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一种龙头组装机

阅读:1036发布:2020-05-25

专利汇可以提供一种龙头组装机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 水 龙头组装机包括 机架 ,机架的一侧为 阀 芯组装机构,机架的另一侧设置有第一分度转盘和第二分度转盘,第一、二分度转盘上设有圆周排列的 外壳 夹具,沿第一分度转盘圆周依次设有外壳放置工位、 垫圈 安装工位、陶瓷片安装工位、阀芯安装工位,沿第二分度转盘设置有导流片安装工位和 手柄 安装工位,阀芯组装机构流道的端部和阀芯安装工位之间设置有第一传送机构,第一传送机构直接将阀芯移送至该外壳内,第一分度转盘和第二分度转盘之间设有第二传送机构,装配好阀芯的外壳后进过精测机构检测后直接通过第二传送机构移送至第二分度转盘上的外壳夹具上随后在第二分度转盘上配置导流片和手柄,实现一次性完成组装。,下面是一种龙头组装机专利的具体信息内容。

1.一种龙头组装机包括机架,机架的一侧为芯组装机构,机架的另一侧设置有第一分度转盘和第二分度转盘,第一、二分度转盘上设有圆周排列的外壳夹具,沿第一分度转盘设有陶瓷片安装工位、阀芯安装工位,沿第二分度转盘设置有导流片安装工位和手柄安装工位,所述阀芯组装机构的成品输出口连接有流道,流道的端部和阀芯安装工位之间设置有第一传送机构,第一分度转盘和第二分度转盘之间设有第二传送机构。
2.根据权利要求1所述的一种水龙头组装机,其特征在于:所述的第一传送机构包括上下活动的第一旋转气缸,在第一旋转气缸的活塞杆上连接有第一夹取机械手,该第一夹取机械手将流道端部的阀芯夹取并转移至第一分度转盘上的壳体夹具上。
3.根据权利要求1所述的一种水龙头组装机,其特征在于:所述的阀芯安装工位包括上下活动的伺服电机伺服电机的输出端连接有配合阀芯端部的旋转头,该旋转头抵接配合在阀芯端部将阀芯螺纹旋进外壳中。
4.根据权利要求1所述的一种水龙头组装机,其特征在于:所述的陶瓷片安装工位包括陶瓷片振动盘和矫正方向的套盘,矫正方向的套盘连接在一第二旋转气缸上,陶瓷片振动盘的输出端连接有供陶瓷片依次排列的输出道,该输出道端部和套盘之间设置有前后上下活动的双机械手,一机械手将陶瓷片振动盘的输出端的陶瓷片移送至套盘上的同时,另一机械手将套盘上的陶瓷片移送至外壳夹具上的外壳内。
5.根据权利要求1所述的一种水龙头组装机,其特征在于:所述的第二传送机构包括前后上下活动的第二机械手。
6.根据权利要求1所述的一种水龙头组装机,其特征在于:所述的导流片安装工位包括导流片振动盘,导流片振动盘的输出端连接有供导流片依次排列输出的导槽,导槽的端部设有挡,所述的挡块侧部开设有与导槽端部相通的定位槽,在挡块的一侧设有插板,该插板连接在一固定气缸上,该插板穿入挡块内将定位槽内的导流片固定在所述定位槽中,在所述的定位槽下方设有顶杆,顶杆端部设有与导流片插接的配合部,顶杆连接在一双程气缸上。
7.根据权利要求1所述的一种水龙头组装机,其特征在于:所述手柄安装工位包括手柄振动盘和前后上下活动真空吸套筒,所述手柄振动盘的输出端连接有导向槽板,所述导向槽板的输出口位置设有可前后活动的推料板,推料板上设有供手柄配合的卡槽,推料板将卡槽上的手柄移送至真空吸套筒下方,真空吸套筒下压和手柄插接配合并真空吸附住手柄,将其移送至外壳夹具上的外壳上方,并通过顶压气缸打压手柄使其完成装配。

说明书全文

一种龙头组装机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种水龙头组装机。

背景技术

[0002] 中国发明专利授权公告号CN 106826230 A的专利公开了一种一种水龙头芯装配机,包括机架,所述机架上设置有水平布置的转盘、用于驱动所述转盘转动的旋转驱动装置、位于所述转盘上方的固定盘以及以所述转盘的轴线为中心顺时针或逆时针依次布置的壳体上料装置、壳体位置校正装置、阀杆上料装置、活动陶瓷片上料装置、活动陶瓷片检测装置、固定陶瓷片上料装置、固定陶瓷片位置校正装置、密封圈上料装置、固定陶瓷片检测装置、胶垫上料装置和脱料装置。
[0003] 上述结构的水龙头阀芯装配机在完成阀芯装配后,还需要与水龙头的其他部件组装成水龙头,这些部件还包括水龙头的外壳垫圈、陶瓷片以及安装水龙头出水端口的导流片和手柄,由于未一次性安装这些部件使得整个水龙头的组装分为多个步骤和工序,导致整个水龙头的组装效率低下,难以一次性装配成形,影响工作的进度。

发明内容

[0004] 为解决上述问题,本发明的目的在于提供一种一次性自动成形的一种水龙头组装机,从而使各个部件一次性完整水龙头的组装,使生产效率提高。
[0005] 为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:一种水龙头组装机包括机架,机架的一侧为阀芯组装机构,机架的另一侧设置有第一分度转盘和第二分度转盘,第一、二分度转盘上设有圆周排列的外壳夹具,沿第一分度转盘依次设有外壳放置工位、垫圈安装工位、陶瓷片安装工位、阀芯安装工位,沿第二分度转盘设置有导流片安装工位和手柄安装工位,所述阀芯组装机构的成品输出口连接有流道,流道的端部和阀芯安装工位之间设置有第一传送机构,第一分度转盘和第二分度转盘之间设有第二传送机构。
[0006] 所述的第一传送机构包括上下活动的第一旋转气缸,在第一旋转气缸的活塞杆上连接有第一夹取机械手,该第一夹取机械手将流道端部的阀芯夹取并转移至第一分度转盘上的壳体夹具上。
[0007] 所述的阀芯安装工位包括上下活动的伺服电机伺服电机的输出端连接有配合阀芯端部的旋转头,该旋转头抵接配合在阀芯端部将阀芯螺纹旋进外壳中。
[0008] 所述的陶瓷片安装工位包括陶瓷片振动盘和矫正方向的套盘,矫正方向的套盘连接在一第二旋转气缸上,陶瓷片振动盘的输出端连接有供陶瓷片依次排列的输出道,该输出道端部和套盘之间设置有前后上下活动的双机械手,一机械手将陶瓷片振动盘的输出端的陶瓷片移送至套盘上的同时,另一机械手将套盘上的陶瓷片移送至外壳夹具上的外壳内。
[0009] 所述的第二传送机构包括前后上下活动的第二机械手。
[0010] 所述的导流片安装工位包括导流片振动盘,导流片振动盘的输出端连接有供导流片依次排列输出的导槽,导槽的端部设有挡,所述的挡块侧部开设有与导槽端部相通的定位槽,在挡块的一侧设有插板,该插板连接在一固定气缸上,该插板穿入挡块内将定位槽内的导流片固定在所述定位槽中,在所述的定位槽下方设有顶杆,顶杆端部设有与导流片插接的配合部,顶杆连接在一双程气缸上。
[0011] 所述手柄安装工位包括手柄振动盘和前后上下活动真空吸套筒,所述手柄振动盘的输出端连接有导向槽板,所述导向槽板的输出口位置设有可前后活动的推料板,推料板上设有供手柄配合的卡槽,推料板将卡槽上的手柄移送至真空吸套筒下方,真空吸套筒下压和手柄插接配合并真空吸附住手柄,将其移送至外壳夹具上的外壳上方,并通过顶压气缸打压手柄使其完成装配。
[0012] 本发明的这种结构,使得各个部件可以通过该结构一次性自动成形,从而使各个部件一次性完整水龙头的组装,使生产效率提高。
[0013] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述。

附图说明

[0014] 图1为本发明具体实施方式的立体图;图2为本发明具体实施方式中陶瓷片安装工位的立体图;
图3为本发明具体实施方式中第一传送机构的立体图;
图4为本发明具体实施方式中阀芯安装工位的立体图;
图5为本发明具体实施方式中导流片安装工位的立体图;
图6为本发明具体实施方式中手柄安装工位的立体图。

具体实施方式

[0015] 下面通过实施例对本发明进行具体的描述。
[0016]  如图1—图6所示,本实施例公开了一种水龙头组装机包括机架1,机架1的一侧为阀芯组装机构2,该阀芯组装机构2与专利授权公告号为CN 106826230 A的专利所公开的一种水龙头阀芯装配机结构类似,主要安装用于阀芯本体、阀杆、小陶瓷片、内密封圈以及外密封圈的组装,此处将不再赘述,机架1的另一侧设置有第一分度转盘3和第二分度转盘4,第一、二分度转盘上设有圆周排列的外壳夹具5,沿第一分度转盘3圆周依次设有外壳放置工位6、垫圈安装工位7、陶瓷片安装工位8、阀芯安装工位9,沿第二分度转盘4设置有导流片安装工位10和手柄安装工位20,阀芯组装机构2的成品输出口连接有流道21,流道21的端部和阀芯安装工位9之间设置有第一传送机构30,外壳在装入垫圈和陶瓷片后,第一传送机构30直接将阀芯移送至该外壳内,第一分度转盘3和第二分度转盘4之间设有第二传送机构
40,装配好阀芯的外壳后进过检测机构50检测后直接通过第二传送机构40移送至第二分度转盘4上的外壳夹具5上随后在第二分度转盘4上装配导流片和手柄。
[0017] 外壳放置工位6包括外壳振动盘、外壳振动盘输出后通过机械手转移至外壳夹具5上;垫圈安装工位7包括垫圈振动盘,垫圈振动盘输出后通过与机械手插配的方式转移至外壳夹具5上的外壳内;具体如图2所示,陶瓷片安装工位8包括陶瓷片振动盘和矫正方向的套盘83,矫正方向的套盘83连接在一第二旋转气缸84上,陶瓷片振动盘的输出端连接有供陶瓷片依次排列的输出道82,该输出道82端部和套盘83之间设置有前后上下活动的双机械手81,双机械手81通过真空吸的方式取放陶瓷片,一机械手将陶瓷片振动盘的输出端的陶瓷片移送至套盘83上的同时,另一机械手将套盘上的陶瓷片移送至外壳夹具5上的外壳内,这样的陶瓷片安装方式快捷稳定,有效提高其工作的效率。
[0018] 随后第一分度转盘3将安装好垫圈和陶瓷片的外壳移动至阀芯安装工位9,第一传送机构30将阀芯移送至该工位上的外壳上开口处并转移至阀芯安装工位9。
[0019] 具体如图3所示,第一传送机构30包括上下活动的第一旋转气缸301,在第一旋转气缸301的活塞杆上连接有第一夹取机械手302,该第一夹取机械手302将流道21端部的阀芯夹取并转移至第一分度转盘3上的壳体夹具上。通过这样的方式将阀芯移送至第一转盘的外壳夹具5上的外壳内,实现阀芯的转移,方便快捷稳定。
[0020] 具体如图4所示,阀芯安装工位9包括上下活动的伺服电机91,伺服电机91的输出端连接有配合阀芯端部的旋转头92,该旋转头92抵接配合在阀芯端部将阀芯螺纹旋进外壳中。
[0021] 安装完阀芯后通过检测机构50检测,该检测机构50其结构包括上下顶杆107将外壳夹持固定住,并通过装载有气压检测芯片的气管往外壳内充气,检测是否存在漏气。
[0022] 第二传送机构40包括前后上下活动的第二机械手401。通过该第二机械手401转移至第二分度转盘4上完成转移,在转移过程中如果检测的漏气的外壳体在移送中使其脱离至不合格滑道上分离出来。
[0023] 外壳完成阀芯安装后随后就要在第二分度转盘4上装配导流片和手柄。
[0024] 具体如图5所示,导流片安装工位10包括导流片振动盘101,导流片振动盘101的输出端连接有供导流片依次排列输出的导槽102,导槽102的端部设有挡块103,挡块103侧部开设有与导槽102端部相通的定位槽104,在挡块103的一侧设有插板105,该插板105连接在一固定气缸106上,该插板105穿入挡块103内将定位槽104内的导流片固定在定位槽104中,具体的方式是插板105穿过挡块103后横置在定位槽104上,使其压在定位槽104内的导流片上方,在定位槽104下方设有顶杆107,顶杆107端部设有与导流片插接的配合部,顶杆107连接在一双程气缸108上,双程气缸108第一行程是顶杆107端部的插杆与导流片的中孔插接配合,完成后插板105回缩退出定位槽104,随后第二行程使导流片压入水龙头的出水口内。这样的结构可使导流片的安装更加的可靠稳定。
[0025] 具体如图6所示,手柄安装工位20包括手柄振动盘201和前后上下活动真空吸套筒202,真空吸套筒202与真空连接,手柄振动盘201的输出端连接有导向槽板203,导向槽板
203的输出口位置设有可前后活动的推料板204,推料板204上设有供手柄配合的卡槽205,推料板204将卡槽205上的手柄移送至真空吸套筒202下方,真空吸套筒202下压和手柄插接配合并真空吸附住手柄,将其移送至外壳夹具5上的外壳上方,并通过顶压气缸打压手柄使其内孔与阀芯配合并完成装配。这样的结构可使手柄的安装更加可靠方便,安装后结构可靠耐用。完成后并可通过机械手夹持移送出来。
[0026] 采用上述技术方案,使得各个部件可以通过该结构一次性自动成形,从而使各个部件一次性完整水龙头的组装,使生产效率提高。
[0027] 其中各个部件的前后上下活动等移动功能通过导轨、导杆、滑块、传送带、气缸的组合方式实现,具体可参考说明书附图,这里不再详细赘述,而各个机械手都是采用开合夹取式的结构在专利授权公告号为CN 106826230 A的专利内容有所描述,也是本技术领域的公知常识,同样不再赘述。
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