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图像显示装置

阅读：1010发布：2020-06-03

专利汇可以提供图像显示装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明的目的是提供一种将图像投射在穹形形状的屏幕上的投影式图像显示设备与一种穹形形状的图像投影屏幕设备。图像显示设备100设置有：穹形形状的屏幕101；支撑体102，支撑穹形形状的屏幕101，以使得穹形形状的屏幕101能够围绕水平轴旋转；两个投影仪103、104；以及显示控制设备105。观看者坐的座椅106设置在空间内。通过旋转穹形形状的屏幕101能够扩大垂直方向上的视场。，下面是图像显示装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种图像显示装置，包括：
可移动的穹形屏幕；
支撑体，被配置为支撑所述穹形屏幕；以及
多个投影仪，与所述穹形屏幕的相对位置和姿势均是固定的。
2.根据权利要求1所述的图像显示装置，
其中，所述支撑体支撑所述穹形屏幕，以使得所述穹形屏幕围绕预定的水平轴是可旋转的；并且
所述多个投影仪根据所述穹形屏幕围绕所述水平轴的旋转而移动。
3.根据权利要求1所述的图像显示装置，进一步包括：
显示控制装置，被配置为控制从所述多个投影仪投射在所述穹形屏幕上的视频。
4.根据权利要求3所述的图像显示装置，
其中，所述显示控制装置对通过所述多个投影仪投射在所述穹形屏幕上的图像执行拼接处理。
5.根据权利要求3所述的图像显示装置，
其中，所述显示控制装置对通过所述多个投影仪投射在所述穹形屏幕上的图像执行失真校正处理。
6.根据权利要求1所述的图像显示装置，
其中，所述支撑体利用一对轴部支撑所述穹形屏幕，以使得所述穹形屏幕围绕预定的水平轴可旋转90度。
7.根据权利要求3所述的图像显示装置，
其中，所述显示控制装置根据所述穹形屏幕围绕水平轴的旋转切换从所述多个投影仪投射的视频的视场。
8.根据权利要求1所述的图像显示装置，进一步包括：
输入单元，被配置为给出移动视场的指令；
其中，显示控制装置根据经由所述输入单元给出的移动视场的所述指令切换从所述多个投影仪投射的视频的视场。
9.根据权利要求1所述的图像显示装置，进一步包括：
声音输出装置。
10.根据权利要求1所述的图像显示装置，进一步包括：
摄像机，被配置为拍摄所述穹形屏幕的内部。
11.根据权利要求1所述的图像显示装置，进一步包括：
多模态界面。
12.根据权利要求11所述的图像显示装置，
其中，所述多模态界面调整所述穹形屏幕内的温度或湿度、让风吹进所述穹形屏幕内或在所述穹形屏幕内喷洒水、产生触摸或振动的感觉或提供气味或香味。
13.根据权利要求1所述的图像显示装置，
其中，所述穹形屏幕具有内径为1.5米至2米的显示面作为内周。
14.根据权利要求1所述的图像显示装置，
其中，结合容纳在所述穹形屏幕内的座椅使用所述图像显示装置。
15.根据权利要求1所述的图像显示装置，
其中，结合容纳在所述穹形屏幕内的保健器具使用所述图像显示装置。
16.根据权利要求14所述的图像显示装置，进一步包括：
视频切换指示单元，在观看者坐在所述座椅上时，所述观看者通过所述视频切换指示单元给出对投射在所述穹形屏幕上的视场进行切换的指令。
17.根据权利要求16所述的图像显示装置，
其中，所述视频切换指示单元检测坐在所述座椅上的所述观看者的头部的方向与身体的略微向上和向下运动并且将所述头部的所述方向与所述略微向上和向下运动转换成视场移动指令的动作。
18.根据权利要求16所述的图像显示装置，
其中，显示控制装置将目标标记叠加显示在投射在所述穹形屏幕上的视频上，所述目标标记指示下一视点位置的候选。
19.根据权利要求14所述的图像显示装置，
其中，利用在垂直方向上可伸缩的弹簧支撑所述座椅的座面。

说明书全文

图像显示装置

技术领域

[0001] 本说明书中公开的技术涉及一种将图像投射在穹形屏幕上的图像显示装置。

背景技术

[0002] 投影式图像显示装置已广泛熟知，即，将诸如在电视机中接收的视频、从诸如蓝光等介质和个人电脑(PC)的屏幕再现的视频等各种图像投射在屏幕上。最近，已经广泛使用利用激光或发光二极管(LED)作为光源并且具有高色彩饱和度和良好的色彩再现性的投影仪。

[0003] 例如，通过使用具有球形表面或半球形形状的穹形屏幕可以投射在水平方向和垂直方向上具有宽视角的临场感视频(例如，见专利文献1至3)。进一步地，要投射在穹形屏幕上的具有宽视角的视频的实例包括诸如从安装在遥远位置处的移动体或机器人等上的摄像机(例如，全穹形摄像机)供应的电影、游戏视频、视频等商业内容。

[0004] 引用列表

[0005] 专利文献

[0006] 专利文献1：JP 2012-58679A

[0007] 专利文献2：JP 2013-250451A

[0008] 专利文献3：JP 2015-81965A发明内容

[0009] 技术问题

[0010] 本说明书中公开的技术的目的在于提供一种将图像投射在穹形屏幕上的投影式图像显示装置。

[0011] 问题的解决方案

[0012] 鉴于上述所述问题，做出了在本说明书中公开的技术，并且其第一方面是一种图像显示装置，包括：可移动穹形屏幕；支撑体，被配置为支撑穹形屏幕；以及多个投影仪，其与穹形屏幕的相对位置和姿势均是固定的。

[0013] 根据本说明书中公开的技术的第二方面，根据第一方面的图像显示装置的支撑体支撑穹形屏幕，以使得穹形屏幕围绕预定的水平轴是可旋转的。多个投影仪被配置为根据穹形屏幕围绕水平轴的旋转而移动。

[0014] 根据本说明书中公开的技术的第三方面，根据第一方面的图像显示装置进一步包括：显示控制装置，被配置为控制从多个投影仪投射在穹形屏幕上的视频。

[0015] 根据本说明书中公开的技术的第四方面，根据第三方面的图像显示装置的显示控制装置被配置为对通过多个投影仪投射在穹形屏幕上的图像执行拼接处理。

[0016] 根据本说明书中公开的技术的第五方面，根据第三方面的图像显示装置的显示控制装置被配置为对通过多个投影仪投射在穹形屏幕上的图像执行失真校正处理。

[0017] 根据本说明书中公开的技术的第六方面，根据第一方面的图像显示装置的支撑体被配置为利用一对轴部支撑穹形屏幕，以使得穹形屏幕围绕预定的水平轴可旋转90度。

[0018] 根据本说明书中公开的技术的第七方面，根据第三方面的图像显示装置的显示控制装置被配置为根据穹形屏幕围绕水平轴的旋转而切换从多个投影仪投射的视频的视场。

[0019] 根据本说明书中公开的技术的第八方面，根据第一方面的图像显示装置进一步包括：输入单元，被配置为给出移动视场的指令。然后，显示控制装置被配置为根据经由输入单元输入的移动视场的指令切换从多个投影仪投射的视频的视场。

[0020] 根据本说明书中公开的技术的第九方面，根据第一方面的图像显示装置进一步包括：声音输出装置。

[0021] 根据本说明书中公开的技术的第十方面，根据第一方面的图像显示装置进一步包括：摄像机，被配置为对穹形屏幕的内部进行拍摄。

[0022] 根据本说明书中公开的技术的第十一方面，根据第一方面的图像显示装置进一步包括：多模态界面(multimodal interface)。

[0023] 根据本说明书中公开的技术的第十二方面，根据第十一方面的图像显示装置的多模态界面被配置为调整穹形屏幕内的温度或湿度、让风吹进穹形屏幕内或在穹形屏幕内喷洒水、产生触摸或振动的感觉或提供气味或香味。

[0024] 根据本说明书中公开的技术的第十三方面，根据第一方面的图像显示装置的穹形屏幕具有其内径为1.5米至2米的显示面作为内周缘。

[0025] 根据本说明书中公开的技术的第十四方面，结合容纳在穹形屏幕内的座椅使用根据第一方面的图像显示装置。

[0026] 根据本说明书中公开的技术的第十五方面，结合容纳在穹形屏幕内的保健器具使用根据第一方面的图像显示装置。

[0027] 根据本说明书中公开的技术的第十六方面，根据第十四方面的图像显示装置进一步包括：视频切换指示单元，在观看者坐在座椅上时，观看者通过视频切换指示单元给出切换投射在穹形屏幕上的视场的指令。

[0028] 根据本说明书中公开的技术的第十七方面，根据第十六方面的图像显示装置的视频切换指示单元被配置为检测坐在座椅上的观看者的头部的方向与身体的略微向上和向下运动并且将头部的方向与略微向上和向下运动转换成视场移动指令的动作。

[0029] 根据本说明书中公开的技术的第十八方面，根据第十六方面的图像显示装置的显示控制单元被配置为将目标标记叠加和显示在投射在穹形屏幕上的视频上，目标标记指示下一视点位置的候选。

[0030] 根据本说明书中公开的技术的第十九方面，在根据第十四方面的图像显示装置中，利用在垂直方向上可拉伸和可收缩的弹簧支撑座椅的座面。

[0031] 发明的有利效果

[0032] 根据本说明书中公开的技术，可以提供一种将图像投射在穹形屏幕上的投影式图像显示装置。

[0033] 应注意，本说明书中描述的有利效果仅出于实例的目的，并且本发明的有利效果并不局限于此。进一步地，在一些情况下，本发明还可以表现出除上面给出的有利效果之外的附加有利效果。

[0034] 将通过基于下文中讨论的示例性实施方式的更为详细的描述以及附图，阐明本说明书中公开的技术的进一步目标、特征、以及优点。

附图说明

[0035] [图1]图1是示意性地示出根据本说明书中公开的技术的实施方式的图像显示装置100的配置例的示图。

[0036] [图2]图2是示意性地示出根据本说明书中公开的技术的实施方式的图像显示装置100的配置例的示图。

[0037] [图3]图3是示出图像显示装置100的使用的方式的示图。

[0038] [图4]图4是示出图像显示装置100的使用的方式的示图。

[0039] [图5]图5是示出图像显示装置100的使用的方式的示图。

[0040] [图6]图6是示出图像显示装置100的使用的方式的示图。

[0041] [图7A]图7A是示出结合穹形屏幕101的旋转切换投射的视频的方面的示图。

[0042] [图7B]图7B是示出结合穹形屏幕101的旋转切换投射的视频的方面的示图。

[0043] [图8A]图8A是示出投射在穹形屏幕101上的视频的视场在水平方向上移动的方面的示图。

[0044] [图8B]图8B是示出投射在穹形屏幕101上的视频的视场在水平方向上移动的方面的示图。

[0045] [图9]图9是示出在图像显示装置100设置摄像机107的方面的示图。

[0046] [图10]图10是示出设置有四个投影仪的图像显示装置100的配置例的示图。

[0047] [图11]图11是示出穹形屏幕101与观看者的相对位置向上和向下移动的方面的示图。

[0048] [图12]图12是示出两个观看者并排坐在穹形屏幕101内的方面的示图。

[0049] [图13]图13是示出两个观看者彼此背靠背地坐在穹形屏幕101内的方面的示图。

[0050] [图14]图14是示出跑步机1401设置在穹形屏幕101内的方面的示图。

[0051] [图15]图15是示出健身脚踏车1501设置在穹形屏幕101内的方面的示图。

[0052] [图16]图16是示出将分别来自投影仪103和104的投影视频1601、1602进行拼接的方面的示图。

[0053] [图17]图17是示出折叠穹形屏幕的配置例的示图。

[0054] [图18]图18是示出软壳式穹形屏幕的配置例的示图。

[0055] [图19]图19是示出比180度更宽的穹形屏幕101的示图。

[0056] [图20]图20是示出比180度更窄的穹形屏幕101的示图。

[0057] [图21]图21是示出穹形屏幕101的尺度(标度，scale)的示图。

[0058] [图22]图22是示出图像显示装置100的应用例的示图。

[0059] [图23]图23是示出在观看者就座时给出在空间内向前移动的指令的向前倾斜动作的示图。

[0060] [图24]图24是示出在观看者就座时给出在空间内向后移动的指令的向后倾斜动作的示图。

[0061] [图25]图25是用于说明跳跃UI的示图。

[0062] [图26]图26是用于说明跳跃UI的示图。

[0063] [图27]图27是用于说明跳跃UI的示图。

[0064] [图28]图28是用于说明跳跃UI的示图。

[0065] [图29]图29是用于说明微型跳跃UI的示图。

[0066] [图30]图30是用于说明微型跳跃UI的示图。

[0067] [图31]图31是示出座椅106的配置例的示图。

[0068] [图32]图32是用于说明目标标记的显示例的示图。

[0069] [图33]图33是用于说明目标标记的显示例的示图。

[0070] [图34]图34是示出多个微型投影仪设置在穹形屏幕101处的方面的示图。

[0071] [图35]图35是示出多(N)个观看者同时访问一个HMD穿戴者的视点的基于一对N的视点共享的方式的示图。

[0072] [图36]图36是示出一个观看者选择性地访问多(N)个HMD穿戴者的视点中的一个的基于N对一的视点共享的方式的示图。

[0073] [图37]图37是示出多(N)个观看者中的每个(包括多个观看者进入一个穹形屏幕101的情况)选择性地访问多(N)个HMD穿戴者的视点中的一个的基于N对N的视点共享的方式的示图。

具体实施方式

[0074] 下面将参考附图详细描述本说明书中公开的技术的实施方式。

[0075] 图1和图2示意性地示出了根据本说明书中公开的技术的实施方式的图像显示装置100的配置例。图像显示装置100是将图像投射在穹形屏幕上的投影式显示装置，并且如果观看者进入穹顶内，观看者能够通过图像显示装置100观看到投射的视频。图1示出了在前平面切割的穹形屏幕101的横截面，并且图2示出了在弧矢平面切割的穹形屏幕101的横截面。

[0076] 示出的图像显示装置100包括穹形屏幕101、支撑穹形屏幕101的支撑体102、两个投影仪103和104、以及显示控制装置105。进一步地，在由穹形屏幕101形成的空间的内部，设置了观看投射的视频的观看者就座的座椅106。

[0077] 穹形屏幕101具有内周，即，投射图像的显示面。例如，利用诸如轻纤维增强塑料(FRP)等树脂、金属、玻璃等制造穹形屏幕101。优选为将用于防止光(投射的视频)的漫反射或其他表面处理的漆层或涂层涂覆在穹形屏幕101的内周表面上。

[0078] 穹形屏幕101的内周具有球形或半球形形状。通过使用具有球形或半球形形状的穹形屏幕101，可以投射具有逼真感受并且在水平方向和垂直方向上具有宽视角的视频(如上所述)。应注意，穹形屏幕101的外部形状不受具体限制。

[0079] 与观看者利用头戴显示器(以下称之为“HMD”)观看放大的可视图像的情况相比较，观看者更可能感受到来自投射在穹形屏幕101上的视频的对象(subject)的尺度。例如，通过将穹形屏幕101的内径设置为近似1.5米至2米，可以显示对象(诸如人等)的这样的视频，观看者能够从该视频感受到等身大的对象，因此，可以增强逼真感。图21示出了穹形屏幕101的尺度。在示出的实施例中，从坐在座椅106上的观看者至穹形屏幕101的距离为90厘米，穹形屏幕101的直径(或宽度)为160厘米，并且图像显示装置100的高度为最大190厘米。例如，在投射通过拍摄看向摄像机的人物而获得的视频的情况下，观看者能够体验到强烈逼真感觉，如同观看者捕捉到视频中的人的眼睛(眼睛接触)。

[0080] 进一步地，与HMD相比较，将视频投射在穹形屏幕101上的这类图像显示装置100提供了解放的感觉的同时，如图1和图2中示出的，通过在水平方向上呈现360度的全周围图像而增加沉浸感。

[0081] 支撑体102包括具有相同旋转轴的一对轴部102A和102B并且利用一对轴部102A和102B支撑穹形屏幕101，以使得穹形屏幕101围绕水平轴在弧矢平面内是可旋转的。然而，结构并不局限于利用一对轴部102A和102B支撑穹形屏幕101的结构，只要穹形屏幕101能够被支撑为围绕水平轴在弧矢平面内可旋转即可。

[0082] 进一步地，支撑体102还可以包括用于支撑穹形屏幕101的机构，以使得穹形屏幕101围绕垂直轴是可旋转的。仍进一步地，支撑体102可以具有在允许除旋转之外的自由度(诸如向上和向下运动等)的同时支撑穹形屏幕101的结构。

[0083] 两个投影仪103和104将从显示控制装置105供应的各个视频信号(具有宽视角的视频信号)投射在穹形屏幕101的内周上。假设投影仪103和104中的每个能够使用激光或LED作为光源将具有高色彩饱和度和良好的色彩再现性的图像投射在穹形屏幕101上。

[0084] 在本实施方式中，投影仪103和104中的每个相对于穹形屏幕101的相对位置和姿势围绕穹形屏幕101的周围是固定的，以使得穹形屏幕101的内周的整个显示面能够被来自相应的投影仪103和104的投射图像覆盖。假设例如经由在三个轴方向上并且围绕相应轴具有六个自由度的载台(未示出)将投影仪103和104中的每个固定在穹形屏幕101处并且能够精细地调整每个光轴(投射方向)。如果穹形屏幕101围绕水平轴旋转(后面将进行描述)，投影仪103和104中的每个也以一体式方式移动。

[0085] 显示控制装置105将视频信号供应至投影仪103和104中的每个。作为投射在穹形屏幕101上的具有宽视角的视频，能够利用诸如从安装在遥远位置的移动体(包括人、动物、车辆、以及机器人)上的摄像机(例如，全穹形摄像机)供应的电影、游戏视频、视频等商业内容。显示控制装置105从外部连接至媒体再现装置(诸如，BD播放器等)或游戏机，其作为视频源或经由通信的传输路径、广播等接收从遥远位置分配的视频流。假设根据本实施方式的图像显示装置100包括用于连接外部设备的接口、用于连接至网络的通信接口、接收广播信号的接收器等。

[0086] 在显示控制装置105内，对被供应至投影仪103和104中的每个的视频信号执行各种各样的图像处理，处理包括对投射在穹形屏幕101上的具有宽视角的视频的渲染处理和图像质量调整。

[0087] 例如，通过显示控制装置105对从各个投影仪103和104投射在穹形屏幕101上的图像之间的接合部分执行拼接处理，可以将具有宽视角的视频呈现在穹形屏幕101上。任意算法能够应用于拼接处理。图16示出了对来自各个投影仪103和104的投射视频1601、1602进行拼接的方面。假设来自各个投影仪103和104的投射视频1601、1602各自具有4K(近似4000水平×2000垂直)的分辨率。

[0088] 进一步地，通过显示控制装置105内的图像处理还可以校正由于穹形屏幕101的内周的变形(包括随着时间的变化)而导致的投影仪103和104中的每个的光学失真和具有宽视角的视频的失真。例如，仅需要将已知形状的测试图样从投影仪103和104中的每个投射在穹形屏幕101上并且对测试图样的投射图像执行消除失真的图像处理。

[0089] 进一步地，通过显示控制装置105内的图像处理还可以校正由于将投影仪103和104中的每个固定在穹形屏幕101处时的定位误差而产生的投射图像的失真。

[0090] 应注意，显示控制装置105可以将包括菜单和按钮及屏幕显示(OSD)的图形用户界面(DUI)叠加和显示在从投影仪103和104中的每个投射的具有宽视角的视频上。

[0091] 例如，在室内提供并且利用示出的图像显示装置100。当然，可以在户外提供并且利用图像显示装置100。进一步地，诸如轮脚等移动部件可以附接至支撑体102的下端，以能够移动设置图像显示装置100的位置。仍进一步地，尽管在图1和图2中示出的实施例中由一个人使用图像显示装置100，然而，还假设了由多个人使用或企业与企业间(B2B)利用图像显示装置100。

[0092] 随后，将描述在根据本实施方式的图像显示装置100中支撑穹形屏幕101以使得穹形屏幕101可旋转的装置。

[0093] 如图1和图2中示出的，在大致水平地支撑穹形屏幕101的情况下，可以将水平方向上的360度的全周视频呈现在穹形屏幕101的显示面上。

[0094] 同时，如图3和图4中示出的，如果穹形屏幕101在弧矢平面内绕轴部102A和102B的旋转轴相对于水平轴旋转90度，则可以将垂直方向上的360度的全周视频呈现在穹形屏幕101的显示面上。例如，在观看到假设天空、上层等具有宽视角的视频的情况下，如图3和图4中示出的，如果穹形屏幕101旋转90度，则也可以呈现向下部分的视频(例如，地面)。

[0095] 进一步地，如图5和图6示出的，也可以通过在弧矢平面内围绕水平轴以0度至90度的任意角倾斜穹形屏幕101来使用图像显示装置100，以及可以在水平方向或垂直方向上提供穹形屏幕101，如图1至图4示出。

[0096] 应注意，可以手动地旋转穹形屏幕101。可替代地，通过被整合到轴部102A和102B的至少一个中的电动机可以电力旋转穹形屏幕101。进一步地，还可以测量穹形屏幕101的旋转角，以通过将编码器整合在电动机内或提供其他传感器而以高精度定位旋转角。

[0097] 显示控制装置105结合穹形屏幕101的旋转角的变化切换从投影仪103和104中的每个投射的视频的视场。图7A和图7B示出了结合穹形屏幕101的旋转切换投射的视频的方面。

[0098] 当将穹形屏幕101设置在如图1和图2示出的水平位置时，从投影仪103和104中的每个投射具有宽视角700的原视频之中的以图7A中的参考标号701指示的区域。进一步地，如图5和图6示出的，当穹形屏幕101围绕水平轴旋转时，从投影仪103和104中的每个投射具有宽视角700的原视频之中的以图7B中的参考标号711指示的区域。简言之，穹形屏幕101的旋转位置与利用穹形屏幕101观看的视频的视角对应。例如，通过根据应用以一定的角度围绕水平轴旋转穹形屏幕101，诸如，180度、210度、240度、…、330度、以及360度等，可以向观看者提供具有根据应用的视场的视频。即使穹形屏幕101围绕轴部102A和102B的旋转轴旋转，但同一对象或情景的显示保持在坐在座椅106上的观看者的同一注视方向上，观看者的视场根据旋转量向上或向下移位。

[0099] 尽管能够以图1和图2示出的大致水平地提供穹形屏幕101的使用方式获得水平方向上的360度的视场，然而，垂直方向上(具体地，地平线下方)的视场是狭窄的。另一方面，在如图3、图4、图5、以及图6示出的穹顶屏幕101围绕水平轴旋转的使用的方式中，尽管垂直方向上的视场扩大，但水平方向上的视场变窄。因此，图像显示装置100包括能够支持输入方向的操作的输入设备(未示出其中任一个)，诸如，键盘上的光标键、远程控制器的箭头键、以及指示显示控制装置105在水平方向或垂直方向上移动在穹形屏幕101上显示的视场的游戏控制器的操纵杆等。显示控制装置105从具有宽视角的原视频(诸如全周视频等)切割出在穹形屏幕101上显示的区域，以根据经由输入设备输入的方向指令移动区域。

[0100] 图8A和图8B示出了以图3和图4中示出的图像显示装置100的使用方式在水平方向上移动投射在穹形屏幕101上的视频的视场的方面。

[0101] 如果使用操纵杆等给出左方向的指令，具有宽视角800的原视频之中的投射在穹形屏幕101上的视频的视场则在左方向上移动，如由图8A中的参考标号801指示的。进一步地，如果使用操纵杆等给出右方向的指令，投射在穹形屏幕101上的视频的视场则在右方向上移动，如由图8B中的参考标号811指示的。同样，当穹形屏幕101围绕水平轴旋转时，利用视频的切割区域的移动可以补偿水平方向上的视场的局限性。

[0102] 随后，将描述图像显示装置100的附加部件。

[0103] 图像显示装置100可以进一步包括诸如扬声器等声音输出装置(未示出)。从声音输出装置输出的声音信号(例如，在成像位置处收集的声音信号)与穹形屏幕101上显示的视频、坐在座椅106上的观看者的声音引导等同步。

[0104] 例如，作为声音输出装置，可以提供多声道后置扬声器。然而，因为存在从扬声器输出的声音会聚在穹形屏幕101的中心处并且对于观看者而言变成噪音的可能性，所以需要诸如噪音消除等处理。可替代地，作为声音输出装置，可以使用听筒或耳机替代扬声器。

[0105] 进一步地，图像显示装置100可以包括位于穹形屏幕101内的诸如键盘、鼠标、游戏控制器、以及操纵杆等输入设备(未示出其中任一个)。

[0106] 进一步地，图像显示装置100可以包括拍摄穹形屏幕101的内部的摄像机。摄像机设置有指向穹形屏幕101的中心附近的一部分的视线，以能够例如拍摄坐在座椅106上的观看者。

[0107] 图9示出了摄像机107设置在图像显示装置100中的方面。在示出的实施例中，座椅106(观看者)的前方设置有一个摄像机107。然而，设置摄像机107的位置并不局限于前方，并且可以设置两个或多个摄像机。进一步地，在示出的实施例中，尽管摄像机107设置在穹形屏幕101的周围附近，然而，摄像机的类型并不受具体限制。例如，还可以在穹形屏幕101的表面上做个针孔并且利用针孔摄像机(未示出)从针孔拍摄穹顶的内部。

[0108] 存在利用摄像机107拍摄图像的各种各样的应用。例如，可以执行观看者的面部识别(个人验证)或表情识别、分析关于手势输入所利用的观看者的双臂和双腿、头部、及身体的动作的图像、或利用视频会议的视频的图像。进一步地，利用摄像机107拍摄观看者对叠加和显示在从投影仪103和104中的每个投射的视频上的GUI(上述所述)进行的操作。

[0109] 进一步地，图像显示装置100可以包括诸如收集由穹形屏幕101内的观看者发出的声音的麦克风等声音输入装置(未示出)。观看者能够利用经由声音输入装置输入的声音指示图像显示装置100。进一步地，通过结合声音输入装置与上述所述声音输出装置还可以与遥远位置处的人进行会话(执行语音通信)。

[0110] 进一步地，在图1示出的配置例中，尽管图像显示装置100包括两个投影仪103和104，然而，可以设置三个或多个投影仪。除投影仪103和104之外，图10示出了将另外两个投影仪108和109附接至穹形屏幕101的方面。

[0111] 例如，作为将视频投射在穹形屏幕101上的投影仪，能够采用具有高分辨率的掌上微型投影仪。利用微型投影仪，因为不需要设置投影仪的面积，所以可以增加穹形屏幕101中设置投影仪的数目。图34示出了多个微型投影仪设置在穹形屏幕101处的方面。如果设置的投影仪的数目增加，则能够改善投射视频的亮度、对比度、及分辨率。进一步地，尽管存在由于在穹形屏幕101内的观看者执行手势动作等时观看者甩手而阻挡从一个投影仪投射的视频并且视频变成阴影的情况，然而，利用从另一投影仪投射的视频可以补偿阴影部分。存在的问题在于，如果开启多个投影仪，功耗则增加。因此，还可以根据需要仅使得所需数目的投影仪部分操作，而非同时驱动所有设置的投影仪。例如，显示控制装置105仅需执行控制，以使得根据观看者的身体姿势、手的位置等部分驱动投影仪。对于每个投影仪，仅需要提供摄像机、距离传感器等，用于检测各个投影仪与屏幕101的表面之间是否存在障碍物或者投射的视频中是否存在阴影，并且关闭也不能很好地投射视频的投影仪，同时替代地开启相邻的投影仪。假设在图34中，开启以白色指示的微型投影仪，并且关闭以灰色指示的微型投影仪。

[0112] 进一步地，图像显示装置100可以包括用于向上和向下移动穹形屏幕101与坐在座椅106上的观看者的相对位置的液压驱动装置(见图11)。仍进一步地，图像显示装置100可以包括下列装置(或多模态界面)：通过调整穹形屏幕101内的温度和湿度自由地控制空间的环境、让风(微风、迎面风、或空气通风)吹向观看者或喷洒水(淋水通风)、施加触摸(诸如，戳背的效果及通过某物触摸后背或脖子或脚的感觉等)或振动(诸如，来自座椅106下方的震动及地球的隆隆声等)的感觉、或提供气味或香味。例如，在将遥远位置处捕获的视频投射并且显示在穹形屏幕101上的情况下，可以使用多模态界面再现(或反馈)在穹形屏幕101内的空间中的成像位置处接收的感受和体验并且能够使观看者具有逼真感受的体验，即，逼真并且与成像位置处接收的感受和体验相似。

[0113] 应注意，尽管图1等示出了大致180度的穹形屏幕101，然而，根据需要可以使用比180度更宽的穹顶(见图19)或相反地比180度更窄的穹顶。通过使用比180度更宽的穹形屏幕(见图19)，当大致水平地设置穹形屏幕时，可以在垂直方向上以比180度更宽的视场投射图像。进一步地，穹形屏幕101的内壁面的投射平面的形状并不局限于圆形(球形形状)，并且可以是诸如椭圆形状等非球形形状或可以是矩形形状。假设投影平面具有根据应用、目的、设置穹形屏幕的位置的约束条件等的任意形状。即使投影仪103和104投射视频的壁面的形状不同，通过利用投射映射技术可以显示相同的视频。

[0114] 进一步地，尽管上面已经介绍了配置有FRP、金属、玻璃等的刚性穹形屏幕101，然而，也可以采用能够折叠并且拆卸穹形屏幕101的结构，以改善收纳便利性和轻便性。图17示出了类似伞的折叠式穹形屏幕的配置例。进一步地，图18示出了软壳式穹形屏幕的配置例。通过卷收能够收纳软壳式屏幕。如果穹形屏幕101能够被收纳，图像显示装置100则易于变得受标准家庭的欢迎。

[0115] 然而，在折叠穹形屏幕的情况下，存在的问题在于，内周的显示面上出现折叠线并且投射的图像中出现折线。进一步地，对于折叠式和软壳式穹形屏幕，担心在内周的显示面上形成折痕或裂纹，从而可能导致投射的图像失真及图像质量下降。因此，优选为，内周的显示面由诸如聚氨酯泡沫等较不可能形成折痕或裂纹的材料构成。进一步地，折叠式或软壳式穹形屏幕存在组装后再现的问题，并且必须校正因为穹形屏幕不能被组装成相同形状而导致的视频失真。

[0116] 随后，将描述图像显示装置100的使用方式的变形例。

[0117] 如上面已经描述的，如果将穹形屏幕101的内径设置为近似1.5米至2米，则可以以强烈的逼真感呈现投射的视频。同时，如果使穹形屏幕101更大，则可以容纳多个观看者，并且每个观看者能够在共享环境(具有宽视角的视频)的同时协同地工作。

[0118] 图12示出了两个观看者并排坐在穹形屏幕101内的方面。在该使用方式中，两个观看者能够在充分观看相同的视场的同时协同地工作。

[0119] 进一步地，图13示出了两个观看者彼此背对背的坐在穹形屏幕101内的方面。在该使用方式中，多个人可以观看到水平方向上的360度的视场。例如，在操作包括诸如船只和旅客机等大型运输机的大尺寸机器的情况下，因为通过多人共享视场可以俯瞰360度的视场，所以变得可以代替根据相关技术中的依赖仪表等的确认而执行视觉观看，因此，可以减少麻烦和误差。

[0120] 进一步地，替代穹形屏幕101内的座椅106，还可以提供诸如跑步机1401和健身脚踏车1501等健身器具(见图14和图15)。因为观看者能够在跑步机上跑步或踩踏健身脚踏车的同时观看投射在穹形屏幕101上的具有宽视角的视频，所以甚至在进行单调的锻炼时可以防止观看者变得无聊。通过显示控制装置105结合跑步机1401或健身脚踏车1501的移动距离或移动速度移动投射在穹形屏幕101上的具有宽视角的视频的视点的位置，可以增强逼真感。

[0121] 因为将视频投射在穹形屏幕101上的这种类型的图像显示装置100带来逼真感并且风险较低，所以可以为观看者提供沉浸感。因此，与图14和图15中示出的健身器具的组合使用为缓解疲劳并且极其受益。另一方面，在结合使用HMD与健身器具的情况下，存在的问题在于，观看者不得不在忍受头部上佩戴的装置的重量的同时进行锻炼，并且因为观看者由于进行锻炼而出汗，所以装置变脏或被汗水损坏。

[0122] 图22示出了根据本实施方式的图像显示装置100的应用例。图22示出了将多个图像显示装置100-1、100-2、...、100-5应用于视频分配系统的实施例。

[0123] 例如，将利用设置在手术室2201内的摄像机捕获的图像传输至预定的服务器2200，在手术室2201中，使用诸如操纵器和内诊镜等小型器材对人或动物执行操作。进一步地，将利用诸如旅客机2202和渡船2203等大型运输机的大尺寸机器捕获的具有宽视角的视频传输至服务器2200。应注意，从手术室2201、旅客机2202、渡船2203等传输的视频可以是利用佩戴在小尺寸的器材上的操作人员(医生或实习生)、诸如旅客机2202和渡船2203等大尺寸的机器的操作人员或驾驶员的头部上的透视式HMD捕获的视频、以及利用安装在手术室2201内或小尺寸的器材上的摄像机、设置在诸如旅客机2202和渡船2203等大尺寸的机器上的多视角摄像机捕获的视频。利用透视式HMD捕获的视频是在与穿戴者的大致相同视点捕获的视频。

[0124] 同时，在图像显示装置100-1、100-2、...、100-5的每个中，可以经由服务器2200选择性地观看视频中的一个。存在各个图像显示装置100-1、100-2、...、100-5的各种使用方式，包括在穹形屏幕101水平、垂直、或以任意角度倾斜的同时显示具有宽视角的视频的方式，或一个观看者观看视频、多个观看者并排、彼此背对背观看视频的方式。

[0125] 在图像显示装置100-1、100-2、...、100-5的每个中显示利用透视式(see through)HMD(上述所述)捕获的视频的情况下，观看者(视听者，viewer)接入(access)与HMD的穿戴者大致相同的视点并且共享视点或视场。例如，可能存在如图35中示出的多(N)个观看者同时接入一个HMD穿戴者的视点的基于一对N视点共享的方式(包括多个观看者进入一个穹形屏幕101的情况)、如图36中示出的一个观看者选择性地接入多(N)个HMD穿戴者的视点中的一个的基于N对一的视点共享的方式、以及如图37中示出的多(N)个观看者中的每个选择性地接入多(N)个HMD穿戴者的视点中的一个(包括多个观看者进入一个穹形屏幕101的情况)的基于N对N的视点共享的方式。

[0126] 进一步地，经由服务器2200还可以将与捕获观看视频的位置的环境有关的信息传输至图像显示装置100-1、100-2、...、100-5中的每个。在图像显示装置100-1、100-2、...、100-5的每个中，基于接收的环境信息可以驱动多模态界面(上述所述)，以调整穹形屏幕
101内的温度和湿度、让风(微风、迎面风、或空气通风)吹向观看者或喷洒水(淋水通风)、施加触摸(诸如，戳背的效果及通过某物触摸后背或脖子或脚的感觉等)或振动(诸如，来自座椅106下方的震动及地球的隆隆声等)的感觉、或提供气味或香味。如图22示出的，在穹形屏幕101上投射并且显示在遥远位置处捕获的视频的情况下，使用多模态界面可以再现(或反馈)在穹形屏幕101内的空间中的成像位置处接收的感受和体验并且能够使观看者享受逼真感的体验，即，逼真并且与在成像位置处的体验相似。

[0127] 进一步地，在图像显示装置100-1、100-2、...、100-5的每个中，可以将诸如从观看者输入的手势或声音及从观看者的捕获图像获得的表情等信息反馈至视频的声音。能够利用来自图像显示装置100-1、100-2、...、100-5的每个的反馈信息作为对手术室2201的从业者、或诸如旅客机2201和渡船2203等大尺寸的机器的操作人员的指令或建议。

[0128] 应注意，存在来自图像显示装置100的反馈信息对手术室2201的从业者、或诸如旅客机2201和渡船2203等大尺寸的机器的操作人员无帮助、并且可能相当烦人并且引起失误或事故的可能性。因此，也可以基于图像显示装置100的观看者的验证结果等判断是否允许反馈信息的传输。

[0129] 随后，将描述图像显示装置100的用户接口。

[0130] 作为图像显示装置100的用户接口，能够利用诸如键盘、鼠标、触摸板、游戏的操纵杆及控制器等现有输入设备。进一步地，能够使用声音输入或手势输入代替输入设备或与输入设备结合使用(上述所述)。

[0131] 就逼真性而言，重要的是，观看者能够看到他/她自身的手。假设用手握持上述所述输入设备。在穹形屏幕101内观看具有宽视角的视频的情况下，观看者能够直接看到他/她自身的手。同时，尽管存在作为显示装置的HMD，利用HMD观看具有宽视角的视频，然而，因为HMD佩戴在头部上，阻挡了真实的视场，所以观看者不能够直接看到他/她自身的手。

[0132] 通过具有宽视角的视频的观看者执行交互的实例能够包括视点的位置的移动。例如，尽管视点的位置的移动与多视角摄像机中的摄像机位置的切换对应，然而，对于观看者，视点的位置的移动变成类似空间迁移的交互。必须给出诸如散步、跑步、及瞬间移动(远距传物)至视线之外的位置以执行空间迁移等动作的指令。

[0133] 通常，观看者的手具有操作输入设备或执行手势输入的功能。因此，如果观看者尝试利用他/她的手给出上述所述空间迁移的指令，则因为必须切换手的功能，所以存在输入工作变得不连续或伴随不合常态的问题。

[0134] 进一步地，存在通过诸如散步、跑步、及移动等实际采取动作的观看者给出空间迁移的指令的方法。然而，如果观看者在狭窄的穹形屏幕101内散步，则存在观看者与观看者周围的器材发生碰触或碰撞的风险。

[0135] 因此，下面将描述能够在观看者坐在座椅106上的同时使得观看者给出空间迁移的指令的用户接口。

[0136] 该用户接口检测观看者坐在座椅106上的状态下的观看者的头部的方向(或视线方向)及身体的略微向上和向下运动并且将头部的方向及身体的略微向上和向下运动转换成空间迁移的指令的动作。例如，通过被附接在观看者的头部上的位置和姿势检测单元能够检测头部的方向及身体的向上和向下运动。通过诸如陀螺仪传感器、加速度传感器、及地磁传感器等多个传感器元件的组合能够构成此处描述的位置和姿势检测单元。作为实例，通过三轴陀螺仪传感器、三轴加速度传感器、及三轴地磁传感器的组合还可以构造能够检测总共九个轴的传感器，以应用于位置和姿势检测单元。

[0137] 进一步地，还可以分析通过利用设置在图像显示装置100中的摄像机107(上述所述)拍摄观看者而获得的图像并且检测头部的方向及身体的向上和向下运动。可替代地，可以基于利用被附接至观看者的头部的摄像机(未示出)捕获的图像的变化，检测观看者的头部的方向及身体的运动(例如，如果被捕获的图像是地平线下方的一部分的图像，则能够理解的是，观看者向下看，并且如果被捕获的图像是地平线上方的一部分的图像，则能够理解的是，观看者向上看。进一步地，如果被捕获的图像向上和向下变化，则能够理解的是，观看者向上和向下移动)。

[0138] 人成像的运动存在较大的个性差异。即使基于利用传感器或摄像机捕获的图像的分析结果而检测的动作数据的值相同，通常存在一个人旨在采取抬起他/她的头的动作、而其他人不旨在采取该动作的情况。进一步地，在人就座时，命令他/她的头部向上或向下或略微向上和向下移动身体的动作同样存在较大的个性差异。因此，为了实现舒适的用户接口，优选地，让观看者(即，目标)就座预定次数的同时采取抬起他/她的头、低下他/她的头、及略微向上和向下移动身体的动作，并且执行旨在动作与动作数据之间的匹配，即，提前执行机器学习。

[0139] 作为能够在观看者坐在座椅106上时使得观看者给出空间迁移的指令的用户接口，下面将描述步行UI、跑步UI、跳跃UI、以及微型跳跃UI。

[0140] 如图23中示出的，如果观看者在坐在座椅106上的同时向前倾斜他/她的身体，则是在空间中向前移动的指令。进一步地，如图24中示出的，如果观看者在坐在座椅106上的同时向后倾斜他/她的身体，则是在空间中向后移动的指令。这是给出在前后方向上移动的指令的步行UI。进一步地，可以根据观看者向前或向后倾斜他/她的身体的角度增加或减少在前后方向上移动的速度。如果观看者浅浅地倾斜他/她的身体，则变成步行UI，而如果观看者深深地倾斜他/她的身体，则变成跑步UI。

[0141] 应注意，尽管省去了例图，然而，假设观看者能够在坐在座椅106上的同时通过在左和右方向中的一个上向前倾斜他/她的身体而给出在空间内的左前方或右前方方向上移动的指令。同样，假设观看者能够在坐在座椅106上的同时通过在左和右方向中的一个上向后倾斜他/她的身体而给出在空间内的左后方或右后方方向上移动的指令。

[0142] 通常，人很少向上注视天空或向下注视地面。跳跃UI是通过利用人很少注视的天空和地面实现可见范围之外的舒适移动的用户接口(用户界面，UI)。

[0143] 如图25中示出的，在空间中看地面的观看者在坐在座椅106上的同时向上凝视。因此，如图26中示出的，目标标记2601出现在空间中的天空的观看者的视线方向上。在按照这种方式显示目标标记2601的状态下，如果观看者进一步进行略微地向上和向下移动他/她的身体的“跳跃动作”，则将投射在穹形屏幕101上的视频切换至来自天空的视野。应注意，尽管将省去例图，然而，如果观看者在目标标记出现的状态下重复地采取向上注视天空并且执行跳跃动作的动作，则可以在空间中的天空内进一步向上移。

[0144] 进一步地，如图27中示出的，注视VR空间内的天空的观看者在坐在座椅106上的同时向下看并且凝视。因此，如图28中示出的，目标标记2801出现在VR空间内的地面上的视线方向上。在按照这种方式显示目标标记2801的状态下，如果观看者进一步进行略微地向上和向下移动他/她的身体的“跳跃动作”，则将视频切换至落在显示目标标记2801的点上的地面上的视野。

[0145] 进一步地，如图29中示出的，注视地面(或天空)的观看者在坐在座椅106上的同时面向前方并且凝视。因此，如图30中示出的，目标标记3001出现在前方(预定距离之前)。在按照这种方式显示目标标记3001的状态下，如果观看者进一步略微地向上和向下移动他/她的身体“微型跳跃动作”，则将视频切换至跳跃(即瞬间移动)至显示目标标记3001的点的视野(省去了例图)。

[0146] 在上述所述跳跃UI和微型跳跃UI中，观看者在坐在座椅106上的同时不得不采取向上和向下移动他/她的身体的动作。因此，如图31中示出的，还可以使用这样的座椅106来允许观看者容易地向上和向下移动他/她的身体，座椅106被构造成使得利用能够在向上和向下(垂直)方向上拉伸和收缩的弹簧3102支撑座面3101。

[0147] 图26、图28、以及图30中分别示出的目标标记2601、2801、以及3001具有指定视频上的下一视点位置的位置的作用，在显示屏幕101上显示具有宽视角的视频。应注意，当设置有另一多视角摄像机的位置出现在具有宽视角的视频内时，也可以显示目标标记作为下一视点位置的候选、以及通过上述所述观看者的凝视将目标标记设置在被指定为下一视点位置的地方处。

[0148] 图32示出了在投射在穹形屏幕101上的具有宽视角的视频内发现变成下一视点位置的候选的另一摄像机3201的方面。如图33中示出的，如果显示控制装置105基于图像分析及摄像机3201的位置信息指定了在投射视频内设置摄像机3201的位置，则叠加并且显示目标标记3301。因此，如果观看者在坐在座椅106上的同时凝视目标标记3301并且略微地向上和向下移动他/她的身体，视点的位置则移至设置有摄像机3201的位置，并且将视频切换至摄像机3201的视线的方向上的视频(省去了例图)。

[0149] 在执行如如25至图28示出的跳跃UI及如图29和图30示出的微型跳跃UI的情况下，如果投射在穹形屏幕101上的视频被瞬时切换，则担心诸如观看者不能识别视野移至空中何处(空间丢失)以及观看者不能识别视野面向哪一方向(方向性丢失)等摄像机视野丢失的问题。

[0150] 因此，为了防止跳跃时的摄像机视野丢失，可以采取下列措施。在与外界隔离的穹顶内容易实现下列措施。

[0151] (1)通过让风(迎面风)从观看者飞跃的方向上吹进(例如，出现目标标记的点)以防止摄像机的方向性丢失。

[0152] (2)通过从观看者飞跃的方向上显示诸如集中视线等效果线(effect line)(例如，出现目标标记的点)或通过采用投射视频上的其他漫画表情防止摄像机的方向性丢失。

[0153] (3)通过让诸如树的树叶和一张纸等物体从观看者飞跃的方向(例如，出现目标标记的点)飞入的视觉效果防止摄像机的方向性丢失。

[0154] (4)在响应跳跃UI切换摄像机视野时，通过使得视野模糊(运动模糊)消除奇异的感觉并且防止摄像机的方向性丢失。

[0155] (5)通过在观看者从天空向下看时将观看者的阴影反射在地面上防止摄像机的空间丢失(例如，参见图27)。

[0156] 应注意，还存在作为显示装置的HMD，HMD能够支持观看具有宽视角的视频。因为HMD是小型的并且设置HMD的位置不受限制，所以能够在任何地方利用HMD。另一方面，存在下列问题：当观看者佩戴HMD时，因为头部被系紧并且利用脖子支撑装置的重量，所以如果长时间的使用HMD，观看者则感到疲倦。进一步地，存在下列问题：因为HMD紧密地附接至观看者的皮肤，所以装置会被汗水损坏。仍进一步地，还存在下列问题：因为如果观看者佩戴HMD，观看者的面部和视场则被覆盖，所以观看者在结合其他输入设备使用HMD时具有难度，不能读取表情，或如果观看者移动则存在观看者(他/她的双臂或双腿)碰到障碍物的风险。

[0157] 与此相反，在将视频投射在穹形屏幕101上的这种类型的图像显示装置100的情况下，因为提供了逼真感，所以观看者可能能够长时间地使用装置。进一步地，可以利用摄像机捕获的图像等观看穹形屏幕101内的观看者，以使得可以执行面部识别(个人验证)和表情识别。仍进一步地，观看者能够结合穹形屏幕101内的其他输入设备使用装置。进一步地，通过多个人同时进入穹形屏幕101，可以容易地共享观看视频并且实现协同工作。进一步地，因为工作空间与穹形屏幕101的外界隔离，所以能够容易地应用多模态交互。

[0158] 工业应用

[0159] 由此，上面参考具体实施方式详细地描述了本说明书中公开的技术。然而，显而易见的是，在不偏离本说明书中公开的技术的实质的情况下，本领域技术人员可以对这些实施方式做出改造和替换。基本上，已经通过实施例描述了本说明书中公开的技术，并且本说明书的陈述内容不应被解释为限制性。应考虑权利要求书来判断本说明书中公开的技术的实质。

[0160] 此外，本说明书中公开的技术还能够被配置成如下。

[0161] (1)一种图像显示装置，包括：

[0162] 可移动的穹形屏幕；

[0163] 支撑体，被配置为支撑穹形屏幕；以及

[0164] 多个投影仪，与穹形屏幕的相对位置和姿势均是固定的。

[0165] (2)根据(1)所述的图像显示装置，

[0166] 其中，支撑体支撑穹形屏幕，以使得穹形屏幕围绕预定的水平轴是可旋转的；并且[0167] 多个投影仪根据穹形屏幕围绕水平轴的旋转而移动。

[0168] (3)根据(1)或(2)所述的图像显示装置，进一步包括：

[0169] 显示控制装置，被配置为控制从多个投影仪投射在穹形屏幕上的视频。

[0170] (4)根据(3)所述的图像显示装置，

[0171] 其中，显示控制装置对通过多个投影仪投射在穹形屏幕上的图像执行拼接处理。

[0172] (5)根据(3)或(4)中任一项所述的图像显示装置，

[0173] 其中，显示控制装置对通过多个投影仪投射在穹形屏幕上的图像执行失真校正处理。

[0174] (6)根据(1)至(5)中任一项所述的图像显示装置，

[0175] 其中，支撑体利用一对轴部支撑穹形屏幕，以使得穹形屏幕围绕预定的水平轴可旋转90度。

[0176] (7)根据(3)所述的图像显示装置，

[0177] 其中，显示控制装置根据穹形屏幕围绕水平轴的旋转切换从多个投影仪投射的视频的视场。

[0178] (8)根据(1)至(7)中任一项所述的图像显示装置，进一步包括：

[0179] 输入单元，被配置为给出移动视场的指令；

[0180] 其中，显示控制单元根据经由输入单元输入的移动视场的指令切换从多个投影仪投射的视频的视场。

[0181] (9)根据(1)至(8)中任一项所述的图像显示装置，进一步包括：

[0182] 声音输出装置。

[0183] (10)根据(1)至(9)中任一项所述的图像显示装置，进一步包括：

[0184] 摄像机，被配置为拍摄穹形屏幕的内部。

[0185] (11)根据(1)至(10)中任一项所述的图像显示装置，进一步包括：

[0186] 多模态界面。

[0187] (12)根据(11)所述的图像显示装置，

[0188] 其中，多模态界面调整穹形屏幕内的温度或湿度、让风吹进穹形屏幕内或在穹形屏幕内喷洒水、产生触摸或振动的感觉或提供气味或香味。

[0189] (13)根据(1)至(12)中任一项所述的图像显示装置，

[0190] 其中，穹形屏幕具有内径为1.5米至2米的显示面作为内周。

[0191] (14)根据(1)至(13)中任一项所述的图像显示装置，

[0192] 其中，结合容纳在穹形屏幕内的座椅使用图像显示装置。

[0193] (15)根据(1)至(13)中任一项所述的图像显示装置，

[0194] 其中，结合容纳在穹形屏幕内的保健器具使用图像显示装置。

[0195] (16)根据(14)所述的图像显示装置，进一步包括：

[0196] 视频切换指示单元，在观看者坐在座椅上时，观看者通过视频切换指示单元给出切换投射在穹形屏幕上的视场的指令。

[0197] (17)根据(16)所述的图像显示装置，

[0198] 其中，视频切换指示单元检测坐在座椅上的观看者的头部的方向与身体的略微向上和向下运动并且将头部的方向与略微向上和向下运动转换成视场移动指令的动作。

[0199] (18)根据(16)所述的图像显示装置，

[0200] 其中，显示控制装置将目标标记叠加和显示在投射在穹形屏幕上的视频上，目标标记指示下一视点位置的候选。

[0201] (19)根据(14)所述的图像显示装置，

[0202] 其中，利用在垂直方向上可拉长和可收缩的弹簧支撑座椅的座面。

[0203] 参考标识列表

[0204] 100 图像显示装置

[0205] 101 穹形屏幕

[0206] 102 支撑体

[0207] 102A,102B 轴部

[0208] 103,104 投影仪

[0209] 105 显示控制装置

[0210] 106 座椅

[0211] 107 摄像机

[0212] 1401 跑步机

[0213] 1501 健身脚踏车

[0214] 2200 服务器

[0215] 2201 手术室

[0216] 2202 旅客机

[0217] 2203 渡船

[0218] 3101 座面

[0219] 3102 弹簧

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图像显示装置

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