底板，12-立柱，13-第一承托板，14-第二承托板，15-空气温湿度传感器，16-报警模块，17-无线传输模块，18-显示模块，19-控制器，20-继电器模块，21-时钟模块，22-数据采集模块。

具体实施方式

[0047] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

[0048] 参阅图1-5所示，一种基于物联网与人工智能的植物养护系统，该系统包括[0049] 智能植物养护装置、服务器和用户手机端，智能植物养护装置通过无线通讯方式与互联网平台连接，服务器通过路由器接入互联网平台，用户手机端通过无线通讯方式接入互联网平台；

[0050] 智能植物养护装置通过互联网平台向用户手机端发送室内环境信息并通过用户手机端的APP向用户推荐适宜栽种的室内植物品种，用户手机端将室内现有植物拍照的图片经互联网平台发送至服务器，服务器对用户手机端上传的图片进行识别、匹配并生产现有植物的养护方案，服务器将养护方案经互联网平台分别发送至智能植物养护装置和用户手机端，智能植物养护装置执行服务器发送的养护方案对现有植物进行养护，用户手机端查阅现有植物的养护方案便于用户管理。

[0051] 智能植物养护装置包括环境参数采集模块、主控模块、无线传输模块、执行机构、显示模块、时钟模块和数据存储模块，环境参数采集模块、执行机构、显示模块、时钟模块、数据存储模块与主控模块连接，主控模块与无线传输模块连接，环境参数采集模块包括土壤湿度传感器、水位传感器、甲醛传感器、PM2.5传感器、空气温湿度传感器和光照强度传感器，主控模块包括控制器，执行机构包括浇水机构、旋转机构和补光机构。智能植物养护装置还包括壳体1，壳体1的前面板、后面板、左面板和右面板上开有连接洞口，壳体1的前面板上固定有甲醛传感器2和PM2.5传感器3，壳体1的顶板上固定有光照强度传感器10，壳体1的左侧连接有土壤湿度传感器5、水位传感器6、水泵7和补光灯4，补光灯4上安装有红灯和蓝灯两种颜色的灯管，壳体的右侧连接有电动机8，电动机8上固定有花盆旋转托盘9，壳体的底板11上固定有立柱12，立柱上固定有第一承托板13，第一承托板上方固定有第二承托板14，第一承托板13上固定有空气温湿度传感器15、报警模块16、无线传输模块17、显示模块
18、控制器19和数据采集模块22，第二承托板14上固定有继电器模块20和时钟模块21，甲醛传感器2、PM2.5传感器3、光照强度传感器10、土壤湿度传感器5、水位传感器6通过数据采集模块22与控制器19连接，水泵7、补光灯4和电动机8通过继电器模块20与控制器19连接，报警模块16、无线传输模块17、显示模块18和时钟模块21与控制器19连接。

[0052] 本实施例中的控制器选用STM32F103C8T6型处理器，无线传输模块17选用ESP8266型无线通信模块，数据采集模块22选用研华科技公司生产的PCI1750数字量计数器卡，显示模块选用广州星翼电子科技公司生产的ATK-3型的3英寸TFT显示屏，时钟模块选用DS3231型时钟电路模块，PM2.5传感器选用GP2Y1014AU型传感器，甲醛传感器选用ZE08-CH20型传感器，空气温湿度传感器选用DHT11型传感器，土壤湿度传感器选用YL-69型传感器，水位传感器选用深圳奥松机器人科技公司生产的Arduino水位传感器，水泵选用深圳德宇鑫科技有限公司生产的DQB412-SB型12V直流微型水泵，光照强度传感器选用GY-30型传感器，报警模块16选用蜂鸣器。

[0053] 服务器包括数据库、神经网络图像识别模块、指令处理模块和数据统计与分析模块，数据库、神经网络图像识别模块、数据统计与分析模块均与指令处理模块连接。

[0054] 用户手机端的APP包括用户管理模块、拍照与识别结果模块、对硬件设备的控制模块、环境参数显示模块、语音助手模块和花卉百科与资讯模块，用户管理模块、拍照与识别结果模块、对硬件设备的控制模块、环境参数显示模块和语音助手模块均与用户手机端的控制芯片连接。

[0055] 智能植物养护装置的甲醛传感器2、PM2.5传感器3、光照强度传感器10、土壤湿度传感器5、水位传感器6将采集的室内环境参数和土壤环境参数通过数据采集模块22发送至控制器19，控制器19将获得的环境参数与服务器发送的室内植物养护方案中的阈值进行比较，控制器19向继电器模块20发送开关指令以接通或关闭水泵8、补光灯4以及电动机8以完成相应的浇水、补光、旋转的动作；同时，智能植物养护装置的控制器19将处理的环境参数通过无线传输模块17通过互联网平台发送至用户手机端并通过用户手机端的APP进行显示；服务器作为智能植物养护装置和用户手机端的桥梁，可以接收用户手机端上传的植物图片，服务器的神经网络图像识别模块对图片进行卷积识别，并把识别结果及该室内植物的养护方案返回至用户手机端，告知用户该室内植物的种类和养护方法，用户手机端的APP的花卉百科与资讯模块可显示植物的种类和养护方法；用户手机端产生的用户登录信息、花卉资讯数据、向智能植物养护装置发出的操作指令、对执行机构的配置参数均通过服务器进行转发至智能植物养护装置，同时智能植物养护装置采集的环境参数存储在服务器中，为用户手机端进行决策提供依据，用户手机端根据服务器发送的养护参数向智能植物养护装置发送操作指令，控制执行机构进行自动浇水、补光和旋转。

[0056] 同时，智能植物养护装置的甲醛传感器2、PM2.5传感器3、光照强度传感器10、土壤湿度传感器5、水位传感器6将采集的室内环境参数和土壤环境参数通过数据采集模块22发送至控制器19，控制器19将获得的环境参数发送至服务器，服务器的数据统计与分析模块对环境参数进行数据分析并从数据库中匹配处于室内环境相适应的植物，随后服务器将通过互联网平台向用户手机管反馈推荐的植物种类以及该植物的养护方案，且服务器将该养护方案发送至智能植物养护装置中，智能植物养护装置在用户手机端APP的操作指令下即可执行该养护方案以完成植物的智能养护。

[0057] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0058] 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

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