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침대형 재활용 운동장치

阅读:233发布:2024-02-19

专利汇可以提供침대형 재활용 운동장치专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且PURPOSE: A bed type exercise apparatus for restoration is provided to obtain whole body exercise effect while assisting with arm exercise. CONSTITUTION: A bed type exercise apparatus for restoration comprises a body portion(P), a first link member, a second link member(300), a rotary shaft (400), a footstep member(500), a handle(600), a left plate rail(700), a left plate base(800), a bed type seat back tool(900), and a safety against overturning(900'). The body portion is composed of a brake unit and covers a body cover(100). The first link member is pivotally installed both inner sides of a connection shaft(102). The second link member is composed of a square casket body(300a) and an L shaped square casket body(300b). A side of the footrest member is connected to the bracket, and a lower-part is installed in the fixed shaft inner side of the square casket.,下面是침대형 재활용 운동장치专利的具体信息内容。

  • 전방 양측 이동바퀴(101, 101)를 연결하는 연결축(102)의 중앙부에 수직으로 세워져 고정 설치되어 몸체를 지지하는 전방 수직프레임(103)과, 후방 양측 이동바퀴(104, 104')를 연결하는 연결프레임(105)의 중앙부에 수직으로 세워져 고정 설치되어 몸체를 지지하는 후방 수직프레임(106)과, 상기 전방 수직프레임(103)과 후방 수직프레임(106) 상부 바깥측 양측에 수평으로 설치되는 한쌍의 수평 지지대(107)와, 상기 한쌍의 수평 지지대(107) 사이에 후방에 설치되는 회전휠(108)과, 상기 회전휠(108)의 축 양측에 일측 단부가 회전 가능하게 결합되어 타측 단부 각각이 180°서로 반대 방향을 향하게 설치되는 한쌍의 회전링크(109)와, 상기 한쌍의 수평 지지대(107) 사이 회전휠(108) 전방에 설치되는 부하 디스크 플레이트(110)와, 상기 부하 디스크 플레이트(110)에 부하를 인가하는 부하인가 유닛(120) 및; 제 1,2원형 휠(110a, 110b)로 일체화된 회전체 있어서 제 2원형휠(110b)의 회전을 정지시키는 브레이크 유닛(130)으로 이루어져 바디커버(100)로 씌워지는 몸체부(P)와; 상기 양측 이동바퀴(101, 101)의 연결축(102) 내측 양단부에 일측 단부가 회전 가능하게 설치되는 한쌍의 제1링크부재(200)와; 상기 제1링크부재(200) 각각의 타측 단부에 축(200a)을 중심으로 일측 단부가 회전 가능하게 연결 설치되는 직선상의 사각관체(300a)와 상기 사각관체(300a)의 타측 단부에서 연장되어 일체를 이루는 'L'자형 사각관체(300b)로 이루어지는 한쌍의 제2링크부재(300)와; 상기 회전링크(109)의 각각의 단부축이 연장되어 원판커버(100a)의 가장자리를 관통하여 상기 사각관체(300a)와 사각관체(300b) 사이에 회전 가능하게 설치되는 회전축(400)과; 상기 한쌍의 제2링크부재(300) 각각의 'L'자형 사각관체(300b)의 단부 측면에 고정된 브라켓(301)에 측면이 연결되고 사각관체(300b) 중앙부 내측면에 고정된 축에 하면이 회전 가능하게 설치되는 한쌍의 발판부재(500)와; 'L'형 봉으로 이루어져 상기 축(200a)의 바깥측 단부에 결합되는 한쌍의 손잡이(600)와; 상기 후방 수직프레임(106)의 상단부에 전방을 향하여 설치되는 수평프레임에 연장되어 상기 전방 수직프레임(103)의 상단부에 수평으로 설치되는 좌판 레일(700)과; 윗면에 좌판(801)이 설치되어 상기 좌판 레일(700) 상에서 전후방으로 슬라이딩 되는 좌판베이스(800)와; 상기 좌판베이스(800)의 전방 단부측에 설치되는 침대형 등받이수단(900) 및; 상기 전방 수직프레임(103)의 하단부에 전방을 향하여 설치되어 침대형 재활용 운동장치의 전도를 방지하는 전도방지수단(900')으로 구성된 침대형 재활용 운동장치.
  • 제 1항에 있어서, 상기 회전휠(108)은 구동 스프래킷을 이루고, 상기 부하 디스크 플레이트(110)의 축에 종동 스프래킷이 장착되어 구동 스프래킷과 종동 스프래킷이 체인(111)으로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 침대형 재활용 운동장치.
  • 제 2항에 있어서, 상기 부하 디스크 플레이트(110)는 강철재로 이루어진 제 1원형 휠(110a)과, 상기 제 1원형 휠(110a)의 일측에 일체적으로 형성된 제 2원형 휠(110b)과, 상기 제 2 원형 휠(110b)에 일체적으로 배설된 종동 스프래킷(110c)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 침대형 재활용 운동장치.
  • 제 1항에 있어서, 상기 부하인가 유닛(120)은 지지대(120a)에 선회가능하게 설치된 작동레버(121)와, 상기 작동레버(121)의 중간에 설치되어 상기 작동레버(121)를 잡아당겼을 경우 상기 부하 디스크 플레이트(110)의 양측에 비접촉으로 위치하여 자력선의 척력과 당김력에 의해 상기 부하 디스크 플레이트(110)의 회전을 각각 저지시키는 부하를 인가하도록 서로 일정간격 및 일정 거리를 두고 대향해서 설치된 두쌍의 자석부재(122)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 침대형 재활용 운동장치.
  • 제 1항에 있어서, 상기 브레이크 유닛(130)은 상기 수평 지지대(107)에 고정설치되는 플레이트(112)와, 상기 플레이트(112)에 배설된 브래킷(113)에 선회가능하게 배설된 작동레버(114)와, 상기 작동레버(114)를 잡아당겼을 경우 잠김상태를 해소하고, 상기 작동레버(114)를 밀었을 경우 선단부의 쿠션부재(115a)가 상기 제 2원형 휠(110b)의 외주면에 당접되어 잠금상태를 유지해서 상기 부하 디스크 플레이트(110)의 회전을 정지시키는 브레이크레버(115)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 침대형 재활용 운동장치.
  • 제 1항에 있어서, 상기 발판부재(500) 각각의 하단부측 하면에는 회전축(500a)이 설치되어 상기 회전축(500a)의 바깥측 단부에는 전방을 향하는 종아리 받침봉(500b)의 일측 단부가 연결 설치되고, 상기 종아리 받침봉(500b)의 타측 단부에는 종아리 받침판(500c)이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 침대형 재활용 운동장치.
  • 제 1항에 있어서, 상기 좌판 레일(700)은 각각의 외측면 중앙부에 길이 방향을 따라 형성된 레일홈(701a)을 구비하는 양 측면 프레임(701, 701')과; 상기 양 측면 프레임(701, 701') 상부면 사이에 연결 설치되어 좌판베이스(800)의 슬라이딩 길이 조절용 관통공(702a)을 갖춘 연결판체(702) 및 상기 좌판베이스(800)의 내부 양 측면에 설치되어 상기 레일홈(701a)에 삽입되는 다수의 롤러(703)로 구성되고, 상기 좌판베이스(800)의 상부면 단부에는 상기 관통공(702a)에 삽입되는 고정용 볼트(802)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 침대형 재활용 운동장치.
  • 제 1항에 있어서, 상기 침대형 등받이수단(900)은 상기 좌판베이스(800)의 단부측 상면에 횡으로 고정 설치되는 양단부의 상향 절곡부를 갖는 지지프레임(901)과; 상기 지지프레임(901)의 절곡부에 회전 가능하게 설치되는 한쌍의 등판 프레임(902, 902')와; 상기 한쌍의 등판 프레임(902, 902') 하단부측, 중앙부 및 상단부 사이에 각각 설치되는 보조프레임(903)과; 상기 보조프레임(903)의 중앙부 사이에 설치되는 사각관체 프레임(904)과; 상기 지지프레임(901) 아래 좌판베이스(800)의 옆면에 각각 일단부가 고정되고 타단부가 서로 대향하는 내측으로 절곡되어 절곡부(905a)를 이루는 'Y'자형 프레임(905)과; 상기 'Y'자형 프레이임(905)의 양 절곡부(905a) 사이에 일측 단부가 회전가능하게 설치되는 사각관체 프레임(906)과; 일측 단부가 상기 사각관체 프레임(904)의 중앙부 바깥면에 브라켓을 통해 회전 가능하게 설치되고 타측 단부가 상기 사각관체 프레임(906) 내에 삽입되어 사각관체 프레임(906) 내에서 슬라이딩 이동되는 이동프레임(907)과; 상기 일측 절곡부(905a)에 연장된 브라켓(905b)에 설치되고 로드(908a)의 단부가 상기 한쌍의 등판 프레임(902, 902') 중앙부 사이에 설치된 보조프레임(903)에 브라켓을 통해 설치되는 가스쇼바(908) 및; 등판매트(909)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 침대형 재활용 운동장치.
  • 제 8항에 있어서, 상기 이동프레임(907)은 사각 기둥상의 프레임으로서, 일측면에는 높이조절용 관통공(907a)이 다수 형성되어 있고, 상기 사각관체 프레임(906)은 사각의 수평관으로 이루어져 일측면 단부측에 슬라이딩 고정수단으로서 상기 관통공(907a)에 삽입되는 고정용 볼트(906a)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 침대형 재활용 운동장치.
  • 제 1항에 있어서, 상기 전도방지수단(900')은 상기 전방 수직프레임(103)의 하단부에 전방을 향하여 수직으로 용접 고정되는 사각관체 안내프레임(901')과; 상기 사각관체 안내프레임(901')의 윗면에 일측 단부가 용접 고정되고 타측 단부가 상기 전방 수직프레임(103)의 하단부측에 용접 고정되는 상부 지지대(902')와; 상기 사각관체 안내프레임(901')의 하면에 일측 단부가 용접 고정되고 타측 단부가 상기 연결축(102) 중앙부 하면에 용접 고정되는 하부 지지대(903') 및; 일측 단부 하면에 캐스터(904a')가 설치되고 타측 단부가 상기 사각관체 안내프레임(901')에 삽입되어 사각관체 안내프레임(901') 내에서 슬라이딩 이동되는 이동대(904')로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 침대형 재활용 운동장치.
  • 제 10항에 있어서, 상기 이동대(904')는 사각 기둥상의 프레임으로서, 일측면에는 수평방향 길이 조절용 관통공(904b')이 다수 형성되어 있고, 상기 사각관체 안내프레임(901')은 사각의 수평관으로 이루어져 일측면 단부측에 슬라이딩 고정수단으로서 상기 관통공(904b')에 삽입되는 고정용 볼트(901a')이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 침대형 재활용 운동장치.
  • 제 1항에 있어서, 상기 한쌍의 손잡이(600) 대신에 손잡이를 이루면서 팔운동을 할 수 있는 팔운동수단이 설치되고, 상기 팔운동수단은 수평을 이루는 상기 침대형 등받이수단(900)에 있는 사각관체 프레임(904)에 삽입되어 이동되는 수평이동대(A)와; 상기 수평이동대(A)의 단부에 중앙부가 용접 고정되는 수직사각관체(B)와; 상기 수직사각관체(B)에 상하로 이동 가능하게 삽입 설치되는 'T'자상 상하이동대(C)와; 상기 'T'자상 상하이동대(C)의 좌우 단부에 각각 용접 고정되는 'U'자상 브라켓(D, D')과; 상기 'U'자상 브라켓(D, D')의 하부 내측에 각각 설치되는 롤러(E, E') 및; 일측 단부에 설치된 연결링크(f)가 상기 'L'자형 사각관체(300b)에 삽입되고 타측 단부측이 상기 롤러(E, E')의 윗면에 접하면서 롤러(E, E')에서 일정길이 돌출되게 장착되는 손잡이 팔운동봉(F, F')으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 침대형 재활용 운동장치.
  • 제 12항에 있어서, 상기 수평이동대(A)와 수직사각관체(B)의 연결부측 수평이동대(A)의 상부면에는 환자가 등판매트(909) 상에 누웠을 때 환자의 머리를 받쳐주는 머리받침수단이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 침대형 재활용 운동장치.
  • 제12항에 있어서, 상기 수평이동대(A)는 사각 기둥상의 프레임으로서, 하면에는 수평방향 길이 조절용 관통공이 다수 형성되어 있고, 사각관체 프레임(904)의 하면 단부측에 슬라이딩 고정수단으로서 상기 길이 조절용 관통공에 삽입되는 고정용 볼트가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 침대형 재활용 운동장치.
  • 제 12항에 있어서, 상기 'T'자상 상하이동대(C)는 사각 기둥상의 프레임으로서, 일측면에 상하방향 길이 조절용 관통공(c)이 다수 형성되어 있고, 상기 사각관체 프레임(B)은 사각의 수평관으로 이루어져 일측면 단부측에 슬라이딩 고정수단으로서 상기 길이 조절용 관통공(c)에 삽입되는 고정용 볼트(b)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 침대형 재활용 운동장치.
  • 제 12항에 있어서, 상기 'U'자상 브라켓(D, D')의 상부에는 손잡이 팔운동봉(F, F')의 이탈을 방지하기 위한 핀 삽입용 핀공(d)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 침대형 재활용 운동장치.
  • 说明书全文

    침대형 재활용 운동장치{Bed type exercise apparatus for restoration}

    본 발명은 거동이 불편한 환자들이 재활목적으로 운동하는 재활용 운동장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 침대에 누운 상태에서 자전거의 페달을 밟는 것 처럼 고관절 및 발목관절, 무릎관절 등의 다리운동을 할 수 있으면서 환자의 장애 상태에 따라 다리운동을 팔운동으로 보조함으로써 환자의 전신운동 효과를 얻을 수 있으면서 다리운동 및 팔운동을 효율적으로 할 수 있도록 하여 팔다리 관절의 운동력을 증대시켜 관절 본래의 기능이 유지되거나 개선되게 한 침대형 재활용 운동장치에 관한 것이다.

    일반적으로 거동이 불편한 환자에게 사용되는 침대는 환자의 등받이부가 상향으로 각도 조절되는 구조로 되어 있어 그 사용상의 편리함을 제공하고 있으며, 이와는 별도로 환자의 다리부에 위치하는 매트리스는 수동조작 또는 전기적인 구동력에 의해 상향으로 각도 조절되게 구성되어 있다.

    따라서, 거동이 불편한 환자는 매트리스의 일측을 상승시켜 TV를 시청하거나 독서 및 휴식을 취할 수 있도록 하고 있으며, 이러한 매트리스의 각도 조절구조는 구동모터의 회전에 의한 나사축의 승강에 따라 이루어지는 것이며, 환자 스스로 구동모터의 작동시간을 제어하여 목적하는 각도로 조절하여 편리하게 사용할 수 있는 구조로 되어 있는 것이다.

    또한, 상기한 바와 같은 환자용 침대의 하부 일측은 상기한 바와 같은 구동모터에 의한 각도 조절은 물론 수동 조작에 의한 각도 조절이 가능케 구성되어 있으나, 근자에 들어서는 환자 스스로 각도조절을 할 수 없는 수동조작에 의한 불편함으로 대부분 자동 각도조절구조를 갖는 침대를 채택하는 것이 일반적이다.

    그러나, 상기한 바와 같은 환자용 침대의 각도 조절구조는 단순히 매트리스의 일측만을 상향 회전시켜 각도 조절을 하는 것이므로 환자의 신체적 구조에 부합되지 않아 일정시간 사용후에는 불편함을 느끼게 되는 것이며, 구동모터에 의한 소음이 유발되므로 심리적인 안정을 취해야 하거나 소리에 민감한 환자에게는 적합치 않은 것이며, 특히, 환자가 침대 밖으로 이동하고자 하는 경우에 환자의 하체는 여전히 침대 상측에 머물고 있으므로 거동이 불편한 환자에게는 무리한 움직임을 필요로 하게 되는 문제점이 있는 것이다.

    또한, 단순히 상체만을 상승시켜 휴식을 취하는 경우 환자의 하체는 침대에 수평으로 위치하고 있게 되므로 이러한 상태를 장시간 유지하는 경우에는 혈액순환 장애나 다리 저림을 느끼게 되는 불편함이 있는 것이다.

    따라서, 특허등록 제0622342호와 같이, 침대 프레임을 복수로 분할 형성하여 이를 엑츄에이터에 의해 각기 구분 각도 조절되게 함으로서, 이에 의해 사용자의 등받이측 매트리스의 상향 각도 조절은 물론 환자의 대퇴부 및 종아리, 발목부로 분할되는 프레임의 회전에 의해 환자 하체부의 각도 조절을 가능케하여, 보다 편안한 자세로 휴식을 취할 수 있게 하면서도 침대에 누운상태에서도 다양한 매트리스의 각도 조절을 통해 환자의 몸상태에 따라 가장 안정된 상태를 유지할 수 있게 하며, 환자가 침대밖으로 이동하고자 하는 경우에는 상기 매트리스를 완전한 의자형태로 각도조절되게 하여 그 침대로부터 보다 용이하게 이동하거나 다시 누울 수 있는 효과를 갖는 환자용 침대의 매트리스 각도조절을 위한 프레임 구조가 등록특허공보에 게시되어 있다.

    그러나, 상기한 바와 같은 다단 분할된 프레임 구조를 환자용 침대는 환자가 일어나거나 누울 경우 혹은 휴식을 취하고자 하는 경우에 제한적인 형태의 움직임만을 갖게 되므로 그 침대에 거동이 불편한 환자나 중환자 등이 장시간 누워있을 경우에는 각 관절의 움직임이 거의 없어 관절의 기능이 손상되거나 뻣뻣해지는 것을 느낄 수 있게 된다.

    즉, 인체의 중요 관절인 고관절 및 무릎관절, 발목관절 등은 보행 및 거동을 위해 특히 중요한 관절인 것으로서 장시간 침상에 누워있을 경우에는 이들 관절의 움직임이 거의 없어 관절의 유연성이 크게 저하될 뿐만 아니라 나아가 뻣뻣해지게 되는 문제점이 있는 것이다.

    특히, 중환자나 거동이 불편한 환자 또는 고령 환자의 경우에는 상기와 같은 문제점이 더욱 심대하게 작용하는데 이를 방지하고자 환자 본인 스스로 또는 간병인은 강제적으로 신체 각부를 움직여 이들 관절의 유연성을 지속적으로 유지할 수 있도록 하고 있는 것이다.

    이때, 상기한 바와 같이 운동 환경이 열악하거나 환자 본인의 의지에 의해 운동을 할 수 없는 경우 부득이하게 간병인 등으로부터 도움을 받아 운동을 하게 되는 것인데, 이와 같은 간접 외력에 의한 운동은 환자 스스로 신체를 컨트롤할 수 없게 되어 무리한 운동이 되거나 관절에 심각한 손상을 가할 수 있어 오히려 건강을 해치게 되는 원인이 되고 있는 것이다.

    한편, 침대형 운동기구로서 종래의 "운동기구를 구비한 침대"가 실용신안공개 제2008-0003515호가 공개실용신안 공보에 게시되어 있다.

    상기 실용신안공개 제2008-0003515호의 "운동기구를 구비한 침대"는 페달부와 침대부가 구성되고 침대부는 액츄에이터가 결합된 작동로드로 침대 양쪽이 상하 이동을 하며, 침대부의 내부에 설치된 바퀴달린 또 하나의 내부침대부와 페달이 달린 페달부는 각각 바퀴와 레일에 의해 침대부와 함께 동일한 방향으로 상하 이동을 하게 되어 있어 침대에서 장기간 생활하는 환자 및 취침 전에 간단한 운동이 필요할 때 편리하게 사용할 수 있는 운동기구를 구비한 침대이다.

    그러나 상기 실용신안공개 제2008-0003515호의 "운동기구를 구비한 침대"는 오직 사용자가 페달을 밟아 다리운동을 할 수 있는 것으로서, 사용자가 페달을 밟아 페달 축을 회전시킬 수 있는 능력이 있는지의 여부를 고려하지 않은 것이기 때문에 페달을 밟아 페달 축을 회전시킬 수 있는 능력이 떨어지는 다리 장애 환자는 사용하기 곤란하거나 또는 사용할 수 없다고 하는 결점이 있었다.

    상기한 실정을 고려하여 개발된 것으로서, 특허등록 제0864733호의 "운동수단을 갖는 의료용침대"가 등록특허공보에 게시되어 있다.

    상기 특허등록 제0864733호의 "운동수단을 갖는 의료용침대"는 도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이 침대프레임(10)의 상부에 매트(11)가 설치된 의료용침대에 있어서, 상기 침대프레임(10)의 하측 중앙부분에 종방으로 공간부(12)가 형성된 하단 일측에 설치된 가이드바(23)와, 상기 가이드바(23)를 따라 구동수단인 벨트(22)에 의해 이동되도록 구비되는 슬라이더(24)와, 상기 공간부(12)가 형성된 하단 타측에 설치된 랙기어(27)와, 상기 랙기어(27)와 맞물려 회전되게 중앙에 축홀(26)이 형성된 피니온기어(28)가 내부에 설치된 연결슬라이더(25)와, 상기 연결슬라이더(25)는 일측이 랙기어(27)에 가이드 되게 하고 타측은 슬라이더(24)에 고정하며, 상기 연결슬라이더(25)의 내측의 베어링(29)에 설치된 피니온기어(28)의 축홀(26)에는 상측 양쪽에 회전되게 발받침대(40)가 설치된 다리운동기구(30)의 하측 회동축(34)이 결합되게 설치된 구성이거나, 또는 침대프레임(10)의 상부에 매트(11)가 설치된 의료용침대에 있어서, 상기 침대프레임(10)의 하측 중앙부분에 공간부(12)가 형성된 하단에 결합되며 중앙에 축홀(26)이 형성된 피니온기어(28)가 내부에 설치된 연결슬라이더(25)와, 상기 연결슬라이더(25)의 피니온기어(28)와 맞물린 모터(20)의 기어부(21)와, 상기 연결슬라이더(25)의 상부에 고정되는 하부홀더(32)와, 상기 연결슬라이더(25)의 내측 베어링(29)에 설치된 피니온기어(28)의 축홀(26)에는 다리운동기구(30)의 하측 회동축(34)이 결합되며, 상기 다리운동기구(30)는 내부에 회동축(34)이 설치된 파이프관(31)과, 상기 파이프관(31)의 하측은 상기 연결슬라이더(25) 상부에 고정되는 하부홀더(32)와 상측은 상부홀더(33)와 결합되며, 상기 상부홀더(33)의 상부에 고정된 연결홀더(35)와, 상기 연결홀더(35)의 중앙 하측에는 상부홀더(33)의 중앙홀을 통해 회동축(34)의 상측과 결합되는 회동축기어(36)와, 상기 연결홀더(35)의 내부 일측에는 상기 회동축기어(36)와 연결되어 동력전달 방향을 바꾸는 동력전달기어(37)와, 상기 동력전달기어(37)에는 횡방향으로 설치된 동력전달축(38)과, 상기 동력전달축(38)의 양쪽에는 각각 연결링크(39)와, 상기 연결링크(39)에는 발받침대(40)의 고정리브(41)와 회전되게 설치된 구성으로 이루어져 모터(20)의 정역회전으로 슬라이더(24)를 전후 왕복이동시킴과 더불어 다리 운동기구(30)의 발받침대(40)를 상하로 회전운동시켜 환자의 무릎을 접었다 폈다 하며, 상하로 회전 이동운동 동작을 반복할 수 있는 것이다.

    따라서, 환자 다리의 사용 능력을 전혀 고려하지 않고, 모터(20)의 정역회전으로 강제적으로 환자가 다리운동을 할 수 있도록 하는 것이기 때문에 환자 다리의 사용 능력에 맞추어 재활 운동을 할 수 없다고 하는 결점뿐만 아니라 다리 이외의 신체 부분을 함께 운동할 수 없다고 하는 문제점도 있었다.

    본 발명은 상기한 실정을 고려하여 종래 환자의 재활용 다리운동기구 들이 갖는 여러 가지 결점 및 문제점 들을 해결하고자 발명한 것으로서, 그 목적은 환자 자신의 자신의 다리 사용능력으로 팔운동을, 팔을 사용하여 다리 운동을 할 수 있도록 연동장치로 연결되어 다리운동과 팔운동으로 보조하여 환자의 전신운동 효과를 얻을 수 있으면서 팔운동과 다리운동을 함께할 수 있어 고관절 및 팔목관절, 손목관절, 발목관절, 무릎관절 등의 팔다리 운동의 운동효율을 높일 수 있는 침대형 재활용 운동장치를 제공함에 있다.

    본 발명의 다른 목적은 운동장치에 모터와 같은 동력수단을 사용함이 없이 환자의 자력으로 운동하도록 함으로써 장치의 사용에 에너지의 소모가 전혀 없어 경제성이 탁월한 침대형 재활용 운동장치를 제공하는 데 있다.

    본 발명의 또 다른 목적은 환자의 장애 정도에 따라 환자 상반신의 경사 각도를 자유자재로 조절할 수 있으므로 장애 정도가 다른 환자들 모두가 편리하게 운동하여 건강 유지 및 재활능력을 향상시킴은 물론 건강증진을 달성할 수 있는 침대형 재활용 운동장치를 제공하는 데 있다.

    상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명 침대형 재활용 운동장치는 전방 양측 이동바퀴(101, 101)를 연결하는 연결축(102)의 중앙부에 수직으로 세워져 고정 설치되어 몸체를 지지하는 전방 수직프레임(103)과, 후방 양측 이동바퀴(104, 104')를 연결하는 연결프레임(105)의 중앙부에 수직으로 세워져 고정 설치되어 몸체를 지지하는 후방 수직프레임(106)과, 상기 전방 수직프레임(103)과 후방 수직프레임(106) 상부 바깥측 양측에 수평으로 설치되는 한쌍의 수평 지지대(107)와, 상기 한쌍의 수평 지지대(107) 사이에 후방에 설치되는 회전휠(108)과, 상기 회전휠(108)의 축 양측에 일측 단부가 회전 가능하게 결합되어 타측 단부 각각이 180°서로 반대 방향을 향하게 설치되는 한쌍의 회전링크(109)와, 상기 한쌍의 수평 지지대(107) 사이 회전휠(108) 전방에 설치되는 부하 디스크 플레이트(110)와, 상기 부하 디스크 플레이트(110)에 부하를 인가하는 부하인가 유닛(120) 및; 제 1,2원형 휠(110a, 110b)로 일체화된 회전체 있어서 제 2원형휠(110b)의 회전을 정지시키는 브레이크 유닛(130)으로 이루어져 바디커버(100)로 씌워지는 몸체부(P)와; 상기 양측 이동바퀴(101, 101)의 연결축(102) 내측 양단부에 일측 단부가 회전 가능하게 설치되는 한쌍의 제1링크부재(200)와; 상기 제1링크부재(200) 각각의 타측 단부에 축(200a)을 중심으로 일측 단부가 회전 가능하게 연결 설치되는 직선상의 사각관체(300a)와 상기 사각관체(300a)의 타측 단부에서 연장되어 일체를 이루는 'L'자형 사각관체(300b)로 이루어지는 한쌍의 제2링크부재(300)와; 상기 회전링크(109)의 각각의 단부축이 연장되어 원판커버(100a)의 가장자리를 관통하여 상기 사각관체(300a)와 사각관체(300b) 사이에 회전 가능하게 설치되는 회전축(400)과; 상기 한쌍의 제2링크부재(300) 각각의 'L'자형 사각관체(300b)의 단부 측면에 고정된 브라켓(301)에 측면이 연결되고 사각관체(300b) 중앙부 내측면에 고정된 축에 하면이 회전 가능하게 설치되는 한쌍의 발판부재(500)와; 'L'형 봉으로 이루어져 상기 축(200a)의 바깥측 단부에 결합되는 한쌍의 손잡이(600)와; 상기 후방 수직프레임(106)의 상단부에 전방을 향하여 설치되는 수평프레임에 연장되어 상기 전방 수직프레임(103)의 상단부에 수평으로 설치되는 좌판 레일(700)과; 윗면에 좌판(801)이 설치되어 상기 좌판 레일(700) 상에서 전후방으로 슬라이딩 되는 좌판베이스(800)와; 상기 좌판베이스(800)의 전방 단부측에 설치되는 침대형 등받이수단(900) 및; 상기 전방 수직프레임(103)의 하단부에 전방을 향하여 설치되어 침대형 재활용 운동장치의 전도를 방지하는 전도방지수단(900')으로 구성된 것을 특징으로 한다.

    본 발명은 환자 자신의 다리 사용능력으로 다리 운동을 할 수 있도록 자전거의 페달을 밟는 것과 같은 다리운동을 팔운동으로 보조하여 환자의 전신운동 효과를 얻을 수 있으면서 팔운동과 다리운동을 함께할 수 있어 고관절 및 팔목관절, 손목관절, 발목관절, 무릎관절 등의 팔다리 운동의 운동효율을 높일 수 있고, 운동장치에 모터와 같은 동력수단을 사용함이 없이 환자의 자력으로 운동하도록 함으로써 장치의 사용에 에너지의 소모가 전혀 없어 경제성이 탁월할 뿐만 아니라 환자의 장애 정도에 따라 환자 상반신의 경사 각도를 자유자재로 조절할 수 있으므로 장애 정도가 다른 환자들 모두가 편리하게 운동하여 건강 유지 및 재활능력을 향상시킴은 물론 건강증진을 달성할 수 있는 각별한 장점이 있다.

    도 1은 종래 운동수단을 갖는 의료용 침대의 개략적이 사시도,
    도 2는 종래 운동수단을 갖는 의료용 침대의 저면 구성도,
    도 3은 종래 운동수단을 갖는 의료용 침대의 제 1 실시예에 따른 조립단면도,
    도 4은 종래 운동수단을 갖는 의료용 침대의 제 2 실시예에 따른 조립단면도,
    도 5는 본 발명 제 1실시예에 따른 침대형 재활용 운동장치의 사시도,
    도 6은 본 발명에 따른 몸체부 내부의 개략적인 구성도,
    도 7a는 본 발명에 따른 브레이크 유닛의 구성도,
    도 7b는 본 발명에 따른 부하인가 유닛의 구성도,
    도 8은 본 발명에 따른 등판 레일의 구성을 보여주는 도면,
    도 9는 본 발명에 따른 침대형 등받이수단의 구성도,
    도 10은 본 발명의 제 2실시예에 따른 침대형 재활용 운동장치의 사시도,
    도 11은 도 10에 도시한 본 발명의 제 2실시예에 따른 침대형 재활용 운동장치의 요부 분해 사시도,
    도 12a는 본 발명의 제 1실시예에 따른 침대형 재활용 운동장치의 사용상태를 설명하기 위한 도면,
    도 12b는 본 발명의 제 2실시예에 따른 침대형 재활용 운동장치의 사용상태를 설명하기 위한 도면이다.

    이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명 침대형 재활용 운동장치의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

    도 5는 본 발명 제 1실시예에 따른 침대형 재활용 운동장치의 사시도, 도 6은 본 발명에 따른 몸체부 내부의 개략적인 구성도, 도 7a는 본 발명에 따른 브레이크 유닛의 구성도, 도 7b는 본 발명에 따른 부하인가 유닛의 구성도, 도 8은 본 발명에 따른 등판 레일의 구성을 보여주는 도면, 도 9는 본 발명에 따른 침대형 등받이수단의 구성도, 도 10은 본 발명의 제 2실시예에 따른 침대형 재활용 운동장치의 사시도, 도 11은 도 10에 도시한 본 발명의 제 2실시예에 따른 침대형 재활용 운동장치의 요부 분해 사시도, 도 12a는 본 발명의 제 1실시예에 따른 침대형 재활용 운동장치의 사용상태를 설명하기 위한 도면, 도 12b는 본 발명의 제 2실시예에 따른 침대형 재활용 운동장치의 사용상태를 설명하기 위한 도면으로서, 본 발명의 제1실시예에 따른 침대형 재활용 운동장치는 전방 양측 이동바퀴(101, 101)를 연결하는 연결축(102)의 중앙부에 수직으로 세워져 고정 설치되어 몸체를 지지하는 전방 수직프레임(103)과, 후방 양측 이동바퀴(104, 104')를 연결하는 연결프레임(105)의 중앙부에 수직으로 세워져 고정 설치되어 몸체를 지지하는 후방 수직프레임(106)과, 상기 전방 수직프레임(103)과 후방 수직프레임(106) 상부 바깥측 양측에 수평으로 설치되는 한쌍의 수평 지지대(107)와, 상기 한쌍의 수평 지지대(107) 사이에 후방에 설치되는 회전휠(108)과, 상기 회전휠(108)의 축 양측에 일측 단부가 회전 가능하게 결합되어 타측 단부 각각이 180°서로 반대 방향을 향하게 설치되는 한쌍의 회전링크(109)와, 상기 한쌍의 수평 지지대(107) 사이 회전휠(108) 전방에 설치되는 부하 디스크 플레이트(110)와, 상기 부하 디스크 플레이트(110)에 부하를 인가하는 부하인가 유닛(120) 및; 제 1,2원형 휠(110a, 110b)로 일체화된 회전체 있어서 제 2원형휠(110b)의 회전을 정지시키는 브레이크 유닛(130)으로 이루어져 바디커버(100)로 씌워지는 몸체부(P)와; 상기 양측 이동바퀴(101, 101)의 연결축(102) 내측 양단부에 일측 단부가 회전 가능하게 설치되는 한쌍의 제1링크부재(200)와; 상기 제1링크부재(200) 각각의 타측 단부에 축(200a)을 중심으로 일측 단부가 회전 가능하게 연결 설치되는 직선상의 사각관체(300a)와 상기 사각관체(300a)의 타측 단부에서 연장되어 일체를 이루는 'L'자형 사각관체(300b)로 이루어지는 한쌍의 제2링크부재(300)와; 상기 회전링크(109)의 각각의 단부축이 연장되어 원판커버(100a)의 가장자리를 관통하여 상기 사각관체(300a)와 사각관체(300b) 사이에 회전 가능하게 설치되는 회전축(400)과; 상기 한쌍의 제2링크부재(300) 각각의 'L'자형 사각관체(300b)의 단부 측면에 고정된 브라켓(301)에 측면이 연결되고 사각관체(300b) 중앙부 내측면에 고정된 축에 하면이 회전 가능하게 설치되는 한쌍의 발판부재(500)와; 'L'형 봉으로 이루어져 상기 축(200a)의 바깥측 단부에 결합되는 한쌍의 손잡이(600)와; 상기 후방 수직프레임(106)의 상단부에 전방을 향하여 설치되는 수평프레임에 연장되어 상기 전방 수직프레임(103)의 상단부에 수평으로 설치되는 좌판 레일(700)과; 윗면에 좌판(801)이 설치되어 상기 좌판 레일(700) 상에서 전후방으로 슬라이딩 되는 좌판베이스(800)와; 상기 좌판베이스(800)의 전방 단부측에 설치되는 침대형 등받이수단(900) 및; 상기 전방 수직프레임(103)의 하단부에 전방을 향하여 설치되어 침대형 재활용 운동장치의 전도를 방지하는 전도방지수단(900')으로 구성되어 있다.

    상기 후방 양측 이동바퀴(104, 104')는 바퀴의 회전을 정지하여 고정시킬 수 있는 캐스터를 사용하는 것이 바람직하고, 상기 회전휠(108)은 구동 스프래킷을 이루고, 상기 부하 디스크 플레이트(110)의 축에 종동 스프래킷이 장착되어 구동 스프래킷과 종동 스프래킷이 체인(111)으로 연결되어 있다.

    상기 부하 디스크 플레이트(110)는 강철재로 이루어진 제 1원형 휠(110a)과, 상기 제 1원형 휠(110a)의 일측에 일체적으로 형성된 제 2원형 휠(110b)과, 상기 제 2 원형 휠(110b)에 일체적으로 배설된 종동 스프래킷(110c)로 구성되어 있다.

    또한 상기 부하인가 유닛(120)은 지지대(120a)에 선회가능하게 설치된 작동레버(121)와, 상기 작동레버(121)의 중간에 설치되어 상기 작동레버(121)를 잡아당겼을 경우 상기 부하 디스크 플레이트(110)의 양측에 비접촉으로 위치하여 자력선의 척력과 당김력에 의해 상기 부하 디스크 플레이트(110)의 회전을 각각 저지시키는 부하를 인가하도록 서로 일정간격 및 일정 거리를 두고 대향해서 설치된 두쌍의 자석부재(122)로 구성되어 있다.

    상기 브레이크 유닛(130)은 상기 수평 지지대(107)에 고정설치되는 플레이트(112)와, 상기 플레이트(112)에 배설된 브래킷(113)에 선회가능하게 배설된 작동레버(114)와, 상기 작동레버(114)를 잡아당겼을 경우 잠김상태를 해소하고, 상기 작동레버(114)를 밀었을 경우 선단부의 쿠션부재(115a)가 상기 제 2원형 휠(110b)의 외주면에 당접되어 잠금상태를 유지해서 상기 디스크 브레이크(110)의 회전을 정지시키는 브레이크레버(115)로 구성되어 있다.

    상기 발판부재(500) 각각의 하단부측 하면에는 회전축(500a)이 설치되어 상기 회전축(500a)의 바깥측 단부에는 전방을 향하는 종아리 받침봉(500b)의 일측 단부가 연결 설치되고, 상기 종아리 받침봉(500b)의 타측 단부에는 종아리 받침판(500c)이 설치되어 있다.

    상기 좌판 레일(700)은 각각의 외측면 중앙부에 길이 방향을 따라 형성된 레일홈(701a)을 구비하는 양 측면 프레임(701, 701')과; 상기 양 측면 프레임(701, 701') 상부면 사이에 연결 설치되어 좌판베이스(800)의 슬라이딩 길이 조절용 관통공(702a)을 갖춘 연결판체(702) 및 상기 좌판베이스(800)의 내부 양 측면에 설치되어 상기 레일홈(701a)에 삽입되는 다수의 롤러(703)로 구성되고, 상기 좌판베이스(800)의 상부면 단부에는 상기 관통공(702a)에 삽입되는 고정용 볼트(802)가 설치되어 있다.

    또한 상기 침대형 등받이수단(900)은 상기 좌판베이스(800)의 단부측 상면에 횡으로 고정 설치되는 양단부의 상향 절곡부를 갖는 지지프레임(901)과; 상기 지지프레임(901)의 절곡부에 회전 가능하게 설치되는 한쌍의 등판 프레임(902, 902')와; 상기 한쌍의 등판 프레임(902, 902') 하단부측, 중앙부 및 상단부 사이에 각각 설치되는 보조프레임(903)과; 상기 보조프레임(903)의 중앙부 사이에 설치되는 사각관체 프레임(904)과; 상기 지지프레임(901) 아래 좌판베이스(800)의 옆면에 각각 일단부가 고정되고 타단부가 서로 대향하는 내측으로 절곡되어 절곡부(905a)를 이루는 'Y'자형 프레임(905)과; 상기 'Y'자형 프레이임(905)의 양 절곡부(905a) 사이에 일측 단부가 회전가능하게 설치되는 사각관체 프레임(906)과; 일측 단부가 상기 사각관체 프레임(904)의 중앙부 바깥면에 브라켓을 통해 회전 가능하게 설치되고 타측 단부가 상기 사각관체 프레임(906) 내에 삽입되어 사각관체 프레임(906) 내에서 슬라이딩 이동되는 이동프레임(907)과; 상기 일측 절곡부(905a)에 연장된 브라켓(905b)에 설치되고 로드(908a)의 단부가 상기 한쌍의 등판 프레임(902, 902') 중앙부 사이에 설치된 보조프레임(903)에 브라켓을 통해 설치되는 가스쇼바(908) 및; 등판매트(909)로 구성되어 있다.

    상기 이동프레임(907)은 사각 기둥상의 프레임으로서, 일측면에는 높이조절용 관통공(907a)이 다수 형성되어 있고, 상기 사각관체 프레임(906)은 사각의 수평관으로 이루어져 일측면 단부측에 슬라이딩 고정수단으로서 상기 관통공(907a)에 삽입되는 고정용 볼트(906a)가 설치되어 있다.

    상기 전도방지수단(900')은 상기 전방 수직프레임(103)의 하단부에 전방을 향하여 수직으로 용접 고정되는 사각관체 안내프레임(901')과; 상기 사각관체 안내프레임(901')의 윗면에 일측 단부가 용접 고정되고 타측 단부가 상기 전방 수직프레임(103)의 하단부측에 용접 고정되는 상부 지지대(902')와; 상기 사각관체 안내프레임(901')의 하면에 일측 단부가 용접 고정되고 타측 단부가 상기 연결축(102) 중앙부 하면에 용접 고정되는 하부 지지대(903') 및; 일측 단부 하면에 캐스터(904a')가 설치되고 타측 단부가 상기 사각관체 안내프레임(901')에 삽입되어 사각관체 안내프레임(901') 내에서 슬라이딩 이동되는 이동대(904')로 구성되어 있다.

    상기 이동대(904')는 사각 기둥상의 프레임으로서, 일측면에는 수평방향 길이 조절용 관통공(904b')이 다수 형성되어 있고, 상기 사각관체 안내프레임(901')은 사각의 수평관으로 이루어져 일측면 단부측에 슬라이딩 고정수단으로서 상기 관통공(904b')에 삽입되는 고정용 볼트(901a')이 설치되어 있다.

    도 10은 본 발명의 제 2실시예에 따른 침대형 재활용 운동장치의 사시도이다.

    도 10에 있어서, 도 5에 도시한 본 발명의 제1 실시예에 따른 침대형 재활용 운동장치와 동일한 부분에 대해서는 동일한 부호를 붙이고, 중복되는 설명을 생략한다.

    도 10에 도시한 본 발명의 제 2실시예에 따른 침대형 재활용 운동장치와 도 5에 도시한 본 발명의 제 1실시예에 따른 침대형 재활용 운동장치의 다른 점은 상기 한쌍의 손잡이(600) 대신에 손잡이를 이루면서 팔운동을 할 수 있는 팔운동수단이 설치된 것 외에는 동일하다.

    상기 팔운동수단은 수평을 이루는 상기 침대형 등받이수단(900)에 있는 사각관체 프레임(904)에 삽입되어 이동되는 수평이동대(A)와; 상기 수평이동대(A)의 단부에 중앙부가 용접 고정되는 수직사각관체(B)와; 상기 수직사각관체(B)에 상하로 이동 가능하게 삽입 설치되는 'T'자상 상하이동대(C)와; 상기 'T'자상 상하이동대(C)의 좌우 단부에 각각 용접 고정되는 'U'자상 브라켓(D, D')과; 상기 'U'자상 브라켓(D, D')의 하부 내측에 각각 설치되는 롤러(E, E') 및; 일측 단부에 설치된 연결링크(f)가 상기 'L'자형 사각관체(300b)에 삽입되고 타측 단부측이 상기 롤러(E, E')의 윗면에 접하면서 롤러(E, E')에서 일정길이 돌출되게 장착되는 손잡이 팔운동봉(F, F')으로 구성되어 있다.

    여기서 상기 수평이동대(A)와 수직사각관체(B)의 연결부측 수평이동대(A)의 상부면에는 환자가 등판매트(909) 상에 누웠을 때 환자의 머리를 받쳐주는 머리받침수단을 설치하는 것이 바람직하다.

    상기 수평이동대(A)는 사각 기둥상의 프레임으로서, 하면에는 수평방향 길이 조절용 관통공이 다수 형성되어 있고, 사각관체 프레임(904)의 하면 단부측에 슬라이딩 고정수단으로서 상기 길이 조절용 관통공에 삽입되는 고정용 볼트가 설치되어 있다.

    또한 상기 'T'자상 상하이동대(C)는 사각 기둥상의 프레임으로서, 일측면에 상하방향 길이 조절용 관통공(c)이 다수 형성되어 있고, 상기 사각관체 프레임(B)은 사각의 수평관으로 이루어져 일측면 단부측에 슬라이딩 고정수단으로서 상기 길이 조절용 관통공(c)에 삽입되는 고정용 볼트(b)가 설치되어 있다.

    또한, 상기 'U'자상 브라켓(D, D')의 상부에는 손잡이 팔운동봉(F, F')의 이탈을 방지하기 위한 핀 삽입용 핀공(d)을 형성하는 것이 바람직하다.

    다음에, 이와 같이 구성된 본 발명의 제 1실시예에 따른 침대형 재활용 운동장치의 작용에 대하여 설명한다.

    먼저, 보호자가 도 5 및 도 12a에 도시되어 있는 좌판(801)에 장애인 앉힌 상태에서 침대형 등받이수단(900)을 들어올려 침대형 등받이수단(900)에 있는 등판매트(909)의 경사 각도를 조절한다. 즉, 침대형 등받이수단(900)을 들어 올리면, 가스쇼바(908)의 로드(908a)가 인출됨과 동시에 사각관체 프레임(906)이 회전하면서 사각관체 프레임(906)으로부터 이동프레임(907)이 슬라이딩 인출되어 등판매트(909)를 필요로 하는 경사각도로 조절 가능하게 되고 조절이 끝나면, 관통공(907a)에 고정용 볼트(906a)를 체결하여 고정한다.

    이 상태에서 장애인은 발판부재(500)에 발을 얹어 놓고 양손으로 손잡이(600)를 잡은 다음 발판부재(500)를 답입하면, 그 답입력이 회전링크(109)를 통하여 회전휠(108)의 축을 회전시키므로, 회전휠(108) 즉, 구동 스프래킷을 선회시킴에 따라 회전휠(108)의 회전력이 체인(111)을 통해서 제 2원형 휠(110b)에 일체적으로 설치되어 있는 종동 스프래킷(110c)을 회전시킨다.

    그에 따라 제 2원형 휠(110b)과, 상기 제 2원형 휠(110b)의 일측에 일체적으로 형성된 제 1원형 휠(110a)이 회전함과 동시에 회전축(400)을 반시계방향으로 왕복 선회시킴으로써 좌우의 제2링크부재(300)가 교대로 전후진 하여 양측 손잡이(600)가 교대로 상하로 움직이는 작동을 하게 됨으로써 양측 손잡이(600)를 잡은 양쪽 팔을 교대로 상하로 움직여 팔운동을 할 수 있게 된다.

    또한 상기 발판부재(500)를 답입할 때에, 그 답입력에 의해 회전축(400)을 반시계방향으로 왕복 선회시킴으로써 좌우의 제2링크부재(300)가 교대로 전후진 하여 발판부재(500)가 전ㆍ후진하게 되어 발판부재(500)에 올려놓은 장애자의 발을 걷는 궤적을 따라 접었다 폈다 하면서 발운동을 할 수 있게 된다.

    여기서 장애자의 답입력 세기에 따라 작동레버(121)를 전후로 이동시켜 회전휠(108)의 회전을 각각 저지시키는 부하를 조절하여 사용하게 되고, 양측 손잡이(600)를 잡은 양쪽 팔을 교대로 하향으로 잡아 당기고 상향으로 밀어 상기 장애자의 답입력 세기를 보충하면서 다리운동과 팔운동을 동시에 할 수 있게 된다.

    한편 도 10, 도 11 및 도12b에 도시한 본 발명의 제 2실시예의 경우에는 먼저, 보호자가 침대형 등받이수단(900)을 지면과 수평이루도록 이동시켜 등판매트(909)가 지면과 수평을 이루는 상태에서 관통공(907a)에 고정용 볼트(906a)를 체결하여 고정한다.

    이 상태에서 환자를 등받이수단(900)에 있는 등판매트(909) 상에 눕히고, 장애인의 발을 발판부재(500)에 얹어 놓은 다음 장애인의 양손은 손잡이 팔운동봉(F, F')을 각각 잡도록 한다.

    이어서 장애인이 운동을 시작하여 발판부재(500)를 답입하면, 그 답입력이 회전링크(109)를 통하여 회전휠(108)의 축을 회전시키므로, 회전휠(108) 즉, 구동 스프래킷을 선회시킴에 따라 회전휠(108)의 회전력이 체인(111)을 통해서 제 2원형 휠(110b)에 일체적으로 설치되어 있는 종동 스프래킷(110c)을 회전시킨다.

    그에 따라 제 2원형 휠(110b)과, 상기 제 2원형 휠(110b)의 일측에 일체적으로 형성된 제 1원형 휠(110a)이 회전함과 동시에 회전축(400)을 반시계방향으로 왕복 선회시킴으로써 좌우의 제2링크부재(300)가 교대로 전후진 하여 양측 손잡이 팔운동봉(F, F')이 교대로 전후로 움직이는 작동을 하게 됨으로써 양측 손잡이 팔운동봉(F, F')을 잡은 양쪽 팔을 교대로 구부렸다 펴는 팔운동을 할 수 있게 된다.

    또한 상기 발판부재(500)를 답입할 때에, 그 답입력에 의해 회전축(400)을 반시계방향으로 왕복 선회시킴으로써 좌우의 제2링크부재(300)가 교대로 전후진 하여 발판부재(500)가 전ㆍ후진하게 되어 발판부재(500)에 올려놓은 장애자의 발을 걷는 궤적을 따라 접었다 폈다 하면서 발운동을 할 수 있게 된다.

    여기서 장애자의 답입력 세기에 따라 작동레버(121)를 전후로 이동시켜 회전휠(108)의 회전을 각각 저지시키는 부하를 조절하여 사용하게 되고, 양측 손잡이 팔운동봉(F, F')을 잡은 양쪽 팔을 교대로 구부렸다 펴서 상기 장애자의 답입력 세기를 보충하면서 다리운동과 팔운동을 동시에 할 수 있게 된다.

    지금까지 본 발명을 바람직한 실시예로서 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 발명의 요지를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있음은 물론이다.

    100 : 바디커버 101: 전방 이동바퀴
    102 : 연결축 103 : 전방 수직프레임
    104, 104' : 후방 이동바퀴 105 : 연결프레임
    106 : 후방 수직프레임 107 : 수평 지지대
    108 : 회전휠 109 : 회전링크
    110 : 부하 디스크 플레이트 110a : 제 1원형 휠
    110b : 제 2원형 휠 110c : 종동 스프래킷
    111 : 체인 112 : 플레이트
    113 : 브래킷 114 : 작동레버
    115 : 브레이크레버 115a : 쿠션부재
    120 : 부하인가유닛 120a : 지지대
    121 : 작동레버 122 : 자석부재
    130 : 브레이크 유닛 200 : 제1링크부재
    200a : 축 300 : 제2링크부재
    300a, 300b : 사각관체 400 : 회전축
    500 : 발판부재 500a : 회전축
    500b : 종아리 받침봉 500c : 종아리 받침판
    600 : 손잡이 700 : 좌판 레일
    701, 701' : 측면 프레임 701a : 레일홈
    702 : 연결판체 702a : 관통공
    703 : 롤러 800 : 좌판베이스
    801 : 좌판 802 : 고정용 볼트
    900 : 침대형 등받이수단 901 : 지지프레임
    902, 902' : 등판 프레임 903 : 보조프레임
    904 : 사각관체 프레임 905 : 'Y'자형 프레임
    905a : 절곡부 905b : 브라켓
    906 : 사각관체 프레임 906a : 고정용 볼트
    907 : 이동프레임 907a : 관통공
    908 : 가스쇼바 908a : 로드
    909 : 등판매트 900' : 전도방지수단
    901' : 사각관체 안내프레임 901a' : 고정용 볼트
    902' : 상부 지지대 903' : 하부 지지대
    904' : 이동대 904a' : 캐스터
    904b' : 관통공 A : 수평이동대
    B : 수직사각관체 b : 고정용 볼트
    C : 'T'자상 상하이동대 c : 관통공
    D, D' : 'U'자상 브라켓 d : 핀공
    E, E' : 롤러 F, F' : 손잡이 팔운동봉
    f : 연결링크 P : 몸체부

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