一种小型激光混凝土摊铺机及其标高设定方法
专利汇可以提供一种小型激光混凝土摊铺机及其标高设定方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种小型激光 混凝土 摊铺机 及其标高设定方法，该小型激光混凝土摊铺机包括车体，车体的上部设置调平机构、控制单元和 操纵台 ，调平机构的下部设置 旋转机 构，旋转机构上设置伸缩机构，伸缩机构的前端设置刮板，刮板的前端设置防撞机构，防撞机构包括压 力 传感器 、浮动设置的 压板 ， 压力传感器 置于压板的后侧，以使压板向后收缩时与压力传感器 接触 ，压力传感器与控制单元电性连接，以使压力传感器检测到的压力 信号 变化可传送至控制单元，调平机构、旋转机构、伸缩机构与控制单元电连接，操纵台与控制单元电连接，以使操作者可通过操纵台操纵控制单元驱动调平机构、旋转机构、伸缩机构移动。，下面是一种小型激光混凝土摊铺机及其标高设定方法专利的具体信息内容。
1.一种小型激光混凝土摊铺机，其特征在于，包括车体，所述车体的上部设置调平机构、控制单元和操纵台，所述调平机构的下部设置旋转机构，所述旋转机构上设置伸缩机构，所述伸缩机构的前端设置刮板，所述刮板的前端设置防撞机构，所述防撞机构包括压力传感器、浮动设置的压板，所述压力传感器置于所述压板的后侧，以使所述压板向后收缩时与压力传感器接触，所述压力传感器与所述控制单元电性连接，以使所述压力传感器检测到的压力信号变化可传送至控制单元，所述调平机构、旋转机构、伸缩机构与所述控制单元电连接，所述操纵台与所述控制单元电连接，以使操作者可通过操纵台操纵所述控制单元驱动所述调平机构、旋转机构、伸缩机构移动。
2.根据权利要求1所述的小型激光混凝土摊铺机，其特征在于，所述防撞机构还包括传感器安装架、滚轮、导向杆、滚轮安装架、扭簧复位板、顶杆，所述传感器安装架固定设置在所述刮板的前端，所述传感器安装架的中部设置传感器安装槽，所述压力传感器固定设置在所述传感器安装槽内，所述传感器安装槽的前端的一侧设置导向杆，所述传感器安装槽的前端的另一侧设置可转动的扭簧复位板，所述压板的一侧与所述导向杆滑动配合，所述压板的另一侧与所述扭簧复位板固定相连，所述压板的前端设置滚轮安装架，所述滚轮可转动设置在所述滚轮安装架上，所述滚轮的转动方向与刮板的摆动方向相同，所述压板的后端与所述压力传感器之间设置顶杆，以使所述滚轮受到挤压时推动压板沿导向杆移动、压板带动顶杆触碰压力传感器，滚轮撤去挤压时由扭簧复位板驱动压板、顶杆复位。
3.根据权利要求2所述的小型激光混凝土摊铺机，其特征在于，所述伸缩机构包括电机、加长杆、滑动配合的滑台和滑块，所述滑台的顶端与所述旋转机构的底端固定相连，所述电机与所述滑块传动配合，所述加长杆的尾端与所述滑块固定相连，所述滑台的前端设置导向板，所述导向板上设置与所述加长杆相适配的导向孔，所述加长杆的前端伸出所述导向孔且与所述刮板的尾端固定相连，以使所述电机可驱动所述滑块、加长杆、刮板沿滑台伸缩移动。
4.根据权利要求3所述的小型激光混凝土摊铺机，其特征在于，所述旋转机构包括置于车体下侧的旋转平台、连接法兰和减速电机，所述旋转平台与所述连接法兰转动配合，所述减速电机与所述旋转平台传动配合，所述滑台的顶端与所述旋转平台的底端固定相连，以使所述减速电机可驱动所述旋转平台、滑台往复转动。
5.根据权利要求4所述的小型激光混凝土摊铺机，其特征在于，所述调平机构包括升降框架、升降平台、多个导向滑杆、多个传动连杆、Z轴电动推杆，各导向滑杆的顶端分别与所述升降框架的顶端固定相连，各导向滑杆的底端分别与所述升降框架的底端固定相连，所述升降平台与导向滑杆滑动配合，各导向滑杆与所述升降平台相垂直设置，所述Z轴电动推杆的前端与所述升降平台铰接配合，Z轴电动推杆与所述控制单元电连接，各传动连杆的顶端与所述升降平台固定相连，各传动连杆的底端与所述连接法兰固定相连，各传动连杆与所述升降平台相垂直设置，以使所述Z轴电动推杆可驱动所述旋转平台沿导向滑杆升降。
6.根据权利要求5所述的小型激光混凝土摊铺机，其特征在于，所述调平机构还包括外框架、X轴电动推杆、X轴调节板、Y轴电动推杆、Y轴调节板、鹤嘴支架、X轴角度传感器、Y轴角度传感器，所述外框架固定设置在车体上，所述X轴角度传感器固定设置在所述X轴调节板上，所述X轴调节板的左、右两侧分别与外框架、X轴电动推杆铰接配合，所述X轴角度传感器、X轴电动推杆分别与所述控制单元电连接，以使所述X轴电动推杆可驱动所述X轴调节板的一侧升降；所述Y轴调节板的一端与X轴调节板的前端铰接配合，所述鹤嘴支架的底端固定设置在所述X轴调节板的后端，所述鹤嘴支架的顶端与所述Y轴电动推杆的顶端铰接配合，所述Y轴电动推杆的底端与所述Y轴调节板的另一端铰接配合，所述Y轴角度传感器固定设置在所述Y轴调节板上，所述Y轴角度传感器、Y轴电动推杆与所述控制单元电连接，以使所述Y轴电动推杆可驱动所述Y轴调节板的一端升降；所述升降框架固定设置在所述Y轴调节板上。
7.根据权利要求1至6之一所述的小型激光混凝土摊铺机，其特征在于，还包括用于发射出水平激光面的激光标线仪和至少两台工业摄像机，各工业摄像机固定设置在所述升降平台的同一平面上，所述工业摄像机与所述控制单元电连接，用于识别升降平台所处位置与激光标线仪发射出的水平激光面之间的高度差。
8.根据权利要求7所述的小型激光混凝土摊铺机的标高设定方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一，将小型激光混凝土摊铺机放置在50线附近，架设激光标线仪；打开激光标线仪，此时激光标线仪发射出的激光面照射在建筑墙面上呈现出一条激光线，调节激光标线仪的高度，使建筑墙面上的激光线与50线重合；
步骤二，通过控制单元读取X轴调节板上的X轴角度传感器和Y轴调节板上的Y轴角度传感器的角度数据，判断升降平台是否水平，升降平台处于水平状态时可竖直进行升降；X轴角度传感器测量出的X轴调节板与水平面之间存在角度差时，控制单元驱动X轴电动推杆伸缩，调整X轴调节板一侧的高度，直至X轴角度传感器测量出的X轴调节板与水平面之间的角度差为0时X轴调节板水平设置，Y轴角度传感器测量出的Y轴调节板与水平面之间存在角度差时，控制单元驱动Y轴电动推杆伸缩，调整Y轴调节板一侧的高度，直至Y轴角度传感器测量出的Y轴调节板与水平面之间的角度差为0时Y轴调节板水平设置，此时升降平台处于水平状态；
步骤三，通过设置在升降平台上的工业摄像机对建筑墙面上的激光线进行拍照，测算出升降平台与激光线在竖直方向上的高度差，反馈至控制单元，由控制单元驱动Z轴电动推杆带动升降平台进行高度调节，使得升降平台到达标定高度。
9.根据权利要求7所述的小型激光混凝土摊铺机的标高设定方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一，将小型激光混凝土摊铺机放置在50线附近，架设激光标线仪；打开激光标线仪，此时激光标线仪发射出的激光面照射在建筑墙面上呈现出一条激光线，调节激光标线仪的高度，使建筑墙面上的激光线与50线重合；
步骤二，通过设置在升降平台上的多台工业摄像机对建筑墙面上的激光线进行拍照，判定各工业摄像机所处平面与建筑墙面上的激光线是否平行，不平行时由控制单元驱动相应X轴电动推杆、和/或Y轴电动推杆伸缩，使得相应X轴调节板、和/或Y轴调节板的一侧进行升降直至各工业摄像机所处平面与建筑墙面上的激光线平行，此时X轴调节板和Y轴调节板水平设置，升降平台处于水平状态；
步骤三，通过设置在升降平台上的工业摄像机对建筑墙面上的激光线进行拍照，测算出升降平台与激光线在竖直方向上的高度差，反馈至控制单元，由控制单元驱动Z轴电动推杆带动升降平台进行高度调节，使得升降平台到达标定高度。
10.根据权利要求7所述的小型激光混凝土摊铺机的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一，将小型激光混凝土摊铺机放置在50线附近，架设激光标线仪；打开激光标线仪，此时激光标线仪发射出的激光面照射在建筑墙面上呈现出一条激光线，调节激光标线仪的高度，使建筑墙面上的激光线与50线重合；
步骤二，通过控制单元读取X轴调节板上的X轴角度传感器和Y轴调节板上的Y轴角度传感器的角度数据，判断升降平台是否水平，升降平台处于水平状态时可竖直进行升降；X轴角度传感器测量出的X轴调节板与水平面之间存在角度差时，控制单元驱动X轴电动推杆伸缩，调整X轴调节板一侧的高度，直至X轴角度传感器测量出的X轴调节板与水平面之间的角度差为0时X轴调节板水平设置，Y轴角度传感器测量出的Y轴调节板与水平面之间存在角度差时，控制单元驱动Y轴电动推杆伸缩，调整Y轴调节板一侧的高度，直至Y轴角度传感器测量出的Y轴调节板与水平面之间的角度差为0时Y轴调节板水平设置，此时升降平台处于水平状态；
步骤三，通过设置在升降平台上的工业摄像机对建筑墙面上的激光线进行拍照，测算出升降平台与激光线在竖直方向上的高度差，反馈至控制单元，由控制单元驱动Z轴电动推杆带动升降平台进行高度调节，使得升降平台到达标定高度；
步骤四，升降平台调整完成后由控制单元驱动旋转机构往复转动，由旋转机构带动伸缩机构往复转动，同时由控制单元驱动伸缩机构伸缩，以带动刮板前后移动，扩大摊铺范围；
步骤五，刮板刮平混凝土后操作者移动车体至指定位置后，重复步骤一至步骤四；
步骤六，在摊铺过程中，刮板在转动时被建筑墙面阻挡或遇到墙角的情况，安装在刮板前端的防撞机构受到来自墙体的压力，压力首先作用在防撞机构前端浮动连接的滚轮上，滚轮受压，按压顶杆使压力传感器受力变形产生压力信号，压力信号传给控制单元，控制单元控制伸缩机构上的电机启动缩回刮板；压力信号增大越快，电机的转速将会增加，刮板缩回的速度也将增加；如果刮板在转动时，压力传感器检测到压力信号减小，控制单元会控制伸缩机构伸出刮板；压力信号减小越快，刮板伸出的速度也越快，直到刮板的伸出长度最大，伸缩机构停止运动；通过旋转机构、伸缩机构和防撞机构三者配合，实现墙角和墙边的混凝土的刮平。
一种小型激光混凝土摊铺机及其标高设定方法
技术领域
背景技术
发明内容
步骤二，通过控制单元读取X轴调节板上的X轴角度传感器和Y轴调节板上的Y轴角度传感器的角度数据，判断升降平台是否水平，升降平台处于水平状态时可竖直进行升降；X轴角度传感器测量出的X轴调节板与水平面之间存在角度差时，控制单元驱动X轴电动推杆伸缩，调整X轴调节板一侧的高度，直至X轴角度传感器测量出的X轴调节板与水平面之间的角度差为0时X轴调节板水平设置，Y轴角度传感器测量出的Y轴调节板与水平面之间存在角度差时，控制单元驱动Y轴电动推杆伸缩，调整Y轴调节板一侧的高度，直至Y轴角度传感器测量出的Y轴调节板与水平面之间的角度差为0时Y轴调节板水平设置，此时升降平台处于水平状态；
步骤三，通过设置在升降平台上的工业摄像机对建筑墙面上的激光线进行拍照，测算出升降平台与激光线在竖直方向上的高度差，反馈至控制单元，由控制单元驱动Z轴电动推杆带动升降平台进行高度调节，使得升降平台到达标定高度。
步骤二，通过设置在升降平台上的多台工业摄像机对建筑墙面上的激光线进行拍照，判定各工业摄像机所处平面与建筑墙面上的激光线是否平行，不平行时由控制单元驱动相应X轴电动推杆、和/或Y轴电动推杆伸缩，使得相应X轴调节板、和/或Y轴调节板的一侧进行升降直至各工业摄像机所处平面与建筑墙面上的激光线平行，此时X轴调节板和Y轴调节板水平设置，升降平台处于水平状态；
步骤三，通过设置在升降平台上的工业摄像机对建筑墙面上的激光线进行拍照，测算出升降平台与激光线在竖直方向上的高度差，反馈至控制单元，由控制单元驱动Z轴电动推杆带动升降平台进行高度调节，使得升降平台到达标定高度。
步骤二，通过控制单元读取X轴调节板上的X轴角度传感器和Y轴调节板上的Y轴角度传感器的角度数据，判断升降平台是否水平，升降平台处于水平状态时可竖直进行升降；X轴角度传感器测量出的X轴调节板与水平面之间存在角度差时，控制单元驱动X轴电动推杆伸缩，调整X轴调节板一侧的高度，直至X轴角度传感器测量出的X轴调节板与水平面之间的角度差为0时X轴调节板水平设置，Y轴角度传感器测量出的Y轴调节板与水平面之间存在角度差时，控制单元驱动Y轴电动推杆伸缩，调整Y轴调节板一侧的高度，直至Y轴角度传感器测量出的Y轴调节板与水平面之间的角度差为0时Y轴调节板水平设置，此时升降平台处于水平状态；
步骤三，通过设置在升降平台上的工业摄像机对建筑墙面上的激光线进行拍照，测算出升降平台与激光线在竖直方向上的高度差，反馈至控制单元，由控制单元驱动Z轴电动推杆带动升降平台进行高度调节，使得升降平台到达标定高度；
步骤四，升降平台调整完成后由控制单元驱动旋转机构往复转动，由旋转机构带动伸缩机构往复转动，同时由控制单元驱动伸缩机构伸缩，以带动刮板前后移动，扩大摊铺范围；
步骤五，刮板刮平混凝土后操作者移动车体至指定位置后，重复步骤一至步骤四；
步骤六，在摊铺过程中，刮板在转动时被建筑墙面阻挡或遇到墙角的情况，安装在刮板前端的防撞机构受到来自墙体的压力，压力首先作用在防撞机构前端浮动连接的滚轮上，滚轮受压，按压顶杆使压力传感器受力变形产生压力信号，压力信号传给控制单元，控制单元控制伸缩机构上的电机启动缩回刮板；压力信号增大越快，电机的转速将会增加，刮板缩回的速度也将增加；如果刮板在转动时，压力传感器检测到压力信号减小，控制单元会控制伸缩机构伸出刮板；压力信号减小越快，刮板伸出的速度也越快，直到刮板的伸出长度最大，伸缩机构停止运动；通过旋转机构、伸缩机构和防撞机构三者配合，实现墙角和墙边的混凝土的刮平。
图2是本发明小型激光混凝土摊铺机另一角度的立体结构示意图；
图3是本发明调平结构的结构示意图；
图4是本发明调平结构另一角度的示意图；
图5是伸缩机构、刮板、防撞机构装配后的立体结构示意图；
图6是防撞机构的立体结构示意图；
图7是防撞机构另一角度的结构示意图；
图8是小型激光混凝土摊铺机使用时的结构示意图；
图9是图8的俯视图。
推手81，主车轮82，辅助车轮83。
具体实施方式
步骤一，将小型激光混凝土摊铺机放置在50线71附近，架设激光标线仪9；由操作者75打开激光标线仪9，此时激光标线仪9发射出的激光面照射在建筑墙面72上呈现出一条激光线73，调节激光标线仪9的高度，使建筑墙面72上的激光线73与50线71重合；
步骤二，通过控制单元7读取X轴调节板12上的X轴角度传感器22和Y轴调节板13上的Y轴角度传感器23的角度数据，判断升降平台17是否水平，升降平台17处于水平状态时可竖直进行升降；X轴角度传感器22测量出的X轴调节板12与水平面之间存在角度差时，控制单元7驱动X轴电动推杆10伸缩，调整X轴调节板12一侧的高度，直至X轴角度传感器22测量出的X轴调节板12与水平面之间的角度差为0时X轴调节板12水平设置，Y轴角度传感器23测量出的Y轴调节板13与水平面之间存在角度差时，控制单元7驱动Y轴电动推杆15伸缩，调整Y轴调节板13一侧的高度，直至Y轴角度传感器23测量出的Y轴调节板13与水平面之间的角度差为0时Y轴调节板13水平设置，此时升降平台17处于水平状态；
步骤三，通过设置在升降平台17上的工业摄像机25对建筑墙面72上的激光线73进行拍照，测算出升降平台17与激光线73在竖直方向上的高度差，反馈至控制单元7，由控制单元7驱动Z轴电动推杆18带动升降平台17进行高度调节，使得升降平台17到达标定高度。
步骤一，将小型激光混凝土摊铺机放置在50线附近，架设激光标线仪9；打开激光标线仪9，此时激光标线仪9发射出的激光面照射在建筑墙面72上呈现出一条激光线73，调节激光标线仪9的高度，使建筑墙面72上的激光线73与50线71重合；
步骤二，通过设置在升降平台17上的2台工业摄像机25对建筑墙面72上的激光线73进行拍照，判定各工业摄像机25所处平面与建筑墙面72上的激光线73是否平行，不平行时由控制单元7驱动相应X轴电动推杆10、和/或Y轴电动推杆15伸缩，使得相应X轴调节板10、和/或Y轴调节板15的一侧进行升降直至各工业摄像机25所处平面与建筑墙面72上的激光线73平行，此时X轴调节板12和Y轴调节板13水平设置，升降平台17处于水平状态；
步骤三，通过设置在升降平台17上的工业摄像机25对建筑墙面72上的激光线73进行拍照，测算出升降平台17与激光线73在竖直方向上的高度差，反馈至控制单元7，由控制单元7驱动Z轴电动推杆18带动升降平台17进行高度调节，使得升降平台17到达标定高度。
步骤一，将小型激光混凝土摊铺机放置在50线71附近，架设激光标线仪9；由操作者75打开激光标线仪9，此时激光标线仪9发射出的激光面照射在建筑墙面72上呈现出一条激光线73，调节激光标线仪9的高度，使建筑墙面72上的激光线73与50线71重合；
步骤二，通过控制单元7读取X轴调节板12上的X轴角度传感器22和Y轴调节板13上的Y轴角度传感器23的角度数据，判断升降平台17是否水平，升降平台17处于水平状态时可竖直进行升降；X轴角度传感器22测量出的X轴调节板12与水平面之间存在角度差时，控制单元7驱动X轴电动推杆10伸缩，调整X轴调节板12一侧的高度，直至X轴角度传感器22测量出的X轴调节板12与水平面之间的角度差为0时X轴调节板12水平设置，Y轴角度传感器23测量出的Y轴调节板13与水平面之间存在角度差时，控制单元7驱动Y轴电动推杆15伸缩，调整Y轴调节板13一侧的高度，直至Y轴角度传感器23测量出的Y轴调节板13与水平面之间的角度差为0时Y轴调节板13水平设置，此时升降平台17处于水平状态；
步骤三，通过设置在升降平台17上的工业摄像机25对建筑墙面72上的激光线73进行拍照，测算出升降平台17与激光线73在竖直方向上的高度差，反馈至控制单元7，由控制单元7驱动Z轴电动推杆18带动升降平台17进行高度调节，使得升降平台17到达标定高度；
步骤四，升降平台17调整完成后由控制单元7驱动旋转机构3的减速电机21工作，带动旋转平台50往复转动，由旋转平台50带动伸缩机构4往复转动，同时由控制单元7驱动伸缩机构4的电机28工作，由电机28带动滑块27伸缩、滑块27带动加长杆29、刮板5前后移动，扩大摊铺范围，如图8所示；
步骤五，刮板5刮平混凝土后操作者75移动车体1至指定位置后，重复步骤一至步骤四；
步骤六，在摊铺过程中，刮板5在转动时被建筑墙面72阻挡，或遇到由前方墙面76、建筑墙面72组成的墙角阻挡的情况，安装在刮板5前端的防撞机构6受到来自墙体（例如建筑墙面72、或前方墙面76）的压力，压力首先作用在防撞机构6前端浮动连接的滚轮30上，滚轮30受压，按压顶杆32使压力传感器31受力变形产生压力信号，压力信号传给控制单元7，控制单元7控制伸缩机构4上的电机28启动缩回刮板5；压力信号增大越快，电机28的转速将会增加，刮板5缩回的速度也将增加；如果刮板5在转动时，压力传感器31检测到压力信号减小，控制单元7会控制伸缩机构4伸出刮板5；压力信号减小越快，刮板5伸出的速度也越快，直到刮板5的伸出长度最大，伸缩机构4停止运动，如图9所示；通过旋转机构3、伸缩机构4和防撞机构6三者配合，实现墙角和墙边的混凝土的刮平。
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