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一种智能仓储系统

阅读：76发布：2020-05-08

专利汇可以提供一种智能仓储系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种智能仓储系统，包括监控中心，所述监控中心包括主控模块，所述主控模块分别与警报模块、显示模块、货物定位模块、无线传输模块连接；所述货物定位模块依次与电子标签生成模块和入库模块连接，所述主控模块与温湿度采集模块连接，所述主控模块依次与第一驱动模块和温湿度调节模块连接，所述无线传输模块依次与机器人搬运系统和出库模块连接。本发明通过入库模块、电子标签生成模块和货物定位模块可以实现仓库收货、入库、出库信息电子管理，大大缩短了货物查找、整理和出库时间，节省了人力资源，实现了机器人的完全自主运动查找货物，从而提高办公效率，保证客户服务质量，给企业带来经济效。，下面是一种智能仓储系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种智能仓储系统，其特征在于：包括监控中心(1)，所述监控中心(1)包括主控模块(103)，所述主控模块(103)分别与警报模块(101)、显示模块(102)、货物定位模块(104)、无线传输模块(105)连接；
所述货物定位模块(104)依次与电子标签生成模块(7)和入库模块(6)连接，用于货物入库的盘点以及货物的定位；
所述主控模块(103)与温湿度采集模块(8)连接，用于采集仓库的环境温度和湿度；
所述主控模块(103)依次与第一驱动模块(2)和温湿度调节模块(3)连接，主控模块(103)输出控制命令控制第一驱动模块(2)促使湿度调节模块(3)进行温度和湿度的调节；
所述无线传输模块(105)依次与机器人搬运系统(5)和出库模块(4)连接，所述货物的查找定位以及出库；
所述机器人搬运系统(5)包括PLC控制模块(507)，所述PLC控制模块(507)与供电模块(509)连接；所述PLC控制模块(507)与无线接收模块(508)连接，且无线接收模块(508)与无线传输模块(105)连接，用于无线命令的传输与操控；
所述PLC控制模块(507)与电子标签读取模块(510)连接，且电子标签读取模块(510)与货物定位模块(104)连接，用于读取货物的电子标签进行定位；
所述PLC控制模块(507)与障碍物感应模块(505)和碰撞感应模块(506)连接，用于监测周围一定范围内障碍物状况以及检测触碰障碍物；
所述PLC控制模块(507)与位置调整模块(501)和路径调整模块(504)连接，且位置调整模块(501)和路径调整模块(504)均与第二驱动模块(502)连接，所述第二驱动模块(502)与滚轮(503)连接，用来规划行走的最优路径以及进行驱动移动。
2.根据权利要求1所述的一种智能仓储系统，其特征在于：所述温湿度调控模块(3)的温度调节装置为制冷机或空调机，湿度调节装置为加湿除湿一体机。
3.根据权利要求1所述的一种智能仓储系统，其特征在于：所述障碍物感应模块(505)包括红外传感器、超声波传感器和激光扫描仪。
4.根据权利要求1所述的一种智能仓储系统，其特征在于：所述警报模块(101)包括温度警报和湿度警报。
5.根据权利要求1所述的一种智能仓储系统，其特征在于：所述温湿度采集模块(8)和温湿度调控模块(3)均安装在仓库内。

说明书全文

一种智能仓储系统

技术领域

[0001] 本发明涉及仓储管理技术领域，具体为一种智能仓储系统。

背景技术

[0002] 仓储是集中反映工厂物资活动状况的综合场所，是连接生产、供应、销售的中转站，对促进生产提高效率起着重要的辅助作用，仓储是产品生产、流通过程中因订单前置或市场预测前置而使产品、物品暂时存放，它是集中反映工厂物资活动状况的综合场所，是连接生产、供应、销售的中转站，对促进生产的提高效率起着重要的辅助作用，同时，围绕着仓储实体活动，清晰准确的报表、单据帐目、会计部门核算的准确信息也同时进行着，因此仓[0003] 储是物流、信息流、单证流的合一；

[0004] 目前仓储问题基本上都来自现场管理不到位，仓储环境的好坏直接影响着仓库货物管理能否顺利进行，对环境参数的实时监控，同时凭记忆查找货物，效率低下，贴手写卡片来区分货位，经常取错货物或多次重复取货从而需要停业盘点，损失重大，如果不能保证及时准确的进货、库存控制和发货，将会给企业带来巨大损失，这不仅表现为企业各项管理费用的增加，而且会导致客户服务质量难以得到保证，最终影响企业的市场竞争力。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种智能仓储系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能仓储系统，包括监控中心，所述监控中心包括主控模块，所述主控模块分别与警报模块、显示模块、货物定位模块、无线传输模块连接；

[0007] 所述货物定位模块依次与电子标签生成模块和入库模块连接，用于货物入库的盘点以及货物的定位；

[0008] 所述主控模块与温湿度采集模块连接，用于采集仓库的环境温度和湿度；

[0009] 所述主控模块依次与第一驱动模块和温湿度调节模块连接，主控模块输出控制命令控制第一驱动模块促使湿度调节模块进行温度和湿度的调节；

[0010] 所述无线传输模块依次与机器人搬运系统和出库模块连接，所述货物的查找定位以及出库；

[0011] 所述机器人搬运系统包括PLC控制模块，所述PLC控制模块与供电模块连接；

[0012] 所述PLC控制模块与无线接收模块连接，且无线接收模块与无线传输模块连接，用于无线命令的传输与操控；

[0013] 所述PLC控制模块与电子标签读取模块连接，且电子标签读取模块与货物定位模块连接，用于读取货物的电子标签进行定位；

[0014] 所述PLC控制模块与障碍物感应模块和碰撞感应模块连接，用于监测周围一定范围内障碍物状况以及检测触碰障碍物；

[0015] 所述PLC控制模块与位置调整模块和路径调整模块连接，且位置调整模块和路径调整模块均与第二驱动模块连接，所述第二驱动模块与滚轮连接，用来规划行走的最优路径以及进行驱动移动。

[0016] 优选的，所述温湿度调控模块的温度调节装置为制冷机或空调机，湿度调节装置为加湿除湿一体机。

[0017] 优选的，所述障碍物感应模块包括红外传感器、超声波传感器和激光扫描仪。

[0018] 优选的，所述警报模块包括温度警报和湿度警报。

[0019] 优选的，所述温湿度采集模块和温湿度调控模块均安装在仓库内。

[0020] 本发明提供一种智能仓储系统，有益效果是：

[0021] 1、本发明通过入库模块、电子标签生成模块和货物定位模块可以实现仓库收货、入库、出库信息电子管理，大大缩短了货物查找、整理和出库时间，节省了人力资源；

[0022] 2、本发明通过机器人搬运系统可以检测周围的环境状况，用于对货物的搬运，使机器人智能的绕障行走，实现机器人与货物之间位置精确的定位，实现了机器人的完全自主运动查找货物，从而提高办公效率，保证客户服务质量，给企业带来经济效；

[0023] 3、本发明通过温湿度采集模块可以采集到仓库内的温度和湿度，通过主控模块可以发送相应的温度和湿度调节命令给第一驱动模块，促使温湿度调节模块工作，以改变环境的温度和湿度，使温度和湿度在设定在出差货物合适的温度和湿度的上下限范围内，有利于货物的储存。附图说明

[0024] 图1为本发明原理结构示意图；

[0025] 图2为本发明的机器人搬运系统结构示意图。

[0026] 图中：1、监控中心，101、警报模块，102、显示模块，103、主控模块，104、货物定位模块，105、无线传输模块，2、第一驱动模块，3、温湿度调节模块，4、出库模块，5、机器人搬运系统，501、位置调整模块，502、第二驱动模块，503、滚轮，504、路径调整模块，505、障碍物感应模块，506、碰撞感应模块，507、PLC控制模块，508、无线接收模块，509、供电模块，510、电子标签读取模块，6、入库模块，7、电子标签生成模块，8、温湿度采集模块。

具体实施方式

[0027] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0028] 请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种智能仓储系统，包括监控中心1，所述监控中心1包括主控模块103，所述主控模块103分别与警报模块101、显示模块102、货物定位模块104、无线传输模块105连接，所述警报模块101包括温度警报和湿度警报，用于仓库内温度和湿度的警报；

[0029] 所述货物定位模块104依次与电子标签生成模块7和入库模块6连接，用于货物入库的盘点以及货物的定位，入库模块6可用于货物的整理与分类，电子标签生成模块7和货物定位模块104可以实现仓库信息电子管理，可以对货物进行定位，大大缩短了货物查找、整理和出库时间，；

[0030] 所述主控模块103与温湿度采集模块8连接，用于采集仓库的环境温度和湿度；

[0031] 所述主控模块103依次与第一驱动模块2和温湿度调节模块3连接，主控模块103输出控制命令控制第一驱动模块2促使湿度调节模块3进行温度和湿度的调节；

[0032] 所述温湿度采集模块8和温湿度调控模块3均安装在仓库内，所述温湿度调控模块3的温度调节装置为制冷机或空调机，湿度调节装置为加湿除湿一体机；

[0033] 所述无线传输模块105依次与机器人搬运系统5和出库模块4连接，所述货物的查找定位以及出库；

[0034] 所述机器人搬运系统5包括PLC控制模块507，所述PLC控制模块507与供电模块509连接；

[0035] 所述PLC控制模块507与无线接收模块508连接，且无线接收模块508与无线传输模块105连接，用于无线命令的传输与操控；

[0036] 所述PLC控制模块507与电子标签读取模块510连接，且电子标签读取模块510与货物定位模块104连接，用于读取货物的电子标签进行定位；

[0037] 所述PLC控制模块507与障碍物感应模块505和碰撞感应模块506连接，用于监测周围一定范围内障碍物状况以及检测触碰障碍物，所述障碍物感应模块505包括红外传感器、超声波传感器和激光扫描仪；

[0038] 所述PLC控制模块507与位置调整模块501和路径调整模块504连接，且位置调整模块501和路径调整模块504均与第二驱动模块502连接，所述第二驱动模块502与滚轮503连接，用来规划行走的最优路径以及进行驱动移动。

[0039] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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