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一种快速自动手摇 机器人

阅读：1024发布：2020-10-03

专利汇可以提供一种快速自动手摇机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了医疗设备技术领域的一种快速自动手摇机器人，包括底座、第一支架、第一固定滑块、第二支架、第二固定滑块、第三支架和模具，所述第一支架活动安装在所述底座的顶部中端，所述第一固定滑块套接在所述第一支架的外壁上，所述第二支架活动安装在所述第一固定滑块的右端，所述第二固定滑块套接在所述第二支架的外壁上，本实用新型能够对投入到水浴锅中的冻存管进行不停摇晃直至管中液体融化，将冻存管放置于模具上，通过三组伺服电机配合三组支架带动模具进行转圈、上下颠倒和左右摇摆运动，代替传统人工手摇的方式解冻冻存管，大大提高了冻存管解冻的效率。，下面是一种快速自动手摇机器人专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种快速自动手摇机器人，其特征在于，包括底座(100)、第一支架(200)、第一固定滑块(300)、第二支架(400)、第二固定滑块(500)、第三支架(600)和模具(700)，所述第一支架(200)活动安装在所述底座(100)的顶部中端，所述第一固定滑块(300)套接在所述第一支架(200)的外壁上，所述第二支架(400)活动安装在所述第一固定滑块(300)的右端，所述第二固定滑块(500)套接在所述第二支架(400)的外壁上，所述第三支架(600)插接在所述第二固定滑块(500)的底部并且第三支架(600)的顶部贯穿所述第二固定滑块(500)的顶部，所述第三支架(600)在所述第二支架(400)的前端并且垂直于所述第二支架(400)，所述模具(700)活动安装在所述第三支架(600)的底部，所述底座(100)的顶部中端固定安装有第一安装座(110)，所述第一安装座(110)的顶部插接有第一电机(120)，所述第一电机(120)的顶部输出轴安装有第一辊轴(130)，所述第一安装座(110)的顶部安装有第一支架(200)，所述第一支架(200)的前表面等距开设有第一固定孔(210)，所述第一支架(200)的底部中端开设有第一安装槽(220)，所述第一辊轴(130)插接在第一安装槽(220)的内腔，所述第一固定滑块(300)的前表面开设有第一安装孔(310)，所述第一固定滑块(300)的右端连接有第二安装座(320)，所述第二安装座(320)的右端插接有第二电机(330)，所述第二电机(330)的右端输出轴安装有第二辊轴(340)，所述第二支架(400)的前表面开设有第二固定孔(410)，所述第二支架(400)的左端开设有第二安装槽(420)，所述第二支架(400)的顶部开设有第一插孔(430)，所述第一插孔(430)贯穿所述第二安装槽(420)并且贯穿第二支架(400)的底部，所述第二辊轴(340)插接在所述第二安装槽(420)的内腔，所述第三支架(600)的前表面开设有第三固定孔(610)，所述第三支架(600)的底部插接有第三电机(620)，所述第三电机(620)的底部输出轴上安装有第三辊轴(630)，所述第三辊轴(630)的前表面开设有第二插孔(640)，所述模具(700)的前表面开设有多个孔洞(710)，所述模具(700)的顶部安装有第三安装座(720)，所述第三安装座(720)的顶部开设有第三安装槽(730)，所述第三安装槽(730)的前表面开设有第三插孔(740)。
2.根据权利要求1所述的一种快速自动手摇机器人，其特征在于：所述第一安装座(110)的顶部开设有与所述第一电机(120)相匹配的第一通槽，所述第一电机(120)安装在所述第一通槽内。
3.根据权利要求1所述的一种快速自动手摇机器人，其特征在于：所述第一辊轴(130)、第二辊轴(340)和第三辊轴(630)的大小尺寸相同，且第一辊轴(130)、第二辊轴(340)和第三辊轴(630)均为正六边形辊轴，所述第一安装槽(220)、第二安装槽(420)和第三安装槽(730)的大小相同，且第一安装槽(220)、第二安装槽(420)和第三安装槽(730)均为正六边形安装槽，所述第一辊轴(130)、第二辊轴(340)和第三辊轴(630)分别与第一安装槽(220)、第二安装槽(420)和第三安装槽(730)相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种快速自动手摇机器人，其特征在于：所述第二固定滑块(500)的前表面开设有与第二固定孔(410)和第三固定孔(610)相匹配的第二安装孔，通过螺栓贯穿第二安装孔、第二固定孔(410)和第三固定孔(610)，并在螺栓的一端旋紧螺帽，通过螺栓、第二固定滑块(500)和螺帽的配合将所述第三支架(600)垂直安装在所述第二支架(400)上。
5.根据权利要求1所述的一种快速自动手摇机器人，其特征在于：多个所述孔洞(710)的孔径的大小均不相同。

说明书全文

一种快速自动手摇机器人

技术领域

[0001] 本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体为一种快速自动手摇机器人。

背景技术

[0002] 医疗设备是指单独或者组合使用于人体的仪器、设备、器具、材料或者其他物品，也包括所需要的软件。医疗设备是医疗、科研、教学、机构、临床学科工作最基本要素，即包括专业医疗设备，也包括家用医疗设备。

[0003] 冻存管又称菌种保存管、磁珠保存管、磁珠冻存管。微生物实验室常用的菌种保存方法有牛奶法、甘油法、斜面法等。复杂程度各异，效果也差别很大。

[0004] 生物实验细胞复苏的原则是快速融化，即冻存在-196℃液氮中的细胞需要快速解冻至37℃，使细胞冻存时的冰晶迅速融化，避免冰晶缓慢融化时进入细胞再形成冰晶，对细胞造成伤害。此过程中，将冻存管投入到已经预热的水浴锅中时需要不停摇晃直至管中液体融化，传统的冻存管的解冻过程中多是通过人工将冻存管投入到已经预热的水浴锅中，人工进行摇动冻存管，直至管中液体融化，大大降低了冻存管解冻的效率。实用新型内容

[0005] 本实用新型的目的在于提供一种快速自动手摇机器人，以解决上述背景技术中提出的传统的冻存管的解冻过程中多是通过人工将冻存管投入到已经预热的水浴锅中，人工进行摇动冻存管，直至管中液体融化，提高的冻存管解冻的人工成本的问题。

[0006] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种快速自动手摇机器人，包括底座、第一支架、第一固定滑块、第二支架、第二固定滑块、第三支架和模具，所述第一支架活动安装在所述底座的顶部中端，所述第一固定滑块套接在所述第一支架的外壁上，所述第二支架活动安装在所述第一固定滑块的右端，所述第二固定滑块套接在所述第二支架的外壁上，所述第三支架插接在所述第二固定滑块的底部并且第三支架的顶部贯穿所述第二固定滑块的顶部，所述第三支架在所述第二支架的前端并且垂直于所述第二支架，所述模具活动安装在所述第三支架的底部，所述底座的顶部中端固定安装有第一安装座，所述第一安装座的顶部插接有第一电机，所述第一电机的顶部输出轴安装有第一辊轴，所述第一安装座的顶部安装有第一支架，所述第一支架的前表面等距开设有第一固定孔，所述第一支架的底部中端开设有第一安装槽，所述第一辊轴插接在第一安装槽的内腔，所述第一固定滑块的前表面开设有第一安装孔，所述第一固定滑块的右端连接有第二安装座，所述第二安装座的右端插接有第二电机，所述第二电机的右端输出轴安装有第二辊轴，所述第二支架的前表面开设有第二固定孔，所述第二支架的左端开设有第二安装槽，所述第二支架的顶部开设有第一插孔，所述第一插孔贯穿所述第二安装槽并且贯穿第二支架的底部，所述第二辊轴插接在所述第二安装槽的内腔，所述第三支架的前表面开设有第三固定孔，所述第三支架的底部插接有第三电机，所述第三电机的底部输出轴上安装有第三辊轴，所述第三辊轴的前表面开设有第二插孔，所述模具的前表面开设有多个孔洞，所述模具的顶部安装有第三安装座，所述第三安装座的顶部开设有第三安装槽，所述第三安装槽的前表面开设有第三插孔。

[0007] 优选的，所述第一安装座的顶部开设有与所述第一电机相匹配的第一通槽，所述第一电机安装在所述第一通槽内。

[0008] 优选的，所述第一辊轴、第二辊轴和第三辊轴的大小尺寸相同，且第一辊轴、第二辊轴和第三辊轴均为正六边形辊轴，所述第一安装槽、第二安装槽和第三安装槽的大小相同，且第一安装槽、第二安装槽和第三安装槽均为正六边形安装槽，所述第一辊轴、第二辊轴和第三辊轴分别与第一安装槽、第二安装槽和第三安装槽相匹配。

[0009] 优选的，所述第二固定滑块的前表面开设有与第二固定孔和第三固定孔相匹配的第二安装孔，通过螺栓贯穿第二安装孔、第二固定孔和第三固定孔，并在螺栓的一端旋紧螺帽，通过螺栓、第二固定滑块和螺帽的配合将所述第三支架垂直安装在所述第二支架上。

[0010] 优选的，多个所述孔洞的孔径的大小均不相同。

[0011] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型能够对投入到水浴锅中的冻存管进行不停摇晃直至管中液体融化，将冻存管放置于模具上，通过三组伺服电机配合三组支架带动模具进行转圈、上下颠倒和左右摇摆运动，代替传统人工手摇的方式解冻冻存管，大大提高了冻存管解冻的效率。附图说明

[0012] 图1为本实用新型结构示意图；

[0013] 图2为本实用新型第二固定滑块右视图；

[0014] 图3为本实用新型底座剖视图；

[0015] 图4为本实用新型第一支架剖视图；

[0016] 图5为本实用新型第一固定滑块剖视图；

[0017] 图6为本实用新型第二支架剖视图；

[0018] 图7为本实用新型第三支架剖视图；

[0019] 图8为本实用新型模具剖视图。

[0020] 图中：100底座、110第一安装座、120第一电机、130第一辊轴、200第一支架、210第一固定孔、220第一安装槽、300第一固定滑块、310第一安装孔、320第二安装座、330第二电机、340第二辊轴、400第二支架、410第二固定孔、420第二安装槽、430第一插孔、500第二固定滑块、600第三支架、610第三固定孔、620第三电机、630第三辊轴、640第二插孔、700模具、710孔洞、720第三安装座、730第三安装槽、740第三插孔。

具体实施方式

[0021] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0022] 本实用新型提供一种快速自动手摇机器人，能够对投入到水浴锅中的冻存管进行不停摇晃直至管中液体融化，请参阅图1，包括底座100、第一支架200、第一固定滑块300、第二支架400、第二固定滑块500、第三支架600和模具700；

[0023] 请参与图1和图3，底座100具有第一安装座110、第一电机120和第一辊轴130，具体的，第一安装座110焊接在底座100的顶部中端，第一电机120固定安装在第一安装座110的顶部，第一安装座110的顶部开设与第一电机120相匹配的第一通槽，第一电机120安装在第一通槽内，第一辊轴130固定安装在第一电机120的顶部输出轴上，第一电机120的顶部输出轴上开设第一花键，第一辊轴130的底部与第一电机120上的输出轴的接触面开设与第一花键相匹配的花键孔，通过花键和花键孔的配合将第一辊轴130固定安装在第一电机120的顶部输出轴上，第一电机120为伺服电机，第一电机120的型号为RJ090-E03520，第一辊轴130为正六边形辊轴，第一辊轴130为不锈钢；

[0024] 请参阅图1、图3和图4，第一支架200具有多个第一固定孔210和第一安装槽220，具体的，第一支架200活动安装在第一安装座110的顶部，多个第一固定孔210等距纵向开设在第一支架200的前表面，第一安装槽220开设在第一支架200的底部，第一安装槽220为正六边形安装槽，第一安装槽220与第一辊轴130相匹配，第一辊轴130插接在第一安装槽220的内腔，通过第一辊轴130和第一安装槽220的配合将第一支架200活动安装在第一安装座110的顶部；

[0025] 请参阅图1和图5，第一固定滑块300具有第一安装孔310、第二安装座320、第二电机330和第二辊轴340，具体的，第一固定滑块300套接在第一支架200上，第一安装孔310开设在第一固定滑块300的前表面中端，并且第一安装孔310贯穿第一固定滑块300的后表面，第一安装孔310与第一固定孔210相对应，通过螺栓贯穿第一安装孔310和第一固定孔210，再在螺栓上紧固螺帽，通过螺栓、第一安装孔310、第一固定孔210和螺帽的配合将第一固定滑块300固定安装在第一支架200上，第一固定滑块300能够在第一支架200上上下移动，调整第一固定滑块300的位置高度，第二安装座320焊接在第一固定滑块300的右端中端，第二电机330固定安装在第二安装座320的右端，第二安装座320的右端中端开设与第二电机330相匹配的第二通槽，第二电机330固定安装在第二通槽内，第二辊轴340固定安装在第二电机330的右端输出轴上，第二电机330的右端输出轴的外壁开设第二花键，第二辊轴340的左端与第二电机330的右端输出轴的接触面开设第二花键孔，第二花键孔与第二花键相匹配，通过第二花键和第二花键孔的配合将第二辊轴340固定安装在第二电机330的右端输出轴上，第二电机330为伺服电机，第二电机330的型号为RJ090-E03520，第二辊轴340为正六边形辊轴，第二辊轴340为不锈钢；

[0026] 请参阅图1，图5和图6，第二支架400具有多个第二固定孔410、第二安装槽420和第一插孔430，具体的，第二支架400活动安装在第二安装座320的右端，多个第二固定孔410横向等距开设在第二支架400上，第二安装槽420开设在第二支架400的左端，第二安装槽420为正六边形安装槽，第二安装槽420与第二辊轴340相匹配，通过第二安装槽420和第二辊轴340的配合将第二支架400活动安装在第二安装槽320的右端，第一插孔430开设在第二支架
400的顶部左侧，第一插孔430贯穿第二安装槽320和第二支架400的底部，第二辊轴340的顶部同样开设第四插孔，第四插孔贯穿第二辊轴340的底部，通过螺栓贯穿第一插孔和第四插孔，再在螺栓上旋紧螺帽，通过螺栓、第一插孔、第四插孔和螺帽的配合将第二支架400固定安装在第二辊轴340上，加强第二支架400和第二辊轴340之间的结构强度；

[0027] 请参阅图1和图2，第二固定滑块500套接在第二支架400上，具体的，第二固定滑块500的前表面开设第二安装孔，第二安装孔贯穿第二固定滑块500的后表面，第二安装孔与第二固定孔410相对应，通过螺栓贯穿第二安装孔和第二固定孔410，再在螺栓上旋接螺帽，通过螺栓、第二安装孔、第二固定孔410和螺帽的配合将第二固定滑块500固定在第二支架
400上，第二固定滑块500能够在第二支架400上左右移动，调节第二固定滑块500的位置；

[0028] 请参阅图1和图7，第三支架600具有多个第三固定孔610、第三电机620、第三辊轴630和第二插孔640，具体的，第三支架600插接在第二固定滑块500的底部，第三支架600的顶部贯穿第二固定滑块500的顶部，第三支架600与第二支架400相互垂直，第三支架600在第二支架400的前端，第三支架600能够在第二固定滑块500上进行上下移动，调整第三支架
600的高度，多个第三固定孔610纵向等距开设在第三支架600的前表面，第三固定孔610与第二固定滑块500上的第二安装孔相对应，通过螺栓贯穿第二安装孔、第三固定孔610和第二固定孔410，再在螺栓上旋接螺母，通过螺栓、第二安装孔、第三固定孔610、第二固定孔
410和螺帽的配合将第三支架600固定安装在第二固定滑块500，通过第二固定滑块500将第三支架600和第二支架400固定在一起，第三电机620安装在第三支架600的底部，第三支架
600的底部开设槽孔，槽孔与第三电机620相匹配，第三电机620安装在槽孔内，并通过四个螺栓将第三电机620固定在槽孔内，第三辊轴630固定安装在第三电机620的底部输出轴上，第三电机620的底部输出轴的外壁开设第三花键，第三辊轴630的顶部与第三电机620的底部输出轴的接触面开设第三花键孔，第三花键孔与第三花键相匹配，通过第三花键和第三花键孔的配合将第三辊轴630固定安装在第三电机620的底部输出轴上，第二插孔640开设在第三辊轴630的前表面，并且第二插孔640贯穿第三辊轴630的后表面，第三电机620为伺服电机，第三电机630的型号为RJ090-E03520，第三辊轴630为正六边形辊轴，第三辊轴630为不锈钢；

[0029] 请参阅图1、图7和图8，模具700具有多个孔洞710、第三安装座720、第三安装槽730和第三插孔740，具体的，模具700活动安装在第三支架600的底部，多个孔洞710开设在模具700的前表面，多个孔洞710的孔径均不相同，能够放置不同直径尺寸的冻存管，第三安装座
720焊接在模具700的顶部中端，第三安装槽730开设在第三安装座720的顶部，第三安装槽
730为正六边形安装槽，第三安装槽730与第三辊轴630相匹配，通过第三安装槽730与第三辊轴630的配合将第三安装座720活动安装在第三支架600的顶部，第三插孔740开设在第三安装槽730的内腔后壁上，第三插孔740贯穿第三安装槽730的前后表面，第三插孔740与第二插孔640相对应，通过螺栓贯穿第三插孔740和第二插孔640，并在螺栓上旋接螺帽，通过螺栓第三插孔740、第二插孔640和螺帽的配合将第三安装座720固定在第三辊轴630上。

[0030] 在具体的使用时，将冻存管放置于孔洞710内，松开第一固定滑块300和第二固定滑块500上的螺帽，取出螺栓，通过移动第一固定滑块300、第二固定滑块500和第三支架600来调整第二支架400的高度、第三支架600的位置和模具700的高度，将冻存管投入到已经预热的水浴锅中，根据要求分别启动第一电机120、第二电机330和第三电机620，第一电机120通电启动带动第一辊轴130做来回摆动运动，第一辊轴130带动第一支架200，第一支架200带动第一固定滑块300，第一固定滑块300带动第二支架400，第二支架400带动第二固定滑块500，第二固定滑块500带动第三支架600，第三支架600带动模具700做来回摆动运动，第二电机330通电启动第二辊轴340旋转180°，第二辊轴340带动第二支架400，第二支架400带动第二固定滑块500，第二固定滑块500带动第三支架600，通过第三支架600能够使得模具700上下颠倒，第三电机620通电启动带动第三辊轴630旋转，第三辊轴630带动模具700旋转，能够代替人工手摇，大大提高了冻存管解冻的效率。

[0031] 上述的第一电机120、第二电机330和第三电机620分别通过导线与三个驱动器连接，驱动器通过导线与PLC控制器连接，三个驱动器通过导线并联在PLC控制器上，三个驱动器的型号均为RJ-1208，，PLC控制器的型号为212-1BH23-1XA0。

[0032] 虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

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