专利汇可以提供八足载人娱乐机器人主结构专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种八足载人娱乐 机器人 主结构,它由主梁(1)、锥形齿(2)、伞形齿(3)、 曲拐 轴(4)、摆杆(5)、大腿(6)、小腿(7)、挺杆(8)、万向 传动轴 (9)、传动轮(10)、 电机 轮(11)、电机(12)、上下摆动轴(13)、缓冲 弹簧 (14)、鞍或椅座(15)、左右摆动轴(16)、前后左右十字 开关 (17)、配电线(18)、调速 踏板 (19)、电机 电路 控制器 (20)、 电池 组 (21)组成。它结构合理、成本较低,平衡性、灵活性和娱乐性强,可仿生动物迈步、奔跑、前进、倒退、左右转弯等,能满足人们骑乘需求,适用于娱乐项目。,下面是八足载人娱乐机器人主结构专利的具体信息内容。
1.一种八足载人娱乐机器人主结构,其特征在于:它由主梁(1)、锥形齿(2)、伞形齿
(3)、曲拐轴(4)、摆杆(5)、大腿(6)、小腿(7)、挺杆(8)、万向传动轴(9)、传动轮(10)、电机轮(11)、电机(12)、上下摆动轴(13)、缓冲弹簧(14)、鞍或椅座(15)、左右摆动轴(16)、前后左右十字开关(17)、配电线(18)、调速踏板(19)、电机电路控制器(20)、电池组(21)组成,主梁(1)由三段组成,上下摆动轴(13)横穿主梁(1)的后段和中段的连接孔中,左右摆动轴(16)垂直穿入主梁(1)前段与中段的连接孔中,缓冲弹簧(14)顶在主梁(1)的中段和主梁(1)后段的承力架上,鞍或椅座(15)固定在主梁(1)上,锥形齿(2)的纵轴安装在主梁(1)下面轴承与轴承座中,伞形齿(3)紧固在曲拐轴(4)的中轴中间,曲拐轴(4)的中轴两侧设有轴承与轴承座与主梁(1)固定,使锥形齿(2)与伞形齿(3)啮合,曲拐轴(4)的稍端轴穿过摆杆(5)的中部孔,摆杆(5)的前孔由销轴与大腿(6)的中部孔铰接,大腿(6)的上孔与主梁尽端的孔用销轴铰接,大腿(6)的下孔与小腿(7)的上孔用销轴铰接,挺杆(8)上端的孔与摆杆(5)后孔由销轴铰连,挺杆(8)的下孔与小腿(7)上所设的耳孔铰连,万向传动轴(9)安装在锥形齿(2)的纵轴上,万向传动轴(9)的尾端紧固安装有传动轮(10)与安装在电机(12)动力输出轴上的电机轮(11)连接,电机(12)安装在主梁(1)上。
2.如权利要求1所述的八足载人娱乐机器人主结构,其特征在于:所述主梁(1)设有两
组,它们在主梁(1)后段处由横梁相固连。
3.如权利要求1所述的八足载人娱乐机器人主结构,其特征在于:所述摆杆(5)、大腿
(6)、小腿(7)、挺杆(8),前后各四组共八组,它们分别在主梁(1)的前后和左右按镜像安装。
4.如权利要求1所述的八足载人娱乐机器人主结构,其特征在于:所述锥形齿(2)、伞形
齿(3)、曲拐轴(4),前后各两组共四组,它们分别在主梁(1)的前后和左右按镜像安装。
5.如权利要求1所述的八足载人娱乐机器人主结构,其特征在于:所述电机电路控制器
(20)和电机(12)设有左右两组,它们分别通过配电线(18)与电池组(21)、前后左右十字开关(17)和调速踏板(19)相连。
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