技术领域
[0001] 本
发明涉及机器人领域，具体说涉及一种用于智能机器人的用户登录方法以及系统。
背景技术
[0002] 随着
机器人技术的不断进步，机器人的应用领域不断拓展，机器人的功能也不断被扩展。
[0003] 随着机器人功能的不断增多，在
人机交互过程中，为了获取更好的用户体验，机器人需要基于用户的不同身份来提供有针对性的服务或是保证自身只向特定的用户提供服务，这就需要机器人在人机交互开始前或人机交互进行过程中验证当前用户的身份。
[0004] 进一步的，智能机器人的用户对机器人功能的需求是多种多样的，而智能机器人本身的容量往往是有限的，智能机器人出厂时不可能会包容所有用户需求的功能。随着机器人智能化
水平的提高，在很多场合中，人们需要机器人上调用其他功能模
块。例如，使用机器人来辅助查看邮件、网页搜索或者个人财务账户管理等。由于很多功能模块的使用过程中需要进行用户登录，这就使得在人们需要在机器人上实现用户登录。
[0005] 传统的用户登录主要是一种基于手机、平板的触摸交互的登录验证登录，比较典型的一些验证手段有指纹、手势等等。但是，传统的登录方式并不能很好的应用于机器人的应用场合。因此，需要一种用于智能机器人的用户登录方法。
发明内容
[0006] 本发明提供了一种用于智能机器人的用户登录方法，所述方法包括：
[0007] 采集外部的
多模态交互信息，根据所述多模态交互信息确定用户的当前交互需求以及当前交互环境；
[0008] 判断实现所述当前交互需求是否需要登录智能机器人产品；
[0009] 当需要登录智能机器人产品时向所述用户输出与所述智能机器人产品对应的多模态登录界面，所述多模态登录界面的具
体模态/形式与所述当前交互环境匹配；
[0010] 采集用户的语音登录信息，根据所述语音登录信息利用所述智能机器人产品进行登录密码验证，当登录密码验证通过时登录所述智能机器人产品。
[0011] 在一
实施例中，判断实现所述当前交互需求是否需要登录智能机器人产品，其中：
[0012] 根据所述当前交互需求建立与所述智能机器人产品的数据连接；
[0013] 基于所述多模态交互信息操作所述智能机器人产品，实现与所述智能机器人产品的数据交互；
[0014] 在与所述智能机器人产品进行数据交互的过程中判断所述智能机器人产品的反馈是否包含登录密码验证
请求。
[0015] 在一实施例中，向所述用户输出与所述智能机器人产品对应的多模态登录界面，其中：
[0016] 获取所述智能机器人产品的基本登录界面；
[0017] 根据所述基本登录界面生成与所述当前交互环境匹配的所述多模态登录界面。
[0018] 在一实施例中，所述多模态登录界面包含语音、图像、文字、机器人动作中一种或几种的组合。
[0019] 在一实施例中，所述智能机器人产品为本机
操作系统/应用程序、外部操作系统/应用程序以及网页/网络应用程序中的一种。
[0020] 在一实施例中，根据所述语音登录信息利用所述智能机器人产品进行登录密码验证，其中：
[0021] 从所述语音登录信息中分离出用于登录所述智能机器人产品的登录密码验证数据；
[0022] 将所述登录密码验证数据发送到所述智能机器人产品并由所述智能机器人产品完成登录密码验证。
[0023] 在一实施例中，从所述语音登录信息中分离出用于登录所述智能机器人产品的登录密码验证数据，其中，将所述语音登录信息转化为对应的文本数据，根据所述文本数据获取登录密码验证数据。
[0024] 在一实施例中，根据所述文本数据获取登录密码验证数据，其中，从所述语音登录信息对应的文本数据中分离用户名文本以及密码文本。
[0025] 在一实施例中，将所述语音登录信息转化为对应的文本数据，其中，利用本地识别引擎或
云端识别引擎或其组合来提取所述语音登录信息对应的文本数据。
[0026] 本发明还提出了一种用于智能机器人的用户登录系统，所述系统包括：
[0027] 交互信息分析模块，其配置为采集外部的多模态交互信息，根据所述多模态交互信息确定用户的当前交互需求以及当前交互环境；
[0028] 登录发起确定模块，其配置为判断实现所述当前交互需求是否需要登录智能机器人产品；
[0029] 登录界面输出模块，当需要登录智能机器人产品时向所述用户输出与所述智能机器人产品对应的多模态登录界面，所述多模态登录界面的具体模态/形式与所述当前交互环境匹配；
[0030] 登录密码验证
数据采集模块，其配置为采集用户的语音登录信息；
[0031] 登录模块，其配置为根据所述语音登录信息利用所述智能机器人产品进行登录密码验证，当登录密码验证通过时登录所述智能机器人产品。
[0032] 根据本发明的方法，可以在用户和机器人进行人机交互的过程中方便快捷的执行登录操作，大大扩展了机器人的应用范围，提高了机器人的用户体验。
[0033] 本发明的其它特征或优点将在随后的
说明书中阐述。并且，本发明的部分特征或优点将通过说明书而变得显而易见，或者通过实施本发明而被了解。本发明的目的和部分优点可通过在说明书、
权利要求书以及
附图中所特别指出的步骤来实现或获得。
附图说明
[0034] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
[0035] 图1是根据本发明一实施例的方法
流程图；
[0036] 图2～4分别是根据本发明不同实施例的部分方法流程图；
[0037] 图5是根据本发明一实施例的系统结构示意图。
具体实施方式
[0038] 以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此本发明的实施人员可以充分理解本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程并依据上述实现过程具体实施本发明。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。
[0039] 随着机器人技术的不断进步，机器人的应用领域不断拓展，机器人的功能也不断被扩展。
[0040] 随着机器人功能的不断增多，在人机交互过程中，为了获取更好的用户体验，机器人需要基于用户的不同身份来提供有针对性的服务或是保证自身只向特定的用户提供服务，这就需要机器人在人机交互开始前或人机交互进行过程中验证当前用户的身份。
[0041] 进一步的，智能机器人的用户对机器人功能的需求是多种多样的，而智能机器人本身的容量往往是有限的，智能机器人出厂时不可能会包容所有用户需求的功能。随着机器人智能化水平的提高，在很多场合中，人们需要机器人上调用其他功能模块。例如，使用机器人来辅助查看邮件、网页搜索或者个人财务账户管理等。由于很多功能模块的使用过程中需要进行用户登录，这就使得在人们需要在机器人上实现用户登录。
[0042] 针对上述问题，本发明提出了一种用于智能机器人的用户登录方法。在通常的登录方法中，用户直接与待登录系统/设备/程序交互，向待登录系统/设备/程序输入登录密码验证数据，待登录系统/设备/程序验证登录密码验证数据从而实现用户登录。但是在机器人和用户之间的交互过程中，在很多情况下，用户并不是“面对面”用户的一切输入行为是直接针对机器人的，用户所直接面对的交互对象是机器人。由于用户和机器人之间交互方式的特殊性，使得通常的登录方式就变的繁琐以及不易实现。
[0043] 本发明从登录方式入手，在用户登录的过程中，基于机器人与用户的交互环境调用匹配的登录模式，从而使得用户可以方便快捷的执行登录操作。
[0044] 具体的，在通常的交互过程中，由于用户和待登录对象“面对面”交流，因此在进行登录操作的时候，登录界面是有待登录对象提供的，登录界面的结构以及操作方式是匹配待登录对象的操作模式的。然而在机器人和用户的交互过程中，待登录对象并不仅限于机器人本身。采用与待登录对象的操作模式匹配的登录界面必然不一定适合与机器人与用户的交互场合。
[0045] 因此，在本发明一实施例中，在需要进行登录的时候，向用户输出与当前交互环境匹配的多模态登录界面。这里的多模态登录界面指的是采用一种或多种输出方式结合的形式来构造登录界面(向用户发出登录提醒或向用户提供登录密码验证数据输入平台)。在本说明书中，模态指的是输入/输出(交互)的方式，不同的模态指代不同的输入/输出(交互)方式。
[0046] 在本发明一实施例中，多模态登录界面包含语音、图像、文字、机器人动作中一种或几种的组合。例如，当前机器人和用户采用语音交互，为了不中断语音交互，机器人采用图像或文字构造登录界面；或者，用户不方便进行视觉交互或用户正在浏览机器人输出的图像文字信息，因此机器人采用语音方式构造登录界面。
[0047] 接下来基于附图来详细描述根据本发明的不同实施例的方法的执行流程。附图的流程图中示出的步骤可以在包含诸如一组计算机可执行指令的
计算机系统中执行。虽然在流程图中示出了各步骤的逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0048] 在本发明一实施例中，如图1所示，机器人采集外部的多模态交互信息(步骤S100)，然后根据多模态交互信息确定用户的当前交互需求以及当前交互环境(步骤S110)。
[0049] 接下来根据当前交互需求判断是否需要执行登录操作(步骤S110)，如果不需要执行登录操作，返回到步骤S100；如果需要执行登录操作，则生成多模态登录界面(步骤S111)。在步骤S111中，生成的多模态登录界面的具体模态/形式与当前交互环境匹配。具体的，多模态登录界面包含语音、图像、文字、机器人动作中一种或几种的组合。
[0050] 接下来向用户输出(展示)多模态登录界面(步骤S112)；用户接收到多模态登录界面后向机器人输入登录密码验证数据，机器人采集登录密码验证数据并将登录密码验证数据发送到待登录对象(步骤S120)。
[0051] 接下来待登录对象根据采集到的登录密码验证数据来判断用户是否可以登录(用户是否为合法用户)。进行登录密码验证，当登录密码验证通过时可以登录。如果不能登录(非法用户)，则输出登录错误提示(步骤S132)并转到步骤S100。如果可以登录(合法用户)，则成功登录，完成登录操作(步骤S131)。
[0052] 在本发明一实施例中，用户在与机器人进行人机交互过程中所要登录的对象统称为智能机器人产品。这里需要说明的是，用户所要登录的对象并不仅限于机器人自身的操作系统，在本发明的实施例中，用户的登录对象也可以是
机器人操作系统上加载/安装的应用程序。
[0053] 进一步的，在本发明其他实施例中，用户的登录对象也并不限于本地的机器人，登录对象可以是外部操作系统/应用程序，例如云端
服务器上的机器人操作系统或者是应用程序，或者是当前的本地机器人可以数据连接到的其他机器人、设备上的操作系统/应用程序。
[0054] 进一步的，在本发明一实施例中，用户的登录对象可以为网络上任意可以连接到的网页、
网站或是网络应用程序。
[0055] 考虑到用户登录对象并不是固定不变的，并且存在非本地登录对象。在本发明一实施例中，如图2所示，机器人首先采集当前的多模态交互信息(步骤S200)；然后根据多模态交互信息确定用户的交互需求(步骤S201)；接着根据用户的交互需求确定用户的目标智能机器人产品(用户具体想操作/使用哪一个智能机器人产品)。
[0056] 待确定目标智能机器人产品后，机器人建立与智能机器人产品的数据连接(步骤S210)；接着机器人基于用户输入的多模态交互信息操作智能机器人产品，实现与智能机器人产品之间的数据交互(即，用户以机器人为媒介，依托数据连接，操作/使用智能机器人产品)。这里需要说明的是，对于本地的机器人操作系统或机器人应用
软件，在使用该操作系统或
应用软件前，也相当于机器人建立了机器人外层交互界面(用户的输入界面以及机器人输出界面)与内部操作系统/应用软件之间的数据连接。
[0057] 在步骤S211的执行过程中，判断智能机器人产品发送的数据(智能机器人产品的数据反馈)是否包含登录密码验证请求(智能机器人产品是否需要用户执行登录操作)(步骤S212)，如果有，则说明实现当前交互需求需要登录智能机器人产品。如果没有，则判断数据交互是否完成(用户当前的操作是否完成)(用户需求是否实现)。如果数据交互完成，则说明实现当前的多模态交互信息(用户输入)所代表的用户需求并需要执行登录操作(该用户需求已经实现)。如果数据交互没有完成，则继续执行步骤S211。
[0058] 由于用户登录对象并不是固定不变的，因此为了保证登录操作的顺利执行，在本发明一实施例中，机器人生成并输出的多模态登录界面不仅与当前的交互环境匹配，而且是与用户当前需要登录的智能机器人产品对应的。即是要保证多模态登录界面能够切实有效的向用户展示足够的登录提示信息并构建完整的登录密码验证数据输入平台。使得最终用户输入的登录密码验证数据是能够有效应用于待登录的智能机器人产品的登录密码验证。
[0059] 具体的，在本发明一实施例中，基于待登录的智能机器人产品自身的基本登录界面来生成多模态登录界面，保证生成的多模态登录界面包含基本登录界面的所有登录相关信息。如图3所示，当需要登录智能机器人产品时，首先获取智能机器人产品的基本登录界面(步骤S301)；然后根据基本登录界面生成与当前交互环境匹配的多模态登录界面，保证多模态登录界面与智能机器人产品对应(步骤S302)；最后输出多模态登录界面(步骤S303)。
[0060] 进一步的，在机器人与用户交互的过程中，尤其是用户向机器人发出交互信息时，主要使用的交互方式之一语音模式(即在大多数场合，用户通过语音向机器人输入信息)。这就使得通常的登录方式中登录密码验证数据的采集方式无法适应机器人与用户之间的交互状态。例如针对利用文本输入方式来采集登录密码验证数据的登录方法，必须是机器人上构造有文字输入设备，否则就无法执行登录操作。
[0061] 因此，如果严格按照待登录对象的登录密码验证数据格式要求来采集登录密码验证数据，就会大大限制机器人与用户交互过程中登录操作执行的灵活度。
[0062] 针对上述情况，为了提高登录操作的灵活度，便于用户在与机器人交互的过程中实现登陆操作，在本发明一实施例中，采用语音采集的方式从用户处获取用于登录的登录密码验证数据。
[0063] 由于机器人输出的多模态登录界面包含所有智能机器人产品自身的基本登录界面的登录相关信息，那么用户输入到机器人的语音登录信息也就应该包含所有进行登录的登录密码验证数据(所有基本登录界面要求输入的信息)。机器人从语音登录信息中分离出用于登录智能机器人产品的登录密码验证数据(从用户输入的语音登录信息中提取符合待登录对象的登录密码验证数据格式要求的登录密码验证数据)，将该登录密码验证数据发送到待登录对象以便待登录对象进行登录密码验证。这样，整个登录流程就能很好的融合在机器人与用户的交互过程中，大大扩展了机器人的应用范围，提高了机器人应用体验。
[0064] 具体的，在本发明一实施例中，将用户输入的语音登录信息先转化为对应的文本数据，根据文本数据进行登录密码验证。进一步的，在本发明一实施例中，利用本地识别引擎或云端识别引擎或其组合来提取语音登录信息对应的文本数据。
[0065] 进一步的，针对需要用户名-密码进行登录密码验证的智能机器人产品，在本发明一实施例中，从语音登录信息对应的文本数据中分离用户名文本以及密码文本，将用户名文本以及密码文本发送到智能机器人产品以执行登录密码验证。
[0066] 具体的，在一实施例中，如图4所示，当机器人输出多模态登录界面后，机器人采集用户输出的语音登录信息(步骤S400)；然后将语音登录信息的语音数据转换为文本数据(步骤S411)；接着从文本数据中提取密码数据(密码文本)；最后将用户名数据和密码数据发送到智能机器人产品(步骤S412)。
[0067] 智能机器人产品接收到用户名数据和密码数据后验证密码数据(步骤S420)。具体的，在一实施例中，首先验证
数据库中是否存在与用户名数据(用户名文本)一致的用户名，如果不存在，则不能登录；如果存在，则继续验证密码数据(密码文本)与数据库中用户名对应的预存密码是否一致，如果不一致，则不能登录，如果一致，则可以登录。
[0068] 接下来，智能机器人产品向机器人输出登录密码验证结果(S421)。如果可以登录，则智能机器人进入登录状态并反馈登录成功提示。如果不能登录，则反馈登录失败提示。机器人基于登录密码验证结果进行下一步的交互(步骤S430)。机器人向用户输出登录结果(成功或失败)，并基于用户的下一步输入进行与智能机器人产品的下一步的数据交互。
[0069] 综上，根据本发明的方法，可以在用户和机器人进行人机交互的过程中方便快捷的执行登录操作，大大扩展了机器人的应用范围，提高了机器人的用户体验。
[0070] 进一步的，随着智能机器人技术的快速发展，越来越多的开发者希望能够在智能机器人上实现其设计的功能，但是并不是每一个开发者都能够获得生产智能机器人的环境和技术支持。在本发明一实施例中，智能机器人还搭载有提供开发者开发环境的智能机器人操作系统，并能够为开发者提供应用开发的
接口。用户可以登录机器人操作系统来进行应用开发。这样就可以促进智能机器人技术的发展，让越来越多的开发者参与到智能机器人的开发中。
[0071] 进一步的，在本地机器人功能不足的情况下，用户还可以登录外部其他机器人/设备以执行其他功能性操作。机器人的应用范围被大大拓展，用户体验得到大大增强。
[0072] 基于本发明的方法，本发明还提出了一种用于智能机器人的用户登录系统。在本发明一实施例中，如图5所示，登录系统501包括：
[0073] 交互信息分析模块500，其配置为采集外部(用户500)的多模态交互信息，根据多模态交互信息确定用户500的当前交互需求以及当前交互环境；
[0074] 登录发起确定模块511，其配置为判断实现当前交互需求是否需要登录智能机器人产品502；
[0075] 登录界面输出模块512，当需要登录智能机器人产品502时向用户500输出与智能机器人产品502对应的多模态登录界面，多模态登录界面的具体模态/形式与当前交互环境匹配；
[0076] 登录密码验证数据采集模块513，其配置为采集用户500的语音登录信息；
[0077] 登录模块514，其配置为根据语音登录信息利用智能机器人产品502进行登录密码验证，当登录密码验证通过时登录智能机器人产品502。
[0078] 需要说明的是，在图5所示实施例中，只描绘了一个智能机器人产品。在实际环境中，根据实际需求可以存在多个不同的智能机器人产品，由登录发起确定模块确认登录哪一个智能机器人产品。
[0079] 以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0080] 虽然本发明所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。本发明所述的方法还可有其他多种实施例。在不背离本发明实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变或
变形，但这些相应的改变或变形都应属于本发明的权利要求的保护范围。
