一种智能高效铺砖机
专利汇可以提供一种智能高效铺砖机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种智能高效铺砖机，它包含行走 履带 和设于行走履带上的小车本体，所述小车本体由传动机构、立体运砖机构、滚筒刷浆机构、 凸轮 锁 紧机构、六边形放砖机构、砖 块 压实 机构、控 制模 块等组成。所述的传动机构将动 力 传到履带、立体运砖机构、凸轮锁紧机构、六边形放砖机构等。所述的立体运转机构将竖直堆放在一起的砖块分开，并将砖块一块接一块地向前运送。在砖块被传送过程中，滚筒刷浆机构将 水 泥浆均匀地涂抹到砖块的背面。所述的六边形放砖机构将砖块从上面连续准确地放置到地面上。砖块经过压实机构被压平整、严实。 控制模块 对整机的运行进行进行控制。这种智能高效铺砖机能够代替人完成铺砖作业任务，省时省力的同时也保证了铺砖的 质量 。，下面是一种智能高效铺砖机专利的具体信息内容。
1.一种智能高效铺砖机，包括行走履带和设于行走履带上的小车本体，其特征在于：
所述小车本体由传动机构、立体运砖机构、滚筒刷浆机构、凸轮锁紧机构、六边形放砖机构、砖块压实机构、控制模块等组成，其中：
1） 传动机构包括电动机1（11）、电动机2（23）、皮带（22）、轴承（35）、履带（21）;
2） 立体运砖机构；v带1（25）、v带2（8）、带轮1（7）、带轮2（26）、刮板（3） 、滚筒1（4）、支持架（5）、滑面（6）；
3） 滚筒刷浆机构：滚筒2（10）、漏斗（9）、灰浆储存桶（24）、软管（40）；
4） 凸轮锁紧机构：带滑槽的凸轮（19）、滚轮（27）、连杆1（28）、连杆2（29）、连杆3（32）、弯杆（34）、板1（31）、板2（33）、手爪（30）、夹具（14）、滑槽（37）、销钉1（43）、销钉2（44）；
5） 六边形放砖机构：轴1（41）、轴3（45）、套环（36）、框架（15）、斜槽（12）、抽屉板（13）、滑动轴承（18）、弹簧减震器（20）；
6） 砖块压实机构：轴2（42）、滚轮（17）、机架（16）；
7） 控制模块：单片机控制箱（38）、电源（39）、传感检测装置（46）。
2.根据权利要求1所述的立体运砖机构，其特征在于：砖块斜倚于滚筒1（4）上，所述v带1（25）带动竖直堆放在一起的砖块向前移动，砖块移动一定距离后由于重力作用顺着滑面（6）向下滑动，此时装在滚筒上的刮板（3）也会给砖块一定的下滑动力，保证砖块能顺利平稳地滑下；前面的砖块平稳地滑到v带（8）上，后面的砖块向前移动并以相同的方式向下滑动，此过程实现了对砖块的分离与运送。
3.根据权利要求1所述的滚筒刷浆机构，其特征在于：所述的软管（40）将灰浆从灰浆储存桶（24）中运输到漏斗（9）中，漏斗下方装有的流量控制阀对砂浆流量进行调节，水泥砂浆流到砖块背面后会经过滚筒（10）的辊压，实现了对水泥砂浆的均匀涂抹。
4.根据权力要求1所述的凸轮锁紧机构，其特征在于：所述的凸轮（19）中有一圈具有特定轨迹的滑槽（37），滚轮（27）在滑槽（37）中滑动；滑槽（37）改变滚轮（27）到轴1（41）轴心的距离，滚轮（27）通过连杆1（28）控制夹具（14）运动，实现凸轮锁紧机构对砖块的夹紧与松开动作；具体而言：夹具（14）与六边形金属框架（15）在销钉（44）处连接，夹具（14）会随着框架（15）一起转动，当滑槽轨迹向轴1的（41）轴心靠近时，滚轮（27）通过连杆1（28）拉动销钉1（43）向轴1（41）的轴心运动，因而销钉1（43）通过连杆2（29）、连杆3（32）和弯杆（34）拉动两手爪（30）向内靠拢，对砖块进行夹持；当滑槽轨迹远离轴1（41）的轴心时，滚轮（27）通过连杆1（28）推动销钉1（43）远离轴1（41）的轴心，因而销钉1（43）通过连杆2（29）、连杆3（32）和弯杆（34）推动两手爪向外远离，对砖块进行松放；当滑槽轨迹是一段弧形时，滚轮到轴1（41）轴心的距离保持不变，两手爪之间的距离保持一定，砖块会被一直夹紧。
5.根据权利要求1所述的六边形放砖机构，其特征在于：所述的六边形放砖机构主要
由框架（15）、斜槽（12）和抽屉板（13）组成，框架（15）外圈的形状是六边形，砖块夹具（14）固定于框架（15）外圈上，框架（15）上方装有斜槽（12）和抽屉板（13）；砖块通过立体运转机构运送到框架正上方后暂存在抽屉板（13）上，当传感检测装置（46）检测到六边形框架（15）外圈的某一边快要转动到水平时，抽屉板（13）会被向后推开，暂存在抽屉板（13）上的砖块会掉落到框架（15）外圈上并被夹具（14）夹住；随着外框的转动，砖块通过夹具（14 ）被连续地从铺砖机上运送到地面上，实现对砖块连续高效地铺设，同时保证砖块间隙满足要求。
6.根据权力要求1所述的智能高效铺砖机，其特征在于：所述的六边形放砖机构可以
绕轴1（41）转动，其驱动力独立于小车本体的驱动力，轴1（41）连接在轴3（45）上，轴3（45）通过滑动轴承（18）和弹簧减震器（20）支撑着；一方面，铺砖过程中六边形放砖机构会发生微小的上下波动，六边形放砖机构的中心下降时，弹簧减震装置向上的弹力增大，因此六边形放砖机构对地面的压力大大减小，故所述弹簧减震装置可以自适应地调节这种波动，减小六边形放砖机构对地面的冲击；另一方面，铺砖过程中轴3（45）可以与小车本体发生相对滑动，因此放砖机构可以在一定程度上独立小车本体运动，故小车本体的间隙运动不会影响铺砖过程，即小车本体停止时放砖机构也在工作，这样，能够保证在相对平稳地状态下将砖块铺放在地面上。
7.根据权利要求1所述的智能高效铺砖机，其特征在于：所述的单片机控制箱（38）能控制电机的转动，从而控制小车作间隙运动，保证运砖机构、六边形放砖机构的协调运作，实现了对砖块智能高效地铺设；小车由单片机控制作间隙运动，当小车运动时，单片机控制立体运砖机构将砖块运送到框架（15）上方，当框架（15）上方的抽屉板（13）中有一块砖时，单片机控制运砖机构停止工作，随后传感检测装置（46）检测到框架（15）外圈的某条边快要水平时，单片机发出指令控制抽屉板（13）打开，砖块掉落并被夹具夹住；砖块被运送到接近地面时，单片机控制小车停住运动，而放砖机构继续工作；此过程中，当检测到抽屉中没有砖块时单片机又会控制运砖机构继续工作，同时，通过单片机控制模块的调控，v带25与v带8存在一定的速度关系，保证了砖块滑到v带8上能够紧接在一起，为后续连续性铺砖提供保障。
一种智能高效铺砖机
技术领域
背景技术
发明内容
3、33-板2、34-弯杆、35-轴承、36-套环、37-滑槽、38-单片机控制箱、39-电源、40-软管、
41-轴1、42-轴2、43-销钉1、44-销钉2、轴3-45。
具体实施方式
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