技术领域
[0001] 本实用新型涉及食品设备技术领域，特别涉及一种打捞豆皮装置。
背景技术
[0002] 豆皮是中国传统豆制品，选用浓
豆浆，倒入煮锅内，加热时，煮锅中豆浆的表面产生一层豆皮，当豆皮达到所需厚度时，使用竹签等工具将豆皮捞出，煮锅内捞出豆皮后会再次产生豆皮，在目前还是多数采用人工捞豆皮。实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是提供一种打捞豆皮装置，其能自动将豆皮从煮锅内捞出。
[0004] 本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种打捞豆皮装置，所述打捞豆皮装置配合有用于煮豆皮的煮锅，所述打捞豆皮装置包括将
凝结在煮锅表面的豆皮打捞起来的打捞机构和用于接纳打捞机构打捞出来的豆皮的挂杆，所述挂杆上设有膜，所述挂杆受第一升降机构控制其升降，所述膜配合有驱使豆皮与膜贴合的贴膜机构，所述贴膜机构包括贴膜杆和驱使挂杆上的膜向贴膜杆移动的移动组件。
[0005] 通过采用上述方案，煮锅内的豆皮通过打捞机构打捞出来放置到挂杆上，通过豆皮与挂杆上的膜通过贴膜机构使使膜与豆皮完整贴合，这样使豆皮不会叠在一起，成品更加完美，通过第一升降装置驱使豆皮完整的从煮锅内捞出，结构紧凑工作效率高，可以自动捞取豆皮。
[0006] 作为本实用新型的一种改进，所述移动组件包括用于驱动挂杆的驱动件和用于驱动驱动件翻转的翻转组件。
[0007] 通过采用上述方案，翻转组件带动驱动件驱动挂杆，使挂杆的膜与豆皮贴合，结构简单。
[0008] 作为本实用新型的一种改进，所述打捞机构包括捞针固定杆、固设于捞针固定杆上且用于从煮锅内捞取豆皮的捞针和驱动捞针固定杆的打捞移动机构，所述打捞移动机构包括驱动捞针固定杆轴向滑移的
平移机构、驱动捞针固定杆倾斜升降的第二升降机构和驱动捞针固定杆垂直升降的第三升降机构，
[0009] 第三升降机构，用于控制捞针带动煮锅内的豆皮上升；
[0010] 第二升降机构，当第三升降机构上升后，驱使捞针倾斜向下移动，将豆皮挂于挂杆上；
[0011] 平移机构，当豆皮挂于挂杆上时后，驱动捞针抽离豆皮。
[0012] 通过采用上述方案，通过第三升降机构控制捞针带动煮锅内的豆皮上升，通过第二升降机构将豆皮挂于挂杆上，通过平移机构将捞针抽离豆皮，结构紧凑，工作效率高。
[0013] 作为本实用新型的一种改进，所述第二升降机构包括倾斜于地面设置的坡板和滑动连接于坡板上的推
块，所述第三升降机构包括
气缸二，所述气缸二设于推块上，所述平移机构包括受控于气缸二升降的捞杆和固设于捞杆上的气缸三，所述捞针固定杆受控于气缸三沿捞杆轴线方向滑移。
[0014] 通过采用上述方案，坡板倾斜于地面，坡板上的推块沿坡板坡度方向移动，使推块上平移机构带动捞针倾斜移动，使捞针避开位于捞针上方的挂杆，推块上的气缸二又使平移机构带动捞针向上移动，然后推块复位，使捞针绕于挂杆，将豆皮挂于挂杆上，捞针将豆皮挂于挂杆上后，移动捞杆固定杆使捞针抽离豆皮，捞取豆皮的过程动作简单，生产效率高。
[0015] 作为本实用新型的一种改进，所述第一升降机构包括气缸四和受控于气缸四升降的U型架。
[0016] 通过采用上述方案，U型架能更好的固定挂杆。
[0017] 作为本实用新型的一种改进，所述煮锅上设有防止膜掉入煮锅的防坠装置。
[0018] 通过采用上述方案，防坠装置的作用在于，防止挂杆上的膜在移动过程中掉入煮锅内。
[0019] 作为本实用新型的一种改进所述翻转组件包括驱动驱动件旋转的
传动轴二和用于驱动传动轴二的步进
电机。
[0020] 通过采用上述方案，步进电机与传动轴二的配合，动作更加流畅迅速。
[0021] 作为本实用新型的一种改进，所述翻转组件包括驱动驱动件旋转的传动轴二和用于驱动传动轴二的旋转气缸。
[0022] 通过采用上述方案，旋转气缸成本更低。
[0023] 作为本实用新型的一种改进，所述翻转组件包括用于固定驱动件中心的传动轴二、用于带动驱动件的气缸五和用于驱动件复位的
弹簧。
[0024] 通过采用上述方案，通过气缸驱动驱动件运动通过弹簧复位，结构简单，操作方便。
[0025] 综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过第三升降机构控制捞针带动煮锅内的豆皮上升，通过第二升降机构将豆皮挂于挂杆上，通过豆皮与挂杆上的膜通过贴膜机构的翻转组件带动驱动件驱动挂杆与贴膜杆配合，使挂杆的膜与豆皮贴合，使膜与豆皮完整贴合，这样使豆皮不会叠在一起，成品更加完美，通过第一升降装置驱使豆皮完整的从煮锅内捞出，捞出来的豆皮不会叠在一起，成品完美，且不需要人工捞取。
附图说明
[0026] 图1为
实施例一中一种豆皮打捞装置整体结构示意图；
[0027] 图2为实施例一中除煮锅外的结构示意图；
[0028] 图3为实施例一中除煮锅外的俯视图；
[0029] 图4为图2的局部放大图；
[0030] 图5为实施例二中一种豆皮打捞装置整体结构示意图；
[0031] 图6为图5的局部放大图；
[0032] 图7为实施例二中传动轴三的机构示意图。
[0033] 图中，1、煮锅；2、打捞机构；3、挂杆；4、膜；5、第一升降机构；7、贴膜杆；8、移动组件；9、驱动件；10、翻转组件；11、捞针固定杆；12、捞针；13、打捞移动机构；14、平移机构；15、第二升降机构；16、第三升降机构；17、坡板；18、推块；19、气缸二；20、捞杆；21、气缸三；22、气缸四；23、U型架；24、防坠装置；25、传动轴二；26、步进电机；27、旋转气缸；28、打捞架一；29、打捞架二；31、
轴承座一；32、轴承座二；33、轴承座三；34、轴承座四；35、传动轴一；36、从动轴二；37、减速电机；38、输送件；39、直线
导轨；40、气缸一；42、
固定板；43、挂钩板一；44、挂钩板二；45、安装板一；46、安装板二；47、固定架；48、从动轴一；49、轴承座五；50、传动轴三；51、传动段一；52、传动段二；53、通孔。
具体实施方式
[0034] 以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0035] 实施例一：
[0036] 参加图1和图2，一种豆皮打捞装置，配备有煮锅1，本实施例中煮锅1设置有三个,煮锅1内放置有浓豆浆，煮锅1加热时，煮锅1中浓豆浆的表面产生一层豆皮，位于三个煮锅1并排后的两侧各设有由方管
焊接而成的打捞主架，打捞主架包括打捞架一28和打捞架二29，煮锅1上端面一半面积通过螺钉
螺纹固定有防坠装置24，本实施例中防坠装置24呈网状，但是防坠装置24不局限于网状也可呈条状等，打捞架一28和打捞架二29上共同连接有一个传输机构，结合图3，传输机构包括打捞架一28上通过螺钉
螺纹连接的轴承座一31和轴承座二32、打捞架二29上通过螺钉螺纹连接的轴承座三33和轴承座四34，轴承座一31内和轴承座三33内共同连接有一根传动轴一35，轴承座二32内卡接有一根从动轴一48，轴承座四34内卡接有一根从动轴二36，传动轴一35与从动轴一48通过
链轮链条传动连接，传动轴一35与从动轴二36通过链轮链条传动连接，打捞架一28上通过螺钉螺纹连接有一个减速电机37，减速电机37的
输出轴上通过链轮链条与传动轴一35连接，传动轴一35与从动轴一48的链条上焊接L形有输送件38，输送件38与链条的内链板焊接，输送件38依次沿着链条形成的外圆焊接，传动轴一35与从动轴二36的链条上也相同方式焊接有输送件38，传输机构上传输有挂杆3，挂杆3两端分别位于打捞架一28和打捞架二29上输送件38上，挂杆3上挂有一张膜4，挂杆3上的膜4平铺在防坠装置24上，防坠装置24的作用在于防止膜4掉入煮锅1。
[0037] 参见图1和图2，打捞架一28和打捞架二29上靠近挂杆3一侧共同设有打捞机构2，打捞机构2包括用于从煮锅1内打捞豆皮的捞针12、用于固定捞针12的捞针固定杆11和驱使捞针固定杆11移动的打捞移动机构13，打捞移动机构13包括平移机构14、第二升降机构15和第三升降机构16。
[0038] 参见图2，第二升降机构15包括位于打捞架一28和打捞架二29上端面各焊接有一块坡板17、滑动连接于坡板17上端面的推块18和驱动推块18移动的气缸一40，坡板17倾斜于打捞架一28上端面且倾斜
角度朝向于减速电机37，坡板17上通过螺钉螺纹连接有两条平行的
直线导轨39，直线导轨39沿坡板17倾斜角度方向设置，直线导轨39上滑动连接有直线滑块，推块18呈直角梯形，推块18其直角梯形的斜边腰面与打捞架一28上端面平行，推块18其直角梯形的直角腰面通过螺钉螺纹连接于直线滑块上，气缸一40的
活塞杆与推块18的直角梯形的上底端面螺纹连接，气缸一40通过螺钉螺纹连接于坡板17上，推块18的斜边腰面上固设有第三升降机构16，第三升降机构16包括气缸二19，气缸二19垂直且通过螺钉螺纹于推块18的斜边腰面上，打捞架一28和打捞架二29两者的气缸二19的
活塞杆一端共同连接有平移机构14。
[0039] 参见图1和图2，平移机构14包括捞杆20和通过螺钉螺纹连接于捞杆20上端面的气缸三21，捞针固定杆11位于捞杆20下方，捞杆20下端面的两端分别与打捞架一28和打捞架二29上的气缸二19的活塞杆通过螺钉螺纹连接，气缸三21的活塞杆端部螺纹连接有一块固定板42，固定板42上通过螺钉螺纹连接有一块挂钩板一43，挂钩板一43为折弯件呈凹槽状，捞杆20侧面远离气缸三21一端通过螺钉螺纹连接有挂钩板二44，挂钩板二44为折弯件呈凹槽状，挂钩板一43和挂钩板二44的凹槽状部分都位于捞杆20下方，捞针固定杆11位于挂钩板一43和挂钩板二44的凹槽状内，捞针固定杆11一端与挂钩板一43通过螺钉螺纹连接，气缸三21推动捞针固定杆11滑动连接于挂钩板二44内，捞针固定杆11侧面通过螺钉螺纹连接有三个安装板一45，三个安装板一45位于三个煮锅1内壁远离气缸三21一侧的正上方，每个安装板一45连接有安装板二46，安装板二46上开设有长条形腰孔，螺钉穿过腰孔与安装板一45螺纹连接，安装板二46远离安装板一45一端连接有L形捞针12，捞针12的L形一边焊接有一个环形
铁片，螺钉穿过环形铁片螺纹连接于安装板二46上，将捞针12固定于安装板二46上，捞针12的L形未焊接环形铁片一边平行于煮锅1上端面且朝向气缸三21设置。
[0040] 参见图2和图4，打捞架一28上和打捞架二29上朝向煮锅1一侧各固设有一个第一升降机构5，第一升降机构5包括通过螺钉分别螺纹连接于打捞架一28和打捞架二29上的气缸四22和通过螺钉螺纹连接于气缸四22活塞杆上的U型架23，两个气缸四22垂直于地面且气缸四22的活塞杆一端远离地面设置,本实施例中第一升降机构5采用气缸控制升降仅仅是显示例性，而非限制性的根据升降功能可以是机械手、提升机等。
[0041] 参见图1至图4，所述煮锅1上设有与膜4配合的贴膜4机构，贴膜4机构包括一根位于煮锅1上方的贴膜杆7和驱使挂杆3移动移动组件8，位于打捞架一28上和打捞架二29上各焊接有一个用于固设贴膜杆7的L型的固定架47，固定架47L型的未焊接于打捞架一28、二29一端呈挂钩状，贴膜杆7的两端分别位于固定架47的挂钩状内，固定架47是用于固定贴膜杆7的同时还可避让挂杆3和下述所说的移动组件8，固定架47也可是其他形状不局限于L形，移动组件8共有两个分别位于打捞架一28和打捞架二29上且对称设置，移动组件8包括驱动挂杆3翻转且折弯呈y型的驱动件9和连接于驱动件9下端带动驱动件9旋转的翻转组件10，翻转组件10包括用于驱动驱动件9旋转的传动轴二25和用于驱动传动轴二25的步进电机
26，步进电机26通过螺钉各螺纹连接于打捞架一28和打捞架二29内，步进电机26的输出轴朝向于煮锅1且输出轴与传动轴二25通过链条链轮连接，打捞架一28和打捞架二29上通过螺钉各螺纹连接有用于穿设传动轴二25的轴承座五49，驱动件9通过螺钉与传动轴二25远离煮锅1一端面螺纹连接，步进电机26通过链轮链条驱动传动轴二25转动，传动轴二25带动驱动件9转动，驱动件9有两个
位置，驱动件9第一位置为步进电机26未驱动时位于打捞移动机构13和贴膜杆7之间的正下方，驱动件9第二位置为驱动件9在步进电机26驱动下到达U型架23上方时停止，两个驱动件9分别位于挂杆3两端，通过驱动件9运动中的挂杆3以传动轴二25中
心轴线为圆心圆弧形运动。
[0042] 减速电机37驱动传输机构转动，传输机构的输送件38带动挂杆3向打捞移动机构13移动，挂杆3经过贴膜杆7下方且到达驱动件9第一位置上方，气缸二19带动平移机构14向上移动，此时捞针12也向上移动，捞针12带动位于煮锅1内的豆皮一边移动，当捞针12高于挂杆3时，气缸一40带动推块18倾斜向下移动，捞针12也倾斜向下移动时，捞针12越过挂杆3正上方，将捞针12上豆皮的一边挂于挂杆3上，气缸三21推动捞针12平移，将捞针12从豆皮抽离，气缸一40带动捞针12倾斜向上复位，气缸三21平移带动捞针12复位，气缸二19带动捞针12向下移动，将捞针12重新浸入浓豆浆内，驱动件9到达第二位置，将挂杆3从输送件38内带动到U型架23上方且挂杆3经过贴膜杆7上方，挂杆3上的膜4呈折角状，膜4一端位于挂杆3上，膜4的以贴膜杆7为折角处，膜4的另一端位于防坠装置24上，U型架23通过气缸四22将挂杆3向上提升，气缸四22提升的过程中，将煮锅1内的剩余豆皮也向上移动，膜4与贴膜杆7的配合，使豆皮从浓豆浆中捞上来时能和膜4完整贴合，使豆皮能完整的取出，不会产生折叠褶皱等现象，使豆皮成品效果更加出色，通过气缸四22将挂杆3带动到接料机构的输送件38上，通过接料机构将挂设有豆皮的挂杆3输送到下一道豆皮制作工序。
[0043] 实施例二：
[0044] 参见图5和图6，实施例二与实施例一的区别在于翻转组件10的不同，本实施例中的翻转组件10包括用于驱动驱动件9旋转的传动轴三50和用于驱动传动轴三50的旋转气缸27，结合图7，传动轴三50包括传动段一51和位于传动段一51一端且直径大于传动段一51的传动段二52，传动轴三50上位于传动段二52与传动段一51两者直径差形成阶梯面上开设有八个通孔53，螺钉通过通孔53与旋转气缸27的旋转部螺纹连接，旋转气缸27通过螺钉分别与打捞架一28和打捞架二29螺纹连接，传动轴三50带动驱动件9转动，通过调整旋转气缸27的旋转部的转动角度，使驱动件9的两个位置与实施例中的两个位置相同。
[0045] 实施例三：
[0046] 实施例三和实施例一的区别在于翻转组件10的不同，本实施例中的翻转组件10包括用于固定驱动件9中心的传动轴二25、用于带动驱动件9的气缸五和用于驱动件9复位的弹簧，驱动件9可绕着传动轴二25转动，气缸五的活塞杆端部通过螺钉螺纹连接有一根软轴，软轴另一端通过螺钉与驱动件9y形的底部螺纹连接，弹簧一端与地面连接另一端通过螺钉与驱动件9y形交叉处螺纹连接，传动轴二25通过螺钉螺纹连接于驱动件9y形交叉处与底部之间，传动轴二25转动连接于轴承座五49内，初始驱动件9未驱动时气缸五的活塞杆呈伸出状，需驱动件9翻转时，气缸五的活塞杆收回，使驱动件绕着传动轴二转动，弹簧呈拉伸状态，需要驱动件9复位，气缸五的活塞杆伸出，驱动件9在弹簧的作用下复位。
[0047] 本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本
说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的
修改，但只要在本实用新型的
权利要求范围内都受到
专利法的保护。
