专利汇可以提供管道检测机器人控制系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了管道检测 机器人 控制系统,包括 锂离子 电池 组、 保护罩 、缓冲 橡胶 、 散热 孔、滚轮和 履带 ,所述锂离子 电池组 外侧设置有保护罩,所述保护罩内部贴合有缓冲橡胶,所述保护罩内部开设有散热孔,所述滚轮外侧套有履带,本发明结构科学合理,使用安全方便,设置有保护罩,可以有效的防止机器在检测的过程中发生晃动,导致 锂离子电池 发生晃动而损坏,设置有缓冲橡胶,可以有效的防止锂离子电池组与保护罩之间发生碰撞,设置有散热孔,可以对锂离子电池组进行散热,有效的延长了锂离子电池组的使用寿命,设置有履带,通过履带,可以使得机器人在管道内部行驶的更加顺畅,有效的减小了 机器人本体 在行进的过程中发生晃动。,下面是管道检测机器人控制系统专利的具体信息内容。
1.管道检测机器人控制系统,包括机器人本体(1)、动力腔室(2)、检测腔室(3)、滚轮(4)、螺旋桨(5)、履带(6)、防滑纹(7)、浮球(8)、电动马达(9)、电动伸缩杆(10)、吸盘(11)、锂离子电池组(12)、保护罩(13)、缓冲橡胶(14)、散热孔(15)、电磁超声检测器(16)、检测头(17)、照明灯(18)、第一摄像头(19)、第二摄像头(20)、光伏太阳能电池板(21)和控制开关(22),其特征在于:所述机器人本体(1)下方设置有动力腔室(2),所述动力腔室(2)上方设置有检测腔室(3),所述动力腔室(2)两侧均安装有滚轮(4),所述滚轮(4)两侧均安装有螺旋桨(5),所述滚轮(4)外侧套有履带(6),所述履带(6)外侧设置有防滑纹(7),所述动力腔室(2)两端均设置有浮球(8),所述动力腔室(2)内部两端均安装有电动马达(9),所述动力腔室(2)中部外侧两侧均安装有电动伸缩杆(10),所述电动伸缩杆(10)一端设置有吸盘(11),所述动力腔室(2)内部中部安放有锂离子电池组(12),所述锂离子电池组(12)外侧套有保护罩(13),所述保护罩(13)内侧贴合有缓冲橡胶(14),所述保护罩(13)内部开设有散热孔(15),所述检测腔室(3)内部两端均安装有电磁超声检测器(16),所述电磁超声检测器(16)一端设置有检测头(17),所述检测头(17)上方安装有照明灯(18),所述检测腔室(3)上方一端安装有第一摄像头(19),所述检测腔室(3)上方另一端安装有第二摄像头(20),所述第二摄像头(20)一侧安装有光伏太阳能电池板(21),所述第一摄像头(19)一侧安装有控制开关(22),所述光伏太阳能电池板(21)的输出端电性连接锂离子电池组(12)的输入端,所述锂离子电池组(12)的输出端电性连接控制开关(22)的输入端,所述控制开关(22)的输出端电性连接电动马达(9)、电动升缩杆(10)、电磁超声检测器(16)、照明灯(18)、第一摄像头(19)和第二摄像头(20)的输入端;所述滚轮(4)与动力腔室(2)之间设置有轴密封环。
2.根据权利要求1所述的管道检测机器人控制系统,其特征在于:所述电动马达(9)与
滚轮(4)之间通过传动皮带连接。
3.根据权利要求1所述的管道检测机器人控制系统,其特征在于:所述浮球(8)为一种
橡胶材质的构件。
4.根据权利要求1所述的管道检测机器人控制系统,其特征在于:所述检测腔室(3)与
动力腔室(2)之间通过固定螺丝连接。
5.根据权利要求1所述的管道检测机器人控制系统,其特征在于:所述保护罩(13)与缓
冲橡胶(14)之间通过耐热胶水连接。
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