【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電動車に関するものであり、さらに詳しくは、電池を電源とする駆動用モータによって車輪に駆動力を与えることができる、電動自転車、電動三輪車、電動車いすなどの電動車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、電動車としては、駆動輪の軸部に設けられたケーシングを備え、このケーシングの内側に、駆動輪駆動用モータとこのモータの回転速度を減少させる減速装置とが配されたものが知られている。

【０００３】ここで、減速装置としては、騒音を抑える目的で、複数の減速プーリと複数の伝動ベルトとを組み合わせたものが広く用いられている。 たとえば、モータ軸に取り付けられたモータプーリ、モータの近傍に配された減速用第１プーリ、モータプーリと第１プーリとに掛けられた伝動用第１ベルト、第１プーリと同軸に配された減速用第２プーリ、第２プーリの近傍に配された減速用第３プーリ、第２プーリと第３プーリとに掛けられた伝動用第２ベルト、第３プーリと同軸に配された減速用第４プーリ、ハブ軸を覆うハブ体と一体化された減速用第５プーリ、第４プーリと第５プーリとに掛けられた伝動用第３ベルトなどから構成されたものが用いられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような電動車においては、減速装置として複数の減速プーリと複数の伝動ベルトとが必要であるため、ケーシング内における減速装置の配設スペースが比較的大きいうえ、減速装置が比較的重く、コスト的にも不利であるなどの問題があった。

【０００５】本発明は、このような実情を考慮してなされたものであり、その主要目的は、減速装置の配設スペース節約や軽量化を図ることができコスト的にも有利な電動車を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、駆動輪のハブ軸を保護する盤状ケーシングを備え、このケーシングの内側に、電池を電源とする駆動輪駆動用モータの軸と、このモータの回転速度を減少するための減速装置とが配され、減速装置が、モータの軸に取り付けられたモータプーリと、１つの減速プーリと、モータプーリと減速プーリとに掛けられた１つの伝動ベルトと、減速プーリと同軸にかつ一体となって回転するように設けられた１つの外歯車と、この外歯車にかみ合う１つの内歯車とからなる電動車が提供される。

【０００７】駆動輪は、使用者の人的駆動力またはモータの電気的駆動力により駆動するものであれば、前輪であってもよく、後輪であってもよい。 通常は、前輪が自在輪として構成され、後輪が駆動輪として構成される。

【０００８】ケーシングの材質としては、アルミニウム合金やステンレス鋼などが適宜、選択されて用いられる。 なかでも、放熱性にすぐれかつ軽量であるアルミニウム合金が好ましい。

【０００９】駆動輪を駆動するためのモータは、充電式乾電池、充電式蓄電池、非充電式乾電池などの電池により駆動される。 これらの電池はたとえば、電動車の一種である電動自転車を例にとれば、そのフレーム部やキャリヤ部などに取り付けられる電池ケースに収納される。

【００１０】モータによる駆動輪の駆動の態様は電動車の駆動方式の相違によって異なる。 例えば、電動自転車を例にとると、電動自転車がペダル走行（使用者がペダルを踏む人的駆動力のみで走ること）またはモータ走行（人的駆動力によることなく、モータの電気的駆動力のみで走ること）を使用者の意思で切換選択できる切換駆動方式のものである場合には、モータによる駆動輪の駆動は、モータの電気的駆動力のみで走行できるように、
主体的・独立的に行われる。 また、電動自転車がペダル・モータ併用走行（人的駆動力が加わると電気的駆動力が付加されて走ること）を採用した駆動方式のものである場合には、モータによる駆動輪の駆動は、人的駆動力に所定の比率で電気的駆動力を付加することができるように、補助的・従属的に行われる。

【００１１】減速装置は、モータプーリの他に、減速プーリ、伝動ベルト、外歯車および内歯車がそれぞれ１つずつ組み合わされたものである。 減速プーリはモータプーリよりも大径であり、たとえばモータの近傍に配される。 伝動ベルトは、モータプーリと減速プーリとに掛けられて、モータの回転を減速プーリに伝動する。 外歯車は、減速プーリと同軸にかつ一体となって回転するように設けられる。 内歯車は、外歯車にかみ合い、かつ減速装置の最終段になる要素である。

【００１２】この電動車はたとえば、ケーシングが左右２分割状のものであり、その一方がハブ軸に固定されて固定側ケーシング部とされ、他方がハブ軸を覆うハブ体に取り付けられてそのハブ体とともに回転可能な回転側ケーシング部とされる。 そして、モータおよび減速プーリが固定側ケーシング部の方に取り付けられ、内歯車が回転側ケーシング部の方に取り付けられる。 電動車がこのように構成されている場合、モータの回転はモータプーリ、伝動ベルト、減速プーリ、外歯車および内歯車により所定の速度まで減速伝動される。 そして、内歯車の回転とともに回転側ケーシング部が回転する。

【００１３】外歯車および内歯車は、いずれもアルミニウム合金やステンレス鋼などの金属から構成されることが多いが、両者のうちの少なくとも一方の歯部をプラスチックから構成すると、両者のかみ合い音の低減を図ることができる。 ここで用いるプラスチックとしては、特に限定されないが、機械的強度が比較的大きく、耐熱性や耐吸水性に優れ、しかも自己潤滑性を有するポリアセタール樹脂がより好ましい。

【００１４】外歯車および内歯車のかみ合いによって各歯部にかかる回転力を考慮した実験によれば、外歯車を金属から構成し、内歯車の歯部をプラスチックから構成するのが、より好ましいことが判明した。 すなわち、外歯車を金属から構成し、内歯車を、プラスチック製の歯部と、この歯部を取り囲む金属製の本体部とから構成すると、両者の機械的強度を一定水準に維持しかつ両者のかみ合い音の低減を図ることができる。 ここで、内歯車をその本体部において金属製の取付用ブラケットに取り付けると、内歯車の機械的強度をいっそう確保することができる。

【００１５】この取付用ブラケットは、皿状のものであって内歯車と回転側ケーシング部との間に介在されるものであるのが、より好ましい。 その場合、ケーシング内に外部から入り込む砂や小石などの異物が内歯車の歯部に悪影響を及ぼすおそれを回避することができる。

【００１６】本発明の電動車は、駆動輪に加わる人的駆動力を検出する駆動力検出部がハブ体に設けられ、さらに、この駆動力検出部での検出結果に基づいて駆動輪に所定の電気的駆動力を補助的に付加すべくモータを制御する制御部が設けられているものであってもよい。

【００１７】駆動力検出部は、駆動輪に加わる人的駆動力−使用者がペダルを踏むことによって駆動輪に発生する駆動力−の大きさを検出する。 この駆動力検出部としては、たとえば、駆動輪に一定の人的駆動力が加わったときに縮み他のときに伸びる弾性体と、この弾性体の伸縮量を駆動輪のハブ軸の長手方向への変位量に変換する変換部材と、この変換部材の変位量に応じて電気的出力の変化を生じさせかつその出力を検出する検出部材とを備えてなるものが用いられる。

【００１８】制御部は、ケーシング内に設けられてもよく、ケーシング外に設けられてもよいが、駆動力検出部やモータ減速装置とともにケーシング内に配されているのがいっそう好ましい。 その場合、これらの構成部材を保護できるとともにスペースの有効利用によって電動車のいっそうの小型化を図ることができる。

【００１９】制御部は、駆動力検出部が検出した人的駆動力の値に基づいてモータを制御する。 その制御の方法としては、たとえば、ａ． 検出した人的駆動力の値が大きいときは駆動輪に大きい電気的駆動力を付加し、その値が小さいときは駆動輪に小さい電気的駆動力を付加するように、モータの出力を制御したり、ｂ． 電動車の走行速度が一定範囲内にあるときは検出した人的駆動力の値と同じ値になるように電気的駆動力を付加し、同走行速度がその一定範囲を超えたときは検出した人的駆動力の値よりも小さい値になるように電気的駆動力を付加するようにモータの出力を制御したり、ｃ． 平地走行の場合と坂道（上り坂または下り坂）走行の場合とでは、付加すべき電気的駆動力の比率を変えたりなどする。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態である電動自転車について図面に基づいて詳しく説明する。 なお、これによって本発明が限定されるものではない。 なお、ここで「左」とは、使用者が電動自転車のサドルに正しく腰掛けたときにその左側をいい、「右」とはその右側をいう。

【００２１】図１において、電動自転車Ｐは、フレームを構成する下パイプ１の上面部のうちの立パイプ２寄り箇所に、駆動輪である後輪を駆動するためのモータ２１
の電源となる電池部３が配され、後輪に、アルミニウム合金からなる円盤状ケーシング５・６が配されてなる。
電池部３は、下パイプ１の上面部に固定された電池ケース４と、電池ケース４の内部に収納された２０個の単１
型充電式乾電池（１．２Ｖ×２０＝２４Ｖ）とから主として構成されている。

【００２２】ケーシング５・６は、図２に示すように、
後輪のハブ軸１３を覆って保護する左右２分割状のものである。 そして、２分割状の一方がハブ軸１３に固定されて固定側ケーシング部５とされ、同他方がハブ軸１３
を覆うハブ体１６に取り付けられてそのハブ体１６とともに回転可能な回転側ケーシング部６とされている。 回転側ケーシング部６の周縁には多数のスポーク１２が取り付けられている。

【００２３】ケーシング５・６の内側には、前記の乾電池を電源とする後輪駆動用モータ２１と、このモータ２
１の回転速度を減少させる減速装置とが、配されている。

【００２４】すなわち、モータ２１は、その軸が固定側ケーシング部５の内側へ突出するように、その本体部が固定側ケーシング部５の外面に取り付けられている。

【００２５】減速装置は、図２および図３に示すように、モータ２１の軸に取り付けられたモータプーリ７
と、モータプーリ７から一定距離をおいて配された１つの減速プーリ８と、モータプーリ７と減速プーリ８とに掛けられた１つの伝動ベルト９と、減速プーリ８と同軸にかつ一体となって回転するように設けられた１つの外歯車１０と、この外歯車１０にかみ合う１つの内歯車１
１とから構成されている。

【００２６】減速プーリ８は、モータプーリ７よりも大径であって、固定側ケーシング部５の内面に取り付けられている。 外歯車１０は、減速プーリ８よりも小径であって、アルミニウム合金製である。 外歯車１０は、一方向クラッチ１７を介して減速プーリ８に一体化されている。 内歯車１１は、減速装置の最終段になる要素であり、ポリアセタール樹脂製の歯部１１ａと、この歯部１
１ａを取り囲むアルミニウム合金製の本体部１１ｂとからなる。 内歯車１１は本体部１１ｂにおいて、内歯車１
１と回転側ケーシング部６との間に介在された、アルミニウム合金製の皿状ブラケット１４にねじ部材１５・１
５で取り付けられている。 内歯車１１は、ボルト２３により、回転側ケーシング部６に取り付けられている。

【００２７】モータ２１の回転はモータプーリ７、伝動ベルト９、減速プーリ８、外歯車１０および内歯車１１
により所定の速度まで減速伝動される。 そして、内歯車１１の回転とともに回転側ケーシング部６が回転する。

【００２８】なお、図２において１８はフリーギアである。 フリーギア１８には、使用者がペダル１９を踏むことにより発生した人的駆動力がチェーン２０を介して伝達される。 また、図３において２２は固定側ケーシング部５の内面に取り付けられた制御部である。 制御部２２
は電子回路基板や放熱板などからなる。

【００２９】次に、図４〜図６に基づいて、ペダル１９
によって後輪に加わる人的駆動力を検出する駆動力検出部４０の構造および機能について説明する。 なお、図４
〜図６において、３０は内歯車１１の中央部分を表す。
この中央部分３０は、作図の便宜上から円盤状に描かれている。 また、図５は、一対の構成部材のうちの一方のみを表し他方を省略している。

【００３０】内歯車１１の中央部分３０には、その厚みの大部分にほぼ等しい深さの凹所３１・３１が２つ、ハブ軸１３に関して互いに点対称位置に設けられている。
これらの凹所３１・３１にはそれぞれ、駆動力検出部４
０の一部を構成する弾性体としての圧縮型コイルバネ３
２・３２が嵌め込まれている。

【００３１】コイルバネ３２は、その伸縮方向がハブ軸１３の接線方向にほぼ平行となるように配されている。
コイルバネ３２の一方端部は凹所３１の一方端壁に当接され、他方端部は自由端部とされている。

【００３２】３３は、中央部分３０と組み合わされた、
駆動力検出部４０の一部を構成する変換部材の一方としての円板状の押圧・操作板である。 押圧・操作板３３
は、中央部分３０側へ突出した、一対の押圧部３３ａ・
３３ａと操作部３３ｂ・３３ｂとを、ハブ軸１３に関して互いに点対称位置に備えてなる。 押圧・操作板３３の押圧部３３ａと操作部３３ｂとは、中央部分３０に形成された、ほぼ扇形の２種の貫通孔３０ａ・３０ｂにそれぞれ、貫通孔３０ａ・３０ｂの円周方向長さだけ回動できる状態にゆるく嵌められている。

【００３３】押圧部３３ａは、角柱状であり、駆動輪である後輪の停止時には、丸みを帯びた一方側部がコイルバネ３２の付勢力によりその自由端部に対向当接し、角張った他方側部が凹所３１の他方端壁に取り付けられた緩衝材としてのゴム板３４に対向当接している。 操作部３３ｂは、押圧部３３ａよりも高さの低い角柱状であり、その上面は、図４および図５における矢印方向−ペダル１９および押圧・操作板３３の正回転方向−へ向かって下り傾斜となる傾斜面部分にされている。

【００３４】中央部分３０および押圧・操作板３３が以上のように構成・配置されているので、押圧・操作板３
３に加わるペダル１９からの人的駆動力がコイルバネ３
２の付勢力に打ち勝ったときに、押圧部３３ａがコイルバネ３２を押圧して、押圧・操作板３３は所定範囲−貫通孔３０ａ・３０ｂの円周方向長さの範囲−だけ正方向へ回動する。 押圧・操作板３３はまた、中央部分３０の回転に伴って回転することもできる。

【００３５】３５は、ハブ体１６にゆるく嵌められた、
駆動力検出部４０の一部を構成する変換部材の他方としての環状スライド体である。 スライド体３５は、中央部分３０に設けられたガイド３０ｃに一部が嵌められており、そのガイド３０ｃにより、ハブ軸１３方向のみにスライド移動できるようになっている。 スライド体３５の一方端部には、駆動力検出部４０の一部を構成する検出部材の一方としての磁性体であるフェライト製リング３
７が被せ止められている。 スライド体３５およびリング３７は、ハブ体１６に一方端部が固定された圧縮型コイルバネ３６の他方端部により常時、押圧・操作板３３の方向へ付勢されている。

【００３６】スライド体３５はその他方端部に、押圧・
操作板３３の操作部３３ｂ側へ突出した一対の円錐状突起３５ａ・３５ａを、中心軸に関して互いに点対称位置に備えてなる。 突起３５ａは、コイルバネ３６の付勢力により、押圧・操作板３３の操作部３３ｂにおける傾斜面部分に常時、当接している。

【００３７】３８は、リング３７の外側近傍に配された、駆動力検出部４０の一部を構成する検出部材の他方としてのコイルである。 そして、コイル３８の巻線が巻かれているコイルボビン３９の内側をリング３７が移動するようにされている。

【００３８】次に、ペダル１９によって後輪に加わる人的駆動力の検出と、その検出結果に基づいて後輪に所定の電気的駆動力を付加する制御とについて、再び図４〜
図６に基づいて説明する。

【００３９】停止状態にある電動自転車Ｐが走行を始めるに際し、使用者はペダル１９を踏んでチェーン２０を回転させようとする。 このとき、後輪は地面に接しており、後輪には地面との摩擦に起因する力が大きく働く。
このため、フリーギア１８およびチェーン２０を介してペダル１９に連結された押圧・操作板３３には、後輪が回転を始める前に、使用者による正方向（前進方向）への人的駆動力が作用する。 そして、その人的駆動力がコイルバネ３２の付勢力に打ち勝ったときに、押圧部３３
ａがコイルバネ３２を押圧するとともに、押圧・操作板３３が所定量だけ正方向へ回動する。

【００４０】このように、押圧部３３ａがコイルバネ３
２を押し縮めながら押圧・操作板３３が正方向へ回動すると、操作部３３ｂ・３３ｂも正方向へ所定量だけ回動し、操作部３３ｂ・３３ｂにおける傾斜面部分がスライド体３５の突起３５ａ・３５ａを押すので、コイルバネ３６の付勢力に抗して、スライド体３５がリング３７とともに、押圧・操作板３３から離れる方向へスライド移動する。

【００４１】すると、リング３７がコイルボビン３９の内側を押圧・操作板３３から離れる方向へ移動することになり、これによってコイル３８のインダクタンスが変化し、コイル３８に印加される電圧が変化する。 すなわち、ペダル１９に加わる人的駆動力が大きくなればなるほど、コイルボビン３９の内側に挿入されるリング３７
の体積が大きくなり、リング３７がフェライト製であるためインダクタンスが大きくなる。 インダクタンスが大きいほど電圧は小さくなり、インダクタンスが小さいほど電圧は大きくなるので、この電圧の変化を検出することによって、人的駆動力の大きさを検出することができる。 そして、検出した人的駆動力の大きさに応じて、制御部２２の電子回路基板にあらかじめ記憶されているメモリーを備えたマイクロコンピュータがモータ２１を駆動制御する。

【００４２】この制御の方式は次のようなものである。
すなわち、電動自転車Ｐの走行速度が時速１５ｋｍ未満の範囲にあるときは、検出した人的駆動力の値と同じ値になるように制御部２２がモータ２１による電気的駆動力を付加する。 つまり、電気的駆動力／人的駆動力＝
１．０に制御する。 また、同走行速度が時速１５ｋｍ以上〜２４ｋｍ未満の範囲にあるときは、付加する電気的駆動力の比率を１．０〜０の範囲で直線的に減らしていく。 そして、同走行速度が時速２４ｋｍ以上になったときは電気的駆動力を付加しない。

【００４３】次に、電動自転車Ｐが走行を行っており、
使用者がペダル１９を踏む操作を行っていない状態について説明する。 この状態では後輪に加わる人的駆動力がないので、押圧・操作板３３の押圧部３３ａがコイルバネ３２を押し縮めることがない。 このため、押圧・操作板３３の前記回動は起きず、スライド体３５およびリング３７の移動はない。 すなわち、コイル３８のインダクタンスが変化することはなく、コイル３８に印加される電圧も変化しないため、モータ２１による電気的駆動力の付加は行われない。

【００４４】この電動自転車Ｐは以上のように構成されており、次のような利点を有している。

【００４５】すなわち、駆動輪である後輪のハブ軸１３
を保護するケーシング５・６の内側に、モータ２１、減速装置（モータプーリ７、伝動ベルト９、減速プーリ８、外歯車１０、内歯車１１）、駆動力検出部４０、および制御部２２が組み込まれているので、これらの構成部材を確実に保護することができるとともに、従来に比較して、減速装置の軽量化を図ることができ、さらに、
スペースの有効利用によって電動自転車Ｐのいっそうの小型化やコスト節減を図ることができる。

【００４６】電動自転車Ｐは、ペダル１９から後輪に加わる人的駆動力を検出する駆動力検出部４０（弾性体としてのコイルバネ３２・３２、変換部材の一方としての押圧・操作板３３、変換部材の他方としての環状スライド体３５、検出部材の一方としてのリング３７、検出部材の他方としてのコイル３８）と、この駆動力検出部４
０での検出結果に基づいて後輪に所定の電気的駆動力を付加すべくモータ２１を制御する制御部２２とを備えている。 そして、検出された人的駆動力の大きさに応じて制御部２２がモータ２１を駆動制御し、電気的駆動力を付加したりしなかったりする。 したがって、使用者がペダル１９を踏む労力をあまり必要としない。

【００４７】さらに、駆動力検出部４０が、ペダル１９
を介して後輪に一定の人的駆動力が加わったときに縮み他のときに伸びるコイルバネ３２・３２と、コイルバネ３２・３２の伸縮量を後輪のハブ軸１３の長手方向への変位量に変換する変換部材（押圧・操作板３３およびスライド体３５）と、変換部材の変位量に応じて電圧の変化を生じさせかつその変化量を検出する検出部材（リング３７およびコイル３８）とを備えている。 したがって、人的駆動力の変化をハブ軸１３の長手方向への変位量に変換することで、変化の度合いを拡大することができ、正確できめ細かい検出が可能になる。

【００４８】また、外歯車１０がアルミニウム合金製であり、内歯車１１が、ポリアセタール樹脂製の歯部１１
ａと、この歯部１１ａを取り囲むアルミニウム合金製の本体部１１ｂとからなり、内歯車１１は本体部１１ｂにおいてアルミニウム合金製の皿状ブラケット１４に取り付けられている。 したがって、外歯車１０および内歯車１１の機械的強度を一定水準に維持しかつ両者のかみ合い音の低減を図ることができる。 しかも、取付用ブラケット１４により内歯車１１の機械的強度をいっそう確保することができる。

【００４９】加えて、ブラケット１４は、皿状のものであって内歯車１１と回転側ケーシング部６との間に介在されているので、ケーシング５・６内に外部から入り込む砂や小石などの異物が内歯車１１の歯部１１ａに悪影響を及ぼすおそれを回避することができる。

【００５０】

【発明の効果】本発明の請求項１に記載の電動車によれば、駆動輪のハブ軸を保護するケーシングの内側に、駆動輪駆動用モータの軸と減速装置とが配され、減速装置が、従来とは異なり、モータの軸に取り付けられたモータプーリと、１つの減速プーリと、モータプーリと減速プーリとに掛けられた１つの伝動ベルトと、減速プーリと同軸にかつ一体となって回転するように設けられた１
つの外歯車と、この外歯車にかみ合う１つの内歯車とからなっている。 したがって、減速装置の構成部材を確実に保護することができるとともに、従来に比較して、減速装置の軽量化を図ることができ、さらに、スペースの有効利用によって電動車のいっそうの小型化やコスト節減を図ることができる。

【００５１】本発明の請求項２に記載の電動車によれば、ケーシングが左右２分割状のものであり、その一方がハブ軸に固定されて固定側ケーシング部とされ、他方がハブ軸を覆うハブ体に取り付けられてそのハブ体とともに回転可能な回転側ケーシング部とされ、モータおよび減速プーリが固定側ケーシング部の方に取り付けられ、内歯車が回転側ケーシング部の方に取り付けられている。 したがって、請求項１に記載の電動車が奏する前記効果に加えて、回転側ケーシング部を固定側ケーシング部から簡単に取り外して、外歯車と内歯車とのかみ合い箇所などのメインテナンスを容易に行うことができる。

【００５２】本発明の請求項３に記載の電動車によれば、内歯車１１が、プラスチック製の歯部と、この歯部を取り囲む金属製の本体部とからなり、本体部において金属製の取付用ブラケットに取り付けられている。 したがって、請求項１または２に記載の電動車が奏する前記効果に加えて、外歯車および内歯車の機械的強度を一定水準に維持しかつ両者のかみ合い音の低減を図ることができる。 しかも、取付用ブラケットにより内歯車の機械的強度をいっそう確保することができる。

【００５３】本発明の請求項４に記載の電動車によれば、ブラケットが、皿状のものであって内歯車と回転側ケーシング部との間に介在されているので、請求項３に記載の電動車が奏する前記効果に加えて、ケーシング内に外部から入り込む砂や小石などの異物が内歯車の歯部に悪影響を及ぼすおそれを回避することができる。

【００５４】本発明の請求項５に記載の電動車によれば、駆動輪に加わる人的駆動力を検出する駆動力検出部がハブ体に設けられ、さらに、この駆動力検出部での検出結果に基づいて駆動輪に所定の電気的駆動力を補助的に付加すべくモータを制御する制御部が設けられており、検出された人的駆動力の大きさに応じて制御部がモータを駆動制御し、電気的駆動力を付加したりしなかったりする。 したがって、請求項１〜４のいずれか１つに記載の電動車が奏する前記効果に加えて、使用者がペダルを踏む労力を軽減して、楽な走行を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の１形態に係る電動自転車の全体外観を示す側面図。

【図２】図１の電動自転車の１構成部材であるケーシングの正面断面図。

【図３】図２のケーシングの内部を示す側面図。

【図４】図２のケーシングの内部に配された駆動力検出部を示す側面図。

【図５】図４の駆動力検出部を示す一部省略斜視図。

【図６】図４の駆動力検出部を示す正面断面図。

【符号の説明】

５ 固定側ケーシング部（ケーシング） ６ 回転側ケーシング部（ケーシング） ７ モータプーリ（減速装置） ８ 減速プーリ（減速装置） ９ 伝動ベルト（減速装置） １０ 外歯車（減速装置） １１ 内歯車（減速装置） １３ ハブ軸 １４ ブラケット １６ ハブ体 １９ ペダル ２０ チェーン ２１ モータ ２２ 制御部 ３０ 中央部分（減速装置） ３２ コイルバネ ３３ 押圧・操作板 ３５ スライド体 ３７ リング ３８ コイル ４０ 駆動力検出部