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一种手推货物搬运车

阅读：133发布：2024-01-27

专利汇可以提供一种手推货物搬运车专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明提供了一种手推货物搬运车，涉及货物装卸设备技术领域。小车框架底板左、右两侧对称设有剪式连杆机构，两组剪式连杆的上方一端设有与升降平板下方两侧滑槽配合的圆柱销；两组剪式连杆的下方一端设有通孔，两组剪式连杆通过该通孔分别套接于同步轴两端。两组剪式连杆末端的第一滑轮与同步轴的一端固结，钢丝绳一端固结于小车框架的前端，另一端经第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮以及自锁装置与圆盘固结；圆盘通过销钉与小车框架后端的扶手联接，圆盘的一侧设有单向离合器，单向离合器通过皮带与带轮和带轮联接，带轮通过平键与轮轴联接；连杆的一端通过圆柱销与圆盘偏心联接，连杆另一端通过圆柱销与踏板联接。主要用于货物近距离搬运。，下面是一种手推货物搬运车专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种手推货物搬运车，包括小车框架(1)及车轮(6)，其特征在于：小车框架(1)底板上左右两侧对称设有剪式连杆机构(3)，每侧的剪式连杆机构(3)均具有带铰接的两组连杆，升降平板(2)两侧的下方带有滑槽，剪式连杆机构(3)的两组连杆的上方一端设有与升降平板(2)两侧的滑槽配合的圆柱销；剪式连杆机构(3)两组连杆的下方一端设有通孔，两侧的剪式连杆机构(3)通过该通孔分别套接于前、后同步轴(8)两端，前、后同步轴(8)贯通于小车框架(1)的底板两侧滑槽内；与小车框架(1)底板两侧的滑槽配合的第一滑轮(5)分别与前、后同步轴(8)的两端固结，钢丝绳(4)一端与前同步轴(8)固结，另一端经过第二滑轮(9)和第三滑轮(13)以及自锁装置(14)缠绕于圆盘(12)上并与圆盘(12)固结，圆盘(12)转动将使钢丝绳(4)缠绕于圆盘(12)上，钢丝绳(4)的收缩通过滑轮组传动，带动两组连杆下端的第一滑轮(5)做相向直线运动，通过剪式连杆机构(3)末端的直线运动转化为升降平板(2)的上升运动；圆盘(12)通过销钉与小车框架(1)后端的扶手联接，圆盘(12)的一侧设有单向离合器(15)，单向离合器(15)通过皮带(16)与带轮(7)联接，带轮(7)通过平键与轮轴(17)联接；圆盘连杆(10)的一端通过圆柱销与圆盘(12)偏心联接，圆盘连杆(10)另一端通过圆柱销与踏板(11)联接，踏板(11)通过圆柱销与小车框架(1)的底板联接。
2.根据权利要求1所述的一种手推货物搬运车，其特征在于：所述圆盘(12)的端面开有滑槽，圆盘连杆(10)与圆盘(12)联接的位置由该滑槽确定。
3.根据权利要求1所述的一种手推货物搬运车，其特征在于：所述自锁装置(14)的圆台形外壳(19)内装有钢珠(20)，钢丝绳(4)穿过圆台形外壳(19)的底部和钢珠(20)的间隙，穿出钢丝绳套(18)，圆台形外壳(19)、钢珠(20)与钢丝绳(4)三者紧配合。

说明书全文

一种手推货物搬运车

技术领域

[0001] 本发明涉及货物装卸设备技术领域。

背景技术

[0002] 为了方便快递物品的运输及搬运，目前已经存在众多机构或装置。目前，智能终端自提货柜系统出现爆发增长，GPS设备机车联网技术取得巨大发展，无人机配送技术取得突破，全自动化自动分拣系统呈现快速增长态势，一些新的技术与产品不断涌现，云计算、物联网、大数据、移动互联网等信息技术对物流业影响巨大。而现有的货物搬运车普遍采用最低等的钢架手拉车和利用液压或电机控制升降的手推车。前者的机构在快递搬运过程中十分耗费人力。而后者虽然可以利用外力和其他能源控制货物的升降，但他们都存在缺陷：制造精度和元件的技术要求高，装配比较困难。实现定比传动困难：液压传动是以液压油为工作介质，在相对运动表面间不可避免的要有泄漏，不宜在高温或低温的环境下工作，同时油液中混入空气易影响工作性能。油液容易污染，油液污染后，会影响系统工作的可靠性，发生故障不易检查和排除。

[0003] 据检索，公开号为CN204625087U的中国专利申请公开了一种实用新型专利：一种液压货物搬运车，包括搬运车本体、液压助推器、连接件和托架，搬运车本体下方设有车轮，搬运车本体上表面的左右两侧沿搬运车本体行进方向设有滑轨，液压助推器底部设有与滑轨相匹配的滑块，液压助推器竖直设置在所述滑轨上，搬运车本体的前端设有转动轴，转动轴与一拉杆转动连接。从而可以完成搬运和码垛。公开号为CN104860232A的一种实用新型专利涉及一种地面运输设备，一种电动搬运车，包括机身，以及设置在机身内的电气系统，以及与机身相连接的驱动总成，与驱动总成控制相连的操作手柄；该装置通过电机实现轨道的运动，进而实现轨道上货物的搬运。上述两个货物搬运机构存在不足之处，第一种液压搬运车应用范围极其狭小，只适用于形状规则的货物。再者，其精度很难控制并且液压传动十分昂贵，很难检修。第二种电动搬运车虽然精准，但对于快递的搬运，其费用过于昂贵，耗能巨大。

发明内容

[0004] 本发明的目的就是提供一种手推货物搬运车，它能有效地解决小车运行时的动力问题。

[0005] 本发明实现其发明目的所采用的技术方案是：

[0006] 一种手推货物搬运车，包括小车框架及车轮，小车框架底板上左右两侧对称设有剪式连杆机构，每侧的剪式连杆机构均具有带铰接的两组连杆，升降平板两侧的下方带有滑槽，剪式连杆机构的两组连杆的上方一端设有与升降平板两侧的滑槽配合的圆柱销；剪式连杆机构两组连杆的下方一端设有通孔，两侧的剪式连杆机构通过该通孔分别套接于前、后同步轴两端，前、后同步轴贯通于小车框架的底板两侧滑槽内；与小车框架底板两侧的滑槽配合的第一滑轮分别与前、后同步轴的两端固结，钢丝绳一端与前同步轴固结，另一端经过第二滑轮和第三滑轮以及自锁装置缠绕于圆盘上并与圆盘固结，圆盘转动将使钢丝绳缠绕于圆盘上，钢丝绳的收缩通过滑轮组传动，带动两组连杆下端的第一滑轮做相向直线运动，通过剪式连杆机构末端的直线运动转化为升降平板的上升运动；圆盘通过销钉与小车框架后端的扶手联接，圆盘的一侧设有单向离合器，单向离合器通过皮带与带轮联接，带轮通过平键与轮轴联接；圆盘连杆的一端通过圆柱销与圆盘偏心联接，圆盘连杆另一端通过圆柱销与踏板联接，踏板通过圆柱销与小车框架的底板联接。

[0007] 所述圆盘的端面开有滑槽，圆盘连杆与圆盘联接的位置由该滑槽确定。所述自锁装置的圆台形外壳内装有钢珠，钢丝绳穿过圆台形外壳的底部和钢珠的间隙，穿出钢丝绳套，圆台形外壳、钢珠与钢丝绳三者紧配合。

[0008] 本发明的工作过程和原理是：脚踩动踏板，使之上下往复摆动，通过连杆将该运动转化为圆盘的连续转动。圆盘转动将钢丝绳缠绕于圆盘上，钢丝绳的收缩通过滑轮传动，带动两组剪式连杆末端的第一滑轮做相向直线运动，通过剪式连杆末端的直线运动转化为平台的上升运动，进而实现其上货物的抬升。其中，由圆台形结构和钢珠组成的稳定自锁装置保证钢丝绳只能单向收缩，从而保证货物不会下降。

[0009] 当需要平台下降时，按下自锁装置的钢丝绳套使钢珠落下从而解除对钢丝绳的自锁，平台与货物的重力使两剪式连杆末端的第一滑轮做相离直线运动从而平台的下降。同时钢丝绳带动圆盘反向转动，而圆盘联接着单向离合器，圆盘反向转动经离合器传到带轮，再经带传动将动力传到小车的轮轴上，从而实现了平台与货物的重力势能到小车动能的转化。

[0010] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0011] 一、运用单向离合器机构，通过脚踏来控制滚筒载物台的升降。踩动脚踏板，圆盘和单向离合器产生定向旋转。

[0012] 二、运用钢丝绳连接和传动，能够传递长距离的负载，承载安全系数大，使用安全可靠。且自重重量轻，便于携带和运输。能够承受多种载荷及变载荷的作用。具有较高的抗拉强度、抗疲劳强度和抗冲击韧性。耐磨、抗震、运转稳定性好。柔软性能好，适宜于牵引、拉拽、捆扎等。

[0013] 三、自锁装置：由圆台形外壳和内部的钢珠组成了稳定自锁装置。保证钢丝绳只能单向收缩。此机构与单向离合器配合，保证了其可以实现“脚踩一下，上升一下”的目的。当需要平台下降时，按下自锁装置的钢丝绳套使圆珠落下从而解除对钢丝绳的自锁，平台与货物的重力使两剪式连杆末端的滚子做相离直线运动从而使平台下降。

[0014] 四、能量转换：钢丝绳带动圆盘反向转动，而圆盘联接着单向离合器，圆盘反向转动经离合器传到带轮，再经带传动将动力传到小车的车轴上，从而实现了平台与货物的重力势能到小车动能的转化。

[0015] 五、一体化操作：通过下压手推车扶手来控制车体的刹车过程和滑轮组的锁死及解锁。附图说明

[0016] 图1是本发明的主视图结构示意图

[0017] 图2是图1的A-A向截面视图

[0018] 图3是图1的B-B向截面视图

[0019] 图4是本发明自锁装置三维局剖视图

具体实施方式

[0020] 本发明的一种具体实施方式是，一种手推货物搬运车，包括小车框架1及车轮6，小车框架1底板上左右两侧对称设有剪式连杆机构3，每侧的剪式连杆机构3均具有带铰接的两组连杆，升降平板2两侧的下方带有滑槽，剪式连杆机构3的两组连杆的上方一端设有与升降平板2两侧的滑槽配合的圆柱销；剪式连杆机构3两组连杆的下方一端设有通孔，两侧的剪式连杆机构3通过该通孔分别套接于前、后同步轴8两端，前、后同步轴8贯通于小车框架1的底板两侧滑槽内；与小车框架1底板两侧的滑槽配合的第一滑轮5分别与前、后同步轴8的两端固结，钢丝绳4一端与前同步轴8固结，另一端经过第二滑轮9和第三滑轮13以及自锁装置14缠绕于圆盘12上并与圆盘12固结，圆盘12转动将使钢丝绳4缠绕于圆盘12上，钢丝绳4的收缩通过滑轮组传动，带动两组连杆下端的第一滑轮5做相向直线运动，通过剪式连杆机构3末端的直线运动转化为升降平板2的上升运动；圆盘12通过销钉与小车框架1后端的扶手联接，圆盘12的一侧设有单向离合器15，单向离合器15通过皮带16与带轮7联接，带轮7通过平键与轮轴17联接；圆盘连杆10的一端通过圆柱销与圆盘12偏心联接，圆盘连杆10另一端通过圆柱销与踏板11联接，踏板11通过圆柱销与小车框架1的底板联接。

[0021] 所述圆盘12的端面开有滑槽，圆盘连杆10与圆盘12联接的位置由该滑槽确定。

[0022] 所述自锁装置14的圆台形外壳19内装有钢珠20，钢丝绳4穿过圆台形外壳19的底部和钢珠20的间隙，穿出钢丝绳套18，圆台形外壳19、钢珠20与钢丝绳4三者紧配合。当踩踏力施加在踏板11上时，圆盘连杆10运动范围非常有限，带动圆盘12的运动范围大概在30°左右，一直往复运动，而单向离合器15为间歇单向圆周运动将往复运动转换为圆周运动，圆盘12牵引钢丝绳4做直线运动，带动两组连杆下方一端在滑槽内运动，使升降平板2上升。在货物重量的压力下使升降平板2下降。

[0023] 所述圆盘12的端面开有滑槽，圆盘连杆10与圆盘12联接的位置由该滑槽确定。

[0024] 所述自锁装置14的圆台形外壳19内装有钢珠20，钢丝绳4穿过圆台形外壳19的底部和钢珠20的间隙，穿出钢丝绳套18，圆台形外壳19、钢珠20与钢丝绳4三者紧配合。

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