技术领域
[0001] 本
发明涉及粮库仓储设备控制领域，具体涉及一种仓储设备远程联动控制系统。
背景技术
[0002] 粮库仓内作业，一般需多种设备联合作业，例如通
风、照明、粮食扦样检测等，由于设备众多，且不同生产厂家、不同型号的设备多为手动控制，只能人工控制，仓内高粉尘环境对作业人员健康危害较大。
发明内容
[0003] 本发明所要克服的是
现有技术中的不足，目的是提供一种仓储设备远程联动控制系统。
[0004] 本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：
[0005] 一种仓储设备远程联动控制系统，包括：仓储设备、无线高清晰摄像头、
物联网云端平台、4G云盒子、PLC、远程控制输入端；
[0006] 所述无线高清晰摄像头用于监视仓储设备状态，并将监视图像数据传输至物联网云端平台，所述物联网云端平台连接远程控制输入端，所述4G云盒子分别连接物联网云端平台和PLC，所述PLC连接仓储设备，所述物联网云端平台接收控制指令并传输至4G云盒子，4G云盒子接收指令并传输至PLC，PLC控制仓储设备运行。
[0007] 进一步的，所述PLC上设有监测
信号输入端、
控制信号输出端以及调节信号输入端，所述调节信号输入端连接4G云盒子，所述控制信号输出端连接仓储设备，所述监测信号输入端连接有监测模
块，所述监测模块包括
温度检测模块、
水分监测模块、光照监测模块。
[0008] 进一步的，所述PLC中设有
数据处理模块，所述数据处理模块中设定有温度、湿度、光照上限
阈值，所述PLC上连接有报警装置，当监测模块实时监测数据超出预设阈值时，PLC控制报警装置报警并将报警信号通过4G云盒子传输至物联网云端平台，物联网云端平台将报警
信号传输至远程控制输入端。
[0009] 进一步的，所述物联网云端平台将实时数据以及无线高清晰摄像头拍摄的实时画面传输至远程控制输入端，所述远程控制输入端中设置应用APP，用户登陆后可在应用APP中查看无线高清晰摄像头拍摄的实时画面，并可输入控制指令，远程控制输入端为手机或PC机。
[0010] 进一步的，所述仓储设备包括仓储照明设备、仓储
通风设备、仓储消防设备、粮食扦样设备。
[0011] 本发明的有益效果是：
[0012] 本发明结构简单，通过本远程联动控制系统，能对粮库原有的手动控制设备进行远程联动监视和控制，能大大改善工作人员的劳动环境和降低劳动强度。
附图说明
[0013] 图1为本发明的系统结构图；
[0014] 图2为本发明的粮食扦样设备结构图；
[0015] 图3为本发明的图2中A部分放大图；
[0016] 图4为本发明的抽粮管剖视图；
[0017] 图5为本发明的限位套剖视图；
[0018] 图中：101、仓储设备；102、无线高清晰摄像头；103、物联网云端平台；104、4G云盒子；105、PLC；106、远程控制输入端；1、扦样平台；13、扦样杆；14、管道连接器；15、抽粮机；16、监测箱；21、抽粮管；22、
钻头套；23、微型
马达；24、吸粮口；25、内凹槽；26、密封套；27、外凸条；28、环架；31、
控制器；41、固定架；42、限位套；43、滑槽；44、
凸块；45、进给套；46、齿环；
47、主动
齿轮；48、驱动
电机。
具体实施方式
[0019] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
[0021] 如图1所示；一种仓储设备远程联动控制系统，包括：仓储设备101、无线高清晰摄像头102、物联网云端平台103、4G云盒子104、PLC105、远程控制输入端106。
[0022] 无线高清晰摄像头102用于监视仓储设备状态，并将监视图像数据传输至物联网云端平台103，物联网云端平台103连接远程控制输入端，4G云盒子104分别连接物联网云端平台103和PLC105，PLC105连接仓储设备101，物联网云端平台103接收控制指令并传输至4G云盒子104，4G云盒子104接收指令并传输至PLC105，PLC105控制仓储设备101运行。
[0023] PLC105上设有监测信号输入端、控制信号输出端以及调节信号输入端，调节信号输入端连接4G云盒子104，控制信号输出端连接仓储设备101，监测信号输入端连接有监测模块，监测模块包括温度检测模块、水分监测模块、光照监测模块。
[0024] PLC105中设有数据处理模块，数据处理模块中设定有温度、湿度、光照上限阈值，PLC105上连接有报警装置，当监测模块实时监测数据超出预设阈值时，PLC105控制报警装置报警并将报警信号通过4G云盒子104传输至物联网云端平台103，物联网云端平台103将报警信号传输至远程控制输入端106。
[0025] 物联网云端平台103将实时数据以及无线高清晰摄像头102拍摄的实时画面传输至远程控制输入端，远程控制输入端106中设置应用APP，用户登陆后可在应用APP中查看无线高清晰摄像头102拍摄的实时画面，并可输入控制指令，远程控制输入端为手机或PC机，无线高清晰摄像头包括高清摄像头、调节座，调节座固定安装在粮仓顶部中央
位置，调节座上安装有步进电机，步进电机
输出轴上固定安装有转盘，转盘下部安装有
定位架与电动
推杆，定位架与电动推杆平行设置，高清摄像头中部铰接安装在定位架上，尾端铰接安装在电动推杆输出端，调节座中安装有
图像处理模块、控
制模块，图像处理模块连接高清摄像头与
控制模块，控制模块上连接有无线模块，高清摄像头拍摄的画面经图像处理模块处理后传输至控制模块，再由无线模块发射至物联网云端，应用APP由上设有图形界面，该图形界面为粮仓俯视的切面图，操作者以图形界面中心点为基准，向远离中心点位置点击时，应用APP发射调节信号至物联网云端，无线模块接收调节信号传输至控制模块，控制模块上配置有数据处理模块对调节信号进行处理，导到高清摄像头拍摄竖直方向距离，由控制模块控制电动推杆伸长，推动高清摄像头设置方向调整
角度，操作者以图形界面中心点为基准，改变点击点的角度时，应用APP发射调节信号至物联网云端，无线模块接收调节信号传输至控制模块，控制模块上的数据处理模块对调节信号进行处理，得到高清摄像头水平方向转角，由控制模块控制步进电机转动，调节高清摄像头水平方向的转动角度，以此实现对粮仓内部的观测。
[0026] 仓储设备101包括仓储照明设备、仓储通风设备、仓储消防设备、粮食扦样设备。
[0027] 通过本远程联动控制系统，能对粮库原有的手动控制设备进行远程联动监视和控制，能大大改善工作人员的劳动环境和降低劳动强度。
[0028] 实施例2
[0029] 在实施例1的
基础上，如图2、图3、图4、图5所示；粮食扦样设备包括扦样平台1，扦样平台1上设有扦样杆升降装置，扦样杆升降装置上安装有扦样杆13，扦样杆13上端连接有管道连接器14，管道连接器14通过管道连接抽粮机15吸入口，抽粮机15排出口通过管道连接监测箱16；扦样杆口径为38mm；
[0030] 扦样杆13底端连接有抽粮管21，抽粮管21底端安装座钻头套22，钻头套22为锥形结构，钻头套22中安装有微型马达23，微型马达23输出端伸入至抽粮管21内部，抽粮管21下端侧部设有吸粮口24，抽粮管21内侧面沿轴线方向设有内凹槽25，抽粮管21内部安装有密封套26，密封套26外侧面沿轴线方向设有外凸条27，外凸条27位于内凹槽25中，密封套26内侧面通过
螺纹连接安装有环架28，微型马达23输出轴端固定连接在环架28的圆心处。微型马达采用东莞市合鑫宇
电子科技有限公司生产的HXY6
驱动电机。
[0031] 扦样平台1中安装有控制器31，控制器31输入端连接PLC，PLC输出扦样指令至控制器31，控制器31控制扦样杆升降装置启动，扦样杆升降装置带动扦样杆13进行下降，使抽粮管21插入至粮仓内部，当抽粮管21插入一定深度时，控制器31控制微型马达23启动，带动环架28在密封套26中转动，由于密封套26外侧面外凸条27受抽粮管21内侧的内凹槽25限制，密封套26不能转动，当环架28转动时推动密封套26在抽粮管21中沿轴线方向移动，使抽粮管21上的吸粮口24打开，与此同时控制器31控制抽粮机15进行抽粮，有效防止抽粮管21在插入至粮食中时，上层粮食进入至抽粮管中，提高粮食扦样的精确度。
[0032] 扦样杆升降装置包括固定架41，固定架41上部设有限位套42，扦样杆13穿过限位套42，扦样杆13外侧面沿轴线方向开有滑槽43，限位套42内侧面设有凸块44，凸块44位于滑槽43中，限位套42上部滑动安装有进给套45，进给套45可在限位套42上部转动，进给套45
内圈侧通过
螺纹连接扦样杆13，进给套45
外圈侧环有齿环46，固定架41上安装有驱动电机48，驱动电机48输出端安装有主动齿轮47，主动齿轮47
啮合齿环46；利用驱动电机带动齿环46转动，进而带动进给套45在限位套42上部转动，进给套45转动过程中由于扦样杆13受凸块44限定无法转动，进而使扦样杆13沿竖直方向移动，实现扦样杆13的升降。
[0033] 利用粮仓中无线高清晰摄像头对粮仓内部进行监控，操作者能够在粮仓外部对扦样装备进行操作，并能够观察扦样装备的工作状态，无需操作者进入粮仓内部，有效改善了操作者的工作环境。
[0034] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和
说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的
权利要求书及其等效物界定。
