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一种可多角度采取信息的 机器人

阅读：1031发布：2020-08-16

专利汇可以提供一种可多角度采取信息的机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种可多角度采取信息的机器人，包括圆柱状的安装盘，安装盘通过连接装置安装于无人机机体下方或车体上方，安装盘的外壁底部转动安装有连接转环，连接转环的底部固定有第二支架，安装盘的底面中部转动安装有第一支架，第一支架和第二支架之间均安装有可转动的相机，第一支架和第二支架的一侧均安装有用于驱动相机转动的第一电机。本发明通过两个相机进行监控；本发明通过第一支架可360度转动、第二支架可围绕连接转环中心线360度转动，且第一支架、第二支架的底部均安装有可在支架上转动的相机，即可实现本装置的两个相机互不影响，可同时对两个方向同时监测。，下面是一种可多角度采取信息的机器人专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种可多角度采取信息的机器人，包括圆柱状的安装盘(2)，其特征在于：所述安装盘(2)通过连接装置安装于无人机机体(1)下方或车体(17)上方，所述安装盘(2)的内部开设有内腔，内腔被隔板(9)分隔成上腔和下腔，所述安装盘(2)的外壁底部转动安装有连接转环(3)，所述连接转环(3)的底部固定有第二支架(16)，所述安装盘(2)的底面中部转动安装有第一支架(6)，所述第一支架(6)和第二支架(16)之间均安装有可转动的相机(5)，所述第一支架(6)和第二支架(16)的一侧均安装有用于驱动相机(5)转动的第一电机(4)。
2.根据权利要求1所述的一种可多角度采取信息的机器人，其特征在于，所述安装盘(2)的外壁上开设有凹槽，所述连接转环(3)的上端布置有延伸至凹槽中的齿环(31)，所述安装盘(2)的内侧位于连接转环(3)的部位设有缺口，所述安装盘(2)的下腔底部位于缺口处转动安装有与齿环(31)啮合的第五齿轮(14)，所述第五齿轮(14)的一侧啮合连接有第四齿轮(13)，所述第四齿轮(13)转动安装在隔板(9)上，所述隔板(9)的上端安装有用于驱动第四齿轮(13)转动的第二电机(7)。
3.根据权利要求2所述的一种可多角度采取信息的机器人，其特征在于，所述安装盘(2)的下腔腔底转动安装有与第一支架(6)同轴连接的第三齿轮(12)，所述第三齿轮(12)的一侧啮合连接有第二齿轮(11)，所述第二齿轮(11)的上方同轴连接有第一齿轮(10)，所述第一齿轮(10)的一侧啮合连接有第六齿轮(15)，所述隔板(9)的上方安装有用于驱动第六齿轮(15)转动的第三电机(8)。
4.根据权利要求3所述的一种可多角度采取信息的机器人，其特征在于，所述第一电机(4)、第二电机(7)和第三电机(8)均为伺服驱动电机。
5.根据权利要求4所述的一种可多角度采取信息的机器人，其特征在于，两个所述相机(5)均为双光相机。
6.根据权利要求4所述的一种可多角度采取信息的机器人，其特征在于，所述连接装置包括固定板(20)，所述固定板(20)通过螺栓固定在无人机机体(1)或车体(17)上，所述固定板(20)的内部开设有圆形槽，所述安装盘(2)远离连接转环(3)的一侧端面上周向分布有若干个减震装置，所述减震装置远离安装盘(2)的一端固定有卡圆板(22)，所述卡圆板(22)的两侧开设有楔槽，所述卡圆板(22)与圆形槽相适配，所述固定板(20)的内部沿固定板(20)的径向方向左右对称布置有压杆(19)，所述压杆(19)通过第一弹簧(24)滑动安装在固定板(20)的内部，所述压杆(19)的一端延伸至外部，另一端安装有楔块(23)，所述楔块(23)与楔槽相适配。
7.根据权利要求6所述的一种可多角度采取信息的机器人，其特征在于，所述减震装置包括安装在卡圆板(22)上的滑轴(21)、安装在安装盘(2)上的轴套(18)，所述滑轴(21)远离安装盘(2)的一端通过第二弹簧(25)插接在轴套(18)的内部。

说明书全文

一种可多角度采取信息的 机器人

技术领域

[0001] 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种可多角度采取信息的机器人。

背景技术

[0002] 移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。

[0003] 通过机器人巡检效率高，按照指定航线对区域进行定时或定距拍照，但是拍摄过程只能单侧拍摄，不能同时对其他方向进行监测，为此，急需一种能够实现多方向拍摄、拍摄范围更广的无人机拍摄安装支架。

发明内容

[0004] 针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种可多角度采取信息的机器人，可实现监控范围更广的机器人。

[0005] 为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

[0006] 一种可多角度采取信息的机器人，包括圆柱状的安装盘，所述安装盘通过连接装置安装于无人机机体下方或车体上方，所述安装盘的内部开设有内腔，内腔被隔板分隔成上腔和下腔，所述安装盘的外壁底部转动安装有连接转环，所述连接转环的底部固定有第二支架，所述安装盘的底面中部转动安装有第一支架，所述第一支架和第二支架之间均安装有可转动的相机，所述第一支架和第二支架的一侧均安装有用于驱动相机转动的第一电机。

[0007] 优选地，所述安装盘的外壁上开设有凹槽，所述连接转环的上端布置有延伸至凹槽中的齿环，所述安装盘的内侧位于连接转环的部位设有缺口，所述安装盘的下腔底部位于缺口处转动安装有与齿环啮合的第五齿轮，所述第五齿轮的一侧啮合连接有第四齿轮，所述第四齿轮转动安装在隔板上，所述隔板的上端安装有用于驱动第四齿轮转动的第二电机。

[0008] 优选地，所述安装盘的下腔腔底转动安装有与第一支架同轴连接的第三齿轮，所述第三齿轮的一侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的上方同轴连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合连接有第六齿轮，所述隔板的上方安装有用于驱动第六齿轮转动的第三电机。

[0009] 优选地，所述第一电机、第二电机和第三电机均为伺服驱动电机。

[0010] 优选地，两个所述相机均为双光相机。

[0011] 优选地，所述连接装置包括固定板，所述固定板通过螺栓固定在无人机机体或车体上，所述固定板的内部开设有圆形槽，所述安装盘远离连接转环的一侧端面上周向分布有若干个减震装置，所述减震装置远离安装盘的一端固定有卡圆板，所述卡圆板的两侧开设有楔槽，所述卡圆板与圆形槽相适配，所述固定板的内部沿固定板的径向方向左右对称布置有压杆，所述压杆通过第一弹簧滑动安装在固定板的内部，所述压杆的一端延伸至外部，另一端安装有楔块，所述楔块与楔槽相适配。

[0012] 优选地，所述减震装置包括安装在卡圆板上的滑轴、安装在安装盘上的轴套，所述滑轴远离安装盘的一端通过第二弹簧插接在轴套的内部。

[0013] 与现有技术相比，本发明的有益效果为：

[0014] (1)、本发明通过在安装盘的底部和连接转环的底部分别安装有第一支架和第二支架，且第一支架和第二支架上均安装有相机，可实现通过两个相机进行监控；

[0015] (2)、本发明通过第一支架可360度转动、第二支架可围绕连接转环中心线360度转动，且第一支架、第二支架的底部均安装有可在支架上转动的相机，即可实现本装置的两个相机互不影响，可多角度采取信息。附图说明

[0016] 图1为本发明安装于无人机上的结构示意图；

[0017] 图2为本发明安装于车体上的结构示意图；

[0018] 图3为本发明安装盘的内部结构示意图；

[0019] 图4为本发明安装盘和连接转环的内部主视剖视图；

[0020] 图5为本发明安装盘的内部俯视图；

[0021] 图6为本发明图1中的A-A处剖视图；

[0022] 图7为本发明图1中的B处放大图。

[0023] 附图标记说明：

[0024] 1、无人机机体，2、安装盘，3、连接转环，31、齿环，4、第一电机，5、相机，6、第一支架，7、第二电机，8、第三电机，9、隔板，10、第一齿轮，11、第二齿轮，12、第三齿轮，13、第四齿轮，14、第五齿轮，15、第六齿轮，16、第二支架，17、车体，18、轴套，19、压杆，20、固定板，21、滑轴，22、卡圆板，23、楔块，24、第一弹簧，25、第二弹簧。

具体实施方式

[0025] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0026] 如图1至图7所示，一种可多角度采取信息的机器人，包括圆柱状的安装盘2，所述安装盘2通过连接装置安装于无人机机体1下方或车体17上方，所述连接装置包括固定板20，所述固定板20通过螺栓固定在无人机机体1或车体17上，所述固定板20的内部开设有圆形槽，所述安装盘2远离连接转环3的一侧端面上周向分布有若干个减震装置，减震装置包括安装在卡圆板22上的滑轴21、安装在安装盘2上的轴套18，所述滑轴21远离安装盘2的一端通过第二弹簧25插接在轴套18的内部，当出现震动时，可起到缓冲效果，所述减震装置远离安装盘2的一端固定有卡圆板22，所述卡圆板22的两侧开设有楔槽，所述卡圆板22与圆形槽相适配，卡圆板22可活动安装在固定板20内部的圆形槽内，所述固定板20的内部沿固定板20的径向方向左右对称布置有压杆19，所述压杆19通过第一弹簧24滑动安装在固定板20的内部，所述压杆19的一端延伸至外部，另一端安装有楔块23，所述楔块23与楔槽相适配，安装时，将压杆19向两侧拉开后，将卡圆板22卡入圆形槽的内部，释放压杆19即可将卡圆板
22固定在圆形槽的内部上，所述安装盘2的内部开设有内腔，内腔被隔板9分隔成上腔和下腔，所述安装盘2的外壁底部转动安装有连接转环3，所述安装盘2的外壁上开设有凹槽，所述连接转环3的上端布置有延伸至凹槽中的齿环31，所述安装盘2的内侧位于连接转环3的部位设有缺口，缺口可实现在安装盘2的内部安装用于控制连接转环3转动的驱动装置，所述安装盘2的下腔底部位于缺口处转动安装有与齿环31啮合的第五齿轮14，所述第五齿轮
14的一侧啮合连接有第四齿轮13，所述第四齿轮13转动安装在隔板9上，所述隔板9的上端安装有用于驱动第四齿轮13转动的第二电机7，第四齿轮13上齿数小于第五齿轮14上的齿数，第五齿轮14上齿数小于齿环31上的齿数，可起到减速效果，方便控制连接转环3的转动角度；

[0027] 如图3至图5所示，所述连接转环3的底部固定有第二支架16，所述安装盘2的底面中部转动安装有第一支架6，所述安装盘2的下腔腔底转动安装有与第一支架6同轴连接的第三齿轮12，所述第三齿轮12的一侧啮合连接有第二齿轮11，所述第二齿轮11的上方同轴连接有第一齿轮10，所述第一齿轮10的一侧啮合连接有第六齿轮15，所述隔板9的上方安装有用于驱动第六齿轮15转动的第三电机8，第六齿轮15上齿数小于第一齿轮10上齿数，第二齿轮11上齿数小于第三齿轮12上齿数，可起到齿轮减速效果，实现方便第一支架6转动，所述第一支架6和第二支架16之间均安装有可转动的相机5，两个所述相机5均为双光相机，双光相机为红外相机和高清可见光相机，两者结合，能精确全面的采集光伏电板的丰富图像信息，结合红外影像的热斑现象及可见光正射影像的高清度。所述第一支架6和第二支架16的一侧均安装有用于驱动相机5转动的第一电机4。所述第一电机4、第二电机7和第三电机8均为伺服驱动电机，伺服电机即可实现控制速度又可控制方向。

[0028] 工作原理：第二电机7带动第四齿轮13转动，第四齿轮13带动第五齿轮14转动，第五齿轮14带动连接转环3转动，连接转环3在转动的过程中可带动底部的第二支架16围绕安装盘2中心转动，支架上安装有相机5即可实现360度转动进行拍摄；第三电机8带动第六齿轮15转动，第六齿轮15通过多个齿轮可带动第一支架6转动，第一支架6上的相机5也可实现360度转动进行拍摄，电机通过多个减速齿轮带动第一支架6和第二支架16转动，可实现更易控制支架的转动角度。

[0029] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

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一种可多角度采取信息的机器人

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