La présente invention concerne un dispositif anti-roulis hydraulique pour véhicule automobile du genre de ceux qui sont montés sur un ou deux essieux du véhicule pour s'opposer à l'inclinaison de la caisse par rapport à un plan de symétrie longitudinal.

Les dispositifs anti-roulis qui sont montés sur les véhicules, se composent, en général, d'une barre de torsion transversale dont chaque extrémité est solidaire en rotation d'un bras de support de roue. Un déplacement relatif et dans des sens opposés des deux roues d'un essieu par rapport à la caisse sollicite la barre de torsion, alors qu'un déplacement relatif et de même sens des deux roues de l'essieu par rapport à la caisse provoque une rotation sans torsion de la barre.

Les dispositifs anti-roulis sont surtout utiles dans les virages, où la caisse a tendance à prendre une inclinaison en raison de la force centrifuge; ils présentent l'inconvénient, en ligne droite, de durcir la suspension. Aussi a-t-on déjà proposé différentes solutions pour que les dispositifs anti-roulis ne soient efficaces que dans les virages, en étant sans action dans les lignes droites.

La présente invention a pour objet un dispositif anti-roulis de ce genre, dont le fonctionnement est très simple.

Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend un vérin hydraulique dont chacune des chambres est reliée à un accumulateur oléo-pneumatique et dont le cylindre et la tige de piston sont reliés respectivement au pivot de l'une des roues d'un essieu et au pivot de l'autre roue de cet essieu, de façon que les déplacements des pivots dans des sens opposés produisent des déplacements de sens opposé du cylindre et de la tige de piston, en ce que les deux chambres du vérin sont reliées l'une à l'autre par une conduite de dérivation sur laquelle est interposée une électro-vanne, et en ce qu'il comporte des moyens pour fermer l'électro-vanne à partir d'un seuil de braquage donné de la direction.

En ligne droite, les deux chambres du vérin sont reliées l'une à l'autre par la conduite de dérivation de sorte que le piston peut se déplacer librement et qu'il n'y a pas d'effet anti-roulis; la suspension n'est pas durcie. En revanche, lors d'un braquage, la vanne est fermée de sorte que les accumulateurs oléo-pneumatiques s'opposent au déplacement relatif du cylindre du vérin et de son piston, qui se produit lors d'un roulis; ils s'opposent donc au roulis.

Les moyens pour fermer l'électro-vanne sont de préférence commandés directement par le volant de direction.

On a décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation du dispositif selon l'invention, avec référence au dessin annexé dans lequel :

• La Figure 1 montre un dispositif anti-roulis appliqué à un essieu avant directeur et moteur;
• La Figure 2 montre en perspective la commande de l'électro-vanne par le volant de direction;
• La Figure 3 est une vue en bout de la commande de la Figure 2.

On voit à la Figure 1 un véhicule 1 comportant un châssis 2 sur lequel est monté un moteur 3 relié par une transmission 4-4a aux roues avant 5-5a directrices et motrices. Les joints de transmission sont représentés en 6-6a et 7-7a. Les roues 5-5a sont montées par l'intermédiaire de roulements 8-8a sur des pivots de roues 9-9a sur lesquels est articulée une timonerie de direction non représentée.

Chaque pivot de roue 9-9a porte deux rotules 10-10a et 11-lla sur lesquelles sont articulées les bras de suspension 12-12a et 13-13a dont les extrémités opposées sont articulées sur des axes 14-14a et 15-15a portés par le châssis 2. Les bras supérieurs 13-13a comportent des prolongements 16-16a.

Un vérin 17 se compose d'un cylindre 18 et d'un piston 19 solidaire d'une tige 20 qui est montée coulissante à travers un joint 21 porté par le cylindre 18. Celui-ci est articulé en 22 à l'extrémité du prolongement 16 du bras supérieur de la roue droite 5. L'extrémité de la tige 20 est articulée en 23 à l'une des extrémités d'un levier 24 qui est monté pivotant autour d'un axe 25 fixé au châssis 2 et dont l'autre extrémité porte une articulation 26 reliée par une barre de connexion 27 à une articulation 22a du prolongement 16a du bras supérieur de la roue gauche 2a.

Le piston 19 sépare dans le cylindre 18 deux chambres à huile 28 et 29 qui sont reliées hydrauliquement par des conduits 30 et 31 à deux accumulateurs oléo-pneumatiques 32 et 33.

Une conduite de dérivation 34 relie les deux conduits 30 et 31 par l'intermédiaire d'une électro-vanne 35 normalement ouverte et qui peut fermer le circuit sous l'action d'un signal fourni par le braquage de la direction, par exemple par l'actionnement d'un contact commandé par la crémaillère; mais ce signal dépend de préférence de la rotation du volant de direction. La conduite 34 est par ailleurs reliée par une conduite 36 à la source de pression de la suspension avant.

Aux Figures 2 et 3, on voit le volant de direction 37 dont le fût 38 porte une languette 39 mobile devant un capteur de proximité 40. Ce capteur est connecté à des moyens de conditionnement 41 du signal dont la sortie est elle-même connectée à l'électro-vanne 35, de façon que cette dernière soit ouverte quand la languette 39 se trouve devant le capteur, en position de ligne droite. On voit à la Figure 3 que, dans ces conditions, l'électro-vanne 35 ne se ferme que lorsque le volant 37 a pivoté d'un angle déterminé a, dans un sens ou dans l'autre.

Quand le véhicule se déplace en ligne droite la vanne 35 étant ouverte, le déplacement du piston 19 dans le cylindre 18 du vérin 17 se traduit par des déplacements de liquide par la conduite de dérivation 34 sans solliciter l'élasticité des accumulateurs oléo-pneumatiques 32 et 33. On voit immédiatement sur la

Figure qu'un déplacement relatif simultané et de sens opposés des deux roues 5-5a de l'essieu, ce qui correspond à une inclinaison de la caisse du véhicule, provoque un déplacement relatif du cylindre 18 et du piston 19 du vérin dans un sens ou dans le sens opposé selon que la caisse s'incline à droite ou à gauche (dans le sens d'avancement du véhicule) .

On voit également qu'un déplacement relatif simultané et de même sens des deux roues 5-5a de l'essieu provoque un déplacement du cylindre 18 et du piston 19 du vérin dans le même sens et ne fait pas intervenir le circuit hydraulique.

Lorsque, dans un virage, l'électro-vanne 35 étant fermée la caisse s'incline, le piston 19 du vérin se déplace dans son cylindre 18 et les accumulateurs oléo-pneumatiques 32 et 33 sont sollicités; ils s'opposent au déplacement du piston et tendent à ramener la caisse en position d'équilibre.

Le dispositif anti-roulis qui vient d'être décrit est appliqué à un essieu avant; il pourrait également être appliqué à un essieu arrière.