一种用于自助终端设备的语音降噪摄像头的实现方法
专利汇可以提供一种用于自助终端设备的语音降噪摄像头的实现方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种用于自助终端设备的语音降噪摄像头的实现方法，包括摄像头、阵列麦克 风 、视频 传感器 、AD采集器、主 控制器 和终端设备；所述摄像头上集成有阵列麦克风、视频传感器、AD采集器、 主控制器 ；所述阵列麦克风与AD采集器连接并接入主控制器；所述视频传感器通过图像 接口 连接到主控制器，将视频 信号 送入主控制器；所述主控制器利用内部波束成形 算法 对接收到的阵列麦克风信号进行降噪处理，将处理后的 语音信号 和 视频信号 通过USB接口送入终端设备；本发明将阵列麦克风与摄像头集成为一体，成本降低且可控；大大提高音视频通话 质量 ，而且可简化设备安装流程，同时提供优质的 音频信号 ，提升业务办理效率和客户满意度。，下面是一种用于自助终端设备的语音降噪摄像头的实现方法专利的具体信息内容。
1.一种用于自助终端设备的语音降噪摄像头的实现方法，其特征在于：包括摄像头、阵列麦克风、视频传感器、AD采集器、主控制器和终端设备；所述摄像头上集成有阵列麦克风、视频传感器、AD采集器、主控制器；所述阵列麦克风与AD采集器连接并接入主控制器；所述视频传感器通过图像接口连接到主控制器，将视频信号送入主控制器；所述主控制器利用内部波束成形算法对接收到的阵列麦克风信号进行降噪处理，将处理后的语音信号和视频信号通过USB接口送入终端设备；采用基于时延估计的定位降噪算法，第一步计算麦克风对之间的时延；第二步根据前一步得到的时间延迟和麦克风阵列中各个麦克风的位置定位声源；
设麦克风数目为M，第m个麦克风的接收信号为xm(n)，信号从声源到麦克的时延为τm，麦克风阵列中各个麦克风采集信号的增益相同，而且背景噪声统计独立，那么对语音信号s(n)用下式表示：
设声源到阵列的辐射角为θ，则方向矢量 延迟求和波束
形成器的输出y(n)的频域描述Y(k)为
其中X(k)是麦克风阵列采集信号的频域表示，W(k)是阵列方向矢量，即W(k)＝A(k,θ)，在本算法中，声源位置由波束最大输出能量确定，即 其
中，Rxx(k)＝E{X(k)XT(k)}，AH(k,θ)为A(k,θ)的共轭；
根据求得的θ值，得到此时各个阵元的加权值，从而增强信号来向方向的信号，抑制其他方向的信号，其输出信号可根据下式得到：y(n)＝x(n)wH(n)，其中x(n)＝{x1(n),x2(n),...xm(n)}，w(n)＝{w1(n),w2(n),...wm(n)}。
2.如权利要求1所述的一种用于自助终端设备的语音降噪摄像头的实现方法，其特征在于：所述阵列麦克风采用4麦线性阵列麦克风，麦克风选用驻极体电容麦克，阵元间距为
35mm，水平放置。
3.如权利要求1所述的一种用于自助终端设备的语音降噪摄像头，其特征在于：所述主控制器的主控芯片选用瑞芯微RK3288。
一种用于自助终端设备的语音降噪摄像头的实现方法
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
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