自主社交的智能设备、自主交互方法及存储介质
阅读：1001发布：2020-06-15
专利汇可以提供自主社交的智能设备、自主交互方法及存储介质专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且自主社交的智能设备、自主交互方法及存储介质。智能设备包括身份标签、标签识别器、 存储器 、 控制器 和执行部件：身份标签唯一地标识智能设备，能够被其它智能设备识别；标签识别器能够识别对方智能设备的身份标签；存储器中存储有与自身身份标签相关联的信息，以及存储与其它智能设备身份标签相关联的信息，包括与其它智能设备之间社交的历史数据；执行部件针对外界智能设备执行交互动作；在智能设备遭遇另一智能设备时，控制器基于对方智能设备的身份标签，以及存储的与对方智能设备之间的社交历史信息，进行决策并控制智能设备的执行部件来与对方智能设备进行交互。本 发明 的智能设备作为一个独立的智慧体，可以如同人类一样可以自主社交。，下面是自主社交的智能设备、自主交互方法及存储介质专利的具体信息内容。
1.一种智能设备，包括身份标签、标签识别器、存储器、控制器和执行部件：
身份标签唯一地标识智能设备，能够被其它智能设备识别；
标签识别器能够识别对方智能设备的身份标签；
存储器中存储有与自身身份标签相关联的信息，以及能够操作来存储与其它智能设备身份标签相关联的信息，所述与其它智能设备身份标签相关联的信息包括与其它智能设备之间社交的历史数据；
执行部件根据控制器的指令来针对外界智能设备执行交互动作；
在所述智能设备遇到另一智能设备时，控制器基于标签识别器识别出的对方智能设备的身份标签，以及存储的与对方智能设备之间的社交历史信息，进行决策并控制智能设备的执行部件来与对方智能设备进行交互。
2.根据权利要求1的智能设备，还包括：
自然语言识别部件，能够识别并理解人类或者其它智能设备发出的自然语言。
3.根据权利要求1的智能设备，所述智能设备为下列项目中的至少之一：
机器人、车辆、无人机、手机、智能手持、智能眼镜、智能手环、智能手表、智能腕带、智能头盔、智能手套。
4.根据权利要求1的智能设备，所述身份标签是下列中的至少一种：车牌号码、设备号码、设备名称、条形码、二维码、利用射频技术的感应式电子晶片或近接卡、感应卡、非接触卡、电子标签、电子条码。
5.根据权利要求1的智能设备，身份标签识别器确定对方智能设备的身份标签的类型，并根据所识别出的对方智能设备的身份标签的类型，来采用下列身份标签识别技术中的至少一种来识别：
如果所识别出的对方智能设备的身份标签的类型是车牌号码和设备号码，基于机器视觉技术进行数字/字母识别；
如果所识别出的对方智能设备的身份标签的类型是设备名称，基于机器视觉技术进行文字识别；
如果所识别出的对方智能设备的身份标签的类型是条形码或者二维码，基于条形码/二维码识别技术进行条形码/二维码识别；
如果所识别出的对方智能设备的身份标签的类型是是基于射频技术的身份标签，基于射频识别技术进行识别。
6.根据权利要求1的智能设备，所述确定对方智能设备的身份标签的类型通过下述方法之一进行：
获得预先设置的对方智能设备的身份标签的类型；
通过计算机视觉技术判断智能设备类型后确定；
定位候选的身份标签，对于候选的身份标签同时利用多种身份标签识别技术进行识别，基于多种身份标签识别技术的各自识别结果确定对方智能设备的身份标签的类型。
7.根据权利要求1的智能设备，称所述智能设备为第一智能设备，称与所述智能设备交互的另一智能设备为第二智能设备，所述第一智能设备的存储器存储的与自身相关联的信息与第二智能设备存储的与第一智能设备相关联的信息不同。
8.根据权利要求1的智能设备，所述智能设备与相遭遇的另一智能设备之间的识别和交互是双向同时进行的。
9.一种多个智能设备之间进行自主交互的方法，每个智能设备具有：能够被其它智能设备识别的身份标签、标签识别器、存储器、控制器和执行部件，其中身份标签唯一地标识对应的智能设备；标签识别器能够识别对方智能设备的身份标签；存储器，其中存储有与自身身份标签相关联的信息，以及与其它智能设备身份标签相关联的信息，所述与其它智能设备身份标签相关联的信息包括与其它智能设备之间社交的历史数据；控制器接收信息、进行决策并控制智能设备的执行部件；执行部件根据控制器的指令来针对外界智能设备执行交互动作；
所述自主交互的方法包括：
当第一智能设备与第二智能设备相遇时，
第一智能设备识别第二智能设备的身份标签；
第一智能设备基于第二智能设备的身份标签判定第二智能设备的社交历史信息是否已存储在自身存储器中；
如果判定第二智能设备的社交历史信息已存储在自身存储器中，则根据社交历史信息，来执行交互；
如果判定第二智能设备的社交历史信息没有存储在自身存储器中，则存储第二智能设备的身份标签和相关信息，并确定是否启动社交，如果启动，则执行交互；
将本次交互信息添加到社交历史信息数据。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，当所述指令被计算机执行时，操作来执行权利要求9的方法。
自主社交的智能设备、自主交互方法及存储介质
技术领域
[0001] 本发明总体地涉及智能设备，特别是涉及自主社交的智能设备及其自主交互方法。
背景技术
[0002] 随着人工智能技术的不断进步，近年来人类身边的智能设备的数量已经开始爆炸式增长，更进一步，智能设备的自主性也会越来越高。
[0003] 目前的智能设备的交互系统大都是智能设备和人类之间的交互；或者是一个人所拥有的多个智能设备之间的交互，并被人类所用；再或者是人类对其中一个智能设备做出控制指令，该智能设备再对另外的智能设备进行控制。并没有一种技术让智能设备进行自主的交互。
发明内容
[0004] 为了增强智能设备的自主性和社交性，提出了本发明。
[0005] 发明人想到智能设备作为一个有智慧的个体，需要自主的与另外一个或多个智能设备进行信息交互，而不需要人类的任何干预。智能设备之间的自主交互的前提就是所有的智能设备需要拥有一个身份标签来标识其唯一的身份，同时智能设备也能准确并快速的识别对方的身份，以达到后续的信息交互的目的。
[0006] 根据本发明的一个方面，提供了一种智能设备，包括身份标签、标签识别器、存储器、控制器和执行部件：身份标签唯一地标识智能设备，能够被其它智能设备识别；标签识别器能够识别对方智能设备的身份标签；存储器中存储有与自身身份标签相关联的信息，以及能够操作来存储与其它智能设备身份标签相关联的信息，所述与其它智能设备身份标签相关联的信息包括与其它智能设备之间社交的历史数据；执行部件根据控制器的指令来针对外界智能设备执行交互动作；在所述智能设备遭遇另一智能设备时，控制器基于标签识别器识别出的对方智能设备的身份标签，以及存储的与对方智能设备之间的社交历史信息，进行决策并控制智能设备的执行部件来与对方智能设备进行交互。
[0007] 根据本发明的另一方面，提供了一种多个智能设备之间进行自主交互的方法，每个智能设备具有：能够被其它智能设备识别的身份标签、标签识别器、存储器、控制器和执行部件，其中身份标签唯一地标识对应的智能设备；标签识别器能够识别对方智能设备的身份标签；存储器，其中存储有与自身身份标签相关联的信息，以及与其它智能设备身份标签相关联的信息，所述与其它智能设备身份标签相关联的信息包括与其它智能设备之间社交的历史数据；控制器接收信息、进行决策并控制智能设备的执行部件；执行部件根据控制器的指令来针对外界智能设备执行交互动作；所述自主交互的方法包括：当第一智能设备与第二智能设备相遇时，第一智能设备识别第二智能设备的身份标签；第一智能设备基于第二智能设备的身份标签判定第二智能设备的社交历史信息是否已存储在自身存储器中；如果判定第二智能设备的社交历史信息已存储在自身存储器中，则根据社交历史信息，来执行交互；如果判定第二智能设备的社交历史信息没有存储在自身存储器中，则存储第二智能设备的身份标签和相关信息，并确定是否启动社交，如果启动，则执行交互；将本次交互信息添加到社交历史信息数据。
[0008] 根据本发明的再一方面，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，当所述指令被计算机执行时，操作来执行上述智能设备自主交互方法。
[0009] 根据本发明实施例的智能设备例如机器人作为一个独立的智慧体，可以如同人类一样可以自主社交，包括每个机器人都有自己的唯一身份标签，机器人本体知道自己的身份标签的同时，也能够识别其他机器人的身份标签，且可以和其他的机器人进行社交活动，并记忆与其他机器人的社交历史信息。这种机器人之间的交互可以独立于人类而存在，不需要事先等待人类的指令才发起。附图说明
[0010] 从下面结合附图对本发明实施例的详细描述中，本发明的这些和/或其它方面和优点将变得更加清楚并更容易理解，其中：
[0011] 图1示出了示例性智能设备10的结构示意图。
[0012] 图2示出了一个机器人的身份标签的示意图。
[0013] 图3示出了主人初次接触时对机器人设置信息的例子。
[0014] 图4示出了根据本发明实施例的智能设备之间自主交互的方法2000的总体流程图。
[0015] 图5a示出了传统的车辆、人之间的关系，其中，车与车是独立的，车与人是独立的，人与人也是独立；图5b-5d示出了根据本发明实施例的车-车主动社交促进车主社交的过程。
[0016] 图6示出了根据本发明一个实施例的一个机器人遇见另一个机器人时执行交互的方法3000的流程图。
[0017] 图7a和图7b示出了根据本发明具体实施例的酒店迎宾机器人遇见客户的智能眼镜后双方各自执行的处理的流程图。
[0018] 图8示出了根据本发明实施例的盲人眼镜(称之为第一智能眼镜和第二智能眼镜)之间相遇时的示例性自主交互方法6000的流程图。
具体实施方式
[0019] 为了使本领域技术人员更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
[0020] 智能设备可以是例如但不限于各类机器人、车辆、无人机、手机设备、智能手持、智能眼镜、智能手环、智能腕带、智能手表、智能头盔、智能手套等。
[0021] 图1示出了示例性智能设备10的结构示意图。
[0022] 如图1所示，智能设备10包括身份标签101、标签识别器102、存储器103、控制器104和执行部件105。
[0023] 身份标签101唯一地标识智能设备，且能够被其它智能设备(的标签识别器)识别。
[0024] 例如，身份标签101是下列中的至少一种：车牌号码、设备号码、设备名称、条形码、二维码、利用射频技术的感应式电子晶片或近接卡、感应卡、非接触卡、电子标签、电子条码。身份标签唯一地标识某一台智能设备。
[0025] 身份标签101以设备号码、设备名称、条形码、二维码的形式存在于智能设备的外观表面，或者以基于射频技术的感应式标签的形式安装在智能设备本体上。
[0026] 图2示出了一个机器人的身份标签的示意图，其中有四种身份标签示例，可以是其中之一，也可以多种同时存在，设备号码“京123456789”、基于射频技术的感应式标签，二维码和条形码。
[0027] 标签识别器102能够识别对方智能设备的身份标签。
[0028] 标签识别器102能够依据身份标签类别的不同，而采用不同的技术。例如，身份标签识别器102确定对方智能设备的身份标签的类型，并根据所识别出的对方智能设备的身份标签的类型，来采用下列身份标签识别技术中的至少一种来识别：
[0029] 如果所识别出的对方智能设备的身份标签的类型是车牌号码和设备号码，基于机器视觉技术进行数字/字母识别，可以应用各种车牌识别技术或类似的其它设备号码识别技术；
[0030] 如果所识别出的对方智能设备的身份标签的类型是设备名称，基于机器视觉技术进行文字识别；
[0031] 如果所识别出的对方智能设备的身份标签的类型是条形码或者二维码，基于条形码/二维码识别技术进行条形码/二维码识别；
[0032] 如果所识别出的对方智能设备的身份标签的类型是是基于射频技术的身份标签，基于射频识别技术进行识别。
[0033] 关于确定对方智能设备的身份标签的类型的方法，例如通过下述方法之一进行：
[0034] (1)获得预先设置的对方智能设备的身份标签的类型，例如在存储器中存储身份标签的类型是二维码，这时将仅在对方身份标签是二维码时才能够识别对方，即此时智能设备只能识别某类型的智能设备；
[0035] (2)通过计算机视觉技术判断智能设备类型后确定，例如在通过视觉技术识别出智能设备是车辆后，可以确定智能设备的身份标签为车牌号码；
[0036] (3)定位候选的身份标签，对于候选的身份标签同时利用多种身份标签识别技术进行识别，基于多种身份标签识别技术的各自识别结果确定对方智能设备的身份标签的类型，例如，同时启动数字/字母识别技术、文字识别技术、条形码/二维码识别技术、射频识别技术，判断各个识别结果为身份标签的概率，并选择概率最大的作为身份标签。
[0037] 存储器103中存储有与自身身份标签相关联的信息，以及能够操作来存储与其它智能设备身份标签相关联的信息，所述与其它智能设备身份标签相关联的信息包括与其它智能设备之间社交的历史数据。
[0038] 称所述智能设备为第一智能设备，称与所述智能设备交互的另一智能设备为第二智能设备，所述第一智能设备的存储器存储的与自身相关联的信息与第二智能设备存储的与第一智能设备相关联的信息可以不同。
[0039] 所述第一智能设备的存储器存储的与自身相关联的信息例如有与自身身份标签对应的智能设备的状态、特性和一切与之交互有关的信息，包括例如姓名、性别、年龄、级别、工种、知识储备、主人相关信息等。如果判断某一智能设备相关联的信息不存在于存储模块中，可以通过执行模块进行加入，例如可以与主人通信获得，也可以与第三方主控设备联系鉴定和输入等。
[0040] 智能设备与自身身份标签相关联的信息中的一些可以由所述智能设备的人类拥有者设定。例如，一个宠物机器人来到主人家里，主人赋予它以姓名和性别，甚至喜好等。图3示出了主人初次接触时对机器人设置信息的例子。
[0041] 执行部件105根据控制器104的指令来针对外界智能设备执行交互动作。
[0042] 执行部件105可以根据身份识别的结果和存储器103中的信息，给自身智能设备一个指令，包括语音输出、图像/视频显示、机械动作、无任何输出中的至少一种，用于与对方智能设备进行交互使用。
[0043] 在所述智能设备遭遇另一智能设备时，控制器104基于标签识别器102 识别出的对方智能设备的身份标签，以及存储的与对方智能设备之间的社交历史信息，进行决策并控制智能设备的执行部件105来与对方智能设备进行交互。
[0044] 需要说明的是，在一个示例中，一个智能设备与相遭遇的另一智能设备之间的识别和交互是双向同时进行的。
[0045] 一个智能设备可以与其它智能设备进行各种社交活动，例如结识别的智能设备朋友和同事；与另外的智能设备组成家庭或其他团体，例如足球队、合唱团、舞蹈队和项目小组等；甚至与其他一个或多个智能设备形成不友好的关系。
[0046] 根据本发明实施例的智能设备例如机器人作为一个独立的智慧体，可以如同人类一样可以自主社交，包括每个机器人都有自己的唯一身份标签，机器人本体知道自己的身份标签的同时，也可以和其他的机器人进行社交活动。这种机器人之间的交互可以独立于人类而存在，不需要事先等待人类的指令才发起。
[0047] 图1中智能设备的结构图仅为示例，可以包括其它的部件。而且各个部件可以进一步地拆分，或者彼此组合，从而包括更多或更少的不同粒度的部件。
[0048] 在一个示例中，智能设备还包括：自然语言识别部件，能够识别并理解人类或者其它智能设备发出的自然语言。所述执行部件能够发出自然语音，与其它智能设备进行对话。
[0049] 通常，本发明实施例的智能设备均具有视觉功能，可选地，还可以具有听觉、触觉、味觉等功能。
[0050] 在一个示例中，两个智能设备(下文称其为第一智能设备和第二智能设备)能够依据自己的喜好进行社交，且第一智能设备推测第二智能设备的主人是否是自己主人的喜好对象，在判断第二智能设备的主人是自己主人的喜好对象的情况下，将第二智能设备的主人介绍给自己的主人。这可以例如帮助年轻男女交友。
[0051] 下面参考图4来描述根据本发明实施例的智能设备之间自主交互的方法。
[0052] 图4示出了根据本发明实施例的智能设备之间自主交互的方法2000的总体流程图。
[0053] 图4开始于一个智能设备(下文称之为第一智能设备)遇见另一个智能设备之时。
[0054] 在步骤S2100中，第一智能设备识别第二智能设备的身份标签，有关识别方法可以与前面部分所述。
[0055] 在步骤S2200中，第一智能设备基于第二智能设备的身份标签判定第二智能设备的社交历史信息是否已存储在自身存储器中。
[0056] 这里的自身存储器是一种广义的概念，可以是集中式的位于本地的存储器，也可以是分布式的存储器，例如位于云端的存储器。
[0057] 在步骤S2300中，如果判定第二智能设备的社交历史信息已存储在自身存储器中，则根据社交历史信息，来执行交互；
[0058] 在步骤S2400中，如果判定第二智能设备的社交历史信息没有存储在自身存储器中，则存储第二智能设备的身份标签和相关信息，并确定是否启动社交，如果启动，则执行交互。
[0059] 在身份确认的前提下，基于社交历史信息，更高级的社交活动才可能进行，例如机器人之间的更深层次的聊天，例如继续上个月的聊天话题继续聊；足球队、合唱团、舞蹈队和项目小组的相互协同完成相应的团队任务。
[0060] 在步骤S2500中，将本次交互信息添加到社交历史信息数据。
[0061] 下面给出具体场景的智能设备自主交互实施例。
[0062] 一、具体实施例1：车联网中的车-车社交
[0063] 车联网作为一个很有吸引力的概念，很多企业都喜欢用这个概念来包装自己，例如做路灯远程控制的企业宣称自己是车联网企业、做停车场收费系统也称自己的系统是车联网系统，做硬盘录像机的也是车联网企业，他们并没有说错。物联网本身定义可以理解为“物物相连”，车联网也一样，前面提到的几个厂家，也是通过自己的产品将各个车辆之间的一些信息形成交汇整合。物联网、车联网可以理解为一个信息整合过程。车联网是通过整合车、路、人各种信息与服务，最终都是为人(车内的人及关注车内的人)提供服务的，因此，能够获取车联网提供的信息和服务的不仅仅是车载终端，而是所有能够访问互联网及移动互联网的终端，因此电脑、手机也是车联网的终端。现有互联网及移动互联网的技术及应用基本上都能够在车联网中使用，包括媒体娱乐、电子商务、Web2.0应用、信息服务等。
[0064] 然而，当前车联网中的智能终端和普通终端尽管相连，组成网络是为了上层信息整合的目的，实际车联网中的智能终端并没有“自主地”去“交流”和互助。随着人工智能的不断进步，尤其无人驾驶技术的日趋成熟，车辆可以作为一个有智慧的主体，在不受人为干预的情况下，也可以各自遵守交通规则相互避让自动驾驶，有自己的社交圈，有车辆同盟，随之带动车主成为朋友。而传统的车联网中车与车相关联都是车主先成为朋友或者因为特殊目的而关联，车辆只是充当工具而已。
[0065] 图5a示出了传统的车辆、人之间的关系，其中，车与车是独立的，车与人是独立的，人与人也是独立。图5b-5d示出了根据本发明实施例的车-车主动社交促进车主社交的过程，其中图5b示出了车与车先于车主来进行社交，并且车与车之间的社交可以促进车主之间的社交，例如一辆车可以来提醒其主人另一辆车的车主的喜好相近，建议自己主人来结识对方；图5c示出了车主之间的社交建立起来后，进一步促进车与车之间的社交；图5d示出了经过车-车社交以及人-人社交以及两者的相互促进，车与车、人与人关系越来越紧密。
[0066] 车与车先于人与人直接的社交，可以例如因如下情形产生：两辆车经常共同行走于同一条道路、经常到相同的地点；也可以行走在同一个地点，相互避让遵守交通规则自动驾驶；也可以在某一次互助行为中产生，例如前车在行进过程中遇到不正常情况，例如前方有非正常停车、水坑、道路湿滑等，提醒后车提高注意；甚至可以是车联网为了某一特殊原因(例如测试)随机或有意产生车与车的社交关系。而该应用场景中关键的要素就是车必须认识车，车可以通过车牌号码和车载射频信息来标识身份。车牌号码可以利用计算机视觉技术进行车牌号码识别，射频信息可以利用射频识别技术来识别。
[0067] 二、具体实施例2：足球队机器人
[0068] 两个机器人分别属于两个不同的主人，但都是同一个机器人足球队的成员，当第一次见面参加足球训练以后，就可以记住了彼此，当两个机器人跟随主人回家以后再次见面，还可以想起对方，并让训练从上一次中断的地方继续下去。
[0069] 图6示出了根据本发明一个实施例的一个机器人遇见另一个机器人时执行交互的方法3000的流程图。
[0070] 如图6所示，在步骤S3100中，每个机器人识别对方机器人的身份标签并判断该身份标签是否存储于自身的存储器中以及是否是同一球队的成员。如果判断对方机器人的身份标签存储于自身的存储器中，且是同一球队的成员，则前进到步骤S3200；否则前进到步骤S3300。
[0072] 在步骤S3300，本身机器人等待第三方指令或所述另一机器人的介绍，例如加入球队。
[0073] 在步骤S3400中，确定自己的站位，包括和所述另一机器人的相对位置。
[0074] 在步骤S3500中，执行后续的比赛。
[0075] 由上面示例可见，基于身份标签的赋予、识别和社交历史信息的记忆，机器人能够自主进行社团活动，例如足球团队比赛。
[0076] 三、具体实施例3：酒店迎宾机器人与客人的智能设备交互
[0077] 酒店大堂迎宾机器人与一位客人的智能眼镜相遇，智能眼镜认识该酒店机器人，并了解酒店机器人所在的酒店的一些信息，例如酒店位置、星级、价格、自己主人对此的满意度等等。同时酒店机器人也认识了代表了酒店这位客人的智能眼镜，例如是否是VIP客人、入住时间、入住次数、住宿习惯等等。当该位客人离店以后，再一次入住该酒店时，酒店的迎宾机器人可以立马认出，并迅速调出该客人的所有信息，并将酒店的更新信息，例如最新活动介绍给客人的智能眼镜，智能眼镜作为客人的私人秘书，可以在适当的时候介绍给客人，也可以介绍给第三个智能设备，例如这位客人的智能手表和智能手机，全方位的为客人服务，这里智能眼镜和第三个智能设备的交流也是需要认识对方。
[0078] 图7a和图7b示出了根据本发明具体实施例的酒店迎宾机器人遇见客户的智能眼镜后双方各自执行的处理的流程图。
[0079] 如图7a所示，在步骤S4100中，迎宾机器人识别并判断客人的智能眼镜的身份标签是否存在于自身的存储模块中，如果确定结果为是，前进到步骤 S4200中，否则前进到步骤S4400。
[0080] 在步骤S4200中，迎宾机器人确定客人是酒店VIP。
[0081] 在步骤S4300中，迎宾机器人从数据库中调出该客人的信息，包括入住时间、入住次数、入住习惯等。
[0082] 而在步骤S4400中，迎宾机器人判断客人不是酒店VIP而是普通客人，在一个示例中，将曾经住宿过酒店的客人视为VIP客人。
[0083] 在步骤S4500中，迎宾机器人介绍客人该酒店的信息给客人的智能眼镜。
[0084] 在步骤S4600中，客人的智能眼镜将主人习惯告知酒店迎宾机器人。
[0085] 在步骤S4700中，迎宾机器人根据客人的入住习惯帮助客人办理入住手续。
[0086] 图7b示出了根据本发明具体实施例的客人入住酒店时其智能眼镜遇见迎宾机器人时智能眼镜执行的处理的流程图。
[0087] 在步骤S5100中，识别迎宾机器人的身份标签并判断迎宾机器人的身份标签是否存在于自身的存储模块中，如果是，则前进到步骤S5200，否则前进到步骤S5400。
[0088] 在步骤S5200中，智能眼镜判断主人来过此地入住。
[0089] 在步骤S5300中，智能眼镜从存储器中调出关于酒店的信息，例如酒店位置、星级、价格、主人对此的满意度等等。
[0090] 在步骤S5500中，智能眼镜通过与迎宾机器人的交流，获得有效信息，并选择性地将相关信息传递给主人，例如酒店位置、星级、价格等等。
[0091] 在步骤S5600中，客人的智能眼镜将主人的习惯告知酒店机器人。
[0092] 在步骤S5700中，客人的智能眼镜和迎宾机器人根据客人的入住习惯帮助客人办理入住手续。
[0093] 可见，在此实施例中，智能设备——智能眼镜和迎宾机器人自主进行交互，分别起到了酒店服务员和客人的贴身秘书的角色，能够主动贴身地为人类服务。
[0094] 四、具体实施例4：盲人的智能设备与其他人的智能设备交互
[0095] 例如，盲人朋友之间交流有较多障碍，此时各自佩戴的智能眼镜之间可自主交互，帮助记住对方，作为主人的私人助理，自己的智能眼镜通过认识另外的智能眼镜，帮助主人记住遇到的一些朋友。
[0096] 图8示出了根据本发明实施例的盲人眼镜(称之为第一智能眼镜盒第二智能眼镜)之间相遇时的示例性自主交互方法6000的流程图。
[0097] 如图8所示，在步骤S6100中，盲人的智能眼镜即第一智能眼镜判断对方的智能眼镜即第二智能眼镜的身份标签是否存储于自身存储器中，如果是，前进到步骤S6200，否则前进到步骤S6400。
[0098] 在步骤S6200中，第一智能眼镜判断第二智能眼镜的主人是以前遇到过的人。
[0099] 在步骤S6300中，从数据库(存储器)中调出对方的信息，包括对方的名字、性别与主人的关系等等。
[0100] 在步骤S6400中，第一智能眼镜判断第二智能眼镜的主人是陌生人。
[0101] 在步骤S6500中，第一智能眼镜等待社交，包括由例如第三方的介绍、指令或者其他社交活动引发的社交。
[0102] 在步骤S6600中，第一智能眼镜将第二智能眼镜的主人介绍给自己的盲人主人，等待主人的指令，既根据指令也自主交互。
[0103] 在步骤S6700中，更新智能眼镜存储的信息，包括更新社交历史。
[0104] 本应用示例并不限于盲人之间，也可应用于盲人和正常人之间，正常人和正常人之间，智能设备也不局限于智能眼镜，还可以为智能手杖、智能手表等等。
[0105] 以上给出了智能设备自主交互的多个应用场景示例，此为优选示例，还可以想到很多应用场景，例如看护幼儿的保姆机器人之间的自主交互、水上智能游艇之间的自主交互、物流公司的物流机器人之间的自主交互、社区安防机器人之间的自主交互、无人机网络中无人机之间自主交互、人类的各种智能可穿戴设备之间的自主交互等等。
[0106] 概况起来，本文提出了以下技术方案。
[0107] (1)、一种智能设备，包括身份标签、标签识别器、存储器、控制器和执行部件：
[0108] 身份标签唯一地标识智能设备，能够被其它智能设备识别；
[0109] 标签识别器能够识别对方智能设备的身份标签；
[0110] 存储器中存储有与自身身份标签相关联的信息，以及能够操作来存储与其它智能设备身份标签相关联的信息，所述与其它智能设备身份标签相关联的信息包括与其它智能设备之间社交的历史数据；
[0111] 执行部件根据控制器的指令来针对外界智能设备执行交互动作；
[0112] 在所述智能设备遭遇另一智能设备时，控制器基于标签识别器识别出的对方智能设备的身份标签，以及存储的与对方智能设备之间的社交历史信息，进行决策并控制智能设备的执行部件来与对方智能设备进行交互。
[0113] (2)、根据(1)的智能设备，还包括：
[0114] 自然语言识别部件，能够识别并理解人类或者其它智能设备发出的自然语言。
[0115] (3)、根据(1)的智能设备，所述智能设备为下列项目中的至少之一：
[0116] 机器人、车辆、无人机、手机、智能手持、智能眼镜、智能手环、智能手表、智能腕带、智能头盔、智能手套。
[0117] (4)、根据(1)的智能设备，所述身份标签是下列中的至少一种：车牌号码、设备号码、设备名称、条形码、二维码、利用射频技术的感应式电子晶片或近接卡、感应卡、非接触卡、电子标签、电子条码。
[0118] (5)、根据(1)的智能设备，身份标签识别器确定对方智能设备的身份标签的类型，并根据所识别出的对方智能设备的身份标签的类型，来采用下列身份标签识别技术中的至少一种来识别：
[0119] 如果所识别出的对方智能设备的身份标签的类型是车牌号码和设备号码，基于机器视觉技术进行数字/字母识别；
[0120] 如果所识别出的对方智能设备的身份标签的类型是设备名称，基于机器视觉技术进行文字识别；
[0121] 如果所识别出的对方智能设备的身份标签的类型是条形码或者二维码，基于条形码/二维码识别技术进行条形码/二维码识别；
[0122] 如果所识别出的对方智能设备的身份标签的类型是是基于射频技术的身份标签，基于射频识别技术进行识别。
[0123] (6)、根据(1)的智能设备，所述确定对方智能设备的身份标签的类型通过下述方法之一进行：
[0124] 获得预先设置的对方智能设备的身份标签的类型；
[0125] 通过计算机视觉技术判断智能设备类型后确定；
[0126] 定位候选的身份标签，对于候选的身份标签同时利用多种身份标签识别技术进行识别，基于多种身份标签识别技术的各自识别结果确定对方智能设备的身份标签的类型。
[0127] (7)、根据(1)的智能设备，称所述智能设备为第一智能设备，称与所述智能设备交互的另一智能设备为第二智能设备，所述第一智能设备的存储器存储的与自身相关联的信息与第二智能设备存储的与第一智能设备相关联的信息不同。
[0128] (8)、根据(1)的智能设备，所述智能设备与相遭遇的另一智能设备之间的识别和交互是双向同时进行的。
[0129] (9)、根据(1)到(8)任一项的智能设备，所述智能设备与其它智能设备的社交包括：
[0130] 结识别的智能设备朋友和同事；
[0131] 与另外的智能设备组成家庭或其他团体；
[0132] 与其他一个或多个智能设备形成不友好的关系。
[0133] (10)、根据(1)到(8)任一项的智能设备，所述智能设备与自身身份标签相关联的信息中的一些由所述智能设备的人类拥有者设定。
[0134] (11)、根据(1)-(8)任一项的智能设备，身份标签以设备号码、设备名称、条形码、二维码的形式存在于智能设备的外观表面，或者以基于射频技术的感应式标签的形式安装在智能设备本体上。
[0135] (12)、根据(1)到(8)任一项的智能设备，第一和第二智能设备依据自己的喜好进行社交，且第一智能设备推测第二智能设备的主人是否是自己主人的喜好对象，在判断第二智能设备的主人是自己主人的喜好对象的情况下，将第二智能设备的主人介绍给自己的主人。
[0136] (13)、根据(1)到(8)任一项的智能设备，所述智能设备为车辆，车辆能够操作来先于车主建立社交关系，然后车辆能够操作来带动车主开始社交。
[0137] (14)、根据(13)的智能设备，两辆车在下述情况之一建立社交关系：
[0138] 高于预定频率地共同行走于同一条道路；
[0139] 高于预定频率地到相同的地点；
[0140] 相遇协作完成自动驾驶；
[0141] 发生互助行为；以及
[0142] 车联网随机或有意指令两车辆产生社交关系。
[0143] (15)、根据(1)到(8)任一项的智能设备，第一和第二智能设备为人型机器人，分别属于不同的主人，但是属于同一个竞技球队的成员，在第二次或之后的见面时，[0144] 每个机器人判断另一机器人的身份标签是否存储于自身的存储器中以及是否是同一球队的成员；
[0145] 如果确定另一机器人是球队成员，则
[0146] 从存储的数据库中调出该队员的信息；
[0147] 确定自己的站位，包括和所述另一机器人的相对位置；
[0148] 执行后续的比赛；
[0149] 如果确定另一机器人不是球队成员，则
[0150] 等待第三方指令或所述另一机器人的介绍；
[0151] 根据第三方指令或另一机器人的介绍进行后续动作。
[0152] (16)、根据(1)到(8)任一项的智能设备，所述智能设备分别为酒店的迎宾机器人和客人的一个智能便携设备，两者在第二次或以后相遇时，通过辨识对方的身份标签，客户的智能便携设备调出自身存储的迎宾机器人所在酒店的信息；以及迎宾机器人调出自身存储的智能便携设备的主人的信息，智能便携设备作为主人的私人秘书来选择性地在主人和迎宾机器人之间传达信息，以及智能便携设备和迎宾机器人协助主人办理酒店相关手续。
[0153] (17)、根据(1)到(8)任一项的智能设备，所述智能设备为盲人的便携式智能设备，第一盲人的第一便携式智能设备通过认识其他人的第二便携式智能设备，来帮助主人记住遇到的朋友。
[0154] (18)、根据(17)的智能设备，当第一盲人的第一便携式智能设备遇到其他人的第二便携式智能设备时，第一便携式智能设备识别所述第二便携式智能设备的身份标签，并据此判断第二便携式智能设备的信息是否存储于自身的存储器中，
[0155] 当确定第二便携式智能设备的信息存在于自身的存储器中时，第一便携式智能设备从存储器中调出第二便携式智能设备的主人的信息，并介绍给主人，等待主人的指令；
[0156] 当确定第二便携式智能设备的信息没有存在于自身的存储器中时，第一便携式智能设备确定第二便携式智能设备的主人是陌生人，等待社交。
[0157] (19)、根据(17)的智能设备，所述便携式智能设备为智能眼镜。
[0158] (20)、一种多个智能设备之间进行自主交互的方法，每个智能设备具有：能够被其它智能设备识别的身份标签、标签识别器、存储器、控制器和执行部件，其中身份标签唯一地标识对应的智能设备；标签识别器能够识别对方智能设备的身份标签；存储器，其中存储有与自身身份标签相关联的信息，以及与其它智能设备身份标签相关联的信息，所述与其它智能设备身份标签相关联的信息包括与其它智能设备之间社交的历史数据；控制器接收信息、进行决策并控制智能设备的执行部件；执行部件根据控制器的指令来针对外界智能设备执行交互动作；
[0159] 所述自主交互的方法包括：
[0160] 当第一智能设备与第二智能设备相遇时，
[0161] 第一智能设备识别第二智能设备的身份标签；
[0162] 第一智能设备基于第二智能设备的身份标签判定第二智能设备的社交历史信息是否已存储在自身存储器中；
[0163] 如果判定第二智能设备的社交历史信息已存储在自身存储器中，则根据社交历史信息，来执行交互；
[0164] 如果判定第二智能设备的社交历史信息没有存储在自身存储器中，则存储第二智能设备的身份标签和相关信息，并确定是否启动社交，如果启动，则执行交互；
[0165] 将本次交互信息添加到社交历史信息数据。
[0166] (21)、根据(20)的方法，其中，智能设备识别并理解人类或者其它智能设备发出的自然语言。
[0167] (22)、根据(20)的方法，第一智能设备识别第二智能设备的身份标签包括：
[0168] 利用自身的身份标签识别器确定对方智能设备的身份标签的类型，并根据所识别出的对方智能设备的身份标签的类型，来采用下列身份标签识别技术中的至少一种来识别：
[0169] 如果所识别出的对方智能设备的身份标签的类型是车牌号码和设备号码，基于机器视觉技术进行数字/字母识别；
[0170] 如果所识别出的对方智能设备的身份标签的类型是设备名称，基于机器视觉技术进行文字识别；
[0171] 如果所识别出的对方智能设备的身份标签的类型是条形码或者二维码，基于条形码/二维码识别技术进行条形码/二维码识别；
[0172] 如果所识别出的对方智能设备的身份标签的类型是是基于射频技术的身份标签，基于射频识别技术进行识别。
[0173] (23)、根据(22)的方法，所述确定对方智能设备的身份标签的类型通过下述方法之一进行：
[0174] 获得预先设置的对方智能设备的身份标签的类型；或者
[0175] 通过计算机视觉技术判断智能设备类型，包括：定位候选的身份标签，对于候选的身份标签同时利用多种身份标签识别技术进行识别，基于多种身份标签识别技术的各自识别结果确定对方智能设备的身份标签的类型。
[0176] (24)、根据(20)的方法，称所述智能设备为第一智能设备，称与所述智能设备交互的另一智能设备为第二智能设备，所述第一智能设备的存储器存储的与自身相关联的信息与第二智能设备存储的与第一智能设备相关联的信息不同。
[0177] (25)、根据(20)的方法，所述智能设备与相遭遇的另一智能设备之间的识别和交互是双向同时进行的。
[0178] (26)、根据(20)的方法，所述智能设备与其它智能设备的社交包括：
[0179] 结识别的智能设备朋友和同事；
[0180] 与另外的智能设备组成家庭或其他团体；
[0181] 与其他一个或多个智能设备形成不友好的关系。
[0182] (27)、根据(20)到(26)任一项的方法，所述智能设备与自身身份标签相关联的信息中的一些由所述智能设备的人类拥有者设定。
[0183] (28)、根据(20)-(26)任一项的方法，身份标签以设备号码、设备名称、条形码、二维码的形式存在于机器人的外观表面，或者以基于射频技术的感应式标签的形式安装在机器人本体上。
[0184] (29)、根据(20)到(26)任一项的方法，第一和第二智能设备依据自己的喜好进行社交，且第一智能设备推测第二智能设备的主人是否是自己主人的喜好对象，在判断第二智能设备的主人是自己主人的喜好对象的情况下，将第二智能设备的主人介绍给自己的主人。
[0185] (30)、根据(20)到(26)任一项的方法，所述智能设备为车辆，车辆能够操作来先于车主建立社交关系，然后车辆能够操作来带动车主开始社交。
[0186] (31)、根据(30)的方法，两辆车在下述情况之一建立社交关系：
[0187] 高于预定频率地共同行走于同一条道路；
[0188] 高于预定频率地到相同的地点；
[0189] 相遇协作完成自动驾驶；
[0190] 发生互助行为；以及
[0191] 车联网随机或有意指令两车辆产生社交关系。
[0192] (32)、根据(20)到(26)任一项的方法，第一和第二智能设备为人型机器人，第一和第二机器人分别属于不同的主人，但是属于同一个竞技球队的成员，在第二次或之后的见面时，
[0193] 每个机器人识别对方机器人的身份标签并判断该身份标签是否存储于自身的存储器中以及是否是同一球队的成员；
[0194] 如果确定另一机器人是球队成员，则
[0195] 从存储的数据库中调出该队员的信息；
[0196] 确定自己的站位，包括和所述另一机器人的相对位置；
[0197] 执行后续的比赛；
[0198] 如果确定另一机器人不是球队成员，则
[0199] 等待第三方指令或所述另一机器人的介绍；
[0200] 根据第三方指令或另一机器人的介绍进行后续动作。
[0201] (33)、根据(22)到(26)任一项的方法，所述智能设备分别为酒店的迎宾机器人和客人的一个智能便携设备，两者在第二次或以后相遇时，通过辨识对方的身份标签，客户的智能便携设备调出自身存储的迎宾机器人所在酒店的信息；以及迎宾机器人调出自身存储的智能便携设备的主人的信息，智能便携设备作为主人的私人秘书来选择性地在主人和迎宾机器人之间传达信息，以及智能便携设备和迎宾机器人协助主人办理酒店相关手续。
[0202] (34)、根据(22)到(26)任一项的方法，所述智能设备为盲人的便携式智能设备，第一盲人的第一便携式智能设备通过认识其他人的第二便携式智能设备，来帮助主人记住遇到的朋友。
[0203] (35)、根据(34)的方法，当第一盲人的第一便携式智能设备遇到其他人的第二便携式智能设备时，第一便携式智能设备识别所述第二便携式智能设备的身份标签，并据此判断第二便携式智能设备的信息是否存储于自身的存储器中，
[0204] 当确定第二便携式智能设备的信息存在于自身的存储器中时，第一便携式智能设备从存储器中调出第二便携式智能设备的主人的信息，并介绍给主人，等待主人的指令；
[0205] 当确定第二便携式智能设备的信息没有存在于自身的存储器中时，第一便携式智能设备确定第二便携式智能设备的主人是陌生人，等待社交。
[0206] (36)、根据(35)的方法，所述便携式智能设备为智能眼镜。
[0207] (37)、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，当所述指令被计算机执行时，操作来执行(20)-(36)任一项的方法。
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