技术领域
[0001] 本
发明涉及停车领域，尤其涉及一种垂直车位停车信息的巡检方法及装置。
背景技术
[0002] 在停车管理领域中，路侧
停车场是一种没有闸机和围挡等设备搭建封闭停车场环境，车辆可以自由进出，由于收费员无法及时上前登记信息、计时、收费等，进而易造成车辆逃费的现象。
[0003] 针对上述现象，目前基于
图像识别技术的路侧停车解决方案主要是通过获取车辆驶入车位的过程的图像、车位的图像、车辆驶出车位的过程的图像，以及对所获取的图像进行识别，得到车辆的车牌号等特征信息(即车牌号、车辆类型、车辆
颜色)，进而形成包括车位号、车辆特征信息、车辆驶入车位的时间、车辆驶出车位的时间、停车时长、停车
费用等信息在内的停车记录，便于工作人员根据以上记录的图像和停车记录进行及时的收费。然而，在上述实现过程中，由于有时受外界因素的影响，未获取到车辆驶入车位的图像、车辆驶出车位的图像，进而出现所形成停车记录与在位车辆图像显示的信息不一致的情况。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提供一种垂直车位停车信息的巡检方法及装置，以解决在垂直停车信息管理的过程中，由于车辆入位、出位图像未获取到，而造成停车记录与在位车辆图像显示的信息不一致的问题。
[0005] 一方面，为实现上述目的，本发明提供一种垂直车位停车信息的巡检方法，该方法包括：
[0006] 接收第一巡检指令；所述第一巡检指令为用户选择巡检对象的操作；所述巡检对象为用于采集车辆驶入车位的图像、车位的图像、车辆驶出车位的图像的
图像采集设备；
[0007] 根据所述第一巡检指令，读取车位的图像和所述车位的停车记录；
[0008] 将所述车位的图像和所述车位的停车记录进行对比，确定所述车位的异常类型；
[0009] 根据所述车位的异常类型，对所述异常车位的停车记录进行
修改。
[0010] 在一种可行的实现方式中，所述将所述车位的图像和所述停车记录进行对比，确定异常车位，具体包括：
[0011] 将所述车位的图像进行识别处理，确定所述车位的状态；所述车位的状态包括有车、无车；
[0012] 检测所述车位的停车记录状态；所述车位的停车记录状态包括无停车记录、有停车记录、至少有两条停车记录；
[0013] 将所述车位的状态和停车记录状态进行对比，确定所述车位的异常类型。
[0014] 在一种可行的实现方式中，所述将所述车位的状态和停车记录状态进行对比，确定所述车位的异常类型，具体包括：
[0015] 如果所述车位的状态为有车，以及所述车位的停车记录状态为无停车记录，则确定所述车位为第一类异常车位；
[0016] 如果所述车位的状态为无车，以及所述车位的停车记录状态为有停车记录，则确定所述车位为第二类异常车位；
[0017] 如果所述车位的状态为有车，以及所述车位的停车记录状态为至少有两条停车记录，则确定所述车位为第三类异常车位。
[0018] 在一种可行的实现方式中，所述根据所述车位的异常类型，对所述异常车位的停车记录进行修改，具体包括：
[0019] 如果所述车位为第一类异常车位，则
[0020] 将所述车位的图像进行图像识别，得到所述车位的图像中车辆的特征信息；所述车辆的特征信息包括车牌号；
[0021] 根据所述车辆的车牌号，从车辆驶入所述车位的图像中，确定所述车辆驶入所述车位的图像；
[0022] 根据所述车辆驶入所述车位的图像，确定所述车辆驶入所述车位的时间；
[0023] 根据所述车辆的特征信息和所述车辆驶入所述车位的时间，对所述车位的停车记录进行修改。
[0024] 在一种可行的实现方式中，所述根据所述车位的异常类型，对所述异常车位的停车记录进行修改，具体包括：
[0025] 如果所述车位为第二类异常车位，则
[0026] 根据所述车位的停车记录中的车牌号，从车辆驶出所述车位的图像中，确定所述车辆驶出所述车位的图像；
[0027] 根据所述车辆驶出所述车位的图像，确定所述车辆驶出所述车位的时间；
[0028] 根据所述车辆驶出所述车位的时间，对所述车位的停车记录进行修改。
[0029] 在一种可行的实现方式中，所述根据所述车位的异常类型，对所述异常车位的停车记录进行修改，具体包括：
[0030] 如果所述车位为第三类异常车位，则
[0031] 将所述车位的图像进行图像识别，得到所述车位图像中的车辆的特征信息；所述车辆的特征信息包括车牌号；
[0032] 将所述车辆的车牌号与所述车位的停车记录中的车牌号匹配，确定所述车位的停车记录中的异常车牌号；
[0033] 根据所述异常车牌号，从车辆驶出所述车位的图像中确定所述异常车牌号车辆驶出所述车位的图像；
[0034] 根据所述异常车牌号车辆驶出所述车位的图像，确定所述异常车牌号车辆驶出所述车位的时间；
[0035] 根据所述异常车牌号车辆的特征信息和所述异常车牌号车辆驶出所述车位的时间，对所述车位的停车记录进行修改。
[0036] 另一方面，为实现上述目的，本发明还提供一种垂直车位停车信息的巡检装置，用于执行本发明提供的上述方法，该装置包括：
[0037] 输入模
块，用于接收第一巡检指令；所述第一巡检指令为用户选择巡检对象的操作；所述巡检对象为用于采集车辆驶入车位的图像、车位的图像、车辆驶出车位的图像的图像采集设备；
[0038] 查找模块，用于根据所述第一巡检指令，读取车位的图像和所述车位的停车记录；
[0039] 第一处理模块，用于将所述车位的图像和所述车位的停车记录进行对比，确定所述车位的异常类型；
[0040] 第二处理模块，用于根据所述车位的异常类型，对所述异常车位的停车记录进行修改。
[0041] 在一种可行的实现方式中，所述第一处理模块具体用于：
[0042] 将所述车位的图像进行识别处理，确定所述车位的状态；所述车位的状态包括有车、无车；
[0043] 检测所述车位的停车记录状态；所述车位的停车记录状态包括无停车记录、有停车记录、至少有两条停车记录；
[0044] 将所述车位的状态和停车记录状态进行对比，确定所述车位的异常类型。
[0045] 在一种可行的实现方式中，所述第一处理模块具体还用于：
[0046] 如果所述车位的状态为有车，以及所述车位的停车记录状态为无停车记录，则确定所述车位为第一类异常车位；
[0047] 如果所述车位的状态为无车，以及所述车位的停车记录状态为有停车记录，则确定所述车位为第二类异常车位；
[0048] 如果所述车位的状态为有车，以及所述车位的停车记录状态为至少有两条停车记录，则确定所述车位为第三类异常车位。
[0049] 在一种可行的实现方式中，所述第二处理模块具体用于：
[0050] 如果所述车位为第一类异常车位，则
[0051] 将所述车位的图像进行图像识别，得到所述车位的图像中车辆的特征信息；所述车辆的特征信息包括车牌号；
[0052] 根据所述车辆的车牌号，从车辆驶入所述车位的图像中，确定所述车辆驶入所述车位的图像；
[0053] 根据所述车辆驶入所述车位的图像，确定所述车辆驶入所述车位的时间；
[0054] 根据所述车辆的特征信息和所述车辆驶入所述车位的时间，对所述车位的停车记录进行修改。
[0055] 在一种可行的实现方式中，所述第二处理模块具体还用于：
[0056] 如果所述车位为第二类异常车位，则
[0057] 根据所述车位的停车记录中的车牌号，从车辆驶出所述车位的图像中，确定所述车辆驶出所述车位的图像；
[0058] 根据所述车辆驶出所述车位的图像，确定所述车辆驶出所述车位的时间；
[0059] 根据所述车辆驶出所述车位的时间，对所述车位的停车记录进行修改。
[0060] 在一种可行的实现方式中，所述第二处理模块具体还用于：
[0061] 如果所述车位为第三类异常车位，则
[0062] 将所述车位的图像进行图像识别，得到所述车位图像中的车辆的特征信息；所述车辆的特征信息包括车牌号；
[0063] 将所述车辆的车牌号与所述车位的停车记录中的车牌号匹配，确定所述车位的停车记录中的异常车牌号；
[0064] 根据所述异常车牌号，从车辆驶出所述车位的图像中确定所述异常车牌号车辆驶出所述车位的图像；
[0065] 根据所述异常车牌号车辆驶出所述车位的图像，确定所述异常车牌号车辆驶出所述车位的时间；
[0066] 根据所述异常车牌号车辆的特征信息和所述异常车牌号车辆驶出所述车位的时间，对所述车位的停车记录进行修改。
[0067] 采用本发明提供的一种垂直车位停车信息的巡检方法及装置，由于本方法通过比对车位图像信息和车位停车记录信息是否匹配，确定异常车位，进而通过对车辆驶入/驶出异常车位的图像进行识别，得到车辆入位/出位的信息，进而补充修改车位的停车记录，从而解决了由于受外界因素影响(如有人遮挡，光影影响影响图像采集等)，而导致系统形成的车位停车记录信息和车位图像信息不匹配的问题。此外可通过采用本发明提供的巡检装置，对垂直车位停车信息进行巡检，提高了巡检的效率，降低了人工处理的工作量、时间成本。
附图说明
[0068] 图1是本发明
实施例提供的一种垂直车位停车信息的巡检方法的
流程图；
[0069] 图2是本发明实施中图像采集设备的采集场景示意图；
[0070] 图3是本发明实施例提供的一种垂直车位停车信息的巡检装置的结构示意图；
[0071] 图4是 图3经改进后的巡检装置；
[0072] 图5是 图4经改进后的巡检装置。
具体实施方式
[0073] 下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
[0074] 图1是本发明实施例提供的一种垂直车位停车信息的巡检方法的流程图。该方法的执行主体可以为如图2所示的可以实现对垂直车位停车信息进行巡检的装置。该方法的具体实施步骤如下：
[0075] 步骤S100：接收第一巡检指令；所述第一巡检指令为用户选择巡检对象的操作；所述巡检对象为用于采集车辆驶入车位的图像、车位的图像、车辆驶出车位的图像的图像采集设备。
[0076] 具体地，如图2所示，在垂直停车场的信息管理系统中，可采用若干个视频设备组成视频阵列，用于采集车辆停车过程的图像，以便管理系统对这些图像进行实时保存、处理，完成每个车位停车记录信息的记录、停车依据的留存等事项。其中，车位的停车记录信息一般可包括车牌号或者用于标记无牌车的标识、车辆驶入/出车位的时间、停车费用等。当用户要对这些信息进行巡检时，用户可通过输入巡检指令进行触发巡检。通常地，可通过调整图中视频阵列各个视频设备的焦距，进而针对性地对每个车位和整个垂直停车场进行实时的图像采集，这些图像一般包括停车场的全景图像、每个车位的监控图像。车位的监控图像可包括：车辆驶入车位的图像、车位的图像、车辆驶出车位的图像。
[0077] 步骤S200：根据所述第一巡检指令，读取车位的图像和所述车位的停车记录。
[0078] 具体地，当接收到所述第一巡检指令后，根据所述第一巡检指令，读取所述巡检对象最新获取的车位的图像、垂直停车场的全景图像和停车管理系统最新形成的所述车位的停车记录。
[0079] 步骤S300：将所述车位的图像和所述车位的停车记录进行对比，确定所述车位的异常类型。
[0080] 具体地，异常车位的确定过程具体如下：
[0081] 步骤S310：将所述车位的图像进行识别处理，确定所述车位的状态；所述车位的状态包括有车、无车。
[0082] 具体地，可采用图像识别技术识别所述车位的图像，确定车位的图像中的车位上是否有车，进而确定每个车位的状态。如果有车停在车位上，则确定该车位的状态为有车；如果没有车停在该车位上，则确定该车位的状态为无车。
[0083] 步骤S320：检测所述车位的停车记录状态；所述车位的停车记录状态包括无停车记录、有停车记录、至少有两条停车记录。
[0084] 具体地，可通过检测车位停车记录中的车牌号、车牌号的个数、车辆驶入车位的时间(以下简称入位时间)、车辆驶出车位的时间(以下简称出位时间)，进而确定所述车位的停车记录状态。
[0085] 如果该车位停车记中没有车牌号也没有入位时间，或者没有车牌号也没有出位时间，则确定该车位的停车记录状态为没有停车记录；
[0086] 如果该车位停车记录中有用于标记无牌车辆的标识(简称无牌车辆的标识)和入位时间，或者有无牌车辆的标识和出位时间，或者有车牌号和入位时间，或者有车牌号和出位时间，则确定该车位的停车记录状态为有停车记录；
[0087] 如果该车位的停车记录状态为有停车记录，且停车记录的条数大于一条，则进一步确定该车位的停车记录状态为有至少两条停车记录。
[0088] 步骤S330：将所述车位的状态和停车记录状态进行对比，确定所述车位的异常类型。
[0089] 具体地，得到车位的状态和停车记录状态后，可将该车位的状态和停车记录状态进行对比，判断所述车位是否为异常车位，具体为：
[0090] 如果车位的状态为有车，且该车位的停车记录状态为没有停车记录，即车位图像中显示有车停在车位上，但该车位的停车记录中没有该车辆的车牌号、驶入车位的时间等入位记录信息，则可将该车位确定为第一类异常车位；
[0091] 如果车位的状态为无车，且该车位的停车记录状态为有停车记录，即车位图像中显示没有车停在车位上，但该车位的停车记录中只有一辆车的车牌号、该车辆驶入车位的时间等入位记录信息，而没有该车辆的驶出该车位的时间等出位记录信息，则可将该车位确定为第二类异常车位；
[0092] 如果车位的状态为有车，且该车位的停车记录状态为至少有两条停车记录，即车位图像中显示只有一辆车停在车位上，但该车位的停车记录中有两辆或者两辆以上的车辆的停车记录，则可将该车位确定为第二类异常车位。以上这些停车记录中，有可能有一条记录了当前车位图像中的车辆的入位记录信息(即车辆的车牌号的特征信息、车辆驶入车位的时间等)，也有可能都不是当前车位图像中的车辆的入位记录信息，而是之前停在该车位上的车辆的出位记录信息(即车辆的车牌号的特征信息、车辆驶出车位的时间等)，造成这情况的原因是之前的车辆在驶出车位时，由于没有及时识别车辆，因而缺失该车辆的出位记录信息。所以，可确定此种情况下的车位为第三类异常车位。
[0093] 步骤S400：根据所述车位的异常类型，对所述异常车位的停车记录进行修改。
[0094] 具体地，如果所述车位为第一类异常车位(即所述车位的图像显示该车位上有车辆，但该车位的停车记录中没有车牌号和入位的时间)，则，
[0095] 将所述车位的图像进行图像识别，得到所述车位的图像中车辆的特征信息；所述车辆的特征信息包括车牌号、车辆类型、车辆颜色；
[0096] 根据所述车辆的车牌号，从车辆驶入所述车位的图像中，确定所述车辆驶入所述车位的图像；具体可以为，将车辆驶入所述车位的图像逐张进行图像识别处理，得到被处理图像中的车辆的车牌号，并将该车牌号与车位的图像中车辆的车牌号进行对比，从而从车辆驶入所述车位的图像中找出所述车辆驶入所述车位时的图像。
[0097] 根据所述车辆驶入所述车位的图像，确定所述车辆驶入所述车位的时间；由于图像采集设备在给管理系统发送入位图像的过程中，报文种都会携带着时间戳，系统通常可以将该时间戳作为记录接收图像时的时间。因此在巡检过程中，可以将该系统记录的该时间作为所述车辆驶入所述车位的时间。
[0098] 根据所述车辆的特征信息和所述车辆驶入所述车位的时间，对所述车位的停车记录进行修改，在所述车位的停车记录中补充所述车辆的入位记录信息。
[0099] 具体地，如果所述车位为第二类异常车位(即所述车位的图像显示该车位上没有车辆，但该车位的停车记录中有车牌号和出位时间)，则，
[0100] 根据所述车位的停车记录中的车牌号，从车辆驶出所述车位的图像中，确定所述车辆驶出所述车位的图像；具体可以为，将车辆驶出所述车位的图像逐张进行图像识别处理，得到被处理图像中的车辆的车牌号，并将该车牌号与停车记录中的车牌号进行对比，从而从车辆驶出所述车位的图像中找出所述车辆驶出所述车位时的图像。
[0101] 根据所述车辆驶出所述车位的图像，确定所述车辆驶出所述车位的时间；由于图像采集设备在给管理系统发送出位图像的过程中，报文种都会携带着时间戳，系统通常可以将该时间戳作为记录接收图像时的时间。因此在巡检过程中，可以将该系统记录的该时间作为所述车辆驶出所述车位的时间。
[0102] 根据所述车辆驶出所述车位的时间，对所述车位的停车记录进行修改，在所述车位的停车记录中补充所述车辆的出位记录信息。
[0103] 具体地，如果所述车位为第三类异常车位(即所述车位的图像显示该车位上有车辆，以及该车位至少有两条停车记录)，则，
[0104] 将所述车位的图像进行图像识别，得到所述车位图像中的车辆的车牌号、车辆类型、车辆颜色等特征信息；
[0105] 将所述车辆的车牌号与所述车位的停车记录中的车牌号匹配，确定所述车位的停车记录中是否有所述车辆的车牌号等停车记录信息；以及将所述车位的停车记录中与所述车辆的车牌号不相同的车牌号作为异常车牌号；
[0106] 如果所述车位的停车记录中有所述车辆的停车记录信息，则根据所述异常车牌号，从车辆驶出所述车位的图像中确定所述异常车牌号车辆驶出所述车位的图像；具体可以为，将车辆驶出所述车位的图像逐张进行图像识别处理，得到被处理图像中的车辆的车牌号，并将该车牌号与停车记录中的异常车牌号进行对比，从而从车辆驶出所述车位的图像中找出所述异常车牌号车辆驶出所述车位时的图像。
[0107] 根据所述异常车牌号车辆驶出所述车位的图像，确定所述异常车牌号车辆驶出所述车位的时间；由于图像采集设备在给管理系统发送出位图像的过程中，报文种都会携带着时间戳，系统通常可以将该时间戳作为记录接收图像时的时间。因此在巡检过程中，可以将该系统记录的该时间作为所述异常车牌号车辆驶出所述车位的时间。
[0108] 根据所述异常车牌号车辆的特征信息和所述异常车牌号车辆驶出所述车位的时间，对所述车位的停车记录进行修改，在所述车位中补充所述异常车牌号车辆的出位记录信息。
[0109] 如果所述车位的停车记录中没有所述车辆的停车记录信息，则根据所述车辆的车牌号，从车辆驶入所述车位的图像中，确定所述车辆驶入所述车位的图像；具体可以为，将车辆驶入所述车位的图像逐张进行图像识别处理，得到被处理图像中的车辆的车牌号，并将该车牌号与车位的图像中车辆的车牌号进行对比，从而从车辆驶入所述车位的图像中找出所述车辆驶入所述车位时的图像。
[0110] 根据所述车辆驶入所述车位的图像，确定所述车辆驶入所述车位的时间；由于图像采集设备在给管理系统发送入位图像的过程中，报文种都会携带着时间戳，系统通常可以将该时间戳作为记录接收图像时的时间。因此在巡检过程中，可以将该系统记录的该时间作为所述车辆驶入所述车位的时间。
[0111] 根据所述车辆的特征信息和所述车辆驶入所述车位的时间，对所述车位的停车记录进行修改，在所述车位的停车记录中补充所述车辆的入位记录信息。
[0112] 在本发明实施例提供的上述巡检方法中，通过比对车位图像信息和车位停车记录信息是否匹配，确定异常车位，进而通过对车辆驶入/驶出异常车位的图像进行识别，得到车辆入位/出位的信息，进而补充修改车位的停车记录，从而解决了由于受外界因素影响(如有人遮挡，光影影响影响图像采集等)，而导致系统形成的车位停车记录信息和车位图像信息不匹配的问题。
[0113] 基于上述巡检方法实施例，对上述巡检方法实施例进行拓展，如下：
[0114] 可选的，可将步骤S200中所读取所述巡检对象最新获取的垂直停车场的全景图像进行实时地显示，以便工作人员查看停车场的实时停车情况。
[0115] 可选的，步骤S300确定确定异常车位后，可将异常车位的车位号用不同颜色显示，便于工作人员辨别正常车位和异常车位，以及区分异常车位的不同类型。
[0116] 可选的，采用以下方案替代步骤S400，具体为：
[0117] 接收工作人员输入的第二巡检指令；所述第二巡检指令为工作人员选择车位号的操作。
[0118] 根据所述第二巡检指令，将步骤S200中所读取所述巡检对象最新获取的所述车位号对应车位的图像和停车管理系统最新形成的该车位的停车记录进行实时地显示，以便工作人员对比车位图像中的车辆特征信息和车位停车记录的信息；
[0119] 接收工作人员输入的入位图像回溯指令或者出位图像回溯指令；所述入位图像回溯指令为工作人员选择显示车辆驶入车位的图像而进行的操作；所述出位图像回溯指令为工作人员选择显示车辆驶出车位的图像而进行的操作；
[0120] 根据所述入位图像回溯指令(或者出位图像回溯指令)，将车辆驶入车位的图像(车辆驶出车位的图像)显示，便于工作人员查看车辆驶入车位的图像(车辆驶出车位的图像)中的车辆特征信息；
[0121] 接收工作人员输入的修改信息，以及根据所述修改信息，修改所述车位的停车记录，以及将所述修改后的停车记录更新显示，便于工作人员核对停车记录是否修改正确。
[0122] 图3是本发明实施例提供的一种垂直车位停车信息的巡检装置的结构示意图。该系统可用于执行如图1所示的一种垂直车位停车信息的巡检方法。如图3所示，该系统包括输入模块301、查找模块302、第一处理模块303、第二处理模块304。其中，[0123] 输入模块301用于接收第一巡检指令；所述第一巡检指令为用户选择巡检对象的操作；所述巡检对象为用于采集车辆驶入车位的图像、车位的图像、车辆驶出车位的图像的图像采集设备；具体执行内容详见步骤S100，此处不再赘述。
[0124] 查找模块302用于根据所述第一巡检指令，读取车位的图像和所述车位的停车记录；具体执行内容详见步骤S200，此处不再赘述。
[0125] 第一处理模块303用于将所述车位的图像和所述车位的停车记录进行对比，确定所述车位的异常类型；具体执行内容详见步骤S300，此处不再赘述。
[0126] 第二处理模块304根据所述车位的异常类型，对所述异常车位的停车记录进行修改；具体执行内容详见步骤S400，此处不再赘述。
[0127] 基于上述巡检装置实施例，对图3所示的巡检装置进行改进，具体如下：
[0128] 可选的，如图4所示，改进图3所示的巡检装置，即所述巡检装置还包括显示模块305，显示模块305用于显示图片、文字。当查找模块302读取所述巡检对象最新获取的垂直停车场的全景图像后，显示模块305将该全景图像实时显示，以便工作人员查看停车场的实时停车情况。
[0129] 可选的，当第一处理模块303确定异常车位后，可通过显示模块305将异常车位的车位号用不同颜色显示，便于工作人员辨别正常车位和异常车位，以及区分异常车位的不同类型。
[0130] 经改进后的图4所示的巡检装置，增加显示模块，提高工作人员的检查异常车位的效率。
[0131] 可选的，如图5所示，对图4所示的巡检装置进行改进，即剔除第二处理模块304(图5中虚线表示的第二处理模块为剔除)，增设车位巡检模块 306、图片回溯模块307、修改输入模块308。
[0132] 其中，车位巡检模块306用于接收工作人员输入的第二巡检指令；所述第二巡检指令为工作人员选择车位号的操作。
[0133] 第一处理模块303根据所述第二巡检指令，控制查找模块302读取的所述巡检对象最新获取所述车位号对应车位的图像和停车管理系统最新形成的该车位的停车记录，并将读取的内容通过显示模块305实时地显示，以便工作人员对比车位图像中的信息和车位停车记录的信息；
[0134] 图片回溯模块307用于接收工作人员输入的入位图像回溯指令或者出位图像回溯指令；所述入位图像回溯指令为工作人员选择显示车辆驶入车位的图像而进行的操作；所述出位图像回溯指令为工作人员选择显示车辆驶出车位的图像而进行的操作；
[0135] 第一处理模块303根据所述入位图像回溯指令(或者出位图像回溯指令)，控制查找模块302将车辆驶入车位的图像(车辆驶出车位的图像)显示，便于工作人员查看车辆驶入车位的图像(车辆驶出车位的图像)中的车辆特征信息。
[0136] 修改输入模块308用于接收工作人员输入的修改信息，以及在第一处理模块303的控制下根据所述修改信息，修改所述车位的停车记录，并将修改后的停车记录更新显示，便于工作人员核对停车记录是否修改正确。
[0137] 经改进后的图5所示的巡检装置，通过增设车位巡检模块306、图片回溯模块307、修改输入模块308，使经改进后的巡检装置可以在自动巡检的
基础上实现人工巡检，也能以保障巡检后停车记录信息的准确性。
[0138] 可选的，本实施例提供的巡检装置中，各个模块可通过
软件的方式或者
硬件的方式实现。显示模块305可以是软件实现的显示界面，车位巡检模块 306、图片回溯模块307、修改输入模块308可以通过软件的方式在显示模块 305上实现。
[0139] 以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
