技术领域
[0001] 本
发明涉及智慧城市领域，具体涉及到一种井筒式地下立体车库的停车系统。
背景技术
[0002] 随着时代的进步，当今社会发展的迅速，国内外的机动车行业也在不断的发展。人们的生活
水平和以前相比来说明显提高了很多，而
汽车作为一种方便快捷的交通方式得到大众的认可，汽车的快速发展，也带动了停车库的快速发展，而立体车库市场也在不断的发展，采用灵活的机械结构传动以及电脑控制中心来实现立体车库自动化。目前市场上的立体车库的种类有很多，设计的各有不同，采用的技术也是不同的，立体停车库主要有如下几种类型:升降横移式、垂直升降式、巷道堆垛式、垂直循环式、简易升降式、平面移动式等。在现有的车库技术中，存在两个问题，首先是在价格上的问题，虽然
现有技术能
支撑以上车库的安全运行，但是建造成本太高，不能得到大
力推广；还有一个问题就是技术与性能的平衡，要求达到的使用性能但是现有的技术是不能满足的。总的来说，立体车库的技术发展很快，目前技术已经达到一个很高的地步。
[0003] 在目前市场上现有的车库中，升降横移式的不足点：由于这种车库的型式比较多，规模根据实际情况而定可大可小，对土地的利用率也有所提高，因此使用十分普遍。这种车库的缺点就是每组设备必须留有至少一个空车位，才能完成整个存取车的流程。对空间利用率上有所下降。垂直升降式的不足点：这种车库类型的机械设备结构相对复杂，而且没有完善的闭
锁和监测系统，相对而言它发生故障率较高。巷道堆垛式的不足点：这种停车库类型机械设备结构复杂，没有完善的闭锁和监测系统，相对比较故障率高。平面移动式的不足点：因为这种车库一般只有一个出入口，所以存取车时间较长，最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。由于存在一系列的问题，导致立体车库目前没有被大力的推广并应用与城市停车当中。
[0004] 因此，将传统平面
停车场模式改为立体停车场模式是缓解城市停车紧张的一个很重要、很有效的方式。所以说开发地下空间来修建立体停车库将是今后的一种必然趋势。
发明内容
[0005] 本发明设计的井筒式地下立体车库就是开发利用地下空间来修建立体车库。将
电梯式立体车库建在地下井筒内运行，这样就大幅度降低了造价，而且对周围环境影响也相当小，在土地的利用上也实现了最大化，减少了受规划限制因素，运行更加安全、可靠。具体方案如下：
[0006] 一种井筒式地下立体车库的停车系统，包括：
[0007] 设于顶面的进出口，在所述进出口处设有车牌识别装置；
[0008] 井筒式地下立体车库，包括升降平台以及围绕在所述升降平台四周的多层环形停车区，所述升降平台与所述进出口相连；
[0009] 所述升降平台配置有升降机构，所述升降机构带动所述升降平台在所述多层环形停车区中间上下移动；
[0010] 所述升降平台包括：
[0011] 载车台，所述载车台上配置有旋转架、横移驱动结构和横移叉梳，所述横移叉梳安装在所述旋转架上，所述横移叉梳上配置有横移从动结构，所述横移驱动结构与所述横移从动结构相连，
[0012] 所述载车台底部设有
旋转机构，与所述旋转架相连。
[0013] 进一步的，所述旋转机构包括
电机、两个
联轴器、减速箱和
法兰轴，[0014] 所述电机通过第一联轴器与所述减速箱相连，所述减速箱通过第二联轴器与所述法兰轴相连，所述法兰轴固定安装在所述旋转架底部。
[0015] 进一步的，所述横移驱动结构与所述横移从动结构之间构成
丝杆螺旋副；
[0016] 所述横移驱动结构包括
驱动电机，所述横移从动结构包括丝杆和
螺母，所述驱动电机
驱动轴上的
齿轮与所述丝杆一端的齿轮
啮合，
[0017] 在所述丝杆的
螺纹段上配置有至少一个所述螺母，所述螺母固定在所述横移叉梳上。
[0018] 进一步的，所述丝杆两端设有两组
滑轮传动结构，各所述滑轮传动结构均设置在所述载车台的同一面，各所述滑轮传动结构包括：
[0019]
连杆，所述连杆具有
螺纹孔，配置在所述丝杆上，
[0020] 对称设置在所述丝杆左右两侧的滑轮组，各所述滑轮组包括至少两个定滑轮及一动滑轮，所述动滑轮固定在所述连杆的一端，所述至少两个定滑轮固定设置在所述丝杆同一侧；
[0021] 一
钢丝绳依次穿过至少两个定滑轮和动滑轮后，通过开设在所述载车台的通孔在载车台的另一面汇合连接。
[0022] 进一步的，所述升降机构包括至少一组抬升装置，各所述抬升装置包括：
[0024] 所述升降滑轮组机构包括分别设置在载车台上方两侧的第一定滑轮和第二定滑轮，以及设置在载车台底部两侧的第三定滑轮和起重驱动电机，
[0025] 所述升降滑轮组机构配置有
钢丝绳，所述钢丝绳的一端悬挂有所述配重块，另一端固定在所述载车台的一端，且该钢丝绳自悬挂有所述配重块的一端至另一端依次穿过第一定滑轮、第三定滑轮、起重驱动电机和第二定滑轮，且所述载车台的另一端固定在所述第一定滑轮和所述第三定滑轮之间的钢丝绳上。
[0026] 进一步的，所述横移驱动结构设置在载车台上安装的一保护壳内；
[0027] 所述横移从动结构和所述滑轮传动结构设置在所述旋转架上安装的一保护壳内。
[0028] 进一步的，所述多层环形停车区上下分布的每一层环形停车区均设置若干有围绕其轴心的
停车位，各所述停车位设置有固定叉梳，在横移驱动结构驱动横移叉梳横移至与所述固定叉梳交错匹配的
位置处，完成存取车。
[0029] 进一步的，车牌识别装置与一车牌识别系统相连，车牌识别系统包括
数据库和匹配
软件；
[0030] 所述匹配软件用于将车牌识别装置识别到进口处的汽车车牌与数据库中预录入的车牌进行匹配，若匹配成功，打开进口处的档杆放行。
[0031] 进一步的，还包括：
[0032] 距离
传感器，设置在各所述停车位以及载车台，用于检测当前车位以及载车台上是否有停车；
[0033] 空位停车系统，与所述升降机构、所述升降平台和距离传感器相连，汽车从进口处驶至载车台上后，传感器距离传感器发送
信号至空位停车系统，空位停车系统操控所述升降机构使载车台下降至具有空车位的其中一层环形停车区，以及操控所述升降平台使载车台横移叉梳横移至空车位，完成存车。
[0034] 本发明的新颖之处在于：
[0035] 1、在停车库入口设置视觉识别装置识别汽车车牌，若为本车库注册用户可直接停车入库。新用户可通过扫描入口二维码安装移动客户端APP软件，注册付费后使用停车库；
[0036] 2、在升降传动中优化设计了电梯式立体车库普遍使用的曳引驱动，通过电机驱动曳引轮，从而带动钢丝绳拉动载车台上下移动；
[0037] 3、在横移传动中采用叉梳式存取车方式，就是泊车位是一个叉梳，而升降电梯中还有一个与它相错的叉梳，两个叉梳的相互交错实现存取车；
[0038] 4、横移传动机构采用
丝杠和滑轮组的之间的转换传动来传递动力，使得叉梳移动的距离是丝杠横移的2倍；
[0039] 5、在旋转传动中采用旋转托盘装置，将旋转装置安装在载车台上，通过旋转托盘从而实现汽车的旋转，旋转机构的动力源也采用电机，动力传动部分采用减速箱、法兰轴；
[0040] 6、在车位和载车台上设置有传感器，可精准地将载车台上的汽车送至空车位，实现智能调控的目的。
附图说明
[0041] 为了更清楚地说明本发明
实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0042] 图1-3为本发明提供的一种井筒式地下立体车库的停车系统的各层停车区的示意图；
[0043] 图4为载车台的示意图；
[0044] 图5为载车台底部的旋转结构的示意图；
[0045] 图6为叉梳横移传动机构的示意图；
[0046] 图7为载车台上设置的滑轮传动结构的示意图；
[0047] 图8-9为升降机构的示意图。
具体实施方式
[0048] 在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0049] 为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本发明的技术方案。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。
[0050] 在目前市场上全自动机械式停车库中垂直升降类机械车库是比较具有代表性的一种类型，虽然这种车库相对于地面上其他车库在土地的利用率上明显提高了很多，但是它每层一般只能停放两辆车，要想增加停放的车辆，那么只有增加车库的层数来改变。层数增加了，相应的也会有很多问题的产生，生产制造成本会增加，安全性会下降。而井筒式地下立体车库修建在地面下，在土地的利用率上更是大大提高，可以说井筒式地下立体车库就是垂直升降类机械车库的升级版，这种停车库的主体在地下，一般建造4到7层左右，具体根据实际情况而定，每层可以设置6个到8个车位，相比垂直升降式立体停车场来说停车位增加了很多。所以相比之下，井筒式地下立体车库无论是在土地利用率上，安全性能，灵活性上都优于垂直升降式立体停车场。
[0051] 本发明提供了一种井筒式地下立体车库的停车系统，包括：
[0052] 设于顶面的进出口20，在进出口20处设有车牌识别装置；
[0053] 井筒式地下立体车库，包括升降平台以及围绕在升降平台四周的多层环形停车区21，升降平台与进出口20相连；
[0054] 升降平台配置有升降机构，升降机构带动升降平台在多层环形停车区21中间上下移动；
[0055] 升降平台包括：
[0056] 载车台33，载车台33上配置有旋转架34、横移驱动结构31和横移叉梳32，横移叉梳机构安装在旋转架34上，横移叉梳32上配置有横移从动结构43，横移驱动结构31与横移从动结构相连，
[0057] 载车台33底部设有旋转机构，与旋转架34相连。
[0058] 汽车在进口处，若经过车牌识别装置识别通过后，打开抬杆，汽车驶至升降平台上，升降平台上下移动至有空车位的其中一层环形停车区21，旋转架34旋转、横移叉梳32横移使汽车移动至相应的停车位。
[0059] 在本发明一可选的实施例中，旋转机构包括电机40、两个联轴器、减速箱38和法兰轴36，电机40通过第一联轴器39与减速箱38相连，减速箱38通过第二联轴器37与法兰轴36相连，法兰轴36固定安装在旋转架34底部，以带动旋转架34旋转。
[0060] 在本发明一可选的实施例中，横移驱动结构31与横移从动结构43之间构成丝杆螺旋副；横移驱动结构31包括驱动电机41，横移从动结构包括丝杆42和螺母，驱动电机驱动轴上的齿轮与丝杆42一端的齿轮44啮合，在丝杆42的螺纹段上配置有至少一个螺母45，螺母固定在横移叉梳32上。
[0061] 进一步的，丝杆42两端设有两组滑轮传动结构46，各滑轮传动结构46均设置在载车台33的同一面，进一步参照图7所示，各滑轮传动结构46包括：
[0062] 连杆7，连杆7具有螺纹孔，配置在丝杆42上，
[0063] 对称设置在丝杆42左右两侧的滑轮组101，各滑轮组101包括至少两个定滑轮4和5及一动滑轮6(以图示右上
角的滑轮组101为例说明)，动滑轮6固定在连杆7的一端，至少两个定滑轮4和5固定设置在丝杆42同一侧；
[0064] 一钢丝绳15依次穿过至少两个定滑轮4和5和动滑轮6后，通过开设在载车台33的通孔3和8在载车台33的另一面汇合连接，也即各滑轮传动结构设置在载车台的
正面，钢丝绳的两端穿过载车台上开设的通孔3和8在载车台的背面连接。在本发明中，丝杆42左右两侧和上下两端设置有4个滑轮组101，其余滑轮组与图示右上角滑轮组结构和原理相同，在此不予赘述。
[0065] 横移传动机构采用丝杠和滑轮组的之间的转换传动来传递动力(如图7所示)。丝杠42向左移动时，在动滑轮6和9的带动下，钢丝绳通过定滑轮1、2、4、5带动横移叉梳32向外移动；相反，丝杠42向右移动时，在定滑轮11、12、13、14的带动下，横移叉梳32向回移动。电机转动带动丝杠转动，再由丝杠带动动滑轮前后移动，因为采用了动滑轮的方式，所以叉梳移动的距离是丝杠横移的2倍，同时
稳定性也较好。
[0066] 在本发明一可选的实施例中，升降机构包括至少一组抬升装置，各抬升装置包括：
[0067] 配重块49、电机51和升降滑轮组机构，
[0068] 升降滑轮组机构包括分别设置在载车台33上方两侧的第一定滑轮47和第二定滑轮48，以及设置在载车台33底部两侧的第三定滑轮50和起重驱动电机51，
[0069] 升降滑轮组机构配置有钢丝绳52，钢丝绳52的一端悬挂有配重块49，另一端固定在载车台33的一端，且该钢丝绳自悬挂有配重块49的一端至另一端依次穿过第一定滑轮47、第三定滑轮50、起重驱动电机51和第二定滑轮48，且载车台33的另一端固定在第一定滑轮47和第三定滑轮50之间的钢丝绳上。
[0070] 将动力源升降电机放置在本车库的地下，这样放置的好处就是可以减小电机在转动过程产生不规则振动对车库整体运行的平稳性，安全性的影响；也减小了电机转动时产生的噪音对外界的影响。
[0071] 将配重和升降电机放置于车库的左右两边，这样放置的好处就是可以增强立体车库在运行时的整体受力平衡，最后再将传统的吊笼改为平台，就是载车台33，传统的吊笼在上下升降过程中极
不平衡，很容易发生左右摆动。而换做成载车台33后载车台33的直径和中央井道的直径相差不大，大大增加了运行过程中的平稳性。再将传统的单点拉升，改为四点拉升，这样的目的是避免升降机构在运行时产生左右摆动，也使受力变得均匀，在很大程度上提高了稳定性和安全性。经过优化后，本车库的升降机械传动机构主要由电机、钢丝绳、滑轮和对重几个部分。升降机构的运行过程：车库的动力源是由车库底部的电机提供，电机转动后带动对应的曳引轮，再由曳引轮带动钢丝绳运动，最后钢丝绳再拉动升降台上下移动。
[0072] 在本发明一可选的实施例中，横移驱动结构31设置在载车台33上安装的一保护壳内；横移从动结构设置在旋转架34上安装的一保护壳内。如图6所示，横移从动结构和滑轮传动结构100设置在横移机械结构平板35上，并通过保护壳盖上予以保护其机构结构。
[0073] 在本发明一可选的实施例中，多层环形停车区21上下分布的每一层环形停车区21均设置若干有围绕其轴心的停车位，各停车位设置有固定叉梳22，在横移驱动结构31驱动横移叉梳32横移至与固定叉梳22交错匹配的位置处，完成存取车。
[0074] 在本发明一可选的实施例中，车牌识别装置与一车牌识别系统相连，车牌识别系统包括数据库和匹配软件；匹配软件用于将车牌识别装置识别到进口处的汽车车牌与数据库中预录入的车牌进行匹配，若匹配成功，打开进口处的档杆放行。
[0075] 在本发明一可选的实施例中，还包括：
[0076] 距离传感器，设置在各停车位以及载车台33，用于检测当前车位以及载车台33上是否有停车；
[0077] 空位停车系统，与升降机构、升降平台和距离传感器相连，汽车从进口处驶至载车台33上后，传感器距离传感器发送信号至空位停车系统，空位停车系统操控升降机构使载车台33下降至具有空车位的其中一层环形停车区21，以及操控升降平台使载车台33横移叉梳32横移至空车位，完成存车。
[0078] 在横移传动方案中采用叉梳式存取车的方式，就是在停车位有一个固定叉梳22，在升降台上还有一个与它相错的叉梳，车库工作时升降台平层以后，通过横移机构移动叉梳横移到位后，通过两个叉梳的相错运动从而实现汽车的存取。
[0079] 旋转传动方案中，将旋转架34安装在立体停车库的载车台33上，它的用途在于：存放汽车时作为汽车进入车库内部的过渡停放平台，将载车台33上的汽车实现一定角度的旋转，使载车台33上的
导轨与停车位上的导轨相连。提取汽车时作为汽车驶出车库前的过渡停放平台，并将汽车旋转至车头方向正对车库
门，便于驾驶出库。
[0080] 采用本发明提供的技术方案，具备如下技术优点：(1)优化了提升机构，重新将动力源升降电机放置在本车库的地下，减小电机的振动对车库整体运行的影响；(2)将传统的吊笼改为载车台，
修改后尺寸相差不大，大大增加了运行过程中的平稳性；(3)再将传统的单点拉升，改为四点拉升，避免升降机构在运行时产生左右摆动，也使受力变得均匀，提高了系统的稳定性和安全性；(4)采用两个叉梳的相错运动从而实现汽车的存取；(5)采用导轨和丝杠实现了载车台的旋转运动，保证了汽车的入库和出库顺利进行；(6)横移传动机构采用丝杠和滑轮组的之间的转换传动来传递动力，因为采用了动滑轮的方式，所以叉梳移动的距离是丝杠横移的2倍，同时稳定性也较好。
[0081] 以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
