线性马达及其支撑件
阅读：0发布：2020-11-18
专利汇可以提供线性马达及其支撑件专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种用于个人护理的电器尤其是电动剃刀(1)，该电器包括具有支持相对于彼此的线性位移并适于彼此进行 磁性 交互的第一驱动部件(6)和第二驱动部件(7)的磁线性驱动单元(5)，其中包括片簧(27,28)的驱动 支撑 件(17)被提供用于在安装结构(16,2)中悬挂驱动单元(5)。在安装结构(16,2)中支撑驱动单元(5)的驱动支撑件(17,27,28)适于提供一种允许所述驱动单元(5)相对于安装结构(16,2)摆动的旋 转轴 (22)。该 旋转轴 与驱动单元(5)间隔开，以提供功能元件( 切割器 元件4)相对于驱动单元(5)的提高或降低的振动幅度。，下面是线性马达及其支撑件专利的具体信息内容。
1.一种用于个人护理的电器，包括磁线性驱动单元(5)，所述磁线性驱动单元具有通过第一弹簧装置(14;15)彼此连接的第一驱动部件和第二驱动部件(6,7)以用于相对于彼此进行线性振动并适于彼此进行磁性交互，其中包括第二弹簧装置的驱动支撑件(17)被提供用于将所述驱动单元(5)可移动地支撑到安装结构(16)上，其特征在于所述驱动支撑件(17)相对于所述安装结构为所述驱动单元(5)提供旋转轴(22)，从而允许所述第一驱动部件和所述第二驱动部件(6,7)相对于所述安装结构(16)旋转，所述旋转轴(22)与所述第一驱动部件和所述第二驱动部件(6,7)的振动中心和/或所述驱动单元(5)的重心间隔开，其中所述驱动支撑件(17)的所述第二弹簧装置包括相对于所述安装结构(16)支撑所述驱动单元(5)的一对弹簧元件(28)，所述一对弹簧元件(28)限定四点接头，所述四点接头支撑能够围绕所述旋转轴(22)旋转的所述驱动单元(5)，其中所述四点接头包括固定有所述安装结构(16)的两个连接点(30)和固定有所述驱动单元(5)的两个连接点(29)，其中所述一对弹簧元件包括在所述驱动单元(5)的相反两侧的片簧，所述片簧被布置成相对于彼此倾斜和/或被布置成利用其纵向轴线(20)来限定在所述驱动单元(5)的中心区域之外的虚拟交点(21)，
其中所述片簧在所述第一驱动部件和所述第二驱动部件(6,7)不活动的情况下的所述驱动单元(5)的中间位置中被布置成将所述片簧之间的倾角范围限定为2 × 0.5°至2 ×
25°。
2.根据权利要求1所述的电器，其中所述电器是电动剃刀。
3.根据权利要求1所述的电器，其中所述倾角范围在2 × 1°至2 × 10°之间。
4.根据权利要求1所述的电器，其中固定有所述驱动单元(5)的所述连接点(29)彼此间的距离不同于固定有所述安装结构(16)的所述连接点(30)彼此间的距离。
5.根据权利要求1所述的电器，其中所述片簧被布置成V-构型，其中所述虚拟交点(21)被定位在所述驱动单元(5)的一侧上、与由所述驱动单元(5)驱动的所述电器的切割器元件相对。
6.根据权利要求1所述的电器，其中所述片簧被布置成V-构型，其中所述虚拟交点(21)被布置在所述驱动单元(5)的一侧上、面向由所述驱动单元(5)驱动的所述电器的切割器元件。
7.根据权利要求1所述的电器，其中所述驱动支撑件(17)和/或所述驱动支撑件(17)的所述第二弹簧装置中的至少一者被构造成用于基于所述驱动单元(5)的振动幅度来提供用于提高或降低由所述驱动单元(5)驱动的所述电器的切割器元件的振动幅度的传动比。
8.根据权利要求1所述的电器，其中所述驱动支撑件(17)适于提供延伸成横交于所述驱动单元(5)的振动轴线(9)和/或横交于所述电器的手持件的纵向轴线(25)的所述旋转轴(22)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的电器，其中所述第一驱动部件和所述第二驱动部件(6,7)通过钟摆轴承或四点轴承彼此连接，从而允许所述第一驱动部件和所述第二驱动部件(6,7)相对于彼此的线性振动。
10.根据权利要求9所述的电器，其中所述钟摆轴承由所述第一弹簧装置(14;15)形成。
11.一种用于个人护理的电器，包括磁线性驱动单元(5)，所述磁线性驱动单元具有通过第一弹簧装置(14;15)彼此连接的第一驱动部件和第二驱动部件(6,7)以用于相对于彼此进行线性振动并适于彼此进行磁性交互，其中包括第二弹簧装置的驱动支撑件(17)被提供用于将所述驱动单元(5)可移动地支撑到安装结构(16)上，其特征在于所述驱动支撑件(17)相对于所述安装结构为所述驱动单元(5)提供旋转轴(22)，从而允许所述第一驱动部件和所述第二驱动部件(6,7)相对于所述安装结构(16)旋转，所述旋转轴(22)与所述第一驱动部件和所述第二驱动部件(6,7)的振动中心和/或所述驱动单元(5)的重心间隔开，其中所述第一驱动部件和所述第二驱动部件(6,7)中的至少一者通过钟摆轴承(27)或四点轴承与所述安装结构(16)连接，所述轴承用于所述第一驱动部件和所述第二驱动部件(6,7)相对于所述安装结构(16)沿线性振动轴线(9)的线性振动。
12.根据权利要求11所述的电器，其中所述电器是电动剃刀。
13.根据权利要求11所述的电器，其中所述钟摆轴承(27)由所述第二弹簧装置形成。
14.根据权利要求11所述的电器，其中所述驱动支撑件(17)包括用于阻止所述安装结构(16)和在其上支撑的所述第一驱动部件和所述第二驱动部件(6,7)围绕所述旋转轴(22)的移动的阻尼器。
线性马达及其支撑件
技术领域
[0001] 本发明涉及用于个人护理的电器尤其是电动剃刀，该电器包括具有通过第一弹簧装置彼此连接的第一驱动部件和第二驱动部件的磁线性驱动单元，该第一弹簧装置用于相对于彼此的线性位移并适于彼此进行磁性交互，其中驱动支撑件被提供用于将驱动单元支撑到安装结构上，所述驱动支撑件包括允许驱动单元相对于安装结构的移动的第二弹簧装置。
背景技术
[0003] 例如，电动剃刀可具有以振动方式由电动驱动单元驱动的一个或多个切割器元件，其中切割器元件在切箔下方往复运动，其中此类切割器元件或底切割器可具有细长形状并且可沿其纵向轴线往复运动。其他类型的电动剃刀使用可以振动或连续方式驱动的旋转切割器元件。所述电驱动可包括电动马达或磁力型线性马达，其中驱动单元可包括用于将马达的驱动运动传送到切割器元件的细长驱动传动器。
[0004] 此类驱动系统有时包括线性类型的驱动单元，该线性类型的驱动单元包括以基本上线性(即，基本上沿线性轴线)的方式往复运动或相对于彼此振动的第一驱动部件和第二驱动部件，其中驱动力可来源于磁场。例如，驱动部件中的一个驱动部件可包括永磁体，而驱动部件中的另一个驱动部件可包括一个或多个磁线圈，将脉动电流施加至该一个或多个磁线圈以产生脉动磁场，从而使得两个驱动部件相对于彼此振动。驱动部件中的至少一个驱动部件连接到将驱动部件的振动移动传送到待驱动的功能元件诸如前述切割器元件上的传动链，其中此类传动链可包括直接连接到切割器元件上或间接连接到其上(通过允许切割器元件的枢转移动产生的桥结构)的传动器销钉。
[0005] 例如，US 2009/0025229 A1或US 7,841,090 B2公开了一种具有被设置在切箔下方并且以振动方式驱动的一对切割器元件的电动剃刀。
[0006] 此外，WO 03/103905 A1和EP 0 674 979 A1公开了用于剃刀的线性振动的驱动单元，其中驱动部件相对于彼此以线性方式振动，该驱动部件在一方面包括永磁体，并且在另一方面包括磁线圈。
[0007] 在此类系统中，驱动部件中的一个驱动部件可刚性连接到安装结构或安装环境，其常常是由容纳驱动单元的电器外壳部分形成的手持件。例如，永磁体可经由驱动载体或连接其的安装结构被刚性支撑或固定连接到手持件的内侧，而包括磁线圈的其他驱动部件可在驱动载体上可移动地支撑以允许线性振动，例如通过钟摆轴承支撑。由于驱动部件中的一个驱动部件固定连接到手持件，因此手持件可能发生非期望的振动，从而减少抓握的舒适度。
[0008] 为了减少此类手持件上非期望的振动，已提出支撑相对于安装结构可移动的两个驱动部件，从而允许两个驱动部件以相对方式进行线性振动。例如，WO 03/103905 A1提出不固定驱动部件中的一个驱动部件，而是将使两个驱动部件彼此连接到一起的连杆或摆杆连接到驱动载体并因此连接到安装环境(手持件外壳的内部部分)。如此将钟摆轴承固定到驱动载体上允许两个驱动单元以一种反向运动的方式在振动轴线方向上振动。当第一驱动部件向左移动时，另一驱动部件向右移动，并且反之亦然。此类反向振动可减少手持件的前述非期望的振动。
[0009] 然而，由于驱动部件的公差和/或相偏移，仍可能存在反向运动的动态效应的失配，并且因此可感觉到手持手持件过程中的振动。例如通过切箔和切割器元件之间的摩擦效应引起的相偏移，可引起在驱动单元的振动部件之间的此类相偏移。当部件不以精确的180°反相振动时发生振动。此外，当在振动的马达部件上存在不平衡的或不同的负载时例如当在负载下仅存在一个元件或部件时，可能不再获得期望的动态补偿。
[0010] 此外，由于驱动部件的振动振幅的限制和安装空间的限制，在剃刀头部处的切割器元件有时不能在期望的振动幅度下驱动。因为有时通过应用模块化将相同类型的驱动单元用于不同类型的剃刀来保持低制造成本，因此由此类常见驱动单元提供的振动幅度不适于所有剃刀类型，因此特定剃刀类型的切割器元件不以期望的振动幅度驱动。此外，有时期望在较小的振动幅度下具有较高的驱动力，或者在较高的幅度下具有可供选择的较低驱动力，并且因此具有提高或降低的传动比。
发明内容
[0011] 根据本发明的一个目标是提供改善的用于个人护理的电器，从而避免现有技术的至少一个缺点和/或进一步发展现有解决方案。根据本发明的一个较具体的目标是为了提供改善的驱动单元结构，从而减少围绕驱动单元的安装环境上的振动，并且不牺牲在高振动频率下的驱动效率。另一个目标是允许容易地调节剃刀头部的切割器元件的振动幅度并使驱动单元的振动幅度与剃刀头部的切割器元件的期望振动幅度匹配。另一个目标是允许减小驱动部件的限制性制造公差，并且不减弱性能特性，诸如稳定的振动频率、足够的振幅、和低振动。另一个目标是避免复杂的安装结构并允许将驱动单元安装到形成手持件的外壳元件中，而无需附加空间或重新设计已有的人体工程学外壳。另一个目标是为了提供提高的或降低的传动比并由此获得的在较高振动幅度下的较低驱动力或在较小振动幅度下的较高驱动力。
[0012] 为了实现至少一个前述目标，将驱动单元支撑到安装结构上的驱动支撑件除驱动部件相对于彼此的线性振动之外还适于提供驱动单元相对于周围的安装结构的旋转移动。虽然驱动部件相对于彼此可进行相反方向上的线性位移，但整个驱动单元可进行旋转或枢转振动，其经由传动器被传送到功能元件诸如切割器元件，围绕基本上垂直于传动器的纵向轴线的轴线进行对应的旋转和/或枢转振动。具体地，驱动支撑件可限定可与由驱动部件引发的振动的中心间隔开和/或与两个驱动部件的重心间隔开的一个偏心枢转轴线。由于由驱动支撑件限定的此类偏心枢转轴线，正在振动的驱动部件的振动可被转化成驱动系系统的旋转或枢转振动，该驱动系系统包括驱动单元、传动器和切割器元件，从而实现驱动部件的振动幅度向切割器元件的振动幅度的转化。根据此类枢转和/或旋转振动的中心点，将驱动单元的振动幅度转化成切割器元件的可与驱动单元的振动幅度不同的振动幅度，其中可通过调节枢转和/或旋转振动的中心点来调节转化率。可将切割器元件的振动幅度调成小于或大于驱动单元的振动幅度。
[0013] 此外，由于此类附加旋转自由度不仅允许驱动部件相对于彼此线性振动并且允许它们一起枢转或旋转一定程度，因此可显著减小至安装环境上的振动。此外，驱动单元的振动可远离手持件。在一方面，驱动部件可相对于彼此沿线性振动轴线振动，并且在另一方面，当相对于彼此振动时，由于驱动载体的旋转自由度，驱动部件可以振动方式围绕旋转轴进行旋转或枢转。由制造公差和/或在振动的驱动部件之间的相偏移引起的扭矩不被传送到安装环境的安装结构，从而允许电器的更舒适抓握。
附图说明
[0015] 图1:是用于个人护理的小尺寸电器的局部透视图，该电器根据具有包括两个切割器元件的剃刀头部的电动剃刀，切割器元件能够以振动方式由被接收在形成剃刀的手持件的剃刀外壳内的线性类型驱动单元驱动，
[0016] 图2:是包括磁力型驱动部件的驱动单元的平面视图，该驱动部件支撑线性振动和周围的安装结构，其中驱动支撑件将驱动单元连接到安装结构，所述驱动支撑件包括将驱动单元连接到周围的安装结构的片簧，其被显示为提供用于驱动单元相对于具有偏心枢转轴线的周围的安装结构的旋转自由度，
[0017] 图3:是类似于图2的驱动单元的平面视图，其中与图2相比，驱动支撑件的片簧以相对倾斜排列以在其相对侧面上限定驱动单元的偏心枢转轴线，
[0018] 图4:线性振动类型的现有技术驱动单元的平面视图，其中驱动单元刚性固定到周围的安装结构上，和
[0019] 图5:图4的驱动单元的透视图。
具体实施方式
[0020] 为了实现驱动单元的振动幅度和切割器元件的振动幅度之间的传动比、以及驱动力，和/或为了避免由于驱动单元因为公差或相偏移产生的扭矩导致的旋转振动的传送，允许包括驱动部件的驱动单元进行相对于周围的安装结构的旋转移动。更具体地，允许包括驱动部件与其相连的传动器的驱动单元相对于所述周围的安装结构旋转，其中所述驱动部件彼此连接以相对于彼此以线性方式沿基本上线性的位移或振动轴线振动。根据一个方面，除驱动部件相对于彼此的振动之外，在安装结构上支撑驱动单元的驱动支撑件适于提供用于驱动单元和附接到其的传动器的至少一个旋转轴，以相对于安装结构围绕所述至少一个旋转轴旋转。
[0021] 由于此类旋转轴的存在，驱动单元根据旋转振动和扭矩与周围的安装结构分开。
[0022] 因为由驱动支撑件限定的此类旋转轴或枢转轴线偏心于驱动单元的振动中心和/或驱动单元的重心，由驱动部件的振动导致的此类振动具有相对于所述枢转轴线的杠杆臂，从而引起驱动系系统的枢转振动，该驱动系包括驱动单元、传动器、和至少一个功能元件诸如通过通过所述传动器连接到驱动单元的切割器元件。由于与前述振动中心和/或重心间隔开的此类枢转轴线的偏心定位，驱动部件的振动幅度被转化成切割器元件的可不同于驱动部件的振动幅度的振动幅度。转化率取决于枢转轴线相对于驱动部件的位置，使得切割器元件的振动幅度可小于或大于驱动部件的振动幅度。
[0023] 驱动支撑件和/或其第二弹簧装置可适于限定枢转轴线，以被定位在驱动系系统的中心纵向轴线和/或剃刀手持件的纵向轴线和/或传动器的纵向轴线和/或驱动单元的纵向轴线上。
[0024] 为了实现将驱动单元的振动幅度转化成切割器元件的较大振动幅度的传动比，驱动支撑件可被构造成将枢转轴线限定在相对于切割器元件的驱动单元的一侧上。与驱动单元的振动幅度相比，切割器元件的振动幅度的此类提高可有利于提高切割速度。另选地，驱动支撑件和/或其弹簧装置可被构造成限定枢转轴线，以被定位在面向切割器元件的驱动单元的一侧上，以便实现其中切割器元件振动幅度小于驱动部件的振动幅度的传动比。当期望提高的切割力时，此类降低的切割器元件振动幅度可为有利的，因为降低的切割器元件振动幅度伴随着提高的切割力。
[0025] 将驱动单元连接至安装结构的驱动支撑件的弹簧装置可具有不同的构型。例如，一对螺旋状弹簧可被设置在驱动单元的每个相对侧上，使得驱动单元的每个相对侧由一对螺旋状弹簧连接至安装结构的相应部分。此类螺旋状弹簧可具有不同的弹簧特性和/或弹簧应力，以便将枢转轴线限定为偏心于驱动单元的中心。
[0026] 除此类螺旋状弹簧构型之外，将驱动单元连接至安装结构的驱动支撑件还可包括相对于彼此倾斜排列的一对片簧，具体地，具有V-样排列，其中此类片簧被定位在驱动单元的相对侧上，使得驱动单元通过在每个侧面上的片簧而被连接至安装结构的相对侧。
[0027] 可被布置在驱动单元的相对侧上的此类片簧使得在具有不活动的驱动部件的驱动单元的中心位置穿过片簧的纵向轴线限定精确的角度，其中在片簧的纵向轴线之间的此类精确的角度可在2×0-5°至2×25°或2×0-5°至2×10°或2×1°至2×5°的范围内。
[0028] 前述片簧可各自具有至安装结构的连接点和至驱动单元的连接点，其中至安装结构的连接可被定位在驱动单元和剃刀头部之间的某位置，并且至驱动单元的连接点可被定位在与剃刀头部相对的驱动单元的区域中的某位置。
[0029] 除此之外或另选地，前述片簧可基本上沿驱动单元的整个侧面延伸，其中当考虑其沿手持件的纵向轴线的纵向延伸时，每个片簧可沿驱动单元的至少50％或甚至75％延伸。
[0030] 根据较普遍的方面，驱动支撑件可包括一对相对于安装结构支撑驱动单元的弹簧元件，其中所述弹簧元件对可限定支撑驱动载体的四点接头，该驱动载体可围绕所述旋转轴旋转。弹簧元件可形成一个弹簧杆连杆，从而允许连接弹簧杆连杆的驱动支撑件的相应部件的旋转移动，其中弹簧杆连杆可弹性形变以允许此类旋转移动。更具体地，前述弹簧元件可弯曲和/或屈服和/或被张紧和/或被压缩，从而允许该弹簧元件被连接到的驱动单元的部件的旋转移动。
[0031] 更具体地，由所述弹簧元件对限定的前述四点接头可具有固定有安装结构的两个点和固定有驱动单元的结构元件的另外两个点，其中固定有驱动单元的两个点可由于弹簧元件的弹性形变而相对于安装结构移动，从而允许驱动单元相对于周围的安装结构的旋转移动，该安装结构可为电器的手持件。
[0032] 前述旋转振动的中心可在第一驱动部件和第二驱动部件之间的区域中的某位置，其中旋转振动的此类中心的确切位置可取决于若干个因素，诸如每个驱动部件的重量、支撑驱动部件进行线性振动的支撑元件的刚性、和由允许线性振动的支撑元件限定的运动学。此类旋转振动的中心可例如通过测试和/或计算方法诸如有限元方法来测定。
[0033] 根据一个方面，驱动支撑件可提供多轴旋转自由度，使得驱动单元和/或至少其活动驱动部件可围绕多个旋转轴旋转。
[0034] 根据一个方面，至少一个旋转轴可延伸成横交于驱动单元的振动轴线和/或横交于电器的手持件的纵向轴线。更具体地，旋转轴可基本上垂直于由驱动部件的振动轴线和连接驱动单元与待驱动的功能元件的虚线限定的平面延伸，和/或基本上垂直于由驱动单元的活动驱动部件的振动轴线和待驱动的功能元件的振动轴线限定的平面延伸，例如剃刀的切割器元件横交于剃刀的纵向轴线进行振动。
[0035] 由驱动支撑件提供的前述旋转自由度可被提供用于相对于彼此的两个驱动部件振动。第一驱动部件和第二驱动部件的此类自由度可有助于避免两个部件彼此间的角失配，使得仅提供第一驱动部件和第二驱动部件之间的非常小的间隙变得可能，从而提高效率。
[0036] 该第一驱动部件和第二驱动部件以不同方式进行可移动地支撑，从而允许相对于彼此的线性振动。例如，第一驱动部件和第二驱动部件可在驱动载体结构上彼此分开地或独立地支撑。另选地，第一驱动部件和第二驱动部件可彼此连接，例如通过钟摆轴承或四点轴承连接，从而允许驱动部件相对于彼此的线性振动。例如，一对枢转杆或片簧可将第一驱动部件连接至第二驱动部件，使得所述第一驱动部件和第二驱动部件可相对于彼此沿振动轴线振动，其中枢转杆或片簧可枢转和/或弯曲以允许此类相对振动。具体地，所述钟摆轴承可被构造成平行四边形支撑，从而允许驱动部件由于摆腿的扭转和/或旋转而振动。
[0037] 在围绕结构上的驱动部件的驱动支撑件可包括在驱动载体上支撑驱动部件中的一个驱动部件的钟摆轴承或四点轴承。当第一驱动部件和第二驱动部件通过平行四边形连杆或如上所述的片簧彼此连接时，钟摆轴承也可在驱动载体上以可动方式支撑此类平行四边形连杆或片簧，从而以一种间接方式相对于驱动载体支撑驱动部件，即通过相对于彼此支撑驱动部件的第一钟摆轴承和相对于驱动载体支撑第一钟摆轴承的第二钟摆轴承。此类第一钟摆轴承和第二钟摆轴承可由前述第一弹簧装置和第二弹簧装置形成，或者由它们分别形成。
[0038] 具体地，一对片簧可被提供用于将其中一个驱动部件–或将驱动部件彼此连接的平行四边形腿或钟摆轴承–支撑到驱动载体上。此类片簧可在驱动部件的相对侧上延伸，并且片簧的纵向轴线彼此倾斜地延伸，其中所述片簧中的每个片簧可具有在驱动部件的一个侧上连接至驱动载体的连接点和在该片簧连接到的驱动载体部分的相对侧上连接至驱动部件的第二连接点。换句话讲，片簧可形成一种在不与片簧连接的驱动部件上方延伸的桥。
[0040] 为了阻止驱动单元围绕所述附加旋转自由度的旋转移动，驱动支撑件可包括耗散驱动单元的旋转能量并阻碍驱动单元围绕所述至少一个旋转轴移的阻尼器。
[0041] 用于个人护理的电器可为包括由剃刀外壳形成的手持件和在所述手持件上围绕一个或多个枢转轴线枢转支撑的剃刀头部的电动剃刀，从而允许剃刀头部自适应以贴合待剃刮的皮肤。
[0042] 剃刀头部可仅包括一个切割器元件，但是剃刀头部也可包括两个、三个、或更多个切割器元件。剃刀头部还可包括切割功能元件或非切割功能元件，诸如用于冷却或加热待剃刮的皮肤部分的热元件、或者长发切割器、或者用于将流体诸如除臭剂、香油或润滑剂施用到皮肤上的流体施用装置。
[0043] 根据马达类型及其构造，用于将电动线性马达的驱动力和移动传送到至少一个切割器元件的传动链可具有不同的构造和结构。例如，驱动单元可包括接或经由振动桥连接到前述切割器元件或底切割器的往复式销钉，从而允许切割器元件相对于所述销钉的纵向轴线的角取向枢转。
[0044] 根据图中所示的示例，这些和其他特征结构变得更加明显。
[0045] 从图1中可看出，剃刀1可具有形成握持剃刀的手持件的剃刀外壳2，该剃刀外壳2可具有不同的形状诸如–粗略地说–大体上圆柱形状或箱体形状或骨形状，从而允许人体工程学上握持并抓持剃刀，其中由于此类外壳的细长形状，此类剃刀外壳具有纵向剃刀外壳轴线25，参见图1。
[0046] 在剃刀外壳2的一个端部上，剃刀头部3附接到剃刀外壳2，其中剃刀头部3可围绕基本上垂直于前述纵向剃刀外壳轴线延伸的剃刀头部枢转轴线x枢转支撑。剃刀外壳2可具有从剃刀外壳2的剃刀头部末端突出的一对支撑臂，支撑臂之间是剃刀头部3的载体结构，例如根据剃刀头部框架，载体结构可围绕所述剃刀头部枢转轴线x进行枢转安装。
[0047] 从图1中可看出，剃刀头部3可包括一对切割器元件4，其中仅可提供一个或三个或多个此类切割器元件4。此类切割器元件4可形成具有多个剪切刀片连同覆盖相应的切割器元件4的切箔的框状底切割器。该切割器元件4可具有具有基本上平行于前述剃刀头部枢转轴线和/或基本上平行于切割振动轴线8延伸的纵向轴线的细长形状，沿该轴线以振动方式驱动切割器元件4。
[0048] 从图2中可看出，驱动单元5可被接收在剃刀外壳2内，以在剃刀头部3处驱动切割器元件4，该驱动单元是线性振动型并且可包括可沿振动轴线9相对于彼此振动的第一驱动部件6和第二驱动部件7。所述第一驱动部件6可形成通过传动器10联接到前述切割器元件4的活动驱动部件，该传动器可包括从驱动单元5朝剃刀头部3延伸的传动器销钉11。此类传动器销钉11可直接连接切割器元件4，例如通过枢转轴承连接，从而允许附加横向自由度以补偿剃刀头部3的枢转。另选地，传动器10还可包括传动部件诸如传动桥，其本身在本领域中是已知的。
[0049] 如图2所示，所述第二驱动部件7可包括一个或多个振动磁线圈12，而第一驱动部件6可包括一个或多个永磁体，然而其中可选择具有与第一驱动部件6相关联的线圈12和与第二驱动部件7相关联的永磁体的相反的布置。驱动单元5还可包括被布置在第一驱动部件和第二驱动部件6和7之间的一个或多个共振弹簧，以促进第一驱动部件和第二驱动部件6和7相对于彼此以自然频率进行的振动。
[0050] 从图2中可看出，第一驱动部件和第二驱动部件6和7可通过钟摆轴承14彼此连接，该轴承可包括由摆杆15形成的四点连杆，参见图2。此类摆杆15可具有一些弹性或者可由可弯曲的片簧形成，从而允许驱动部件的相对移动。除此之外或另选地，所述摆杆15可在枢转接头处连接至第一驱动部件和第二驱动部件6和7，这允许摆杆15相对于驱动部件6和7的枢转，其中此类枢转接头可包括橡胶轴承或其他弹性轴承装置以提供一些弹性，以允许摆杆15的弹性枢转，摆杆在这种情况下可为刚性的，或者也可为弹性的。换句话讲，摆杆15可弯曲和/或枢转，以允许驱动部件6和7相对于彼此线性振动。因此，驱动部件6和7两者可进行线性振动，其中此类振动以一种反向运动进行。当第一驱动部件6向左移动时，第二驱动部件7向右移动，并且反之亦然。
[0051] 驱动单元5通过驱动支撑件17而被支撑到安装结构16上。所述安装结构16可为围绕驱动单元5的框架结构，其中此类安装框架可围绕驱动单元5形成闭环或矩形。所述安装结构16可刚性固定到剃刀外壳2上，例如通过安装法兰固定，或者可通过合适的固定装置如螺杆或闭锁装置而被固定在剃刀外壳2内的固定位置。所述安装结构也可由剃刀外壳2直接形成。
[0052] 为了在周围的安装结构上支撑驱动部件6和7，驱动支撑件17可包括将驱动部件6中的一个驱动部件连接到安装结构的另外的钟摆轴承27。更具体地，此类另外的钟摆轴承27还可包括可在驱动单元的相对侧上基本上垂直于彼此延伸的一对片簧28，所述片簧28各自具有至第一驱动部件6的连接点29和至安装结构16的连接点30。此类第二组片簧28形成一种从第二驱动部件7的一个侧上的第一驱动部件6延伸到第二驱动部件7的相对侧上的安装结构16的桥接结构，从而桥接第二驱动部件7。此类另外的钟摆轴承27基本上可具有类似于上述其他钟摆轴承14的构型。具体地，其可包括在连接点29和30处通过弹性枢转接头诸如橡胶轴承或其他弹性轴承装置弹性支撑的刚性摆杆，这些弹性装置提供一些弹性以允许摆杆的弹性枢转。此类弹性枢转接头也可在使用片簧28作为钟摆连杆时提供。
[0053] 所述钟摆轴承27和/或所述片簧28对可形成四点连杆，从而允许驱动单元5的围绕旋转轴22的基本的枢转振动，参见图2。
[0054] 然而，应提及的是通过钟摆轴承构型在安装结构16上支撑驱动部件6和7只是一种可能的实施方案。其他类型的支撑是可能的。
[0055] 如图2和3所示，驱动支撑件17的所述片簧28可以锐角延伸，使得由所述片簧28的虚线20所示的纵向轴线更具体地所述片簧28的中心部分具有被定位在驱动单元5的中心区域之外的虚拟交点21。当驱动单元5位于其旋转原位时，即由具有不活动的驱动部件6和7的驱动支撑件17的片簧28固定的中心位置时，片簧28的位置和角取向可适于使得前述交点21被定位在至少相邻驱动单元5和/或包括传动器销钉11的整个驱动系的纵向中心线处。
[0056] 更具体地，驱动支撑件17和/或其片簧28适于使得驱动单元5可围绕其相对于安装结构16旋转的旋转轴22偏心于并且间隔于驱动单元5的可能的旋转振动的中心。
[0057] 由于片簧28的弯曲，驱动单元5基本上可执行多轴枢转或旋转。然而，驱动支撑件17提供旋转轴22，其中此类至少一个旋转轴22可在横交于驱动单元5的振动轴线9和/或横交于剃刀1的外壳2或手持件的纵向轴线25的方向上延伸。参见图2和3，所述旋转轴22可垂直于图中平面延伸。
[0058] 根据片簧28的倾斜度，虚拟交点21可被定位在驱动单元5的不同侧上的不同点处，这些不同点基本上沿着手持件或剃刀外壳2的纵向轴线25。从图2可看出，片簧28例如可为具有2×0-5°至2×10°范围内的锐角的V-构型排列，其中可选择此类V-构型的取向以使在相对于剃刀头部3的驱动单元5的一侧上具有交点21。与驱动部件6和7的振动幅度相比，此类构型提供用于提高切割器元件4的振动幅度的传动比。
[0059] 另一方面，如图3所示，可选择片簧28的V-构型的取向以使在面向剃刀头部3的驱动单元5的一侧上具有交点21，其中交点21可被定位在剃刀头部3之外，即剃刀头部3位于交点21和驱动单元5之间，参见图3。与驱动单元5的振动幅度相比，此类构型可实现降低切割器元件4的振动幅度的传动比，但提高切割器元件4处的驱动力。
[0060] 由于片簧28和/或钟摆轴承27的弯曲和/或位移，交点21的实际位置可变化并且旋转轴可移动。
[0061] 与图2和3相比，图4和5示出常规的驱动单元结构，其中驱动单元5同样基本上类似于图2和3的驱动单元5，然而其中支撑驱动部件以用于使两个驱动部件相对于彼此振动的驱动载体被刚性固定到安装结构16。附图标号23在图4中标明此类刚性连接。
[0062] 剃刀头部3还可包括可被布置在前述切割器元件4对之间的功能元件诸如长发切割器。
[0063] 切割器元件4可以振动方式沿切割振动轴线8驱动。除此类切割移动之外，切割元件4在横交于所述切割振动轴线8的方向上可为可枢转的和可移动的。
[0064] 在本申请的语境中，如果不另外指出，不定冠词“a/an”将具有“至少一个/或更多”的涵义。此外，几何定义诸如“垂直于”或“平行于”将被理解为“至少基本上垂直于”或“至少基本上平行于”，以包括但不限于准确的数学涵义。此外，本文所公开的量纲和数值不应被理解为严格限于所引用的精确值。相反，除非另外指明，否则每个这样的量纲旨在表示所述值以及围绕该值功能上等同的范围。例如，公开为“40mm”的量纲旨在表示“约40mm”。
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