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用于移行机设备安全通过物流通道的自动控制系统

阅读：1011发布：2020-06-23

专利汇可以提供用于移行机设备安全通过物流通道的自动控制系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种控制系统，尤其是一种用于移行机设备安全通过物流通道的自动控制系统。按照本实用新型提供的技术方案，所述用于移行机设备安全通过物流通道的自动控制系统，包括用于输送滑撬的滚床与移行机，所述滚床、移行机均与控制器连接；所述控制器还与用于检测滚床、移行机运行状态的现场开关以及用于检测物体的区域扫描设备，所述现场开关、区域扫描设备通过相应的现场从站与控制器连接。本实用新型结构紧凑，实现人员和物资通过物流通道能安全通过正在生产的线体，避免了影响线体的正常生产节拍。，下面是用于移行机设备安全通过物流通道的自动控制系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于移行机设备安全通过物流通道的自动控制系统，包括用于输送滑撬的滚床与移行机，所述滚床、移行机均与控制器（1）连接；其特征是：所述控制器（1）还与用于检测滚床、移行机运行状态的现场开关（7）以及用于检测物体的区域扫描设备（6），所述现场开关（7）、区域扫描设备（6）通过相应的现场从站（4）与控制器（1）连接。
2.根据权利要求1所述的用于移行机设备安全通过物流通道的自动控制系统，其特征是：所述控制器（1）包括PLC，控制器（1）通过工业以太网与控制器交换机（3）连接，所述控制器交换机（3）通过多模光纤与现场从站交换机（8）连接，现场从站（4）通过工业以太网与现场从站交换机（8）连接。
3.根据权利要求2所述的用于移行机设备安全通过物流通道的自动控制系统，其特征是：所述控制器交换机（3）通过以工业以太网与人机界面（5）连接，所述人机界面（5）包括触摸屏。
4.根据权利要求2所述的用于移行机设备安全通过物流通道的自动控制系统，其特征是：所述控制器（1）通过工业以太网与上位机（2）连接。
5.根据权利要求1所述的用于移行机设备安全通过物流通道的自动控制系统，其特征是：所述现场开关（7）包括移行机前进到位接近开关（11）、移行机前进减速解决开关（12）、移行机后退到位接近开关（19）、移行机后退减速接近开关（18）、移行机前进限位行程开关（10）、移行机后退限位行程开关（20）、滚床运行接近开关（13）、滚床减速第一接近开关（14）、滚床减速第二接近开关（16）以及滚床占位接近开关（17）。

说明书全文

用于移行机设备安全通过物流通道的自动控制系统

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种控制系统，尤其是一种用于移行机设备安全通过物流通道的自动控制系统。

背景技术

[0002] 在现有的汽车生产线中，输送设备是汽车生产流水线的主干。汽车生产线包含各个线体，如发动机、内饰、底盘、车门、轮胎、座椅、存储线等。总装车间的发动机装配线就是其中比较关键的一环。传统的发动机装配线在有物流通道通过线体的时候，都是让线体停线，让人员和物资通过安全通道安全通过线体后再让线体运转。这种方式极大的影响了生产的节拍。目前针对提倡节约成本、提高效率、安全生产、安全工作理念的积极推广，此种影响生产节拍的方式，已不适应现代化汽车企业高效率的生产要求。

[0003] 随着汽车市场的竞争及汽车需求量的不断上涨，各个品牌汽车生产商也在最短的时间，用最低的成本扩张汽车生产输送设备，因此，如何让移行机设备安全有效通过物流通道，并能有效避免影响生产节拍是目前的一个难题。发明内容

[0004] 本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种用于移行机设备安全通过物流通道的自动控制系统，其结构紧凑，实现人员和物资通过物流通道能安全通过正在生产的线体，避免了影响线体的正常生产节拍。

[0005] 按照本实用新型提供的技术方案，所述用于移行机设备安全通过物流通道的自动控制系统，包括用于输送滑撬的滚床与移行机，所述滚床、移行机均与控制器连接；所述控制器还与用于检测滚床、移行机运行状态的现场开关以及用于检测物体的区域扫描设备，所述现场开关、区域扫描设备通过相应的现场从站与控制器连接。

[0006] 所述控制器包括PLC，控制器通过工业以太网与控制器交换机连接，所述控制器交换机通过多模光纤与现场从站交换机连接，现场从站通过工业以太网与现场从站交换机连接。

[0007] 所述控制器交换机通过以工业以太网与人机界面连接，所述人机界面包括触摸屏。

[0008] 所述控制器通过工业以太网与上位机连接。

[0009] 所述现场开关包括移行机前进到位接近开关、移行机前进减速解决开关、移行机后退到位接近开关、移行机后退减速接近开关、移行机前进限位行程开关、移行机后退限位行程开关、滚床运行接近开关、滚床减速第一接近开关、滚床减速第二接近开关以及滚床占位接近开关。

[0010] 本实用新型的优点：通过现场开关检测移行机的运动状态，通过区域扫描设备来检测移行机移动过程是否有物体进入检测范围，控制器根据现场开关以及区域扫描设备的相应输入来控制移行机的工作状态，实现人员和物资通过物流通道能安全通过正在生产的线体，避免了影响线体的正常生产节拍。附图说明

[0011] 图1为本实用新型的结构框图。

[0012] 图2为本实用新型现场开关、区域扫描设备的分布示意图。

[0013] 附图标记说明：1-控制器、2-上位机、3-控制器交换机、4-现场从站、5-人机界面、6-区域扫描设备、7-现场开关、8-现场从站交换机、9-物流通道、10-移行机前进限位行程开关、11-移行机前进到位接近开关、12-移行机前进减速接近开关、13-滚床运行接近开关、
14-滚床减速第一接近开关、15-第一区域扫描仪、16-滚床减速第二接近开关、17-滚床占位接近开关、18-移行机后退减速接近开关、19-移行机后退到位限位接近开关、20-移行机后退限位行程开关、21-第二区域扫描仪、22-移行机轨道以及23-移行机。

具体实施方式

[0014] 下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

[0015] 如图1和图2所示：为了能实现人员和物资通过物流通道9能安全通过正在生产的线体，避免了影响线体的正常生产节拍，本实用新型包括用于输送滑撬的滚床与移行机，所述滚床、移行机均与控制器1连接；所述控制器1还与用于检测滚床、移行机运行状态的现场开关7以及用于检测物体的区域扫描设备6，所述现场开关7、区域扫描设备6通过相应的现场从站4与控制器1连接。

[0016] 具体地，所述生产线体包括用于输送滑撬的滚床和移行机23，其中，滚床把滑撬运送到处在下方的移行机23上，移行机23将滑撬从下方运送到上方，滚床在再将滑撬送出移行机23。移行机23能在移行机轨道22上直线直线运动，但在移行机轨道22上具有物流通道9，为了避免引线生产线体的正常生产节拍，控制器1通过现场开关7、区域扫描设备6控制移行机23的工作状态。

[0017] 所述控制器1包括PLC，控制器1通过工业以太网与控制器交换机3连接，所述控制器交换机3通过多模光纤与现场从站交换机8连接，现场从站4通过工业以太网与现场从站交换机8连接。

[0018] 所述控制器交换机3通过以工业以太网与人机界面5连接，所述人机界面5包括触摸屏。所述控制器1通过工业以太网与上位机2连接。

[0019] 本实用新型实施例中，控制器1用于形成主站，利用应用组态软件对人机界面5进行组态，可以显示各生产设备的运行状态、运行参数、自动故障报警，纪录故障点，调出相关的控制程序。上位机2、控制器1根据区域扫描设备6以及现场开关7的输入控制移行机23的工作状态，避免影响移行机23的生产节拍。

[0020] 进一步地，所述现场开关7包括移行机前进到位接近开关11、移行机前进减速解决开关12、移行机后退到位接近开关19、移行机后退减速接近开关18、移行机前进限位行程开关10、移行机后退限位行程开关20、滚床运行接近开关13、滚床减速第一接近开关14、滚床减速第二接近开关16以及滚床占位接近开关17。

[0021] 本实用新型实施例中，移行机后退限位行程开关20、移行机后退到位接近开关19和移行机后退减速接近开关18在移行机23移动方向的下方，移行机前进限位行程开关10、移行机前进减速接近开关12和移行机前进到位接近开关11在移行机23移动方向的上方，滚床运行接近开关13和滚床减速第一接近开关14在移行机23上滚床的左边，滚床减速第二接近开关16和滚床占位接近开关17在移行机23上滚床的右边。区域扫描设备6包括第一区域扫描仪15以及第二区域扫描仪21，第一区域扫描仪15、第二区域扫描仪21位于移行机上滚床的两边，第一区域扫描仪15、第二区域扫描仪21主要通过发射红外光线来检测是否有行人或物体进行检测区域。第一区域扫描仪15、第二区域扫描仪21有两种工作状态，一种检测长距离（2-3米），一种检测短距离（0.5米）。具体实施时，所述移行机23移动的上方是指移行机23将滑撬移动输送到位的运动方向，移行机23移动的下方是指移行机23将滑撬移动输送到位后并返回的运动方向。滑撬进入滚床时，从滚床的左边进入，并直至移动到滚床的最右边；而将滑撬移出，将位于滚床最右边的滑撬向左移动，直至移出移行机23。

[0022] 具体地，当滑撬在移行机23下方时，从左边进入移行机23内的滚床，碰到滚床运行接近开关13时，使得滚床高速正转，碰到滚床减速第二接近开关16时，使得滚床低速正转，碰到滚床占位接近开关17时，使得滚床停止转动，并使得移行机23在移行机轨道22上高速前进。移行机23在移行机轨道22上运动至脱离移行机后退到位接近开关19后，第一区域扫描仪15处于检测长距离的工作状态，当移行机23碰到移行机前进减速接近开关12时，使得移行机23低速继续移动，此时，第一区域扫描仪15处于检测短距离的工作状态。

[0023] 当移行机23碰到移行机前进到位接近开关11时，使得移行机23停止移动，第一区域扫描仪15停止检测。只要第一区域扫描仪15在检测时，有物体进入第一区域扫描仪15检测范围内时，移行机23就停止运转，报警并且需要人工去判断是否可以重新启动。滑撬向左动，滚床高速反转，脱离滚床占位接近开关17和滚床减速第二接近开关16，再脱离滚床减速第一接近开关14后，滚床低速反转。脱离滚床运行接近开关13后，滚床停止运转。移行机23高速向下移动，脱离移行机前进到位接近开关11，区域扫描仪1工作检测长距离，当移行机碰到移行机后退减速接近开关18时，移行机23低速向下移动，第二区域扫描仪21检测短距离，当移行机23碰到移行机后退到位接近开关19时，移行机23停止移动，第二区域扫描仪21停止检测。只要第二区域扫描仪21在检测时，有物体进入第二区域扫描仪21检测范围内时，移行机23就停止运转，报警并且需要人工去判断是否可以重新启动

[0024] 本实用新型通过现场开关7检测移行机23的运动状态，通过区域扫描设备6来检测移行机23移动过程是否有物体进入检测范围，控制器6根据现场开关7以及区域扫描设备6的相应输入来控制移行机23的工作状态，实现人员和物资通过物流通道9能安全通过正在生产的线体，避免了影响线体的正常生产节拍。

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