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一种 机器人视觉系统用任意旋转摄像头

阅读：79发布：2020-05-14

专利汇可以提供一种机器人视觉系统用任意旋转摄像头专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人视觉系统用任意旋转摄像头，包括安装架和球型摄像头，球型摄像头放置在安装架的内部，球型摄像头的表面粘接有限位板，限位板插接在拼接槽的内部，拼接槽开设在安装架的表面上，且安装架和球型摄像头的表面均开设有定位螺孔，两个定位螺孔的内部同时螺接有紧固螺钉，安装架的表面开设有电池槽，电池槽的内部安装有蓄电池，安装架的顶面开设有对接槽；有益效果为：本实用新型提出的机器人视觉系统用任意旋转摄像头采用球型摄像头，可多角度转动，且通过步进马达驱动对球型摄像头进行三百六十度旋转，实现球型摄像头的全方位旋转，提升机器人的视觉系统的体验。，下面是一种机器人视觉系统用任意旋转摄像头专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种机器人视觉系统用任意旋转摄像头，包括安装架（1）和球型摄像头（2），其特征在于：所述球型摄像头（2）放置在安装架（1）的内部，球型摄像头（2）的表面粘接有限位板（3），所述限位板（3）插接在拼接槽（4）的内部，所述拼接槽（4）开设在安装架（1）的表面上，且安装架（1）和球型摄像头（2）的表面均开设有定位螺孔（5），两个定位螺孔（5）的内部同时螺接有紧固螺钉（6），安装架（1）的表面开设有电池槽，电池槽的内部安装有蓄电池（7），安装架（1）的顶面开设有对接槽（8），所述对接槽（8）的内部插接有伸缩插杆（9），所述伸缩插杆（9）的另一端插接在套筒（10）的内部，且伸缩插杆（9）处于套筒（10）内部的端面上粘接有挡板（11），所述挡板（11）与套筒（10）的内壁之间粘接有压缩弹簧（12），套筒（10）的顶面焊接有步进马达（13），安装架（1）的底面开设有转动槽（14），所述转动槽（14）的内部插接有支撑柱（15）。
2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉系统用任意旋转摄像头，其特征在于：所述安装架（1）截面为“匚”字形的矩形框体结构，安装架（1）中部的凹槽呈圆形柱体结构，限位板（3）呈矩形板状结构。
3.根据权利要求1所述的一种机器人视觉系统用任意旋转摄像头，其特征在于：所述定位螺孔（5）呈圆孔形结构，安装架（1）和球型摄像头（2）表面的定位螺孔（5）对应分布，球型摄像头（2）与蓄电池（7）之间通过导线连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人视觉系统用任意旋转摄像头，其特征在于：所述对接槽（8）和伸缩插杆（9）均呈矩形柱体结构，挡板（11）呈矩形板状结构，挡板（11）的板面尺寸大于伸缩插杆（9）与套筒（10）的贯穿口的尺寸。
5.根据权利要求1所述的一种机器人视觉系统用任意旋转摄像头，其特征在于：所述套筒（10）呈内部中空的圆形柱体结构，套筒（10）的内部中空结构呈矩形柱体结构，挡板（11）的侧壁与套筒（10）的内壁接触，并沿着套筒（10）的内壁垂直滑动。
6.根据权利要求1所述的一种机器人视觉系统用任意旋转摄像头，其特征在于：所述转动槽（14）和支撑柱（15）均呈圆形柱体结构，转动槽（14）处于安装架（1）底面的中心处。

说明书全文

一种机器人视觉系统用任意旋转摄像头

技术领域

[0001] 本实用新型涉及机器人相关技术领域，具体为一种机器人视觉系统用任意旋转摄像头。

背景技术

[0002] 机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作；

[0003] 现有技术中，采用摄像头充当机器人的视觉系统，但传统的摄像头的旋转角度有限，无法实现任意角度的旋转，影响机器人的工作；且机器人上的摄像头装卸复杂为此，本实用新型提出一种机器人视觉系统用任意旋转摄像头用于解决上述问题。实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的在于提供一种机器人视觉系统用任意旋转摄像头，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人视觉系统用任意旋转摄像头，包括安装架和球型摄像头，所述球型摄像头放置在安装架的内部，球型摄像头的表面粘接有限位板，所述限位板插接在拼接槽的内部，所述拼接槽开设在安装架的表面上，且安装架和球型摄像头的表面均开设有定位螺孔，两个定位螺孔的内部同时螺接有紧固螺钉，安装架的表面开设有电池槽，电池槽的内部安装有蓄电池，安装架的顶面开设有对接槽，所述对接槽的内部插接有伸缩插杆，所述伸缩插杆的另一端插接在套筒的内部，且伸缩插杆处于套筒内部的端面上粘接有挡板，所述挡板与套筒的内壁之间粘接有压缩弹簧，套筒的顶面焊接有步进马达，安装架的底面开设有转动槽，所述转动槽的内部插接有支撑柱。

[0006] 优选的，所述安装架截面为“匚”字形的矩形框体结构，安装架中部的凹槽呈圆形柱体结构，限位板呈矩形板状结构。

[0007] 优选的，所述定位螺孔呈圆孔形结构，安装架和球型摄像头表面的定位螺孔对应分布，球型摄像头与蓄电池之间通过导线连接。

[0008] 优选的，所述对接槽和伸缩插杆均呈矩形柱体结构，挡板呈矩形板状结构，挡板的板面尺寸大于伸缩插杆与套筒的贯穿口的尺寸。

[0009] 优选的，所述套筒呈内部中空的圆形柱体结构，套筒的内部中空结构呈矩形柱体结构，挡板的侧壁与套筒的内壁接触，并沿着套筒的内壁垂直滑动。

[0010] 优选的，所述转动槽和支撑柱均呈圆形柱体结构，转动槽处于安装架底面的中心处。

[0011] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

[0012] 1.本实用新型提出的机器人视觉系统用任意旋转摄像头采用球型摄像头，可多角度转动，且通过步进马达驱动对球型摄像头进行三百六十度旋转，实现球型摄像头的全方位旋转，提升机器人的视觉系统的体验；

[0013] 2.本实用新型提出的机器人视觉系统用任意旋转摄像头采用螺接固定在安装架上，并借助伸缩插杆和支撑柱对安装架夹持，便于装卸。附图说明

[0014] 图1为本实用新型结构示意图；

[0015] 图2为本实用新型套筒和伸缩插杆结构爆炸示意图。

[0016] 图中：安装架1、球型摄像头2、限位板3、拼接槽4、定位螺孔5、紧固螺钉6、蓄电池7、对接槽8、伸缩插杆9、套筒10、挡板11、压缩弹簧12、步进马达13、转动槽14、支撑柱15。

具体实施方式

[0017] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0018] 请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人视觉系统用任意旋转摄像头，包括安装架1和球型摄像头2，球型摄像头2放置在安装架1的内部，球型摄像头2采用型号为c6tc，球型摄像头2的表面粘接有限位板3，安装架1截面为“匚”字形的矩形框体结构，安装架1中部的凹槽呈圆形柱体结构，限位板3呈矩形板状结构，限位板3插接在拼接槽4的内部，借助导线将球型摄像头2和蓄电池7连接，然后把球型摄像头2放置在安装架1中，同时，限位板3插接在拼接槽4的内部，借助紧固螺钉6同时螺接在安装架1和球型摄像头2表面的定位螺孔5中，限位板3卡在拼接槽4的内部，避免紧固螺钉6锁紧过程中球型摄像头
2同步转动；

[0019] 拼接槽4开设在安装架1的表面上，且安装架1和球型摄像头2的表面均开设有定位螺孔5，两个定位螺孔5的内部同时螺接有紧固螺钉6，定位螺孔5呈圆孔形结构，安装架1和球型摄像头2表面的定位螺孔5对应分布，球型摄像头2与蓄电池7之间通过导线连接，安装架1的表面开设有电池槽，电池槽的内部安装有蓄电池7；

[0020] 安装架1的顶面开设有对接槽8，对接槽8的内部插接有伸缩插杆9，对接槽8和伸缩插杆9均呈矩形柱体结构，挡板11呈矩形板状结构，挡板11的板面尺寸大于伸缩插杆9与套筒10的贯穿口的尺寸，伸缩插杆9的另一端插接在套筒10的内部，且伸缩插杆9处于套筒10内部的端面上粘接有挡板11，套筒10呈内部中空的圆形柱体结构，套筒10的内部中空结构呈矩形柱体结构，挡板11的侧壁与套筒10的内壁接触，并沿着套筒10的内壁垂直滑动，挡板11与套筒10的内壁之间粘接有压缩弹簧12，套筒10的顶面焊接有步进马达13，安装架1的底面开设有转动槽14，转动槽14的内部插接有支撑柱15，转动槽14和支撑柱15均呈圆形柱体结构，转动槽14处于安装架1底面的中心处，将伸缩插杆9向套筒10内部推挤，此时，挡板11挤压压缩弹簧12，将安装架1下部的转动槽14扣在支撑柱15上，松开伸缩插杆9后，压缩弹簧
12推动挡板11回弹，此时，伸缩插杆9插接在对接槽8的内部，球型摄像头2本身可多角度转动，启动步进马达13带动安装架1转动，实现对安装架1三百六十度转动，从而固定在安装架
1上的球型摄像头2可实现任意旋转摄像。

[0021] 工作原理：实际工作时，球型摄像头2采用型号为c6tc，步进马达13采用型号为24BYJ48，借助导线将球型摄像头2和蓄电池7连接，然后把球型摄像头2放置在安装架1中，同时，限位板3插接在拼接槽4的内部，借助紧固螺钉6同时螺接在安装架1和球型摄像头2表面的定位螺孔5中，限位板3卡在拼接槽4的内部，避免紧固螺钉6锁紧过程中球型摄像头2同步转动，然后将伸缩插杆9向套筒10内部推挤，此时，挡板11挤压压缩弹簧12，将安装架1下部的转动槽14扣在支撑柱15上，松开伸缩插杆9后，压缩弹簧12推动挡板11回弹，此时，伸缩插杆9插接在对接槽8的内部，球型摄像头2本身可多角度转动，启动步进马达13带动安装架
1转动，实现对安装架1三百六十度转动，从而固定在安装架1上的球型摄像头2可实现任意旋转摄像。

[0022] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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