专利汇可以提供一种农机自动驾驶导航系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种农机自动驾驶 导航系统 ,包括主体,主体包括ECU 控制器 、 角 度 传感器 、远程控制主机、三轴惯性单元、运行执行机构和导航运算模 块 ;远程控制主机用于建立运行执行机构的待工作区域的平面模型,建立运行路径的基准线;ECU控制器通过外接三轴惯性单元获取运行执行机构的 姿态 和 加速 度信息,通过外接角度传感器获取转向轮偏角,通过外接导航运算模块获取高 精度 定位 信息,且用于接收远程控制主机下发的各种操作指令,控制运行执行机构执行该操作指令。本发明在完成自动导航功能的 基础 上大大的降低了投入。,下面是一种农机自动驾驶导航系统专利的具体信息内容。
1.一种农机自动驾驶导航系统,包括主体,其特征在于,所述主体包括ECU控制器、角度传感器、远程控制主机、三轴惯性单元、运行执行机构和导航运算模块;
所述远程控制主机用于建立所述运行执行机构的待工作区域的平面模型,建立运行路径的基准线;
所述ECU控制器通过外接所述三轴惯性单元获取运行执行机构的姿态和加速度信息,通过外接所述角度传感器获取转向轮偏角,通过外接所述导航运算模块获取高精度定位信息,且用于接收所述远程控制主机下发的各种操作指令,控制所述运行执行机构执行该操作指令。
2.根据权利要求1所述的农机自动驾驶导航系统,其特征在于,所述主体上还设置人机交互模块,所述人机交互模块与所述ECU控制器连接。
3.根据权利要求2所述的农机自动驾驶导航系统,其特征在于,所述ECU控制器包括ARM处理器和DSP处理器,所述ARM处理器与所述人机交互模块连接,所述DSP处理器用于控制所述角度传感器、所述三轴惯性单元和所述运行执行机构。
4.根据权利要求1所述的农机自动驾驶导航系统,其特征在于,所述ECU控制器与所述运行执行机构之间还设置有电液比例阀,所述运行执行机构由所述电液比例阀智能控制。
5.根据权利要求4所述的农机自动驾驶导航系统,其特征在于,所述主体还上设置切换模块,所述切换模块与所述ECU控制器连接,用于切换运行执行机构的手动和自动控制两种模式。
6.根据权利要求5所述的农机自动驾驶导航系统,其特征在于,所述运行执行机构上设置自动校正模块,所述自动校正模块用于强制控制所述切换模块至自动控制模式。
7.根据权利要求1所述的农机自动驾驶导航系统,其特征在于,所述ECU控制器采用主芯片为TMS320DM6446的双核处理器。
8.根据权利要求1所述的农机自动驾驶导航系统,其特征在于,所述ECU控制器上还设置无线通信模块,所述无线通信模块与所述远程控制主机通信连接。
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