一种用于印刷制品的固定式压折模切机器人
专利汇可以提供一种用于印刷制品的固定式压折模切机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种用于印刷制品的固定式压折模切 机器人 ，包括 箱体 ，所述箱体外壁的左右两侧均安装有轴架，所述轴架的内壁与箱体的外壁相连，所述轴架的内壁安装有转杆，所述转杆的外壁与轴架的内壁相连，所述轴架的左侧安装有 转轴 ，所述转轴的外壁与轴架的内壁相连。该用于印刷制品的固定式压折模切机器人，通过 电机 、转轴和转杆之间的配合，在轴架的作用下，电机为交流 伺服电机 ，还让现有的用于印刷制品的固定式压折模切机器人能够在市场上得到更多的认可，提高了用于印刷制品的固定式压折模切机器人的产品 质量 ，节省了使用者的采购成本，避免了用于印刷制品的固定式压折模切机器人的资源浪费，适合推广使用。，下面是一种用于印刷制品的固定式压折模切机器人专利的具体信息内容。
1.一种用于印刷制品的固定式压折模切机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)外壁的左右两侧均安装有轴架(2)，所述轴架(2)的内壁与箱体(1)的外壁相连，所述轴架(2)的内壁安装有转杆(14)，所述转杆(14)的外壁与轴架(2)的内壁相连，所述轴架(2)的左侧安装有转轴(3)，所述转轴(3)的外壁与轴架(2)的内壁相连，所述转轴(3)的内壁与转杆(14)的外壁相连，所述转轴(3)的左侧内壁安装有电机(6)，所述电机(6)的外壁与转轴(3)的内壁相连，所述电机(6)的下表面安装有轴座(5)，所述轴座(5)的上表面与电机(6)的下表面相连，所述箱体(1)内壁的左右两侧均安装有拉杆(7)，所述拉杆(7)的外壁与箱体(1)的内壁相连，所述拉杆(7)的内壁安装侧板(8)，所述侧板(8)的外壁与拉杆(7)的内壁相连，所述箱体(1)的内壁顶端安装有顶板(9)，所述顶板(9)的外壁与箱体(1)的内壁相连，所述顶板(9)内壁的下表面安装有立杆(12)，所述立杆(12)的上表面与顶板(9)内壁的下表面相连，所述立杆(12)的下表面安装有切刀(13)，所述切刀(13)的上表面与立杆(12)的下表面相连，所述切刀(13)的下表面与转杆(14)的上表面活动相连，所述切刀(13)外壁的左右两侧均安装有刮板(16)，所述刮板(16)的内壁与切刀(13)的外壁相连，所述转杆(14)的上表面安装有垫板(15)，所述垫板(15)的下表面与转杆(14)的上表面相连，所述切刀(13)的下表面与垫板(15)的上表面活动相连。
2.根据权利要求1所述的一种用于印刷制品的固定式压折模切机器人，其特征在于：所述机座(5)的下表面安装有支架(23)，所述支架(23)的上表面与机座(5)的下表面相连，所述支架(23)的下表面安装有三角板(24)，所述三角板(24)的上表面与支架(23)的下表面相连，所述三角板(24)的下表面安装有底座(25)，所述底座(25)的上表面与三角板(24)的下表面相连，所述底座(25)的下表面安装有竖杆(26)，所述竖杆(26)的上表面与底座(25)的上表面相连，所述竖杆(26)的下表面安装有胶垫(4)，所述胶垫(4)的上表面与竖杆(26)的下表面相连。
3.根据权利要求1所述的一种用于印刷制品的固定式压折模切机器人，其特征在于：所述箱体(1)的外壁设有检修口(22)，所述检修口(22)的外壁与箱体(1)的内壁相连。
4.根据权利要求1所述的一种用于印刷制品的固定式压折模切机器人，其特征在于：所述箱体(1)的上表面设有护罩(10)，所述护罩(10)的外壁与箱体(1)的内壁相连。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种用于印刷制品的固定式压折模切机器人，其特征在于：所述转杆(14)的外壁套接有内套(17)，所述内套(17)的内壁与转杆(14)的外壁相连，所述内套(17)的外壁套接有外套(18)，所述外套(18)的内壁与内套(17)的外壁相连，所述外套(18)的右侧外壁安装有套管(19)，所述套管(19)的左侧外壁与内套(18)的右侧外壁相连，所述套管(19)的右侧外壁安装有箍套(20)，所述箍套(20)的左侧外壁与套管(19)的右侧外壁相连，所述箍套(20)的外壁套接有套盖(21)，所述套盖(21)的内壁与箍套(20)的外壁相连，所述套盖(21)的右侧外壁与箱体(1)的内壁相连所述护罩(10)的内壁安装有灯座(11)，所述灯座(11)的外壁与护罩(10)的内壁相连。
6.一种用于印刷制品的固定式压折模切机器人的制备方法，其特征在于：装配前应对零部件的主要配合尺寸，特别是过盈配合尺寸及相关精度进行复查，同一零件用多件螺钉(螺栓)紧固时，各螺钉(螺栓)需交叉、对称、逐步、均匀拧紧，使用角磨机和锉刀对箱体1、轴架2、转轴3、胶垫4、机座5、电机6、拉杆7、侧板8、顶板9、护罩10、灯座11、立杆12、切刀13、转杆14、垫板15、刮板16、内套17、外套18、套管19、箍套20、套盖21和检修口22等表面和连接处的毛刺，然后在其表面和连接处涂抹防锈漆，焊接牢固，不得有虚焊漏焊现象，所有零件需用煤油清洗，滚动轴承用汽油清洗，零件表面不允许有任何杂物，机架、转台四周、压紧器支座等外表部位打磨、刮磨腻子、表面喷涂指定颜色，螺杆、连杆、拉杆、挡杆、顶盖等，所有定位压紧装置全部氧化(发黑)处理，各配合处，密封处，螺钉连接处用润滑脂润滑，未加工表面涂灰色油漆，内表面涂红色油漆，调整转动灵活轻便、定位夹紧可靠，用膨胀螺栓固定在地面，工装制造单位负责安装调整到正常，生产使用须保证叠放时可上下互换，对角线偏差在±3mm以内，焊后作防锈处理再涂蓝色油漆，"厂名"、"工装编号"及"箱号"用白色漆在图示位置喷涂，字体为黑体字，除前方外，左、右侧及后面用1.5mm厚热板焊封，底面加焊3.0mm厚热板，其余50X50X4.0矩管，焊前应清除焊件表面铁锈、油污、水分等杂质，焊条必须要烘干，为了防止空气浸入焊接区而引起气孔、裂纹，降低接头性能，应尽量采用短弧焊，热影响区在高温停留时间不宜过长，以免晶粒粗大，焊接角焊缝时，对接多层焊的第一道焊缝和单层单面焊缝要避免深而窄的坡口形式，以防止未焊透和夹渣的缺陷，多层焊时，应连续焊完最后一层焊缝，每层焊缝金属的厚度不大于5mm，当焊件的刚性增大时，焊件的裂纹倾向也随之增加，故焊接刚性大的焊件宜采用焊前预热和焊后消除应力的热处理措施晾干之后，在箱体1外壁的左右两侧安装轴架2，将转杆14固定在轴架2内，使用内套17将转杆14固定，将外套18固定在内套17的外部，将内套18与套管19固定，使得转杆14被套管18固定，在将套管19安装在箍套20上，使用套盖21将箍套20固定在箱体1的内壁上，使得转杆14与箱体1的内部连接，将转杆14与转轴3连接，将转轴3固定在预先安装在夹座5上的电机6相连，在箱体
1的内部安装拉杆7，使得拉杆7与箱体1的内部侧壁相连，将拉杆7与侧板8相连固定后，在使用立杆12将切刀13固定在箱体1的顶板9上，工作时，接通电机6的外接电源，电机6开始工作，电机6带动转轴3转动，转轴3转动的同时带动转杆14转动，转杆14转动带动切刀13将放置在箱体1上的加工件进行压痕工作，完成该用于印刷制品的固定式压折模切机器人的组装工作。
一种用于印刷制品的固定式压折模切机器人
技术领域
背景技术
模切刀、钢刀、五金模具、钢线(或钢板雕刻成的模版)，通过压印版施加一定的压力，将印品或纸板轧切成一定形状。若是将整个印品压切成单个图形产品称作模切，若是利用钢线在
印品上压出痕迹或者留下弯折的槽痕称作压痕，如果利用阴阳两块模板，通过给模具加热
到一定温度，在印品表面烫印出具有立体效果的图案或字体称为烫金，如果用一种基材复
在另一种基材上称为贴合，排除除正品以外其余的部分称为排废，以上可以统称为模切技
术，切工艺是包装印刷品最常用到的一道工艺，就是用模切刀根据产品设计要求的图样组
合成模切版，在压力的作用下，将印刷品或其他圈装坯料轧切成所需形状或切痕的成型工
艺，压痕工艺则是利用压线刀或压线模，通过压力的作用在板料上压出线痕，或利用滚线轮在板按预定位置进行弯折成型，通常模切压痕工艺是把模切刀和压线刀组合在同一个模板
内，在模切机上同时进行模切和压痕加工的工艺，简称为模切，立式平压模切机，俗称老虎嘴，其工作时类似嘴的咬合动作，因而得名。立式平压模切机在结构上主要分为机身和压架两大部分，模切台装在机身上，立式平压模切机根据自动化程度又可以分为半自动和全自
动两种类型，目前国内生产的立式平压模切机(老虎嘴)主要是半自动的，模切是机器完成
的，给纸和收纸是靠单人操控模切机扳手完成，机器利用率不高，生产效率低下，由于压痕模切机的扳手设计问题，即使增加人手来处理以上的工作，工人之间会相互影响，现有的压痕模切机的扳手位置不合理，只能由1名工人进行操作，即使安排2名工人，相互间站位会有干扰，工作衔接过程中会有等待，多投入1名工人并不能合理的压缩工作时长，在现有技术中，例如申请号为201620939525.6的发明专利包括结构上主要由机身和压架两大部分组
成，模切台装在机身上，所述模切机机身底座左侧安装有操控模切机的扳手，所述模切机机身底座右侧也安装有操控模切机的扳手，所述左侧操控模切机的扳手与右侧操控模切机的
扳手通过U型连杆相连接可实现实时同向联动，该发明虽然结构简单，但是存在很多不足与缺陷，在现有设备中，操控扳手的设计存在缺陷，操控扳手需要一名或者多名工作人员进行操作，使用功能单一，提高了加工成本，易使工作人员产生身体疲劳的同时，降低了加工效率和加工精度，压痕因人工操作而会产生受力不具均匀的情况，造成印刷制品的浪费，针对这些情况，为避免上述技术问题，确有必要提供一种用于印刷制品的固定式压折模切机器
人以克服现有技术中的所述缺陷。
发明内容
有轴座，所述轴座的上表面与电机的下表面相连，所述箱体内壁的左右两侧均安装有拉杆，所述拉杆的外壁与箱体的内壁相连，所述拉杆的内壁安装侧板，所述侧板的外壁与拉杆的
内壁相连，所述箱体的内壁顶端安装有顶板，所述顶板的外壁与箱体的内壁相连，所述顶板内壁的下表面安装有立杆，所述立杆的上表面与顶板内壁的下表面相连，所述立杆的下表
面安装有切刀，所述切刀的上表面与立杆的下表面相连，所述切刀的下表面与转杆的上表
面活动相连，所述切刀外壁的左右两侧均安装有刮板，所述刮板的内壁与切刀的外壁相连，所述转杆的上表面安装有垫板，所述垫板的下表面与转杆的上表面相连，所述切刀的下表
面与垫板的上表面活动相连，所述转杆的外壁套接有内套，所述内套的内壁与转杆的外壁
相连，所述内套的外壁套接有外套，所述外套的内壁与内套的外壁相连，所述外套的右侧外壁安装有套管，所述套管的左侧外壁与内套的右侧外壁相连，所述套管的右侧外壁安装有
箍套，所述箍套的左侧外壁与套管的右侧外壁相连，所述箍套的外壁套接有套盖，所述套盖的内壁与箍套的外壁相连，所述套盖的右侧外壁与箱体的内壁相连。
有竖杆，所述竖杆的上表面与底座的上表面相连，所述竖杆的下表面安装有胶垫，所述胶垫的上表面与竖杆的下表面相连。
控扳手的设计存在缺陷，操控扳手需要一名或者多名工作人员进行操作，使用功能单一。
的情况，造成印刷制品的浪费缺点，克服了现有的用于印刷制品的固定式压折模切机器人
依靠操控扳手进行印刷制品的手动压痕的调节处理，实用功能单一的缺点，提高了用于印
刷制品的固定式压折模切机器人的工作效率和使用寿命。
更多的认可。
切机器人的资源浪费，适合推广使用。
附图说明
具体实施方式
实施例，都属于本发明保护的范围。
连，护罩10的外壁与箱体1的内壁相连，箱体1的外壁设有检修口22，用于对箱体1进行检修，检修口22的外壁与箱体1的内壁相连，箱体1外壁的左右两侧均安装有轴架2，用于固定转轴
3和转杆14，轴架2的内壁与箱体1的外壁相连，轴架2的内壁安装有转杆14，用于对印刷制品进行压痕，转杆14的外壁与轴架2的内壁相连，轴架2的左侧安装有转轴3，用于连接电机6和转杆14，转轴3的外壁与轴架2的内壁相连，转轴3的内壁与转杆14的外壁相连，转轴3的左侧内壁安装有电机6，电机6为交流伺服电机，型号为SF-09L,用于带动转杆14和转轴3转动，电机6的外壁与转轴3的内壁相连，电机6的下表面安装有轴座5，用于固定电机6，机座5的下表面安装有支架23，用于使电机6与机座5的连接更加稳定，支架23的上表面与机座5的下表面相连，支架23的下表面安装有三角板24，用于对机座5进行加固，三角板24的上表面与支架
23的下表面相连，三角板24的下表面安装有底座25，用于连接并固定竖杆26，底座25的上表面与三角板24的下表面相连，底座25的下表面安装有竖杆26，用于连接并固定底座25，竖杆
26的上表面与底座25的上表面相连，竖杆26的下表面安装有胶垫4，胶垫4的上表面与竖杆
26的下表面相连，轴座5的上表面与电机6的下表面相连，箱体1内壁的左右两侧均安装有拉杆7，用于连接并固定侧板8，拉杆7的外壁与箱体1的内壁相连，拉杆7的内壁安装侧板8，用于防止飞溅，侧板8的外壁与拉杆7的内壁相连，箱体1的内壁顶端安装有顶板9，用于连接并固定立杆12，顶板9的外壁与箱体1的内壁相连，顶板9内壁的下表面安装有立杆12，用于固定切刀13，立杆12的上表面与顶板9内壁的下表面相连，立杆12的下表面安装有切刀13，用于对印刷制品进行压痕，切刀13的上表面与立杆12的下表面相连，切刀13的下表面与转杆
14的上表面活动相连，切刀13外壁的左右两侧均安装有刮板16，用于清理切刀13与印刷制
品之间的毛边，刮板16的内壁与切刀13的外壁相连，转杆14的上表面安装有垫板15，垫板15的下表面与转杆14的上表面相连，切刀13的下表面与垫板15的上表面活动相连，转杆14的
外壁套接有内套17，用于固定转杆14，内套17的内壁与转杆14的外壁相连，内套17的外壁套接有外套18，用于固定内套17，外套18的内壁与内套17的外壁相连，外套18的右侧外壁安装有套管19，用于固定连杆14，套管19的左侧外壁与内套18的右侧外壁相连，套管19的右侧外壁安装有箍套20，用于连接并固定外套18，箍套20的左侧外壁与套管19的右侧外壁相连，箍套20的外壁套接有套盖21，用于将内套17和外套18连接并固定，使转杆14与箱体1的内壁连接的更加牢固，套盖21的内壁与箍套20的外壁相连，套盖21的右侧外壁与箱体1的内壁相
连，用于使套盖21与箱体1的连接更加牢固。
22等零部件组成，装配前应对零部件的主要配合尺寸，特别是过盈配合尺寸及相关精度进
行复查，同一零件用多件螺钉(螺栓)紧固时，各螺钉(螺栓)需交叉、对称、逐步、均匀拧紧，使用角磨机和锉刀对箱体1、轴架2、转轴3、胶垫4、机座5、电机6、拉杆7、侧板8、顶板9、护罩
10、灯座11、立杆12、切刀13、转杆14、垫板15、刮板16、内套17、外套18、套管19、箍套20、套盖
21和检修口22等表面和连接处的毛刺，然后在其表面和连接处涂抹防锈漆，焊接牢固，不得有虚焊漏焊现象，所有零件需用煤油清洗，滚动轴承用汽油清洗，零件表面不允许有任何杂物，机架、转台四周、压紧器支座等外表部位打磨、刮磨腻子、表面喷涂指定颜色，螺杆、连杆、拉杆、挡杆、顶盖等，所有定位压紧装置全部氧化(发黑)处理，各配合处，密封处，螺钉连接处用润滑脂润滑，未加工表面涂灰色油漆，内表面涂红色油漆，调整转动灵活轻便、定位夹紧可靠，用膨胀螺栓固定在地面，工装制造单位负责安装调整到正常，生产使用须保证叠放时可上下互换，对角线偏差在±3mm以内，焊后作防锈处理再涂蓝色油漆，"厂名"、"工装编号"及"箱号"用白色漆在图示位置喷涂，字体为黑体字，除前方外，左、右侧及后面用
1.5mm厚热板焊封，底面加焊3.0mm厚热板，其余50X50X4.0矩管，焊前应清除焊件表面铁锈、油污、水分等杂质，焊条必须要烘干，为了防止空气浸入焊接区而引起气孔、裂纹，降低接头性能，应尽量采用短弧焊，热影响区在高温停留时间不宜过长，以免晶粒粗大，焊接角焊缝时，对接多层焊的第一道焊缝和单层单面焊缝要避免深而窄的坡口形式，以防止未焊透和
夹渣的缺陷，多层焊时，应连续焊完最后一层焊缝，每层焊缝金属的厚度不大于5mm，当焊件的刚性增大时，焊件的裂纹倾向也随之增加，故焊接刚性大的焊件宜采用焊前预热和焊后
消除应力的热处理措施晾干之后，在箱体1外壁的左右两侧安装轴架2，将转杆14固定在轴
架2内，使用内套17将转杆14固定，将外套18固定在内套17的外部，将内套18与套管19固定，使得转杆14被套管18固定，在将套管19安装在箍套20上，使用套盖21将箍套20固定在箱体1的内壁上，使得转杆14与箱体1的内部连接，将转杆14与转轴3连接，将转轴3固定在预先安装在夹座5上的电机6相连，在箱体1的内部安装拉杆7，使得拉杆7与箱体1的内部侧壁相连，将拉杆7与侧板8相连固定后，在使用立杆12将切刀13固定在箱体1的顶板9上，工作时，接通电机6的外接电源，电机6开始工作，电机6带动转轴3转动，转轴3转动的同时带动转杆14转动，转杆14转动带动切刀13将放置在箱体1上的加工件进行压痕工作，完成该用于印刷制品的固定式压折模切机器人的组装工作。
本发明的限制。
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