专利汇可以提供一种精密减速器综合性能检测方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种精密减速器综合性能检测方法,包括以下步骤:一)将被测减速器的 输出轴 固定在低速端 力 矩封闭模 块 的输出端上;二)将被测减速器的 外壳 与所述低速端力矩封闭筒顶部固接;三)采用 姿态 调节模块调节高速端力矩封闭模块的姿态,使所述高速端力矩封闭模块的输出端与被测减速器的 输入轴 对接;四)将被测减速器的外壳与所述高速端力矩封闭筒底部固接;五)然后启动检测仪开始检测。本发明解决了大 扭矩 作用下机械 变形 对测量 精度 的影响。同时通过采用姿态调节模块调节高速端力矩封闭模块的姿态,解决了输入和输出不同轴减速器的检测问题。测量系统采用立式结构,各部件自重沿轴向方向,不会产生附加弯曲 载荷 。,下面是一种精密减速器综合性能检测方法专利的具体信息内容。
1.一种精密减速器综合性能检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
一)将被测减速器的输出轴固定在低速端力矩封闭模块的输出端上;
所述低速端力矩封闭模块包括竖直设置的低速端力矩封闭筒,在所述低速端力矩封闭筒的底部设有外翻支承座,在所述低速端力矩封闭筒内从下至上依次设有加载电机、增力减速器、低速端转矩传感器、低速端圆光栅和减速器输出轴转接口,所述减速器输出轴转接口作为所述低速端力矩封闭模块的输出端与被测减速器的输出轴固接,所述加载电机的输出轴与所述增力减速器的输入轴连接,所述增力减速器的输出轴与所述低速端转矩传感器的输入轴连接,所述低速端转矩传感器的输出轴与所述低速端圆光栅的输入轴连接,所述低速端圆光栅的输出轴与所述减速器输出轴转接口的下口连接,所述加载电机和所述低速端转矩传感器外壳与所述低速端力矩封闭筒固接;
二)将被测减速器的外壳与所述低速端力矩封闭筒顶部固接;
三)采用姿态调节模块调节高速端力矩封闭模块的姿态,使所述高速端力矩封闭模块的输出端与被测减速器的输入轴对接;
所述高速端力矩封闭模块包括竖直设置的高速端力矩封闭筒,在所述高速端力矩封闭筒内从上至下依次设有高速端转矩传感器、高速端圆光栅和减速器输入轴转接口,所述减速器输入轴转接口作为所述高速端力矩封闭模块的输出端与被测减速器的输入轴固接,所述高速端转矩传感器的输入轴与驱动电机连接,所述驱动电机的外壳固接在所述高速端力矩封闭筒的顶部,所述高速端转矩传感器的输出轴与所述高速端圆光栅的输入轴连接,所述高速端圆光栅的输出轴与所述减速器输入轴转接口的上口连接,所述高速端转矩传感器和所述高速端圆光栅外壳与所述高速端力矩封闭筒固接;
所述高速端力矩封闭筒的底部和所述低速端力矩封闭筒的顶部通过被测减速器的外壳连接在一起,所述驱动电机的外壳和被测减速器的外壳通过所述高速端力矩封闭筒连接在一起,所述加载电机的外壳和被测减速器的外壳通过所述低速端力矩封闭筒连接在一起;
所述姿态调节模块包括立柱、水平导轨及配合在其内侧的水平滑块和转台,所述转台的旋转轴与所述高速端力矩封闭筒的中心线垂直,所述立柱固接在所述低速端力矩封闭筒的顶部,在所述立柱内侧设有竖直滑道,在所述水平导轨的外侧设有与所述竖直滑道配合的竖直滑块,所述转台安装在所述水平滑块的内侧面上,所述转台与所述高速端力矩封闭筒固接;
四)将被测减速器的外壳与所述高速端力矩封闭筒底部固接;
五)然后启动检测仪开始检测。
2.根据权利要求1所述的精密减速器综合性能检测方法,其特征在于,所述低速端力矩封闭筒和所述高速端力矩封闭筒中心轴线重合。
3.根据权利要求1所述的精密减速器综合性能检测方法,其特征在于,所述低速端力矩封闭筒和所述高速端力矩封闭筒横截面为圆形。
4.根据权利要求1所述的精密减速器综合性能检测方法,其特征在于,在被测减速器的外壳上套装有与其固接的减速器外壳转接盘,所述减速器外壳转接盘固接在所述低速端力矩封闭筒的顶部和所述高速端力矩封闭筒的底部之间。
5.根据权利要求1所述的精密减速器综合性能检测方法,其特征在于,采用振动传感器检测被测减速器的振动信息,采用第二温度传感器检测被测减速器的温度信息,采用两个第一温度传感器分别检测所述驱动电机和所述加载电机的温度信息。
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