水陆两用机器人用绞刀专利检索-人孔环排水系统专利检索查询-专利查询网

水陆两用 机器人用绞刀

阅读：72发布：2024-01-06

专利汇可以提供水陆两用机器人用绞刀专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了水陆两用机器人用绞刀，包括压盖、第二马达、绞刀、吸泥管、叶轮，所述绞刀包括刀齿与刀身，所述压盖前侧设置有连接孔，所述压盖一侧设置有上筒体，所述上筒体远离所述压盖一侧设置有连接件，所述连接件外侧设置有加强筋，所述加强筋一侧设置有安装孔，所述连接件远离所述上筒体一侧设置有筒体，所述筒体上侧设置有通孔，所述通孔远离所述连接件一侧设置有吸污口，所述筒体远离所述连接件一侧设置有固定环。有益效果在于：绞刀相较于其他机器人上的绞刀体型小，外观采用锥形结构，在进入淤泥、碎石、废物时阻力较小，吸泥管和绞刀本体一体化设计，当淤泥、碎石、废物被打碎后能通过外接管即时被排出。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利，下面是水陆两用机器人用绞刀专利的具体信息内容。

权利要求

1.水陆两用机器人用绞刀，其特征在于：包括压盖(1)、第二马达(7)、绞刀(8)、吸泥管(12)、叶轮(5)，所述绞刀(8)包括刀齿(9)与刀身(10)，所述压盖(1)前侧设置有连接孔(16)，所述压盖(1)一侧设置有上筒体(2)，所述上筒体(2)远离所述压盖(1)一侧设置有连接件(13)，所述连接件(13)外侧设置有加强筋(19)，所述加强筋(19)一侧设置有安装孔(14)，所述连接件(13)远离所述上筒体(2)一侧设置有筒体(6)，所述筒体(6)上侧设置有通孔(18)，所述通孔(18)远离所述连接件(13)一侧设置有吸污口(17)，所述筒体(6)远离所述连接件(13)一侧设置有固定环(20)，所述固定环(20)远离所述筒体(6)一侧设置有所述绞刀(8)，所述绞刀(8)下端设置有所述刀身(10)，所述刀身(10)上端设置有所述刀齿(9)，所述上筒体(2)下侧设置有第一马达(3)，所述第一马达(3)远离所述压盖(1)一侧设置有衬板(4)，所述衬板(4)远离所述第一马达(3)一侧设置有所述叶轮(5)，所述叶轮(5)远离所述第一马达(3)一侧设置有所述吸泥管(12)，所述吸泥管(12)远离所述第一马达(3)一侧设置有所述第二马达(7)，所述第二马达(7)远离所述第一马达(3)一侧设置有法兰盘(11)，所述法兰盘(11)远离所述第二马达(7)一侧设置有固定盘(21)，所述固定盘(21)上设置有螺孔(22)，所述固定盘(21)远离所述法兰盘(11)一侧设置有转轴(15)。
2.根据权利要求1所述的水陆两用机器人用绞刀，其特征在于：所述压盖(1)与所述连接孔(16)之间一体成型，所述压盖(1)与所述上筒体(2)之间通过螺栓连接在一起，所述第一马达(3)与所述上筒体(2)通过螺栓连接在一起。
3.根据权利要求1所述的水陆两用机器人用绞刀，其特征在于：所述上筒体(2)与所述连接件(13)通过螺栓连接在一起，所述加强筋(19)与所述连接件(13)焊接在一起。
4.根据权利要求1所述的水陆两用机器人用绞刀，其特征在于：所述连接件(13)与所述筒体(6)通过螺栓连接在一起，所述绞刀(8)与所述固定盘(21)焊接在一起。
5.根据权利要求1所述的水陆两用机器人用绞刀，其特征在于：所述绞刀(8)与所述固定环(20)焊接在一起。
6.根据权利要求1所述的水陆两用机器人用绞刀，其特征在于：所述刀身(10)与所述刀齿(9)焊接在一起。
7.根据权利要求1所述的水陆两用机器人用绞刀，其特征在于：所述法兰盘(11)与所述固定盘(21)通过螺栓连接在一起。
8.根据权利要求1所述的水陆两用机器人用绞刀，其特征在于：所述转轴(15)与所述第二马达(7)通过联轴器连接在一起。
9.根据权利要求1所述的水陆两用机器人用绞刀，其特征在于：所述第二马达(7)与所述筒体(6)通过螺栓连接在一起。
10.根据权利要求1所述的水陆两用机器人用绞刀，其特征在于：所述吸泥管(12)与所述筒体(6)焊接在一起。

说明书全文

水陆两用 机器人用绞刀

技术领域

[0001] 本发明涉及疏浚机器人配件领域，特别是涉及水陆两用机器人用绞刀。

背景技术

[0002] 机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人能力的评价标准包括：
智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行
的劳作、任务等。绞刀是具有一个或多个刀齿，用以切除已加工孔表面薄层金属的旋转刀
具，绞刀具有直刃或螺旋刃的旋转精加工刀具，用于扩孔或修孔。绞刀因切削量少其加工精
度要求通常高于钻头。可以手动操作或安装在钻床上工作。绞刀结构大部分由工作部分及
柄部组成。工作部分主要起切削和校准功能，校准处直径有倒锥度。而柄部则用于被夹具夹
持，有直柄和锥柄之分。目前的水陆两用机器人用绞刀大多结构简单，只能简单的对淤泥、
碎石、废物进行打碎，而无法在将淤泥、碎石、废物打碎后进行及时的收集排出，需要其他装
置在绞刀工作后进行单独的清理工作，大大增大了劳动量，降低了水陆两用机器人的工作
效率，实用性不强。本发明采用吸泥管和绞刀本体一体化设计，从而可以实现在水陆两用机
器人使用绞刀对淤泥、碎石、废物的打碎处理后，可以及时的对淤泥、碎石、废物进行收集排
出，减少了工作劳动量，大大提高了水陆两用机器人的工作效率，实用性较强。

发明内容

[0003] 本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供水陆两用机器人用绞刀，本发明采用吸泥管和绞刀本体一体化设计，当淤泥、碎石、废物被打碎后能通过外接管即时被排出。

[0004] 本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

[0005] 水陆两用机器人用绞刀，包括压盖、第二马达、绞刀、吸泥管、叶轮，所述绞刀包括刀齿与刀身，所述压盖前侧设置有连接孔，所述压盖一侧设置有上筒体，所述上筒体远离所
述压盖一侧设置有连接件，所述连接件外侧设置有加强筋，所述加强筋一侧设置有安装孔，
所述连接件远离所述上筒体一侧设置有筒体，所述筒体上侧设置有通孔，所述通孔远离所
述连接件一侧设置有吸污口，所述筒体远离所述连接件一侧设置有固定环，所述固定环远
离所述筒体一侧设置有所述绞刀，所述绞刀下端设置有所述刀身，所述刀身上端设置有所
述刀齿，所述上筒体下侧设置有第一马达，所述第一马达远离所述压盖一侧设置有衬板，所
述衬板远离所述第一马达一侧设置有所述叶轮，所述叶轮远离所述第一马达一侧设置有所
述吸泥管，所述吸泥管远离所述第一马达一侧设置有所述第二马达，所述第二马达远离所
述第一马达一侧设置有法兰盘，所述法兰盘远离所述第二马达一侧设置有固定盘，所述固
定盘上设置有螺孔，所述固定盘远离所述法兰盘一侧设置有转轴。

[0006] 优选的：所述压盖与所述连接孔之间一体成型，所述压盖与所述上筒体之间通过螺栓连接在一起，所述第一马达与所述上筒体通过螺栓连接在一起。

[0007] 如此设置，螺栓连接便于所述压盖与所述上筒体之间的拆卸安装，螺栓连接便于所述第一马达的拆装更换。

[0008] 优选的：所述上筒体与所述连接件通过螺栓连接在一起，所述加强筋与所述连接件焊接在一起。

[0009] 如此设置，螺栓连接便于所述上筒体与所述连接件之间的拆卸安装，焊接使所述加强筋与所述连接件之间连接的更加牢固。

[0010] 优选的：所述连接件与所述筒体通过螺栓连接在一起，所述绞刀与所述固定盘焊接在一起。

[0011] 如此设置，螺栓连接便于所述连接件与所述筒体之间的拆卸安装，焊接使所述绞刀与所述固定盘之间连接的更加牢固。

[0012] 优选的：所述绞刀与所述固定环焊接在一起。

[0013] 如此设置，焊接使所述绞刀与所述固定环之间连接的更加牢固。

[0014] 优选的：所述刀身与所述刀齿焊接在一起。

[0015] 如此设置，焊接使所述刀身与所述刀齿之间连接的更加牢固。

[0016] 优选的：所述法兰盘与所述固定盘通过螺栓连接在一起。

[0017] 如此设置，螺栓连接便于所述法兰盘与所述固定盘之间的拆卸安装。

[0018] 优选的：所述转轴与所述第二马达通过联轴器连接在一起。

[0019] 如此设置，联轴器连接防止所述转轴承受过大的载荷。

[0020] 优选的：所述第二马达与所述筒体通过螺栓连接在一起。

[0021] 如此设置，螺栓连接便于所述第二马达的拆装更换。

[0022] 优选的：所述吸泥管与所述筒体焊接在一起。

[0023] 如此设置，焊接使所述吸泥管与所述筒体之间连接的更加牢固。

[0024] 与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

[0025] 1、绞刀相较于其他机器人上的绞刀体型小，由于体型小，在水里阻力较小，便于水内操作，相应的，由于体型变小，绞刀的制作成本也会变低；

[0026] 2、功率强劲，长距离可通过软管排淤，排距至少可达1.5公里，而在短距离排淤可采用喷射方式，方便一次性挖掘填埋；

[0027] 3、外观采用锥形结构，在进入淤泥、碎石、废物时阻力较小，能更方便地打碎淤泥、碎石、废物，进行排淤疏浚；

[0028] 4、绞刀头有5片刀片，每片刀片均可替换，刀齿和刀身由两个模具做成，经焊接而形成刀片，当刀齿磨损毁坏时可以将坏刀齿切割下来再换上焊接的新刀齿；

[0029] 5、绞刀刀齿采用耐磨钢材质，刀身采用耐磨材质且铸件一体成型，不易损坏，保证了作业环境中的稳定性。
附图说明

[0030] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发
明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。

[0031] 图1是本发明所述水陆两用机器人用绞刀的剖视图；

[0032] 图2是本发明所述水陆两用机器人用绞刀的外部结构示意图；

[0033] 图3是本发明所述水陆两用机器人用绞刀的绞刀部分结构示意图；

[0034] 图4是本发明所述水陆两用机器人用绞刀的连接件部分结构示意图。

[0035] 附图标记说明如下：

[0036] 1、压盖；2、上筒体；3、第一马达；4、衬板；5、叶轮；6、筒体；7、第二马达；8、绞刀；9、刀齿；10、刀身；11、法兰盘；12、吸泥管；13、连接件；14、安装孔；15、转轴；16、连接孔；17、吸污口；18、通孔；19、加强筋；20、固定环；21、固定盘；22、螺孔。

具体实施方式

[0037] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”
的含义是两个或两个以上。

[0038] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语
在本发明中的具体含义。

[0039] 下面结合附图对本发明作进一步说明：

[0040] 实施例1

[0041] 如图1-图4所示，水陆两用机器人用绞刀8，包括压盖1、第二马达7、绞刀8、吸泥管12、叶轮5，绞刀8包括刀齿9与刀身10，刀齿9用以对淤泥、碎石、废物进行打碎，刀身10用以
承载刀齿9，压盖1前侧设置有连接孔16，压盖1一侧设置有上筒体2，上筒体2远离压盖1一侧
设置有连接件13，连接件13外侧设置有加强筋19，加强筋19一侧设置有安装孔14，安装孔14
用以便于对连接件13进行安装，连接件13远离上筒体2一侧设置有筒体6，筒体6 上侧设置
有通孔18，通孔18用以被打碎的淤泥、碎石、废物通过，通孔18远离连接件13一侧设置有吸
污口17，吸污口17用以被打碎的淤泥、碎石、废物通过进入吸泥管12中，筒体6远离连接件13
一侧设置有固定环20，固定环20 用以对绞刀8进行固定，固定环20远离筒体6一侧设置有绞
刀8，绞刀8下端设置有刀身10，刀身10上端设置有刀齿9，上筒体2下侧设置有第一马达3，第
一马达3远离压盖1一侧设置有衬板4，衬板4用以起固定作用，衬板4远离第一马达3一侧设
置有叶轮5，叶轮5用以通过转动将被打碎的淤泥、碎石、废物吸入吸泥管12中，叶轮5远离第
一马达3一侧设置有吸泥管12，吸泥管12 用以将被打碎的淤泥、碎石、废物吸入并通过外接
管排出，吸泥管12远离第一马达3一侧设置有第二马达7，第二马达7用以驱动转轴15进行转
动，第二马达7远离第一马达3一侧设置有法兰盘11，法兰盘11用以带动固定盘21转动，法兰
盘11远离第二马达7一侧设置有固定盘21，固定盘21上设置有螺孔22，螺孔22用以便于对法
兰盘11与固定盘21之间进行安装与拆卸，固定盘21远离法兰盘11一侧设置有转轴15，转轴
15用以带动法兰盘11进行转动。

[0042] 实施例2

[0043] 本实施例与实施例1的区别在于：

[0044] 压盖1与连接孔16之间一体成型，压盖1用以保护内部设施，连接孔16 用以便于装置的组装，压盖1与上筒体2之间通过螺栓连接在一起，上筒体2 用以保护内部设施，第一马
达3与上筒体2通过螺栓连接在一起，第一马达3 用以驱动叶轮5工作，螺栓连接便于压盖1
与上筒体2之间的拆卸安装，螺栓连接便于第一马达3的拆装更换。

[0045] 实施例3

[0046] 本实施例与实施例1的区别在于：

[0047] 上筒体2与连接件13通过螺栓连接在一起，连接件13用以连接上筒体2 与筒体6，加强筋19与连接件13焊接在一起，加强筋19用以起支撑作用，螺栓连接便于上筒体2与连接
件13之间的拆卸安装，焊接使加强筋19与连接件 13之间连接的更加牢固。

[0048] 实施例4

[0049] 本实施例与实施例1的区别在于：

[0050] 连接件13与筒体6通过螺栓连接在一起，筒体6用以保护内部设施，绞刀8与固定盘21焊接在一起，绞刀8用以对淤泥、碎石、废物进行打碎，固定盘 21用以对绞刀8进行固定，
螺栓连接便于连接件13与筒体6之间的拆卸安装，焊接使绞刀8与固定盘21之间连接的更加
牢固。

[0051] 实施例5

[0052] 本实施例与实施例1的区别在于：

[0053] 绞刀8与固定环20焊接在一起，绞刀8由刀身10与刀齿9组合而成，同时绞刀8上设置有多个刀齿9，以便于更好的对淤泥、碎石、废物进行打碎，焊接使绞刀8与固定环20之间
连接的更加牢固。

[0054] 实施例6

[0055] 本实施例与实施例1的区别在于：

[0056] 刀身10与刀齿9焊接在一起，焊接使刀身10与刀齿9之间连接的更加牢固，刀齿9损坏后可以坏掉的刀齿9从刀身10上切割下来并焊接上新的刀齿9，不需要进行绞刀8的整体
更换。

[0057] 工作原理：在水陆两用机器人需要对淤泥、碎石、废物进行打碎时，第二马达7工作驱动转轴15进行转动，转轴15带动法兰盘11进行转动，从而通过固定盘21带动绞刀8进行转
动，通过刀齿9将淤泥、碎石、废物打碎，第一马达3驱动叶轮5进行工作，由于叶轮5的转动，
被打碎的淤泥、碎石、废物通过吸污口17进入到吸泥管12中并通过外接管进行排出，如果在
工作过程中刀齿9出现磨损毁坏的情况时，可以将坏掉的刀齿9切割下来再换上焊接的新刀
齿9。

[0058] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原
理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进
都落入要求保护的本发明范围内。

标题	发布/更新时间	阅读量
一种电气老化环节测试装置	2020-05-08	992
用于铰卡车车轮的双卡爪式装配机	2020-05-08	885
一种旋转式轴承自动加工设备	2020-05-08	462
一种能调节消防服内空间温度的内衬及其制作方法	2020-05-08	951
一种气体绝缘开关柜用密封接头	2020-05-08	851
一种透水型塑胶跑道	2020-05-08	202
一种麦克风加持升降脚架	2020-05-08	825
一种具有防盗功能的变压器	2020-05-08	831
一种钻孔机钻针装卸治具	2020-05-08	664
一种电力营销电力计量设备防护外设	2020-05-11	477

水陆两用机器人用绞刀

水陆两用机器人用绞刀

技术领域

背景技术

发明内容

具体实施方式

该功能需要专业版企业版VIP权限，您可以：