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一种 机器人的多角度摄像头

阅读：0发布：2022-11-03

专利汇可以提供一种机器人的多角度摄像头专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种机器人的多角度摄像头，包括摄像头主体，摄像头主体通过螺栓固定或焊接的方式固定在转轴上，转轴通过轴承安装在安装架的顶部，且转轴的一端通过联轴器与第一马达的输出轴固定连接，安装架位于升降架的顶部，升降架的底部通过螺栓固定有第二马达，第二马达的输出轴延伸至升降架的顶部，并通过螺栓固定或焊接的方式与安装架的底部固定连接；本发明一种机器人的多角度摄像头，该种机器人的多角度摄像头，在拍摄过程中，能够进行多个角度与方形的拍摄，有效解决单个摄像头进行拍摄时可能存在的拍摄角度受限存在拍摄盲区的缺点，通过升降架的设置，可以根据升降架的倾斜高度改变摄像头主体的伸出高度，操作方便。，下面是一种机器人的多角度摄像头专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种机器人的多角度摄像头，包括摄像头主体(1)，其特征在于，所述摄像头主体(1)通过螺栓固定或焊接的方式固定在转轴(11)上，所述转轴(11)通过轴承安装在安装架(2)的顶部，且所述转轴(11)的一端通过联轴器与第一马达(12)的输出轴固定连接，所述安装架(2)位于升降架(3)的顶部，所述升降架(3)的底部通过螺栓固定有第二马达(13)，所述第二马达(13)的输出轴延伸至升降架(3)的顶部，并通过螺栓固定或焊接的方式与安装架(2)的底部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人的多角度摄像头，其特征在于，所述升降架(3)呈U型，所述升降架(3)的底部通过铰接轴铰接在收纳箱(8)的内壁上，所述升降架(3)的顶部内侧通过铰接轴铰接有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)设置有两根，两根所述支撑杆(4)的底部通过铰接轴铰接在移动块(5)的两侧，所述移动块(5)的一端通过螺栓固定或焊接的方式与第一电动推杆(6)的输出轴固定连接，所述第一电动推杆(6)通过螺栓固定在收纳箱(8)的内壁上。
3.根据权利要求2所述的一种机器人的多角度摄像头，其特征在于，所述移动块(5)的底部一体成型有滑块(10)，所述滑块(10)套装在滑轨(7)内，所述滑轨(7)通过螺栓固定或焊接的方式固定在收纳箱(8)的内部。
4.根据权利要求3所述的一种机器人的多角度摄像头，其特征在于，所述第一电动推杆(6)的输出轴平行于滑轨(7)。
5.根据权利要求2所述的一种机器人的多角度摄像头，其特征在于，所述收纳箱(8)内远离第一电动推杆(6)的一端设置有垫块(9)，所述垫块(9)通过胶水粘接的方式与收纳箱(8)的内壁固定连接，所述垫块(9)采用但不限于海绵块。
6.根据权利要求1所述的一种机器人的多角度摄像头，其特征在于，所述收纳箱(8)的顶部设置有盖板(14)，所述盖板(14)一端一体成型有推板(17)，所述推板(17)垂直于盖板(14)，所述推板(17)的两侧一体成型有连接板(18)，所述连接板(18)通过螺栓固定或焊接的方式与第二电动推杆(16)固定连接，所述第二电动推杆(16)通过固定件(15)固定在收纳箱(8)两端的外壁上。
7.根据权利要求6所述的一种机器人的多角度摄像头，其特征在于，所述固定件(15)采用但不限于金属片，所述固定件(15)的两端通过螺丝固定在收纳箱(8)的外壁上。
8.根据权利要求6所述的一种机器人的多角度摄像头，其特征在于，所述收纳箱(8)的顶部设置有两个限位件(19)，所述限位件(19)呈U型，且所述限位件(19)的两端通过焊接的方式固定在收纳箱(8)顶部，且所述限位件(19)与收纳箱(8)的连接处位于收纳箱(8)顶部的边角处。
9.根据权利要求8所述的一种机器人的多角度摄像头，其特征在于，所述限位件(19)与收纳箱(8)的侧壁顶部之间形成限位槽，所述盖板(14)远离推板(17)的一端插入到限位槽内。

说明书全文

一种机器人的多角度摄像头

技术领域

[0001] 本发明涉及机器人摄像头技术领域，特别涉及一种机器人的多角度摄像头。

背景技术

[0002] 机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。随着科学技术的快速发展，越来越多企业或单位采用机器人取代或协助人类工作。现有的机器人通常设有摄像头，用以给用户拍照、录像、视觉跟踪及监视等。但现有的机器人采用单个摄像头进行拍摄会存在拍摄角度受限存在拍摄盲区的缺点，而且现有的机器人摄像头均是固定安装在机器人外壳上，其拍摄高度受到限制，难以满足人们的需要。

发明内容

[0003] 本发明的主要目的在于提供一种机器人的多角度摄像头，可以有效解决背景技术中的问题。

[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人的多角度摄像头，包括摄像头主体，所述摄像头主体通过螺栓固定或焊接的方式固定在转轴上，所述转轴通过轴承安装在安装架的顶部，且所述转轴的一端通过联轴器与第一马达的输出轴固定连接，所述安装架位于升降架的顶部，所述升降架的底部通过螺栓固定有第二马达，所述第二马达的输出轴延伸至升降架的顶部，并通过螺栓固定或焊接的方式与安装架的底部固定连接。

[0005] 优选的，所述升降架呈U型，所述升降架的底部通过铰接轴铰接在收纳箱的内壁上，所述升降架的顶部内侧通过铰接轴铰接有支撑杆，所述支撑杆设置有两根，两根所述支撑杆的底部通过铰接轴铰接在移动块的两侧，所述移动块的一端通过螺栓固定或焊接的方式与第一电动推杆的输出轴固定连接，所述第一电动推杆通过螺栓固定在收纳箱的内壁上。

[0006] 优选的，所述移动块的底部一体成型有滑块，所述滑块套装在滑轨内，所述滑轨通过螺栓固定或焊接的方式固定在收纳箱的内部。

[0007] 优选的，所述第一电动推杆的输出轴平行于滑轨。

[0008] 优选的，所述收纳箱内远离第一电动推杆的一端设置有垫块，所述垫块通过胶水粘接的方式与收纳箱的内壁固定连接，所述垫块采用但不限于海绵块。

[0009] 优选的，所述收纳箱的顶部设置有盖板，所述盖板一端一体成型有推板，所述推板垂直于盖板，所述推板的两侧一体成型有连接板，所述连接板通过螺栓固定或焊接的方式与第二电动推杆固定连接，所述第二电动推杆通过固定件固定在收纳箱两端的外壁上。

[0010] 优选的，所述固定件采用但不限于金属片，所述固定件的两端通过螺丝固定在收纳箱的外壁上。

[0011] 优选的，所述收纳箱的顶部设置有两个限位件，所述限位件呈U型，且所述限位件的两端通过焊接的方式固定在收纳箱顶部，且所述限位件与收纳箱的连接处位于收纳箱顶部的边角处。

[0012] 优选的，所述限位件与收纳箱的侧壁顶部之间形成限位槽，所述盖板远离推板的一端插入到限位槽内。

[0013] 与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

[0014] 1)该种机器人的多角度摄像头，在拍摄过程中，能够进行多个角度与方形的拍摄，有效解决单个摄像头进行拍摄时可能存在的拍摄角度受限存在拍摄盲区的缺点。

[0015] 2)通过升降架的设置，可以利用第一电动推杆推动支撑杆一端移动，以改变支撑杆的倾斜状态，从而改变升降架的倾斜状态，进而可以根据升降架的倾斜高度改变摄像头主体的伸出高度，结构巧妙，操作方便。

[0016] 3)通过收纳箱的设置，摄像头主体可以收纳于收纳箱内，对摄像头主体起到保护作用，收纳箱内的垫块可以对摄像头主体起到进一步的保护作用。

[0017] 4)通过盖板的设置，利用盖板关闭收纳箱，为收纳箱内的摄像头提供一个封闭的收纳环境，同时利用第二电动推杆驱动盖板的打开和关闭，结构简单，且操作方便快捷。附图说明

[0018] 图1为本发明所述一种机器人的多角度摄像头使用状态示意图；

[0019] 图2为本发明所述一种机器人的多角度摄像头收纳状态示意图；

[0020] 图3为本发明所述一种机器人的多角度摄像头的升降架示意图；

[0021] 图4为本发明所述一种机器人的多角度摄像头的收纳箱示意图；

[0022] 图5为本发明所述一种机器人的多角度摄像头的盖板示意图。

[0023] 图中：1、摄像头主体；2、安装架；3、升降架；4、支撑杆；5、移动块；6、第一电动推杆；7、滑轨；8、收纳箱；9、垫块；10、滑块；11、转轴；12、第一马达；13、第二马达；14、盖板；15、固定件；16、第二电动推杆；17、推板；18、连接板；19、限位件。

具体实施方式

[0024] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

[0025] 参照图1-3,一种机器人的多角度摄像头，包括摄像头主体1，摄像头主体1通过螺栓固定或焊接的方式固定在转轴11上，转轴11通过轴承安装在安装架2的顶部，且转轴11的一端通过联轴器与第一马达12的输出轴固定连接，转轴11垂直于安装架2，第一马达12通过螺栓固定在安装架2上，安装架2位于升降架3的顶部，升降架3的底部通过螺栓固定有第二马达13，第二马达13的输出轴延伸至升降架3的顶部，并通过螺栓固定或焊接的方式与安装架2的底部固定连接；

[0026] 在拍摄过程中，第二马达13驱动安装架2旋转进而带动摄像头主体1水平360°旋转；第一马达12驱动转轴11旋转，由于转轴11垂直于安装架2，进而带动摄像头主体1在竖直面内旋转，使得摄像头主体1能够以一定的倾斜角度进行拍摄。

[0027] 参照图3,升降架3呈U型，升降架3的底部通过铰接轴铰接在收纳箱8的内壁上，收纳箱8通过螺栓固定或焊接的方式固定在机器人外壳的顶部，升降架3的顶部内侧通过铰接轴铰接有支撑杆4，支撑杆4设置有两根，两根支撑杆4的底部通过铰接轴铰接在移动块5的两侧，移动块5的一端通过螺栓固定或焊接的方式与第一电动推杆6的输出轴固定连接，第一电动推杆6通过螺栓固定在收纳箱8的内壁上；

[0028] 在摄像头主体1升起过程中，第一电动推杆6推动移动块5向靠近升降架3铰接端移动，随着移动块5的靠近，支撑杆4会驱动升降架3不断从水平状态向竖直状态移动，进而带动摄像头主体1不断升高；反之，第一电动推杆6推动移动块5向远离升降架3铰接端移动，此时，支撑杆4带动升降架3从竖直状态向水平状态移动，直至摄像头主体1全部收纳于收纳箱8内。

[0029] 参照图1,移动块5的底部一体成型有滑块10，滑块10套装在滑轨7内，滑轨7通过螺栓固定或焊接的方式固定在收纳箱8的内部；

[0030] 滑块10和滑轨7的设置，可以对移动块5的移动起到导向作用。

[0031] 参照图1,第一电动推杆6的输出轴平行于滑轨7。

[0032] 参照图1-2,收纳箱8内远离第一电动推杆6的一端设置有垫块9，垫块9通过胶水粘接的方式与收纳箱8的内壁固定连接，垫块9采用但不限于海绵块；

[0033] 垫块9可以为摄像头主体1的收纳提供一个弹性缓冲环境，对摄像头主体1起到保护作用。

[0034] 参照图4-5,收纳箱8的顶部设置有盖板14，盖板14一端一体成型有推板17，推板17垂直于盖板14，推板17的两侧一体成型有连接板18，连接板18通过螺栓固定或焊接的方式与第二电动推杆16固定连接，第二电动推杆16通过固定件15固定在收纳箱8两端的外壁上；

[0035] 在打开收纳箱8时，第二电动推杆16向外推推板17，推板17带动盖板14向远离收纳箱8一端移动，直至收纳箱8顶部打开的开口可以供摄像头主体1升起；在关闭收纳箱8时，第二电动推杆16带动推板17向靠近收纳箱8一端移动，直至盖板14将收纳箱8的顶部开口完全遮盖住。

[0036] 参照图4,固定件15采用但不限于金属片，固定件15的两端通过螺丝固定在收纳箱8的外壁上。

[0037] 参照图4,收纳箱8的顶部设置有两个限位件19，限位件19呈U型，且限位件19的两端通过焊接的方式固定在收纳箱8顶部，且限位件19与收纳箱8的连接处位于收纳箱8顶部的边角处。

[0038] 参照图4,限位件19与收纳箱8的侧壁顶部之间形成限位槽，盖板14远离推板17的一端插入到限位槽内；

[0039] 盖板14在关闭状态时，盖板14远离推板17的一端穿过靠近推板17一端的限位件19，并插入到另一个限位件19内，将盖板14限制在收纳箱8的顶部，使其不会脱离收纳箱8顶部，从而保证收纳箱8的封闭。

[0040] 需要说明的是，本发明为一种机器人的多角度摄像头，在使用时，第二电动推杆16向外推推板17，推板17带动盖板14向远离收纳箱8一端移动，直至收纳箱8顶部打开的开口可以供摄像头主体1升起；此时第一电动推杆6推动移动块5向靠近升降架3铰接端移动，随着移动块5的靠近，支撑杆4会驱动升降架3不断从水平状态向竖直状态移动，进而带动摄像头主体1不断升高，直至摄像头主体1升高至设定高度；在拍摄过程中，第二马达13驱动安装架2旋转进而带动摄像头主体1水平360°旋转；第一马达12驱动转轴11旋转，由于转轴11垂直于安装架2，进而带动摄像头主体1在竖直面内旋转，使得摄像头主体1能够以一定的倾斜角度进行拍摄。

[0041] 在不使用时，第一电动推杆6推动移动块5向远离升降架3铰接端移动，此时，支撑杆4带动升降架3从竖直状态向水平状态移动，直至摄像头主体1全部收纳于收纳箱8内，收纳箱8内的垫块9可以为摄像头主体1的收纳提供一个弹性缓冲环境，对摄像头主体1起到保护作用；当摄像头主体1完全收纳于收纳箱8内时，第二电动推杆16带动推板17向靠近收纳箱8一端移动，盖板14远离推板17的一端穿过靠近推板17一端的限位件19，并插入到另一个限位件19内，将收纳箱8的顶部开口完全遮盖住从而保证收纳箱8的封闭，对收纳箱8内部的摄像头主体1起到保护作用。

[0042] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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