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一种多维自适应精确对接装置

阅读:805发布:2024-02-19

专利汇可以提供一种多维自适应精确对接装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种多维自适应精确对接装置,包括:上 导轨 支架 、中导轨支架、中调节轮组、下导轨支架、翻转机构、下调节轮组和导向部件;其中,在下导轨支架上部安装有导向部件和下调节轮组,中导轨支架安装在导向部件和下调节轮组上部,上导轨支架安装在中导轨支架上部,翻转机构安装在上导轨支架上部,中调节轮组安插在中导轨支架内部。本发明的有益效果为:该装置结构简单,安装方便,有较大的安全平稳升降额定 载荷 ,具备空间三个方向的移动及一个方向的旋转调节能 力 ,缩短填装时间,提高填装 精度 ,避免填装过程中出现产品滑落、翻转等事故。,下面是一种多维自适应精确对接装置专利的具体信息内容。

1.一种多维自适应精确对接装置,其特征在于,包括:
导轨支架(1)、中导轨支架(2)、下调节轮组(3)、下导轨支架(4)、翻转机构(5)、中调节轮组(6)和导向部件(7);其中,
在所述下导轨支架(4)上部安装有所述导向部件(7)和所述下调节轮组(3),所述中导轨支架(2)安装在所述导向部件(7)和所述下调节轮组(3)上部,所述上导轨支架(1)安装在所述中导轨支架(2)上部,所述翻转机构(5)安装在所述上导轨支架(1)上部,所述中调节轮组(6)安插在所述中导轨支架(2)内部。
2.根据权利要求1所述的多维自适应精确对接装置,其特征在于:所述翻转机构(5)包括两个平行设置的支架(11),两个旋转(9)通过多个销轴一(19)分别安装在两个所述支架(11)上部,在所述销轴一(19)上套有外套筒(20),两个所述旋转块(9)通过定销(18)连接,在两个所述旋转块(9)上均安装有锯齿形橡胶垫(10)在两个所述支架(11)下部均焊有多块上导轨导向块(17),平导向销(12)安装在一个所述支架(11)的一端,在另一个支架(11)的一端安装有上调节轮组(8)和销轴二(14)。
3.根据权利要求2所述的多维自适应精确对接装置,其特征在于:两个所述支架(11)之间设有锁紧板(13),两个销轴三(15)将该锁紧板(13)分别固定在两个所述支架(11)上。
4.根据权利要求2所述发热多维自适应精确对接装置,其特征在于:所述上调节轮组(8)包括螺杆(21),在所述螺杆(21)的一侧套装有相互卡接的定位套(22)和手轮A(23),键(24)插在所述定位套(22)内侧与所述螺杆(21)贴合,并通过螺钉(25)固定。
5.根据权利要求1所述发热多维自适应精确对接装置,其特征在于:所述上导轨支架(1)包括上支架板(27),在所述上支架板(27)上部两侧平行加工有两条上导轨(26),所述上导轨(26)与所述导轨导向块(17)相卡接;在所述上支架板(27)下部两侧平行加工有多块中导轨导向块(28),此中导轨导向块(28)中部加工滑道,固定块(29)加工在所述上支架板(27)下部中间,该固定块(29)下面加工有向内的弧面。
6.根据权利要求1所述发热多维自适应精确对接装置,其特征在于:所述中导轨支架(2)包括中连接板(33),在该中连接板(33)上部两侧平行加工有中导轨一(34),下连接板(35)设在所述中连接板(33)上部中间,该下连接板(35)中部加工有通孔。
7.根据权利要求1所述发热多维自适应精确对接装置,其特征在于:所述中调节轮组(6)包括丝杆一(31),上连接块(30)旋在该丝杆一(31)上,手轮B(32)固定在该丝杆一(31)的一端。
8.根据权利要求1所述发热多维自适应精确对接装置,其特征在于:所述下调节轮组(3)包括过渡轴(39),两个涡轮丝杆升降机(37)安装在该过渡轴(39)上,多个连接套(38)分别套在该过渡轴(39)上,连接轴一(36)安装在所述过渡轴(39)前端,手轮C(16)安装在该连接轴一(36)的前端。
9.根据权利要求1所述发热多维自适应精确对接装置,其特征在于:所述导向部件(7)包括下导向轴(41),在所述下导向轴(41)下部套有导向基套。
10.根据权利要求1所述发热多维自适应精确对接装置,其特征在于:所述下导轨支架(4)包括下连接板(43),在所述下连接板(43)的两端均安装有下导轨导向块(42),在所述下连接板(43)下部两侧安装有底连接块(45),滚轮(44)安装在所述底连接块(45)的外侧。

说明书全文

一种多维自适应精确对接装置

技术领域

[0001] 本发明涉及对接装置技术领域,尤其涉及一种多维自适应精确对接装置。

背景技术

[0002] 对接装置作为填装设备的重要部件,对接装置的对接精度直接影响填装设备填装时间、精度,操作人员的劳动强度。由于市场的对填装设备的填装要求不断提高,对接装置的要求也相应提高,因此,必须保证对接装置的灵活性及对接精度。

发明内容

[0003] 针对上述问题中存在的不足之处,本发明提供一种多维自适应精确对接装置。
[0004] 为实现上述目的,本发明提供一种多维自适应精确对接装置,包括:
[0005] 上导轨支架、中导轨支架、中调节轮组、下导轨支架、翻转机构、下调节轮组和导向部件;其中,
[0006] 在所述下导轨支架上部安装有所述导向部件和所述下调节轮组,所述中导轨支架安装在所述导向部件和所述下调节轮组上部,所述上导轨支架安装在所述中导轨支架上部,所述翻转机构安装在所述上导轨支架上部,所述中调节轮组安插在所述中导轨支架内部。
[0007] 作为本发明进一步改进,所述翻转机构包括两个平行设置的支架,两个旋转通过多个销轴一分别安装在两个所述支架上部,在所述销轴一上套有外套筒,两个所述旋转块通过定销连接,在两个所述旋转块上均安装有锯齿形橡胶垫在两个所述支架下部均焊有多块上导轨导向块,平导向销安装在一个所述支架的一端,在另一个支架的一端安装有上调节轮组和销轴二。
[0008] 作为本发明进一步改进,两个所述支架之间设有锁紧板,两个销轴三将该锁紧板分别固定在两个所述支架上。
[0009] 作为本发明进一步改进,所述上调节轮组包括螺杆,在所述螺杆的一侧套装有相互卡接的定位套和手轮A,键插在所述定位套内侧与所述螺杆贴合,并通过螺钉固定。
[0010] 作为本发明进一步改进,所述上导轨支架包括上支架板,在所述上支架板上部两侧平行加工有两条上导轨,所述上导轨与所述导轨导向块相卡接;在所述上支架板下部两侧平行加工有多块中导轨导向块,此中导轨导向块中部加工滑道,固定块加工在所述上支架板下部中间,该固定块下面加工有向内的弧面。
[0011] 作为本发明进一步改进,所述中导轨支架包括中连接板,在该中连接板上部两侧平行加工有中导轨一,下连接板设在所述中连接板上部中间,该下连接板中部加工有通孔。
[0012] 作为本发明进一步改进,所述中调节轮组包括丝杆一,上连接块旋在该丝杆一上,手轮B组固定在该丝杆一的一端。
[0013] 作为本发明进一步改进,所述下调节轮组包括过渡轴,两个涡轮丝杆升降机安装在该过渡轴上,多个连接套分别套在该过渡轴上,连接轴一安装在所述过渡轴前端,手轮C安装在该连接轴一的前端。
[0014] 作为本发明进一步改进,所述导向部件包括下导向轴,在所述下导向轴下部套有导向基套。
[0015] 作为本发明进一步改进,所述下导轨支架包括下连接板,在所述下连接板的两端均安装有下导轨导向块,在所述下连接板下部两侧安装有底连接块,滚轮安装在所述底连接块的外侧。
[0016] 本发明的有益效果为:先调节旋转手轮A调节螺杆到位,通过锁定销及锁紧板将旋转块锁紧;调节中调节轮组中的手轮组使上导轨导向块带动上导轨支架在上导轨上移动,调节左右位置;调节下调节轮组中的手轮组通过蜗轮丝杆升降机带动中导轨支架在上下方向的移动,并且由导向部件保持中导轨支架上下移动的平稳性,手动推下连接板可实现滚轮通过下导轨导向块导向在安装基准面前后移动;将对接装置调整到位,便可实现填装设备的快速填装过程。该装置结构简单,安装方便,有较大的安全平稳升降额定载荷,具备空间三个方向的移动及一个方向的旋转调节能,缩短填装时间,提高填装精度,避免填装过程中出现产品滑落、翻转等事故。附图说明
[0017] 图1为本发明一个实施例中多维自适应精确对接装置的主视图;
[0018] 图2为本发明一个实施例中多维自适应精确对接装置的侧视图;
[0019] 图3为本发明一个实施例中多维自适应精确对接装置的翻转机构的结构示意图;
[0020] 图4为本发明一个实施例中多维自适应精确对接装置的翻转机构的侧视图;
[0021] 图5图3中的B-B处的截面图;
[0022] 图6图3中的C-C处的截面图;
[0023] 图7为本发明一个实施例中多维自适应精确对接装置的上调节轮组的结构示意图;
[0024] 图8为本发明一个实施例中多维自适应精确对接装置的上导轨支架的截面图;
[0025] 图9为本发明一个实施例中多维自适应精确对接装置的中导轨支架的截面图;
[0026] 图10为本发明一个实施例中多维自适应精确对接装置的中调节轮组的结构示意图;
[0027] 图11为本发明一个实施例中多维自适应精确对接装置的下调节轮组的结构示意图;
[0028] 图12为本发明一个实施例中多维自适应精确对接装置的导向部件的结构示意图;
[0029] 图13为本发明一个实施例中多维自适应精确对接装置的下导轨支架的结构示意图。

具体实施方式

[0030] 如图1-2所示,本发明实施例的一种多维自适应精确对接装置,包括:上导轨支架1、中导轨支架2、下调节轮组3、下导轨支架4、翻转机构5、中调节轮组6和导向部件7;其中,在下导轨支架4上部安装有导向部件7和下调节轮组3,中导轨支架2安装在导向部件7和下调节轮组3上部,上导轨支架1安装在中导轨支架2上部,翻转机构5安装在上导轨支架1上部,中调节轮组6安插在中导轨支架2内部。
[0031] 如图3-6所示,翻转机构5包括两个平行设置的支架11,两个旋转块9通过多个销轴一19分别安装在两个支架11上部,在销轴一19上套有外套筒20,两个旋转块9通过锁定销18连接,在两个旋转块9上均安装有锯齿形橡胶垫10在两个支架11下部均焊有多块上导轨导向块17,水平导向销12安装在一个支架11的一端,在另一个支架11的一端安装有上调节轮组8和销轴二14。
[0032] 如图7所示,上调节轮组8包括螺杆21,在螺杆21的一侧套装有相互卡接的定位套22和手轮A23,键24插在定位套22内侧与螺杆21贴合,并通过螺钉25固定。
[0033] 如图8所示,上导轨支架1包括上支架板27,在上支架板27上部两侧平行加工有两条上导轨26,上导轨26与导轨导向块17相卡接;在上支架板27下部两侧平行加工有多块中导轨导向块28,此中导轨导向块28中部加工滑道,固定块29加工在上支架板27下部中间,该固定块29下面加工有向内的弧面。
[0034] 如图9示,中导轨支架2包括中连接板33,在该中连接板33上部两侧平行加工有中导轨一34,下连接板35设在中连接板33上部中间,该下连接板35中部加工有通孔。
[0035] 如图10所示,中调节轮组6包括丝杆一31,上连接块30旋在该丝杆一31上,手轮B32固定在该丝杆一31的一端。
[0036] 如图11所示,下调节轮组3包括过渡轴39,两个涡轮丝杆升降机37安装在该过渡轴39上,多个连接套38分别套在该过渡轴39上,连接轴一36安装在过渡轴39前端,手轮C16安装在该连接轴一36的前端。
[0037] 如图12示,导向部件7包括下导向轴41,在下导向轴41下部套有导向基套。
[0038] 如图13示,下导轨支架4包括下连接板43,在下连接板43的两端均安装有下导轨导向块42,在下连接板43下部两侧安装有底连接块45,滚轮44安装在底连接块45的外侧。
[0039] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
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