Gravity-free simulator
专利汇可以提供Gravity-free simulator专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且PURPOSE: To simulate the six-freedom behavior of an object in the gravity-free space by fitting a hexaxial force sensor to the tip side link of an articulated robot, and fitting a detector supposed to be a simulation object or a part of this object, to the tip of the hexaxial force sensor.
CONSTITUTION: When external force is applied to a detector 12, a hexaxial force sensor 11 generates output by this external force. A speed-angular speed computing means 13 receives the output of the hexaxial force sensor 11 and computes the speed and angular speed of the control object point of an articulated robot 10 on the basis of this output. The computed speed and angular speed are to be those for driving the control object point of the articulated robot 10 in such a way as to realize the behavior of the detector 12 corresponding to the predicted behavior of a simulation object (virtual object), represented by the detector 12, showing the space against the external force applied to the detector 12.
COPYRIGHT: (C)1992,JPO&Japio，下面是Gravity-free simulator专利的具体信息内容。
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