技术领域
[0001] 本实用新型涉及
基板贴片技术领域，尤其公开了一种具有双贴合系统的自动贴片机。
背景技术
[0002] 随着社会的进步和发展，伴随着
电子产品的飞速发展，柔性线路板的需求也越来越多，随着柔性线路板轻薄化的发展趋势，柔性线路板自身的强度也越来越低，为了满足柔性线路板强度的需要，需要在柔性线路板黏贴补强片。
[0003]
现有技术中补强片、柔性
电路板是分开单独制造完成的，当需要在柔性线路板黏贴补强片时，需要作业人员手动将制造完成后柔性
电路板预先放置在预定
位置，然后再手动将制造完成后的补强片黏贴在基板上，生产效率极其低下，不能满足现代化生产的需要。实用新型内容
[0004] 为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种具有双贴合系统的自动贴片机，实现基板与补强片的自动贴片作业，无需作业人员手动将补强片黏贴在基板上，一个载料机构、一个剥料机构、一个贴合机构配合作业构成一个贴合系统，利用两个贴合系统提升基板黏贴补强片的贴片效率。
[0005] 为实现上述目的，本实用新型的一种具有双贴合系统的自动贴片机，包括机台，设置于机台的供料机构、移载机构、两个载料机构、两个剥料机构及两个贴合机构，机台设置有龙
门架，龙门架与机台之间具有让位间隙，两个贴合机构分别活动设置于龙门架的左右两侧，两个剥料机构分别位于龙门架的左右两侧，两个载料机构经由让位间隙往复运动于龙门架的左右两侧，供料机构用于输入外界的基板，移载机构用于将供料机构输入的基板移送至两个载料机构，剥料机构用于输入外界的补强片，两个贴合机构用于分别拾取两个剥料机构输入的补强片并将补强片黏贴在载料机构所承载的基板上，移载机构将载料机构上黏贴补强片后的基板输出。
[0006] 优选地，所述剥料机构包括第一剥料单元，第一剥料单元包括放料组件、剥料组件、收料组件及驱动组件，放料组件用于承载带有补强片的料带，驱动组件用于驱动收料组件收起放料组件所释放的料带，剥料组件用于将放料组件所释放的补强片从料带上剥离；剥料组件包括
支撑台、设置于支撑台的剥刀及托料台，托料台与剥刀的刀头之间具有过料间隙，支撑台用于支撑放料组件所释放的料带，放料组件所释放的料带经由过料间隙被收料组件收起，剥刀用于将支撑台所支撑的料带上的补强片剥离，托料台用于承载剥刀剥离后的补强片，贴合机构拾取托料台所承载的补强片并将补强片黏贴在载料机构所承载的基板上。
[0007] 优选地，所述托料台设有光纤
传感器及多个落料槽，落料槽自托料台的上表面凹设而成，落料槽贯穿托料台远离过料间隙的一端，光纤传感器位于落料槽与过料间隙之间，剥刀剥离后的补强片遮盖光纤传感器及落料槽。
[0008] 优选地，所述放料组件、收料组件均包括转动设置于支撑台的轴体、用于调整轴体与支撑台之间的
摩擦力大小的摩擦圈组、套设于轴体外侧的套体及设置于套体的多个弹性条，套体的外侧用于套设收起放料组件释放的料带的料卷盘，套体设有多个卡槽，多个卡槽围绕套体的中
心轴线设置，卡槽自套体的外表面凹设而成，多个弹性条分别容设于多个卡槽内，弹性条突伸出套体的外表面并用于抵触在料卷盘上。
[0009] 优选地，所述摩擦圈组包括设置于支撑台的摩擦盘、活动设置于轴体的摩擦垫、用于驱动摩擦垫靠近或远离摩擦盘的调整件，调整件用于驱动摩擦垫使得摩擦垫抵触在摩擦盘上。
[0010] 优选地，所述贴合机构包括滑动设置于龙门架的
底板、设置于龙门架并用于驱动底板滑动的第一驱动件、设置于底板的第一贴头单元，第一贴头单元包括滑动设置于底板的
滑板、设置于底板并用于驱动滑板滑动的第二驱动件、滑动设置于滑板的承载座、用于驱动承载座复位的缓冲
弹簧、设置于承载座的第三驱动件、与第三驱动件的输出端连接的
吸头、设置于吸头的发热件，底板的滑动方向与滑板的滑动方向交叉设置，滑板的滑动方向与承载座的滑动方向平行设置，第三驱动件用于驱动吸头转动，吸头设有贯穿吸头的第一吸孔，发热件用于加热吸头，第一吸孔用于吸取剥料机构输入的补强片并将所吸取的补强片在载料机构所承载的基板上。
[0011] 优选地，所述剥料机构还包括设置于机台的
固定板、滑动设置于固定板的第二剥料单元，第一剥料单元设置于固定板，第一剥料单元与第二剥料单元的构造相同，剥料机构还包括将第一剥料单元与第二剥料单元卡持在一起的卡扣单元；贴合机构还包括设置于底板的第二贴头单元，第一贴头单元、第二贴头单元平行设置，第一贴头单元、第二贴头单元的构造相同，第一贴头单元、第二贴头单元用于分别吸取第一剥料单元所输入的补强片、第二剥料单元所输入的补强片。
[0012] 优选地，所述供料机构包括设置于机台的第一
支架、滑动设置于第一支架的托板、设置于第一支架并用于驱动托板的第四驱动件、与托板配合使用的料盘及设置于第一支架或托板的多个
定位件，料盘用于承载上下堆叠的基板，料盘设有多个定位孔，多个定位孔沿料盘的长度方向及料盘的宽度方向呈矩形阵列；定位件包括永磁
铁及设置于永
磁铁的定位针，托板用于承载料盘，永磁铁
吸附于托板或第一支架，定位针沿料盘的厚度方向贯穿料盘，定位针经由定位孔突伸出料盘，多个定位针突伸出料盘的一端用于挡止料盘承载的基板的外缘或者用于突伸入料盘承载的基板的穿孔中。
[0013] 优选地，所述移载机构包括设置于机台的第二支架、滑动设置于第二支架的两个支撑架、连接两个支撑架的过渡板或者用于将两个支撑架吸附在一起的电磁铁、设置于第二支架并用于驱动过渡板或支撑架的第五驱动件、分别滑动设置于两个支撑架的吸取件、分别设置于两个支撑架的两个第六驱动件，第六驱动件用于驱动吸取件来回滑动，支撑架的滑动方向与吸取件的滑动方向交叉设置，两个吸取件用于分别吸取供料机构输入的基板、载料机构上黏贴补强片后的基板。
[0014] 优选地，所述载料机构包括滑动设置于机台的载料板、设置于机台并用于驱动载料板的第七驱动件，载料板经由让位间隙往复运动于龙门架的左右两侧，载料板用于承载移载机构所输送的基板，载料板设有多个第二吸孔，多个第二吸孔呈矩形阵列设置，第二吸孔用于吸住载料板所承载的基板。
[0015] 本实用新型的有益效果：在自动贴片机的使用过程中，供料机构自动输入外界的基板，移载机构将供料机构输入的基板自动移送至两个载料机构上，剥料机构自动输入外界的补强片，两个贴合机构分别拾取两个剥料机构输入的补强片并将所拾取的补强片黏贴在载料机构所承载的基板上，移载机构自动将载料机构上黏贴补强片后的基板输出，实现基板的自动贴补强片作业；一个载料机构、一个剥料机构、一个贴合机构配合作业构成一个贴合系统，本实用新型的自动贴片机利用两个贴合系统进行贴片作业，大大提升在基板黏贴补强片的贴片效率。
附图说明
[0016] 图1为本实用新型的立体结构示意图；
[0017] 图2为本实用新型的主视图；
[0018] 图3为本实用新型的剥料机构的立体结构示意图；
[0019] 图4为图3中A部分的局部放大结构示意图；
[0020] 图5为图3中B部分的局部放大结构示意图；
[0021] 图6为本实用新型的剥料机构的右视图；
[0022] 图7为本实用新型的贴合机构与部分龙门架的主视图；
[0023] 图8为本实用新型的贴合机构与龙门架的局部右视图；
[0024] 图9为本实用新型的供料机构的主视图；
[0025] 图10为本实用新型的料盘的俯视图；
[0026] 图11为本实用新型另一视
角的立体结构示意图。
[0027] 附图标记包括：
[0028] 1—机台 2—供料机构 3—移载机构
[0029] 4—载料机构 5—剥料机构 6—贴合机构
[0030] 7—龙门架 8—让位间隙 9—第一剥料单元[0031] 11—放料组件 12—收料组件 13—驱动组件
[0032] 14—支撑台 15—剥刀 16—托料台
[0033] 17—过料间隙 18—光纤传感器 19—落料槽
[0034] 21—轴体 22—摩擦圈组 23—套体
[0035] 24—弹性条 25—摩擦盘 26—摩擦垫
[0036] 27—调整件 28—底板 29—第一贴头单元[0037] 31—滑板 32—第二驱动件 33—承载座
[0038] 34—缓冲弹簧 35—第三驱动件 36—吸头
[0039] 37—发热件 38—固定板 39—第二剥料单元[0040] 41—卡扣单元 42—第二贴头单元 43—第一支架
[0041] 44—托板 45—第四驱动件 46—料盘
[0042] 47—定位孔 48—永磁铁 49—定位针
[0043] 51—第二支架 52—支撑架 53—过渡板
[0044] 54—吸取件 55—载料板。
具体实施方式
[0045] 为了便于本领域技术人员的理解，下面结合
实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
[0046] 请参阅图1和图2所示，本实用新型的一种具有双贴合系统的自动贴片机，包括机台1，机台1包括
机架及安装在机架顶端上的平台，安装在机台1的平台上的供料机构2、移载机构3、两个载料机构4、两个剥料机构5及两个贴合机构6，机台1上设置有龙门架7，龙门架7大致呈倒立的U型，龙门架7与机台1的平台之间具有让位间隙8，两个贴合机构6分别活动设置在龙门架7的左右两侧上，两个剥料机构5分别位于龙门架7的左右两侧，两个载料机构4经由让位间隙8往复运动于龙门架7的左右两侧，也就是说，载料机构4经由让位间隙8在龙门架7的左侧、龙门架7的右侧来回往复移动，供料机构2用于输入外界的基板(如柔性电路板等)，移载机构3用于将供料机构2输入的基板移送至两个载料机构4，剥料机构5用于输入外界的补强片，两个贴合机构6用于分别拾取两个剥料机构5输入的补强片并将补强片黏贴在载料机构4所承载的基板上，移载机构3将载料机构4上黏贴补强片后的基板输出。
[0047] 在自动贴片机的使用过程中，供料机构2自动输入外界的基板，移载机构3将供料机构2输入的基板自动移送至两个载料机构4上，剥料机构5自动输入外界的补强片，两个贴合机构6分别拾取两个剥料机构5输入的补强片并将所拾取的补强片黏贴在载料机构4所承载的基板上，移载机构3自动将载料机构4上黏贴补强片后的基板输出，实现基板的自动贴补强片作业；一个载料机构4、一个剥料机构5、一个贴合机构6配合作业构成一个贴合系统，本实用新型的自动贴片机利用两个贴合系统进行贴片作业，当一个贴合系统将补强片黏贴在基板上时，移载机构3将补强片移送到另一个贴合系统的载料机构4上，两个贴合系统循环进行贴片作业，大大提升在基板黏贴补强片的贴片效率。
[0048] 请参阅图1至图6所示，所述剥料机构5包括第一剥料单元9，第一剥料单元9包括放料组件11、剥料组件、收料组件12及驱动组件13，放料组件11用于承载带有补强片的料带(例如，料带连带其上粘附的补强片缠绕成卷状)，驱动组件13用于驱动收料组件12收起放料组件11所释放的料带，剥料组件用于将放料组件11所释放的补强片从料带上剥离，收料组件12用于收取被剥料组件剥离补强片之后的料带；剥料组件包括支撑台14、设置在支撑台14上的剥刀15及托料台16，托料台16与剥刀15的刀头之间具有过料间隙17，支撑台14用于支撑放料组件11所释放的料带，放料组件11所释放的料带经由过料间隙17被收料组件12收起，剥刀15用于将支撑台14所支撑的料带上的补强片剥离，托料台16用于承载剥刀15剥离后的补强片，即被剥刀15剥离后的补强片移动至托料台16上，贴合机构6拾取托料台16所承载的补强片并将补强片黏贴在载料机构4所承载的基板上。利用剥料机构5实现补强片的自动剥离，无需作业人员手动将补强片从料带上剥离，提升补强片的供料效率，辅助提升贴片效率。
[0049] 所述托料台16上设置有光纤传感器18及多个落料槽19，落料槽19自托料台16的上表面凹设而成，落料槽19贯穿托料台16远离过料间隙17的一端，多个落料槽19彼此间隔且平行设置，多个落料槽19沿托料台16的宽度方向排列设置，光纤传感器18位于落料槽19与过料间隙17之间，剥刀15剥离后的补强片遮盖光纤传感器18及落料槽19。光纤传感器18用于感应被剥刀15剥离后的补强片，当贴合机构6移走托料台16所承载的补强片之后，光纤传感器18触发外界的控制箱调控驱动组件13驱动收料组件12收起一部分放料组件11释放后的料带以触发下一次剥料。通过增设多个落料槽19，减少补强片与托料台16之间的
接触面积，降低托料台16对补强片的磨损；相较于补强片与托料台16之间具有较大的接触面积，避免补强片与托料台16之间的粘附力较大而导致托料台16上的补强片不容易被贴合机构6移走，提升贴合机构6移载补强片的移载良率。优选地，光纤传感器18的数量为多个，多个光纤传感器18共线设置，多个光纤传感器18排列形成的直线与过料间隙17平行设置。
[0050] 所述放料组件11、收料组件12均包括转动设置在支撑台14上的轴体21、用于调整轴体21与支撑台14之间的
摩擦力大小的摩擦圈组22、套设在轴体21外侧的套体23及设置在套体23上的多个弹性条24，优选地，弹性条24采用
硅胶制成；通过摩擦圈组22调整轴体21与支撑台14之间的摩擦力大小，防止轴体21与支撑台14之间因摩擦力过低发生意外的相对转动而导致料带放料异常，当摩擦圈组22长期使用老化之后，跟换新的摩擦圈组22即可重新使用。套体23的外侧用于套设收起放料组件11释放的料带的料卷盘，套体23设有多个卡槽(图中未标号)，多个卡槽围绕套体23的中心轴线设置，优选地，多个卡槽围绕套体23的中心轴线呈环形阵列，卡槽自套体23的外表面凹设而成，多个弹性条24分别容设于多个卡槽内，弹性条24突伸出套体23的外表面并用于抵触在料卷盘上。经由套体23及弹性条24的配合，使得多种规格的料卷盘均可以套设在套体23外侧，拓展剥料机构5的使用范围，降低剥料成本。
[0051] 本实施例中，所述卡槽靠近套体23外表面一端的宽度小于卡槽远离套体23外表面一端的宽度，例如，卡槽的横截面为梯形或T形等，弹性条24的形状与卡槽的形状吻合，当弹性条24安装在卡槽内之后，利用卡槽的
侧壁抵触在弹性条24的外表面上，防止弹性条24沿套体23的径向方向从套体23上脱落。
[0052] 所述摩擦圈组22包括设置在支撑台14上的摩擦盘25、活动设置在轴体21上的摩擦垫26、用于驱动摩擦垫26靠近或远离摩擦盘25的调整件27，调整件27用于驱动摩擦垫26使得摩擦垫26抵触在摩擦盘25上。在剥料机构5的使用过程中，根据实际需要，使用者可以经由调整件27改变摩擦垫26抵触在摩擦盘25上的压持力，当轴体21连带调整件27及摩擦垫26转动时，使得摩擦垫26与摩擦盘25之间的摩擦力大小发生改变，进而实现对轴体21与支撑台14之间的摩擦力的大小进行调节，避免放料组件11、收料组件12因震动或意外的碰触而转动而影响剥料良率。
[0053] 请参阅图1至图8所示，所述贴合机构6包括滑动设置在龙门架7上的底板28、设置在龙门架7上并用于驱动底板28滑动的第一驱动件、设置在底板28上的第一贴头单元29，第一贴头单元29包括滑动设置在底板28上的滑板31、设置在底板28上并用于驱动滑板31来回滑动的第二驱动件32、滑动设置在滑板31上的承载座33、用于驱动承载座33复位的缓冲弹簧34、设置在承载座33上的第三驱动件35、与第三驱动件35的输出端连接的吸头36、设置在吸头36上的发热件37，底板28的滑动方向与滑板31的滑动方向交叉设置，滑板31的滑动方向与承载座33的滑动方向平行设置，底板28沿龙门架7
水平左右移动，滑板31沿底板28竖直上下移动，承载座33沿滑板31竖直上下移动，第三驱动件35用于驱动吸头36顺
时针或逆时针转动，吸头36设有贯穿吸头36的第一吸孔(图中未示出)，第一吸孔连通外界的
真空发生器，发热件37用于加热吸头36，第一吸孔用于吸取剥料机构5输入的补强片并将所吸取的补强片在载料机构4所承载的基板上。
[0054] 先利用发热件37加热吸头36，待吸头36升温至所需的
温度后，第一驱动件驱动底板28移动、第二驱动件32驱动滑板31连带吸头36移动，使得吸头36移动到补强片所在的位置，利用吸头36吸住补强片，利用缓冲弹簧34吸收吸头36与补强片之间的冲击力，防止吸头36碰伤补强片；利用第三驱动件35驱动吸头36连带吸头36所吸取的补强片转动，调整补强片与基板之间的相对位置角度，然后第一驱动件、底板28、第二驱动件32、滑板31配合驱动吸头36再将补强片黏贴在基板上，由于发热件37将吸头36加热到了预定温度，吸头36的热量经由补强片传递至基板，配合吸头36经由补强片传递至基板的压持力，确保补强片与基板之间的胶水快速
固化，进而将补强片快速稳固黏贴在基板上；由于发热件37将吸头36加热至预定的温度，确保补强片在预定的温度值黏贴在基板上，亦可大大提升补强片的贴片良率。
[0055] 所述剥料机构5还包括设置在机台1上的固定板38、滑动设置在固定板38上的第二剥料单元39，第一剥料单元9设置在固定板38上，第一剥料单元9与第二剥料单元39的构造相同，剥料机构5还包括将第一剥料单元9与第二剥料单元39卡持在一起的卡扣单元41，当需要更换料卷盘时，释放卡扣单元41，使得第二剥料单元39朝远离第一剥料单元9的方向移动，当第一剥料单元9与第二剥料单元39分开之后，即可针对第一剥料单元9或第二剥料单元39更换料卷盘；更换完料卷盘之后，再将第一剥料单元9与第二剥料单元39重新靠拢在一起，利用卡扣单元41将第一剥料单元9与第二剥料单元39重新稳固卡持在一起。
[0056] 所述贴合机构6还包括设置在底板28上的第二贴头单元42，第一贴头单元29、第二贴头单元42平行设置，第一贴头单元29、第二贴头单元42的构造相同，第一贴头单元29、第二贴头单元42用于分别吸取第一剥料单元9所输入的补强片、第二剥料单元39所输入的补强片。实际使用时，利用第一剥料单元9、第二剥料单元39同时剥离不同的两个补强片或者同时剥离相同的两个补强片，而后利用第一贴头单元29、第二贴头单元42分别吸取第一剥料单元9、第二剥料单元39剥离的补强片，进一步辅助提升贴片效率。
[0057] 请参阅图1至图10所示，所述供料机构2包括设置在机台1上的第一支架43、滑动设置在第一支架43上的托板44、设置在第一支架43上并用于驱动托板44来回移动的第四驱动件45、与托板44配合使用的料盘46及设置在第一支架43上或托板44上的多个定位件，料盘46用于承载上下堆叠的基板，料盘46上设有多个定位孔47，定位孔47贯穿料盘46，多个定位孔47沿料盘46的长度方向及料盘46的宽度方向呈矩形阵列；定位件包括永磁铁48及设置在永磁铁48上的定位针49，托板44用于承载料盘46，永磁铁48吸附在托板44上或第一支架43上，定位针49沿料盘46的厚度方向贯穿料盘46，定位针49经由定位孔47突伸出料盘46，多个定位针49突伸出料盘46的一端用于挡止料盘46承载的基板的外缘或者用于突伸入料盘46承载的基板的穿孔(如柔性电路板的穿孔)中。
[0058] 实际使用时，将层层堆叠在一起的基板放置在料盘46上，根据基板的尺寸大小，移动定位件使得永磁铁48吸附在托板44上的不同位置或第一支架43上的不同位置，进而使得定位针49经由不同的定位孔47突伸出料盘46，利用定位针49突伸出料盘46的一端对基板进行限位，确保料盘46供料机构2能够限位多种尺寸规格的基板，无需为每一种尺寸规格的基板专门配置一个料盘46，降低贴片机的供料成本。
[0059] 请参阅图1至图11所示，所述移载机构3包括设置在机台1上的第二支架51、滑动设置在第二支架51上的两个支撑架52、连接两个支撑架52的过渡板53或者用于将两个支撑架52吸附在一起的电磁铁、设置在第二支架51上并用于驱动过渡板53来回移动或支撑架52来回移动的第五驱动件、分别滑动设置在两个支撑架52上的吸取件54、分别设置在两个支撑架52上的两个第六驱动件，第六驱动件用于驱动吸取件54沿竖直方向上下滑动，支撑架52的滑动方向与吸取件54的滑动方向交叉设置，支撑架52沿水平方向左右滑动，两个吸取件
54用于分别吸取供料机构2输入的基板、载料机构4上黏贴补强片后的基板。
[0060] 所述载料机构4包括滑动设置在机台1上的载料板55、设置在机台1上并用于驱动载料板55来回移动的第七驱动件，载料板55经由让位间隙8往复运动在龙门架7的左右两侧，即第七驱动件驱动载料板55经由让位间隙8在龙门架7的左侧和龙门架7的右侧来回移动，载料板55用于承载移载机构3所输送的基板，载料板55上设置有多个第二吸孔(图中未标号)，多个第二吸孔呈矩形阵列设置，第二吸孔用于吸住载料板55所承载的基板，在第七驱动件驱动载料板55连带基板移动时，防止基板与载料板55之间发生位置移动而影响贴片
精度。
[0061] 以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本
说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
