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清洁车的垃圾存放装置及人行道清洁车

阅读：78发布：2024-02-06

专利汇可以提供清洁车的垃圾存放装置及人行道清洁车专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种清洁车的垃圾存放装置及人行道清洁车，垃圾存放装置包括用于安装垃圾箱的安装机构、用于将垃圾抽吸至垃圾箱内的抽吸机构以及用于将垃圾箱的垃圾入口与抽吸机构的垃圾出口密封连接的密封机构，路道旁的垃圾箱安装于安装机构上，并通过所述密封机构将垃圾箱的垃圾入口与所述抽吸机构的垃圾出口密封连接，抽吸机构的垃圾出口位于垃圾箱的垃圾入口的上方，抽吸机构抽吸的垃圾受垃圾箱的扩容降速和自身的重力影响落入垃圾箱中。本发明的清洁车的垃圾存放装置，将路道旁的垃圾箱安装于安装机构上，抽吸机构抽吸的垃圾落入垃圾箱中，无需频繁的转运和倾倒垃圾，节约了清洁车的作业时间，提高了清洁效率。，下面是清洁车的垃圾存放装置及人行道清洁车专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种清洁车的垃圾存放装置，其特征在于，
包括用于安装垃圾箱(100)的安装机构(1)、用于将垃圾抽吸至垃圾箱(100)内的抽吸机构(2)以及用于将垃圾箱(100)的垃圾入口与所述抽吸机构(2)的垃圾出口密封连接的密封机构(3)，
路道旁的垃圾箱(100)安装于所述安装机构(1)上，并通过所述密封机构(3)将垃圾箱(100)的垃圾入口与所述抽吸机构(2)的垃圾出口密封连接，所述抽吸机构(2)的垃圾出口位于垃圾箱(100)的垃圾入口的上方，所述抽吸机构(2)抽吸的垃圾受垃圾箱(100)的扩容降速和自身的重力影响落入垃圾箱(100)中。
2.根据权利要求1所述的清洁车的垃圾存放装置，其特征在于，
还包括安装于车底盘上用于驱动所述安装机构(1)移动的移动机构(4)，以将安装于所述安装机构(1)上的垃圾箱(100)移动至所述密封机构(3)处与所述抽吸机构(2)密封连接。
3.根据权利要求2所述的清洁车的垃圾存放装置，其特征在于，
所述安装机构(1)包括用于放置垃圾箱(100)的托板，
所述移动机构(4)包括第一动力伸缩杆(41)、第一连杆(42)以及第二连杆(43)，所述第一连杆(42)和所述第二连杆(43)相互平行，所述托板水平安装于所述第一连杆(42)和所述第二连杆(43)上，
所述第一连杆(42)的第一端铰接于车底盘上，所述第一动力伸缩杆(41)的固定端铰接于车底盘上，所述第一动力伸缩杆(41)的活动端与所述第一连杆(42)的第二端共同铰接于所述托板的底面上，且所述第一动力伸缩杆(41)的活动端的铰接点的水平高度高于所述第一动力伸缩杆(41)的固定端的铰接点的水平高度，
所述第二连杆(43)的第一端铰接于所述第一动力伸缩杆(41)的固定端上，所述第二连杆(43)的第二端铰接于所述托板的底面上。
4.根据权利要求1所述的清洁车的垃圾存放装置，其特征在于，
所述抽吸机构(2)包括离心风机(21)、用于将所述离心风机(21)的进风口与垃圾箱(100)的垃圾入口连接的进风道(22)以及与所述进风道(22)连接的用于将路道上的垃圾抽吸至所述进风道(22)内的吸管(23)。
5.根据权利要求4所述的清洁车的垃圾存放装置，其特征在于，
所述进风道(22)与所述离心风机(21)的进风口的连接处设于滤网，以防止质量轻的垃圾飘入所述离心风机(21)内。
6.根据权利要求4所述的清洁车的垃圾存放装置，其特征在于，
所述抽吸机构(2)还包括设于所述吸管(23)的入口处的吸嘴(24)，所述吸嘴(24)上设有用于调节所述吸嘴(24)的吸入口的朝向的角度调节机构(5)。
7.根据权利要求6所述的清洁车的垃圾存放装置，其特征在于，
所述角度调节机构(5)包括关于所述吸嘴(24)的中轴线对称布设于所述吸嘴(24)上用于将所述吸嘴(24)悬挂于车底盘上的两组四连杆组件，
所述四连杆组件包括固定于车底盘上的水平杆(51)、固定于吸嘴(24)上的角度杆(52)、两端分别铰接于所述水平杆(51)和所述角度杆(52)相对应的第一端上的连接杆(53)以及两端分别铰接于所述水平杆(51)和所述角度杆(52)相对应的第二端上的伸缩调节杆(54)，所述连接杆(53)与所述伸缩调节杆(54)平行，
所述伸缩调节杆(54)包括与所述水平杆(51)铰接的上螺纹杆、与所述角度杆(52)铰接的下螺纹杆以及套设于所述上螺纹杆和所述下螺纹杆上的螺纹筒，所述上螺纹杆与所述下螺纹杆上的螺纹方向相反，通过往不同的方向旋转所述螺纹筒以调节所述上螺纹杆与所述下螺纹杆之间的距离，从而调节所述伸缩调节杆(54)的长度；
通过调节所述伸缩调节杆(54)的长度以调节所述角度杆(52)的倾斜角度，从而调节所述吸嘴(24)的吸入口的朝向。
8.根据权利要求7所述的清洁车的垃圾存放装置，其特征在于，
所述抽吸机构(2)还包括第二动力伸缩杆(25)，所述第二动力伸缩杆(25)的两端分别铰接于所述吸嘴(24)顶面和车底盘上，
所述吸嘴(24)的两侧设有用于支撑所述吸嘴(24)并控制所述吸嘴(24)的离地距离的滚轮。
9.根据权利要求1所述的清洁车的垃圾存放装置，其特征在于，
所述密封机构(3)包括围合于所述抽吸机构(2)的垃圾出口周围并与垃圾箱(100)的垃圾入口的形状相配合的密封条。
10.一种人行道清洁车，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的清洁车的垃圾存放装置。

说明书全文

清洁车的垃圾存放装置及人行道清洁车

技术领域

[0001] 本发明涉及道路清洁设备技术领域，特别地，涉及一种清洁车的垃圾存放装置，此外，还涉及一种人行道清洁车。

背景技术

[0002] 城市道路主要分行车道和人行道，行车道的路面宽阔平整并且无其他阻挡物，因此便于通过道路清洁车进行清洗，清洗速度快，人员劳动强度低且自动化程度高；而人行道设置于行车道两侧，由于人行道的路面较窄，路面的承载量受限，总重量不宜超过1.5吨，因此并且人行道两侧的区域通常存在行道树、路灯、果皮箱和/或花草带等障碍物，由于现有的道路清洁车体积较大，因此人行道以及人行道两侧的区域无法通过现有的道路清洁车进行清洁，整个城市的人行道需要大量环卫工人携带工具进行清洁，劳动强度非常大，且效率低。并且现有的道路清洁车通过将路面上的垃圾扫入垃圾箱内，垃圾箱内的垃圾存满之后，道路清洁车需要行驶到倾倒垃圾的场地，再重新返回继续进行道路清洁，垃圾的转运降低了道路清洁车的清洁效率。

发明内容

[0003] 本发明提供了一种清洁车的清洁装置及人行道清洁车，以解决人行道采用人工清洁而造成的清洁效率低的技术问题。

[0004] 根据本发明的一个方面，提供一种清洁车的垃圾存放装置，包括用于安装垃圾箱的安装机构、用于将垃圾抽吸至垃圾箱内的抽吸机构以及用于将垃圾箱的垃圾入口与抽吸机构的垃圾出口密封连接的密封机构，路道旁的垃圾箱安装于安装机构上，并通过密封机构将垃圾箱的垃圾入口与抽吸机构的垃圾出口密封连接，抽吸机构的垃圾出口位于垃圾箱的垃圾入口的上方，抽吸机构抽吸的垃圾受垃圾箱的扩容降速和自身的重力影响落入垃圾箱中。

[0005] 进一步地，还包括安装于车底盘上用于驱动安装机构移动的移动机构，以将安装于安装机构上的垃圾箱移动至密封机构处与抽吸机构密封连接。

[0006] 进一步地，安装机构包括用于放置垃圾箱的托板，移动机构包括第一动力伸缩杆、第一连杆以及第二连杆，第一连杆和第二连杆相互平行，托板水平安装于第一连杆和第二连杆上，第一连杆的第一端铰接于车底盘上，第一动力伸缩杆的固定端铰接于车底盘上，第一动力伸缩杆的活动端与第一连杆的第二端共同铰接于托板的底面上，且第一动力伸缩杆的活动端的铰接点的水平高度高于第一动力伸缩杆的固定端的铰接点的水平高度，第二连杆的第一端铰接于第一动力伸缩杆的固定端上，第二连杆的第二端铰接于托板的底面上。

[0007] 进一步地，抽吸机构包括离心风机、用于将离心风机的进风口与垃圾箱的垃圾入口连接的进风道以及与进风道连接的用于将路道上的垃圾抽吸至进风道内的吸管。

[0008] 进一步地，进风道与离心风机的进风口的连接处设于滤网，以防止质量轻的垃圾飘入离心风机内。

[0009] 进一步地，抽吸机构还包括设于吸管的入口处的吸嘴，吸嘴上设有用于调节吸嘴的吸入口的朝向的角度调节机构。

[0010] 进一步地，角度调节机构包括关于吸嘴的中轴线对称布设于吸嘴上用于将吸嘴悬挂于车底盘上的两组四连杆组件，四连杆组件包括固定于车底盘上的水平杆、固定于吸嘴上的角度杆、两端分别铰接于水平杆和角度杆相对应的第一端上的连接杆以及两端分别铰接于水平杆和角度杆相对应的第二端上的伸缩调节杆，连接杆与伸缩调节杆平行，伸缩调节杆包括与水平杆铰接的上螺纹杆、与角度杆铰接的下螺纹杆以及套设于上螺纹杆和下螺纹杆上的螺纹筒，上螺纹杆与下螺纹杆上的螺纹方向相反，通过往不同的方向旋转螺纹筒以调节上螺纹杆与下螺纹杆之间的距离，从而调节伸缩调节杆的长度；通过调节伸缩调节杆的长度以调节角度杆的倾斜角度，从而调节吸嘴的吸入口的朝向。

[0011] 进一步地，抽吸机构还包括第二动力伸缩杆，第二动力伸缩杆的两端分别铰接于吸嘴顶面和车底盘上，吸嘴的两侧设有用于支撑吸嘴并控制吸嘴的离地距离的滚轮。

[0012] 进一步地，密封机构包括围合于抽吸机构的垃圾出口周围并与垃圾箱的垃圾入口的形状相配合的密封条。

[0013] 根据本发明的另一方面，还提供一种人行道清洁车，包括上述清洁车的垃圾存放装置。

[0014] 本发明具有以下有益效果：

[0015] 本发明的清洁车的垃圾存放装置，将路道旁的垃圾箱安装于安装机构上，并通过密封机构将垃圾箱的垃圾入口与抽吸机构的垃圾出口密封连接，抽吸机构的垃圾出口位于垃圾箱的垃圾入口的上方，抽吸机构抽吸的垃圾受垃圾箱的扩容降速和自身的重力影响落入垃圾箱中，因为路道旁每隔一段距离会放置一个或多个垃圾箱以供市民丢放垃圾，因此当清洁车清洁至垃圾箱放置点时，若清洁车上的垃圾箱中的垃圾快存满时，则将清洁车上的垃圾箱从安装机构上取下放置于路道旁，再将原本放置于路道旁的未装满的垃圾箱安装于安装机构上继续进行清洁，因此无需频繁的转运和倾倒垃圾，节约了清洁车的作业时间，提高了清洁效率。

[0016] 除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明

[0017] 构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

[0018] 图1是本发明优选实施例的垃圾存放装置的结构示意图；

[0019] 图2是本发明优选实施例的抽吸机构的结构示意图；

[0020] 图3是本发明优选实施例的角度调节机构的结构示意图；

[0021] 图4是本发明优选实施例的人行道清洁车的结构示意图。

[0022] 图例说明：

[0023] 1、安装机构；2、抽吸机构；21、离心风机；22、进风道；23、吸管；24、吸嘴；25、第二动力伸缩杆；3、密封机构；4、移动机构；41、第一动力伸缩杆；42、第一连杆；43、第二连杆；5、角度调节机构；51、水平杆；52、角度杆；53、连接杆；54、伸缩调节杆；100、垃圾箱；200、人行道清洁车。

具体实施方式

[0024] 以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

[0025] 图1是本发明优选实施例的垃圾存放装置的结构示意图；图2是本发明优选实施例的抽吸机构的结构示意图；图3是本发明优选实施例的角度调节机构的结构示意图；图4是本发明优选实施例的人行道清洁车的结构示意图。

[0026] 本实施例的清洁车的垃圾存放装置，包括用于安装垃圾箱100的安装机构1、用于将垃圾抽吸至垃圾箱100内的抽吸机构2以及用于将垃圾箱100的垃圾入口与抽吸机构2的垃圾出口密封连接的密封机构3，路道旁的垃圾箱100安装于安装机构1上，并通过密封机构3将垃圾箱100的垃圾入口与抽吸机构2的垃圾出口密封连接，抽吸机构2的垃圾出口位于垃圾箱100的垃圾入口的上方，抽吸机构2抽吸的垃圾受垃圾箱100的扩容降速和自身的重力影响落入垃圾箱100中。本发明的清洁车的垃圾存放装置，将路道旁的垃圾箱100安装于安装机构1上，并通过密封机构3将垃圾箱100的垃圾入口与抽吸机构2的垃圾出口密封连接，抽吸机构2的垃圾出口位于垃圾箱100的垃圾入口的上方，抽吸机构2抽吸的垃圾受垃圾箱
100的扩容降速和自身的重力影响落入垃圾箱100中，因为路道旁每隔一段距离会放置一个或多个垃圾箱以供市民丢放垃圾，因此当清洁车清洁至垃圾箱100放置点时，若清洁车上的垃圾箱100中的垃圾快存满时，则将清洁车上的垃圾箱100从安装机构1上取下放置于路道旁，再将原本放置于路道旁的未装满的垃圾箱100安装于安装机构1上继续进行清洁，因此无需频繁的转运和倾倒垃圾，节约了清洁车的作业时间，提高了清洁效率。

[0027] 如图1和图2所示，优选地，垃圾存放装置安装于人行道清洁车200上，包括用于安装垃圾箱100的安装机构1、用于将垃圾抽吸至垃圾箱100内的抽吸机构2以及用于将垃圾箱100的垃圾入口与抽吸机构2的垃圾出口密封连接的密封机构3，人行道旁的垃圾箱100安装于安装机构1上，并通过密封机构3将垃圾箱100的垃圾入口与抽吸机构2的垃圾出口密封连接，抽吸机构2的垃圾出口位于垃圾箱100的垃圾入口的上方，抽吸机构2抽吸的垃圾受垃圾箱100的扩容降速和自身的重力影响落入垃圾箱100中。本发明的人行道清洁车的垃圾存放装置，人行道旁的垃圾箱100安装于安装机构1上，并通过密封机构3将垃圾箱100的垃圾入口与抽吸机构2的垃圾出口密封连接，抽吸机构2的垃圾出口位于垃圾箱100的垃圾入口的上方，抽吸机构2抽吸的垃圾受垃圾箱100的扩容降速和自身的重力影响落入垃圾箱100中，因为人行道旁每隔一段距离会放置一个或多个垃圾箱100以供市民丢放垃圾，因此当人行道清洁车200清洁至垃圾箱100放置点时，若人行道清洁车200上的垃圾箱100中的垃圾快存满时，则将人行道清洁车200上的垃圾箱100从安装机构1上取下放置于人行道旁，再将原本放置于人行道旁的未装满的垃圾箱100安装于安装机构1上继续进行清洁，因此无需频繁的转运和倾倒垃圾，节约了人行道清洁车200的作业时间，提高了清洁效率。

[0028] 如图1所示，还包括安装于车底盘上用于驱动安装机构1移动的移动机构4，以将安装于安装机构1上的垃圾箱100移动至密封机构3处与抽吸机构2密封连接。在本实施例中，安装机构1包括用于放置垃圾箱100的托板，移动机构4包括第一动力伸缩杆41、第一连杆42以及第二连杆43，第一连杆42和第二连杆43相互平行，托板水平安装于第一连杆42和第二连杆43上，第一连杆42的第一端铰接于车底盘上，第一动力伸缩杆41的固定端铰接于车底盘上，第一动力伸缩杆41的活动端与第一连杆42的第二端共同铰接于托板的底面上，且第一动力伸缩杆41的活动端的铰接点的水平高度高于第一动力伸缩杆41的固定端的铰接点的水平高度，第二连杆43的第一端铰接于第一动力伸缩杆41的固定端上，第二连杆43的第二端铰接于托板的底面上。人行道清洁车200开始作业前，将垃圾箱100放置于托板上，将第一动力伸缩杆41的活动端伸长，从而推动第一连杆42向上转动，第二连杆43随第一连杆42向上转动，从而带动托板升高至密封机构3处，使垃圾箱100的垃圾入口与抽吸机构2的垃圾出口密封连接。人行道清洁车200暂停时，抽吸机构2停止作业，垃圾箱100从抽吸机构2的垃圾出口处脱离，将第一动力伸缩杆41的活动端缩短，从而拉动第一连杆42向下转动，第二连杆43随第一连杆42向下转动，从而带动托板降低，最后将垃圾箱100从托板上拿下。可选地，托板的顶面设有定位结构，以使垃圾箱100的位置与密封结构的位置相对应。定位结构为设于托板顶面的定位凹槽、定位柱和/或定位环。可选地，托板的顶面设有防滑层。防滑层为设于托板顶面的防滑凸起和/或铺设于托板顶面的防滑垫。可选地，移动机构4为升降气缸，升降气缸的固定端固定于车底盘上，升降气缸的活动端固定于托板的顶面。

[0029] 如图2所示，抽吸机构2包括离心风机21、用于将离心风机21的进风口与垃圾箱100的垃圾入口连接的进风道22以及与进风道22连接的用于将人行道上的垃圾抽吸至进风道22内的吸管23。抽吸至进风道22内的垃圾从进风道22的垃圾出口落入垃圾箱100内。进风道
22与离心风机21的进风口的连接处设于滤网，以防止质量轻的垃圾飘入离心风机21内。在另一实施例中，安装机构1固定于车底盘上。进风道22为伸缩管结构。垃圾存放装置还包括安装于人行道清洁车200上用于拉动进风道22伸长或缩短的伸缩机构。人行道清洁车200开始作业前，将人行道旁的垃圾车安装于安装机构1上，通过伸缩机构将进风道22的垃圾出口拉长至垃圾箱100的垃圾入口处，再通过密封机构3将进风道22的垃圾出口拉长至垃圾箱
100的垃圾入口密封连接。更换垃圾箱100时，则通过伸缩机构将进风道22的垃圾出口拉短，使进风道22与垃圾箱100分离。在本实施例中，密封机构3包括围合于抽吸机构2的垃圾出口周围并与垃圾箱100的垃圾入口的形状相配合的密封条。可选地，密封机构3还包括围合于抽吸机构2的垃圾出口周围的用于环箍于垃圾箱100的垃圾入口处的密封套。可选地，密封机构3包括呈阶梯状布设多个密封条，以与不同径向尺寸的垃圾箱100相匹配。

[0030] 如图3所示，抽吸机构2还包括设于吸管23的入口处的吸嘴24以及用于调节吸嘴24的吸入口的朝向的角度调节机构5。角度调节机构5包括关于吸嘴24的中轴线对称布设于吸嘴24上用于将吸嘴24悬挂于车底盘上的两组四连杆组件，四连杆组件包括固定于车底盘上的水平杆51、固定于吸嘴24上的角度杆52、两端分别铰接于水平杆51和角度杆52相对应的第一端上的连接杆53以及两端分别铰接于水平杆51和角度杆52相对应的第二端上的伸缩调节杆54，连接杆53与伸缩调节杆54平行。伸缩调节杆54包括与水平杆51铰接的上螺纹杆、与角度杆52铰接的下螺纹杆以及套设于上螺纹杆和下螺纹杆上的螺纹筒，上螺纹杆与下螺纹杆上的螺纹方向相反，通过往不同的方向旋转螺纹筒以调节上螺纹杆与下螺纹杆之间的距离，从而调节伸缩调节杆54的长度；通过调节伸缩调节杆54的长度以调节角度杆52的倾斜角度，从而调节吸嘴24的吸入口的朝向。将吸嘴24的吸入口朝前进方向调节时，有利于大体积垃圾飘入吸嘴24中。抽吸机构2还包括第二动力伸缩杆25，第二动力伸缩杆25的两端分别铰接于吸嘴24顶面和车底盘上，吸嘴24的两侧设有用于支撑吸嘴24并控制吸嘴24的离地距离的滚轮。吸嘴24通过两组四连杆组件悬挂于车底盘上，连接杆53和伸缩调节杆54均铰接于水平杆51和角度杆52上，第二动力伸缩杆25的两端分别铰接于吸嘴24顶面和车底盘上，通过滚轮将吸嘴24支撑于路面上，当路面出现高低起伏时，吸嘴24相应地吸嘴24平行上升或下降，因此不会改变吸嘴24的吸入口的朝向，以使吸嘴24的吸入口与地面之间的间距不变，便于吸嘴24将垃圾吸入垃圾存放装置中。通过调节第二动力伸缩杆25的长度以调节吸嘴24的升降范围，第二动力伸缩杆25的长度越短，则吸嘴24的最低高度和最高高度越大。

[0031] 如图4所示，本实施例的人行道清洁车200，包括车底盘，车底盘设有并位于车头区域的用于将人行道的垃圾进行集中的扫盘装置、用于朝车身侧向区域喷射高压水的冲洗装置、上述垃圾存放装置以及用于控制扫盘装置、冲洗装置以及垃圾存放装置的控制系统。本发明的人行道清洁车，通过位于车头区域的扫盘装置将人行道上的垃圾进行集中，再通过抽吸机构2将扫盘装置集中的垃圾收集至安装于安装机构上的垃圾箱100内，人行道清洁车200通过沿人行道行驶完成对行驶路面的清洁，由于人行道上可供人行道清洁车行驶路面较窄，因此人行道清洁车的车宽较窄，扫盘装置的清扫范围有限，并且对于人行道上存在行道树、路灯以及果皮箱等障碍物的区域，扫盘装置难以进行清扫，因此通过冲洗装置朝车身侧向区域喷射高压水，通过高压水将车身侧向区域的垃圾冲至人行道区域外，对于车身靠近行车道一侧的区域则通过冲洗装置朝该侧区域喷射高压水，从而将该侧区域障碍物之间的垃圾冲至行车道上，再通过人行道清洁车行驶至行车道上进行清扫，或者通过现有的道路清洁车行驶至行车道上进行清扫，从而完成对整个人行道的清洁，清洁速度快，清洁效率高。可选地，若车身一侧为墙体阻挡，则通过该侧的冲洗装置朝向扫盘装置的方向喷射高压水，以将墙体与人行道连接处的垃圾冲至扫盘装置清扫的区域。

[0032] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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