技术领域
[0001] 本
申请涉及一种基于齿轮同步的抬车横移装置、轨道输送系统及车库。
背景技术
[0002] 本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术，并不必然构成
现有技术。
[0003] 随着现代社会的高速发展，城市内的停车区域越来越少，因此，为了实现现有停车区域的充分利用，出现了立体车库和平面自动车库；但这两种车库都需要利用机械运输设备对待停放的车辆进行移动，从而将车辆从出入口
位置移动到存放位置，在此过程中，运输设备的速度直接影响了整个存车、取车时间。
[0004]
发明人发现，对于智能车库而言，横移抬车是必不可少的流程，由于平面移动车库存放车辆时，横移运输距离较长，但之前平面移动车库用横移抬车无齿轮同步系统，单纯只使用主动轮与横移轨道
接触，其载重能
力较差，
稳定性较低；在通过横移
导轨拼接处时会上下颠簸，可能造成车辆不必要的损害；主动轮与横移轨道接触面积小，受力不均，设备磨损严重；难以满足稳定、快速横移抬车的需求。
发明内容
[0005] 本申请的目的是针对现有技术存在的
缺陷，提供一种基于齿轮同步的抬车横移装置、轨道输送系统及车库，利用
支撑轮机构对承载架进行支撑，支撑轮机构配合有两个同步转动的支撑轮，使支撑轮机构在同一时间至少有一个支撑轮与轨道进行接触，在提高横移抬车
载荷能力的同时，又提高了其稳定性，避免经过轨道对接处缝隙时产生的颠簸。
[0006] 本申请的第一目的是提供一种基于齿轮同步的抬车横移装置，采用以下技术方案：
[0007] 包括承载架，所述承载架上配合有支撑轮机构，所述支撑轮机构成对设置，对称分布在承载架两侧同步运动，所述支撑轮机构有多对，所述支撑轮机构用于配合外部轨道带动承载架沿轨道运动，每个所述的支撑轮结构包括支撑架、同步齿轮和两个支撑轮，两个支撑轮均安装在支撑架上，每个支撑轮结构在任一时刻至少有一个支撑轮接触外部轨道用于支撑承载架，两个所述支撑轮共同配合同步齿轮，同步齿轮配合有驱动机构，所述驱动机构通过同步齿轮驱动所有支撑轮同步转动，用于驱动承载架沿外部轨道运动。
[0008] 进一步地，所述承载架上安装有
传动轴，所述传动轴两端分别配合支撑轮机构，所述驱动机构通过传动轴驱动支撑轮机构。
[0009] 进一步地，所述传动轴的两端分别通过两个
输出轴配合两个支撑轮机构，用于通过同一驱动机构带动多个支撑轮机构同步传动。
[0010] 进一步地，所述传动轴两端分别通过
联轴器与输出轴配合。
[0011] 进一步地，所述
机架为矩形
框架结构，所述支撑轮机构有两对，分别安装在机架前端的两侧和后端的两侧，用于对机架形成稳定支撑。
[0012] 进一步地，所述支撑轮机构的两个支撑轮结构相同，其轴心距离外部轨道的距离相等。
[0013] 进一步地，每个支撑轮均同轴配合有从动齿轮，所述同步齿轮与对应的两个从动齿轮同时
啮合传动，用于带动两个支撑轮同步转动。
[0014] 进一步地，支撑轮机构对应的两个支撑轮的轴心距大于其对应轨道对接处的缝隙宽度。
[0015] 本申请的第二目的是提供一种轨道输送系统，利用如上所述的基于齿轮同步的抬车横移装置。
[0016] 本申请的第三目的是提供一种车库，利用如上所述的轨道输送系统。
[0017] 与现有技术相比，本申请具有的优点和积极效果是：
[0018] (1)在不影响智能库正常运作状况下，既可以提高横移抬车搬运速度缩短存取车辆时间，增强横移抬车载荷能力；又提升的横移抬车的稳定性，大大降低了车辆与停车设备磕碰的概率；同时减少了噪音的产生，创造了良好的停车环境；
[0019] (2)利用成对安装的支撑轮机构对承载架进行支撑，每个支撑轮机构对应有两个并排设置相同的支撑轮，保证在任意时间，每个支撑轮机构至少有一个支撑轮接触轨道来对承载架进行支撑，从而保证任意时间，至少有四个支撑轮对承载架进行支撑，有效保证了对承载架的支撑能力；
[0020] (3)两个支撑轮的轴间距大于轨道对接处的缝隙宽度，从而在跨越轨道对接处时，即使一个支撑轮悬空，另一个支撑轮也能够与轨道进行配合接触，形成对承载架的支撑，避免因一个支撑架对应的两个支撑轮均悬空导致的承载架
变形，或避免支撑轮陷入轨道对接的缝隙内；保证了整个运行过程中的平稳性，能够平稳越过轨道拼接处的缝隙，避免整个横移装置的不必要损害；
[0021] (4)两个支撑轮结构配合同步转动，在一个支撑轮因对接缝隙悬空时，也能够保证同步转动，从而支撑轮结构能够保持同步转动状态，避免因差速转动引起的支撑架偏移的问题，减少了噪音的产生，避免了车辆与横移装置磕碰的概率；
[0022] (5)同一支撑轮机构配合有两个支撑轮，在保证平稳通过轨道对接缝隙处的
基础上，提高了支撑轮与轨道的接触面积，从而提高了载重能力。
附图说明
[0023] 构成本申请的一部分的
说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性
实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
[0024] 图1为本申请实施例1中抬车横移装置的整体结构示意图；
[0025] 图2为本申请实施例1中支撑轮机构经过轨道对接处时的过程示意图。
[0026] 其中，1.传动轴；2.输出轴；3.驱动机构；4.同步齿轮；5.支撑轮一；6.支撑轮二；7.承载架；8.联轴器。
具体实施方式
[0027] 应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步地说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0028] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；
[0029] 为了方便叙述，本申请中如果出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0030] 正如背景技术中所介绍的，现有技术中由于平面移动车库存放车辆时，横移运输距离较长，但之前平面移动车库用横移抬车无齿轮同步系统，单纯只使用主动轮与横移轨道接触，其载重能力较差，稳定性较低；在通过横移导轨拼接处时会上下颠簸，可能造成车辆不必要的损害；主动轮与横移轨道接触面积小，受力不均，设备磨损严重；难以满足稳定、快速横移抬车的需求，针对上述技术问题，本申请提出了一种基于齿轮同步的抬车横移装置、轨道输送系统及车库。
[0031] 实施例1
[0032] 本申请的一种典型的实施方式中，如图1-图2所示，提出了一种基于齿轮同步的抬车横移装置。
[0033] 包括承载架7和多对支撑轮机构，每一对支撑轮机构均对称分布在承载架两侧同步运动，所述支撑轮机构配合外部轨道带动承载架沿轨道运动，每个所述的支撑轮结构包括支撑架、同步齿轮和两个支撑轮，两个支撑轮均安装在支撑架上，每个支撑轮结构在任一时刻至少有一个支撑轮接触外部轨道用于支撑承载架，两个所述支撑轮共同配合同步齿轮4，同步齿轮配合有驱动机构3，所述驱动机构通过同步齿轮驱动所有支撑轮同步转动，从而驱动承载架沿外部轨道运动。
[0034] 进一步地，对于支撑轮机构而言，从两侧对承载架进行支撑，能够有效保证承载架的稳定性，并且更为方便的配合成对设置的轨道形成稳定配合支撑；
[0035] 所述支撑轮机构的两个支撑轮结构相同，其轴心距离外部轨道的距离相等；以此保证在非轨道对接处缝隙位置时，一个支撑轮机构对应的两个支撑轮能够同时接触轨道，实现两处支撑，提高支撑轮与轨道的接触面积，从而提高了载重能力，解决现有横移抬车设备载重能力较差的问题。
[0036] 每个支撑轮均同轴配合有从动齿轮，所述同步齿轮与对应的两个从动齿轮同时啮合传动，带动两个支撑轮同步转动；
[0037] 两个支撑轮结构配合同步转动，在一个支撑轮因对接缝隙悬空时，也能够保证同步转动，从而支撑轮结构能够保持同步转动状态，避免因差速转动引起的支撑架偏移的问题，减少了噪音的产生，避免了车辆与横移装置磕碰的概率。
[0038] 支撑轮机构对应的两个支撑轮的轴心距大于其对应轨道对接处的缝隙宽度；
[0039] 两个支撑轮的轴间距大于轨道对接处的缝隙宽度，从而在跨越轨道对接处时，即使一个支撑轮悬空，另一个支撑轮也能够与轨道进行配合接触，形成对承载架的支撑，避免因一个支撑架对应的两个支撑轮均悬空导致的承载架变形，或避免支撑轮陷入轨道对接的缝隙内；保证了整个运行过程中的平稳性，能够平稳越过轨道拼接处的缝隙，避免整个横移装置的不必要损害。
[0040] 进一步地，对于所述的承载架，其为矩形框架结构，所述支撑轮机构有两对，分别安装在机架前端的两侧和后端的两侧，用于对机架形成稳定支撑；
[0041] 在本实施例中，所述的支撑轮机构采用两对，利用成对安装的支撑轮机构对承载架进行支撑，每个支撑轮机构对应有两个并排设置相同的支撑轮，保证在任意时间，每个支撑轮机构至少有一个支撑轮接触轨道来对承载架进行支撑，从而保证任意时间，至少有四个支撑轮对承载架进行支撑，有效保证了对承载架的支撑能力。
[0042] 进一步地，对于驱动机构和传动机构，所述承载架上安装有传动轴1，所述传动轴两端分别配合支撑轮机构，所述驱动机构通过传动轴驱动支撑轮机构；所述传动轴的两端分别通过两个输出轴2配合两个支撑轮机构，用于通过同一驱动机构带动多个支撑轮机构同步传动；所述传动轴两端分别通过联轴器8与输出轴配合；所述的驱动机构可以采用
电动机。
[0043] 采用同步传动结构能够通过少量的驱动机构就能够实现多个执行机构的驱动，在节省驱动机构布置、减轻整体重量的同时，还提高了整体运动的同步性，保证传动精准，提高运动过程中的准确性，实现承载架与外部存放设备的精准对接；保证整体的横移效率。
[0044] 从整体而言，本申请在不影响智能库正常运作状况下，既可以提高横移抬车搬运速度缩短存取车辆时间，增强横移抬车载荷能力；又提升的横移抬车的稳定性，大大降低了车辆与停车设备磕碰的概率；同时减少了噪音的产生，创造了良好的停车环境。
[0045] 实施例2
[0046] 本申请的另一典型实施例中，提供了一种上述基于齿轮同步的抬车横移装置的使用方法。
[0047] 在安装时，将各个元件安装在承载架上，将外部承载板安装在承载架上，用于停放车辆，整体搬运至轨道处，使支撑轮与轨道进行配合；
[0048] 调整同一支撑轮结构上的两个支撑轮的间距，使其大于所配合轨道上对接处缝隙的最大宽度；
[0049] 启动驱动机构，带动承载架和其上的车辆沿轨道行驶至
指定位置。
[0050] 进一步地，对于其同步性：
[0051] 抬车横移装置由左右两侧驱动机构提供动力，然后通过输出轴带动支撑轮一5转动，支撑轮一5通过同步齿轮带动支撑轮二6转动，从而实现支撑轮二和支撑轮一的同步运动；与此同时左右两侧支撑轮机构由输出轴通过联轴器与传动轴连接，保证了左右两侧的同步运动。综上实现了整个抬车横移装置的同步性。
[0052] 进一步地，对于其稳定性：
[0053] 在经过横移轨道对接处时，支撑轮一5先进入轨道对接处缝隙，此时支撑轮二6作为支撑受力点，当支撑轮一5顺利进入下节轨道后，支撑轮二6又进入轨道对接缝隙，此时支撑轮一5作为支撑受力点，综上横移抬车在经过轨道对接处时有多个支撑受力点，从而减少上下颠簸，提高了稳定性。
[0054] 进一步地，对于其载荷能力：
[0055] 因为由支撑轮二6支撑轮一5共同与横移轨道面接触，同时作为支撑受力点，相比之前只有支撑轮一5作为承受力点时，受力面积增大，受力更加均匀，载荷能力增强。
[0056] 以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
