技术领域
[0001] 本实用新型涉及电
力设备技术领域，具体而言，涉及一种充电桩。
背景技术
[0002] 随着社会的不断发展以及科技的不断进步，人们对
机器人的研究不断创新，越来越多的繁重体力劳动，都将由机器人来完成，其优点在于方便快捷、准确率高、工作效率高并且可以降低生产成本，极大的满足了人们的生产需求。物流机器人可以代替人类来完成接收单据、识别货物、打印编码、检査
包装、归属地集结、收发货物、远传单据等工作，是科技发展不可缺少的产物。
[0003] 物流机器人主要采用电力驱动的方式来进行工作，在电力
能源用完时需要通过充电桩对物流机器人进行充电。现有的充电桩的充电
接口普遍采用直接设置在充电桩表面，在需要对物流机器人进行充电时，直接将物流机器人的充电口与充电桩的充电接口对接即可。
[0004] 上述的充电桩在不使用时，充电接口长时间暴露在外界环境中，很容易落灰或者沾染
水气而被
腐蚀，因此使用寿命有限。实用新型内容
[0005] 本实用新型的主要目的在于提供一种充电桩，以解决
现有技术的充电桩存在的充电接口使用寿命短的问题。
[0006] 为了实现上述目的，本实用新型提供了一种充电桩，包括：底座；顶盖，可打开地设置在底座上，顶盖包括盖设在底座之上的闭合状态以及相对于底座打开的打开状态，在闭合状态下，顶盖和底座之间形成封闭空间；充电器和充电接口，设置在底座上，并位于封闭空间之内，充电器用于调节
输出电压，充电接口与充电器的输出端电连接，充电接口用于对待充电设备充电。
[0007] 在一个实施方式中，顶盖铰接在底座上。
[0008] 在一个实施方式中，充电桩还包括
姿态保持件，姿态保持件安装在底座和顶盖之间，姿态保持件用于保持顶盖在打开状态或闭合状态。
[0009] 在一个实施方式中，姿态保持件包括气
弹簧，
气弹簧的第一端与底座铰接，气弹簧的第二端与顶盖铰接。
[0010] 在一个实施方式中，姿态保持件还包括：第一固定座，设置在底座上，与气弹簧的第一端铰接；第二固定座，设置在顶盖上，与气弹簧的第二端铰接。
[0011] 在一个实施方式中，充电桩还包括
散热风扇，散热风扇设置在底座上，用于对充电器和充电接口通气撒热。
[0012] 在一个实施方式中，充电桩还包括散热筋结构，散热筋结构分布在底座的底部。
[0013] 在一个实施方式中，底座上的与顶盖相闭合的轮廓上设置有密封条，或者顶盖上的与底座相闭合的轮廓上设置有密封条。
[0014] 在一个实施方式中，充电桩还包括空气
开关，空气开关连接在充电器和电源之间。
[0015] 在一个实施方式中，充电桩还包括浮动机构，浮动机构安装在底座上，充电接口安装在浮动机构上。
[0016] 应用本实用新型的技术方案，在需要使用充电桩对物流机器人等待充电设备充电时，打开顶盖，使其位于打开状态，就可以操作充电接口与对待充电设备对接，实现对待充电设备充电。在充电完成后，将顶盖盖设在底座之上，使其位于闭合状态，就可以将充电器和充电接口位于封闭空间之内，避免因为充电接口长时间暴露在外界环境中容易落灰或者沾染水气而被腐蚀，保证了充电接口的使用寿命。
[0017] 除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
[0018] 构成本实用新型的一部分的
说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性
实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
[0019] 图1示出了根据本实用新型的充电桩的实施例的立体结构示意图；
[0020] 图2示出了图1的充电桩的顶盖在打开状态下的结构示意图；
[0021] 图3示出了图1的充电桩的顶盖在闭合状态下的结构示意图。
具体实施方式
[0022] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0023] 为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
[0024] 需要说明的是，本实用新型的说明书和
权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何
变形，意图在于
覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0025] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本
申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0026] 图1、图2和图3示出了本实用新型的充电桩的实施例，该充电桩包括底座10、顶盖20、充电器30和充电接口40。顶盖20可打开地设置在底座10上，顶盖20包括盖设在底座10之上的闭合状态以及相对于底座10打开的打开状态，在闭合状态下，顶盖20和底座10之间形成封闭空间。充电器30和充电接口40，设置在底座10上，并位于封闭空间之内，充电器30用于调节输出电压，充电接口40与充电器30的输出端电连接，充电接口40用于对待充电设备充电。
[0027] 应用本实用新型的技术方案，在需要使用充电桩对物流机器人等待充电设备充电时，打开顶盖20，使其位于打开状态，就可以操作充电接口40与对待充电设备对接，实现对待充电设备充电。在充电完成后，将顶盖20盖设在底座10之上，使其位于闭合状态，就可以将充电器30和充电接口40位于封闭空间之内，避免因为充电接口40长时间暴露在外界环境中容易落灰或者沾染水气而被腐蚀，保证了充电接口40的使用寿命。
[0028] 需要说明的是，一般情况下，物流机器人的充电口是不能活动的，但是物流机器人的充电口又很难保证与充电接口40处于正好对接的
位置。因此，作为一种优选的实施方式，如图1所示，充电桩还包括浮动机构90，浮动机构90安装在底座10上，充电接口40安装在浮动机构90上。通过浮动机构90可以让充电接口40在于充电口对接的过程中可以浮动，起到辅助对准的作用。
[0029] 如图2和图3所示，作为一种优选的实施方式，在本实施例的技术方案中，顶盖20铰接在底座10上，以便于顶盖20在打开状态和闭合状态切换。作为另一种可选的实施方式，也可以采用完全将顶盖20与底座10分离的结构。此外，顶盖20的可打开结构，可以便于后期拆装方便，只需翻转一步即可简单方便的达到目的。
[0030] 如图1和图3所示，在本实施例的技术方案中，充电桩还包括姿态保持件，姿态保持件安装在底座10和顶盖20之间。在使用时充电桩时，姿态保持件可以保持顶盖20在打开状态或闭合状态，以方便充电桩的使用。可选的，姿态保持件包括气弹簧53，气弹簧53的第一端与底座10铰接，气弹簧53的第二端与顶盖20铰接。气弹簧53主要由以下几部分构成：压力缸、
活塞杆、活塞、密封导向套、填充物，缸内控制元件与缸外控制元件和接头等。原理是在密闭的压力缸内充入惰性气体或者油气混合物，使腔体内的压力高于
大气压的几倍或者几十倍，利用
活塞杆的横截面积小于活塞的横截面积从而产生的压力差来实现活塞杆的运动。由于原理上的根本不同，气弹簧比普通弹簧有着很显著的优点：速度相对缓慢、动态力变化不大、容易控制。更为优选的，姿态保持件还包括第一固定座51和第二固定座52，第一固定座51设置在底座10上，与气弹簧53的第一端铰接；第二固定座52设置在顶盖20上，与气弹簧53的第二端铰接。优选的，在本实施例的技术方案中，气弹簧53为两根，分别安装在顶盖20的两侧，可实现顶盖20至少180°的转动。
[0031] 作为另一种可选的实施方式，姿态保持件还可以采用
连杆锁机构来实现顶盖20的姿态保持。
[0032] 如图1所示，作为一种更为优选的实施方式，充电桩还包括散热风扇60，散热风扇60设置在底座10上。在充电桩工作是，可以通过散热风扇60对充电器30和充电接口40通气撒热，以保证充电桩充电器30和充电接口40可以正常工作，并提高充电桩的安全性能。更为优选的，充电桩还包括散热筋结构，散热筋结构分布在底座10的底部，这样充电桩还可以通过散热筋结构与空气进行散热，进一步提高对充电桩的散热效果。
[0033] 为了保证顶盖20与底座10闭合后，封闭空间可以具有一定的密封效果，如图1所示，在底座10上的与顶盖20相闭合的轮廓上设置有密封条70，以减小底座10与顶盖20之间的间隙，提高密封效果，进一步保证充电接口40的使用寿命。作为另一种可选的实施方式，也可以在顶盖20上的与底座10相闭合的轮廓上设置有密封条70。
[0034] 如图1所示，在本实施例的技术方案中，充电桩还包括空气开关80，空气开关80连接在充电器30和电源之间。通过空气开关80，可以对充电桩进行过流保护，提高充电桩的安全性能。
[0035] 空气开关就是和家里装的那些空气开关一样的道理空气开关就是过流保护[0036] 除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0037] 为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被
定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0038] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
[0039] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
