水泥磨喂料量模糊控制方法及系统
专利汇可以提供水泥磨喂料量模糊控制方法及系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 水 泥磨 喂料 量模糊控制方法及系统，其中方法包括以下步骤：建立对应于磨机主 电机 额定功率偏差的隶属函数、磨尾斗提电机最佳 电流 偏差和磨机喂料量增量的隶属函数,并得到关于模糊变量的赋值表；根据模糊变量的赋值表建立模糊控制规则，并得到模糊关系矩阵根据模糊推理合成规则控 制模 糊控制输出；根据模糊控制输出的实际磨机喂料量与目标值的偏差的等级值，对喂料量进行调整。本发明通过模糊控制方法可使磨机处于一种高效的运转状态。，下面是水泥磨喂料量模糊控制方法及系统专利的具体信息内容。
1.一种水泥磨喂料量模糊控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、建立对应于磨机主电机额定功率偏差的隶属函数μP、磨尾斗提电机最佳电流偏差的隶属函数μA和磨机喂料量增量的隶属函数μU，分别如下：
式中，x为磨机主电机的实时功率、磨尾斗提电机的实时电流或者磨机的实时喂料量，磨机主电机额定功率6175KW，磨尾斗提电机最佳负载电流50A，水泥磨机的设计能力为
170t/h；
对于磨机主电机额定功率偏差而言，与磨机主电机额定功率值的偏差P由-1500KW至+
1500KW的大小划为七个等级，对应论域模糊语言描述为NB、NM、NS、O、PS、PM、PB，则有当x>0时
当x<0时，令μPSP(x)＝0,μPMP(x)＝0,μPBP(x)＝0,且
μNSP(x)＝μPSP(-x)
μNMP(x)＝μPMP(-x)
μNBP(x)＝μPBP(-x)
对于磨尾斗提电机最佳负载电流偏差而言，与磨尾斗提电机最佳电流值的偏差A由-
12A至+12A的大小划为七个等级，对应论域模糊语言描述为NB、NM、NS、O、PS、PM、PB，则有当x>0时
当x<0时，令μPSA(x)＝0,μPMA(x)＝0,μPBA(x)＝0,且
μNSA(x)＝μPSA(-x)
μNMA(x)＝μPMA(-x)
μNBA(x)＝μPBA(-x)
对于水泥磨机喂料量而言，以磨机的设计量为目标值，实际磨机喂料量与目标值的偏差U由-20t/h至+20t/h的大小划为七个等级，对应论域模糊语言描述为NB、NM、NS、O、PS、PM、PB，则有
当x>0时
当x<0时，令μPSU(x)＝0,μPMU(x)＝0,μPBU(x)＝0,且
μNSU(x)＝μPSU(-x)
μNMU(x)＝μPMU(-x)
μNBU(x)＝μPBU(-x)
由此得到关于模糊变量的赋值表；
S2、根据模糊变量的赋值表建立模糊控制规则，并得到如下模糊关系矩阵：
R＝(NBA×NBP)·(NBP×PBU)+(NMA×NMP)·(NMP×PMU)+
(NBA×NMP)·(NMP×PMU)+(NMA×NBP)·(NBP×PMU)+(NSA×NSP)·
(NSP×OU)+(PSA×PSP)·(PSP×OU)+(NSA×PSP)·(PSP×OU)+
(PSA×NSP)·(NSP×OU)+(PMA+PMP)×NMU+(PBA+PBP)×NBU，其中NBA、NMA、NSA、PBA、PMA、PSA为不同论域中磨尾斗提电机最佳负载电流偏差，NBP、NMP、NSP、PBP、PMP、PSP为不同论域中磨机主电机额定功率偏差，NBU、NMU、OU、PBU、PMU为不同论域中水泥磨机喂料量增量；
S3、根据模糊推理合成规则控制模糊控制输出，输出的控制量的变化量 为：
式中
式中T是矩阵转置运算，是模糊运算， 表示出磨斗提电流偏差值的一个模糊向量，xi是出磨斗提电流偏差值的等级值， 是对应于该等级值的隶属度函数值， 表示的是水泥磨机主电机额定功率偏差值的一个模糊向量，yi是水泥磨机主电机额定功率偏差值的等级值， 是对于该等级值得隶属度函数值；根据实时采集到的模拟量,对照相应的赋值表，完成变量：磨尾斗提电机电流偏移值、磨机主电机功率偏移值由基本论域向模糊论域的变换，得到一个1×7的磨机喂料量偏移值的模糊变量，磨机喂料量的偏移值取值遵循原则为：
1)隶属度最大值原则；
2)在隶属度值同为最大值情况下，首选等级绝对值最小的等级值；
S4、根据模糊控制输出的实际磨机喂料量与目标值的偏差的等级值，对喂料量进行调整。
2.一种基于权利要求1的水泥磨喂料量模糊控制系统，其特征在于，该控制系统是一个多输入单输出系统，系统的输入量具体为磨机主电机功率、磨尾斗提电机电流，系统的输出是磨机喂料量。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，根据权利要求1的方法制定模糊控制规则，系统的输出使水泥磨物料循环负荷保持一种动态平衡。
4.根据权利要求 2-3中任一项所述的系统，其特征在于，表征水泥磨物料循环系统最优的特征指标是水泥磨机主电机额定功率和磨尾斗提电机电流的设计最优值，以保证水泥磨处于最高效的运转状态。
5.一种存储器，其特征在于，该存储器中存储有用于执行权利要求1中的水泥磨喂料量模糊控制方法的软件程序。
水泥磨喂料量模糊控制方法及系统
技术领域
背景技术
发明内容
个模糊向量，yi是水泥磨机主电机额定功率偏差值的等级值， 是对应于该等级值的隶属度函数值。根据实时采集到的模拟量,对照相应的赋值表，完成变量：磨尾斗提电机电流偏移值、磨机主电机功率偏移值由基本论域向模糊论域的变换，得到一个1×7的磨机喂料量偏移值的模糊变量，磨机喂料量的偏移值取值遵循原则为：
具体实施方式
是对应于该等级值的隶属度函数值，上式中 表示的是水泥磨机主电机
额定功率偏差值的一个模糊向量，yi是水泥磨机主电机额定功率偏差值的等级值，是对应于该等级值的隶属度函数值。根据实时采集到的模拟量,对照相应的赋值表，完成变量：磨尾斗提电机电流偏移值、磨机主电机功率偏移值由基本论域向模糊论域的变换，由(7)式得到是一个1×7的模糊向量，磨机喂料量偏移值的模糊变量U，磨机喂料量的偏移值取值遵循原则为：
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